JPH10231928A

JPH10231928A - 作業車両

Info

Publication number: JPH10231928A
Application number: JP3486597A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Ishida; 智之石田; Toshiyuki Hori; 敏行堀; Hiroshi Suzuki; 宏鈴木; Akihiro Shimizu; 章弘清水
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクタ等の作業車両を車庫などへ格納する
ときには、昇降自在に設けた作業機を着地した状態で格
納するものであるが、このままの状態で再びこの車両を
車庫から出すため、オペレータがエンジンを始動し、ク
ラッチペダルから足を離すと、車両が発進することとな
るため、前記作業機を引きずってしまい、これを破損す
る恐れが有った。また、前記作業機を上方へ位置させて
格納したときには、車庫の設備や入口などを破損する恐
れがあった。【解決手段】リフトアームの回動によって昇降自在に
設けた作業機を有するトラクタに、この車両の発進を防
止する装置、例えば主クラッチをコントローラの通電に
より「切」とすることのできる油圧シリンダを設け、エ
ンジン始動時にはこのリフトアーム角度の検出値が、作
業機が十分に上昇していると想定される角度内に入って
いるかどうかを判定し、これがＮＯである間は発進する
ことができない構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農業用、建設
用、運搬用等の作業車両の構成に関し、特に、昇降自在
な作業機を有するものに関する。

【０００２】

【従来のの技術、及び課題】従来、作業車両には各種作
業に応じて作業機を装着可能に構成されたものが知られ
ている。また、これらの作業車両の変速装置をコントロ
ーラの指令により電気的に変速可能な構成とし、エンジ
ン始動時には、この変速装置を低速側へ移行して急発進
を防止する技術がある。例えば、特開平７−２１７７２
９号公報には、コントローラの指令により圧着する油圧
クラッチ式の変速装置を有するトラクタが示され、作業
開始前、エンジンキースイッチをＯＮにすると、変速装
置を強制的に低速側に切り替える構成となっている。

【０００３】しかしながら、前記トラクタを車庫に格納
するときには、作業機を着地した状態で格納するもので
あるが、このままの状態で、再度トラクタを使用すると
きにオペレータがエンジンを始動し、クラッチペダルか
ら足を離すと、車両がいきなり発進することとなるた
め、前記作業機を引きずってしまい、これを破損する恐
れが有った。

【０００４】また、前記作業機を上方へ位置させる作業
車両の場合には、車庫内の設備や入口などを破損する恐
れがあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題を解消するために、次のような技術手段を講じ
た。即ち、昇降自在に設けた作業機１を有する作業車両
において、この作業機１の位置を検出する作業機位置検
出手段２と、車体の発進を防止する発進防止手段３とを
設け、この車両のエンジン４始動時に予め設定された設
定位置に作業機１が位置していることが検出されるまで
前記発進防止手段３により、車両の発進を防止する作業
車両とした。

【０００６】

【発明の効果】これにより、作業車両のエンジン４の始
動時に、作業機１が発進時に適する設定位置に位置する
ことが検出されない間は、発進防止手段３により車両を
停止するため、前述のように作業機１を着地したまま発
進したり、上方へ位置させたままで発進して作業機１自
体を損傷したり、格納庫内の設備などを破損する恐れが
無くなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を作
業車両である農用トラクタ（以下、トラクタ１０）につ
いて説明する。トラクタ１０の全体構成について説明す
る。トラクタ１０は、機体前部のボンネット１１の内部
にエンジン４を設け、このエンジン４からクラッチハウ
ジング、ミッションケース１２、及びリアミッションケ
ース１３等を一体に連結して設け車体の主枠を構成して
いる。また、エンジン４の下方左右には前輪１４，１４
を設け、リヤミッションケース１３の左右側方には後輪
１５，１５を設けている。

【０００８】前記ボンネット１１の後面には、液晶モニ
タ１６を有するメータパネル１７を設ている。更にこの
後方にハンドルポスト１８を設け、この側方に前後進切
替レバー１９を設け、同ポスト１８の上部にハンドル２
０を突出して設けている。そして、このハンドル２０の
回転操作により前記前輪１５を操向する構成となってい
る。また、ハンドルポスト１８の下方には、クラッチペ
ダル８を設けている。

【０００９】トラクタ１０の操縦席２１の近傍について
説明すると、この操縦席２１の側方には、握部に変速段
を１段ごとに増減速させる変速アップスイッチ２４、及
び変速ダウンスイッチ２５を有する走行用変速レバー２
２と、作業機を昇降させる操作部であるポジションレバ
ー２３を設けている。前記変速レバー２２の回動基部に
は、ポテンショメータ２６を設け、オペレータのレバー
操作を操縦席２０の下方に設けた制御部であるコントロ
ーラ５に入力し、前記スイッチ２４、２５とともに変速
装置の変速位置を設定する構成となっている。また、前
記ポジションレバー４の回動基部にも、ポテンショメー
タ２７を設け、コントローラ５は、同レバー４の操作角
度を検出し、これに応じて後述するリフトアーム角セン
サ２の設定角度が一致するように作業機昇降シリンダ２
８を駆動する構成となっている。

【００１０】トラクタ１０の後部の構成について説明す
る。前記リヤミッションケース１３の後上部にはシリン
ダーケース２９を設けている。このシリンダーケース２
９は作業機昇降シリンダ２８を内蔵し、この昇降シリン
ダ２８のピストン伸縮によりケース２９の左右に支持し
たリフトアーム３０，３０を上下回動する構成となって
いる。そして、このリフトアーム３０の回動基部には、
作業機位置検出手段であるリフトアーム角センサ２を設
け、作業機１の昇降位置を間接的に検出する構成となっ
ている。また、リヤミッションケース１３の後部にはト
ップリンク３７と左右ロアリンク３８，３８とからなる
３点リンク機構を設け，この後端部に作業機１を連結可
能に構成している。

【００１１】また、トラクタ１０の後輪１５，１５を前
方から上方へかけて覆う左右フェンダー３５，３５は、
この後端部を更に後方へスライド可能な可動部３５ａを
有する構成となっている。そしてフェンダー３５は、前
記変速レバーの２２の操作角度が、変速位置が路上走行
を想定する高速側に変速されると駆動手段である電気モ
ータ３６により自動的に伸長する構成となっている。こ
れにより、作業時にはフェンダー３５の可動部３５ａ
は、短縮位置に位置して、トラクタ１０の後方確認や作
業機１の対地高さを確認しやすくなる。また、路上走行
時には、後輪１５，１５が高速回転することにより跳ね
上げる泥土を防止することができる。

【００１２】図例の作業機１は、ロータリ作業機であっ
て、トラクタ１０のエンジン４の回転動力をリヤミッシ
ョンケース１３背面のＰＴＯ軸３１より取り出し、伝達
軸３２を介して作業機１側へ伝達し、伝導機構を介して
複数の耕耘爪３３…を有する耕耘軸３４を回転し、圃場
を耕起する構成となっている。トラクタ１０の動力伝導
構成について、図３と図４に基づいて説明する。前記エ
ンジン４から出力された回転動力は、主クラッチ４０に
て断続され、前後進切替装置４１へ入力される。この主
クラッチ４０には、発進防止手段である主クラッチ操作
用のシリンダ３を設け、このシリンダ３のピストン伸縮
により、前記クラッチペダル８の踏み操作と同様に主ク
ラッチ４０を入り切りする構成となっている。

【００１３】前後進切替装置４１はシンクロメッシュ式
ギヤによる切替装置で、前記前後進切替レバー１９を前
方へ押し込むと、前記入力された回転動力は、正回転で
主変速装置４２へ伝達し車体は前進し、同レバー１９を
後方へ引き込むと、前記回転動力は、逆転軸４３を介し
て逆回転で主変速装置４２へ伝達して車体を後進させる
構成となっている。

【００１４】主変速速装置４２は、シンクロメッシュ式
ギヤによる４段変速可能な変速装置であり、変速用のア
クチュエータである２つの油圧シリンダ４３Ａ，４３Ｂ
のピストンの内、いづれか一方を伸長、或いは短縮する
ことで主変速装置４２に入力されたエンジン４の回転動
力が、四速ギヤ組４４、三速ギヤ組４５、二速ギヤ組４
６、一速ギヤ組４７の何れか１つのギヤ組を通じて副変
速装置４８へ伝達される構成となっている。即ち、コン
トローラ５により切替制御弁４９のソレノイド４９ａへ
通電が行なわれ、油圧シリンダ４３Ａのピストンが伸長
し「４速」となり、切替制御弁４９のソレノイド４９ｂ
へ通電が行なわれると、油圧シリンダ４３Ａのピストン
が短縮し「３速」となり、切替制御弁５０のソレノイド
５１ａへ通電が行なわれると、油圧シリンダ４３Ｂのピ
ストンが伸長して「２速」となり、切替制御弁５０のソ
レノイド５０ｂへ通電が行なわれると、油圧シリンダ４
３Ｂのピストンが短縮して「１速」となっている。尚、
図例では「４速」から「１速」になるに従い減速比が大
きくなっている。

【００１５】また、副変速装置４８は、油圧クラッチ式
変速装置であり、４つの油圧クラッチ５１Ｈ，５１Ｍ，
５１Ｌ，５１ＬＬの内、いづれか一つを圧着すること
で、前記主変速装置４２から入力された回転動力を減速
して後輪デフ装置５２を介して後輪１５，１５、または
前輪駆動伝達装置５３へ伝達する構成となっている。即
ち、コントローラ５が、油圧回路の比例圧力制御弁５４
のソレノイド５４ｓへ通電を行ない油圧クラッチ５１Ｈ
が圧着すると「高速」となり、比例圧力制御弁５５のソ
レノイド５５ｓへ通電を行ない油圧クラッチ５１Ｍが圧
着すると「中速」となり、比例圧力制御弁５６のソレノ
イド５６ｓへ通電を行ない油圧クラッチ５１Ｌが圧着す
ると「低速」となり、比例圧力制御弁５７のソレノイド
５７ｓへ通電を行ない油圧クラッチ５１ＬＬが圧着する
と「超低速」となる。

【００１６】以上のようにトラクタ１０は、主変速４
段、副変速４段の組み合わせより前１６段の変速が可能
となっており（図９）、この１６段の変速位置を作業別
（超低速作業域１〜４段、ロータリ作業域５〜１０段、
プラウ作業域８〜１２段、走行領域１２〜１６段）に分
配している。これにより、オペレータは、前記ポジショ
ンレバー４により作業域を選択し、この領域の中で変速
位置を変速アップスイッチ２４と変速ダウンスイッチ２
５とで選択して変速する構成となっている。また、前記
前輪駆動伝達装置５３は、副変速装置４８の回転動力を
前輪伝達ギヤ５８を介して伝達軸５９へ伝達し、この回
転動力を多板クラッチ式ギヤで断続する構成となってい
る。

【００１７】尚、図４中の油圧回路内の６２は減圧回路
を示し、６３はミッションケース１２を兼ねる油圧タン
ク、６４は油圧ポンプを示す。前記コントローラ５は、
各種センサやスイッチの情報を処理するＣＰＵや、この
情報を一時記憶するＲＡＭや、この制御プログラムを設
定しているＲＯＭ等を有する構成となっている。そし
て、入力部には、前記変速レバー２２のポテンショメー
タ２６と、変速アップスイッチ２４、変速ダウンスイッ
チ２５、ポジションレバー２３のポテンショメータ２７
と、リフトアーム角センサ２とを接続している。出力部
には、前記主クラッチ４０を入り切りする切替制御弁６
のソレノイド６ａ，６ｂと、左右フェンダー３５，３５
を伸長する電気モータ３６，３６と、前記主変速装置４
２の切替制御弁４９のソレノイド４９ａとソレノイド４
９ｂと、切替制御弁５０のソレノイド５０ａとソレノイ
ド５０ｂと、副変速装置４８の比例圧力制御弁５４のソ
レノイド５４ｓと、比例圧力制御弁５５のソレノイド５
５ｓと、比例圧力制御弁５６のソレノイド５６ｓと、比
例圧力制御弁５７のソレノイド５７ｓとを接続し、ま
た、昇降シリンダ２８のピストンを伸縮する比例圧力制
御弁６６，６７のソレノイド６６ｓ，６７ｓを接続して
設けている。各制御の作動状態を示す液晶モニタ１６を
接続している。

【００１８】以上のように、構成されたトラクタ１０の
発進時のコントローラ５の制御について、図１のフロー
チャートに基づいて説明する。まず最初に、トラクタ１
０のエンジンキースイッチをＯＮすると、コントローラ
５は、各種センサの状態やスイッチの入力状態を読み込
む。（ＳＴＥＰ１，２）。そして、前記比例圧力制御弁
６のソレノイド６ａへ通電して、主クラッチ操作シリン
ダ３を作動して主クラッチ４０を「切」の状態にする。
（ＳＴＥＰ３）これにより、オペレータがクラッチペダ
ル８の踏み込みを止めてもエンジン４回転動力は遮断さ
れるのでトラクタ１０の発進が防止される。次に、前記
変速レバー２２や変速スイッチ２４，２５による変速操
作があるかどうかが判定される（ＳＴＥＰ４）。ここで
ＹＥＳであれば、続けてリフトアーム角センサ２により
リフトアーム角度が検出され、この角度が作業機１が接
地していない程度の一定の角度範囲に入っているかどう
が判定される（ＳＴＥＰ５）。この前記ＳＴＥＰ４とＳ
ＴＥＰ５の判定が共にＹｅｓであると、前記変速が開始
された後、切替制御弁６のソレノイド６ｂに通電が行わ
れ主クラッチ操作シリンダ３のピストンが短縮し主クラ
ッチが「入」りとなり、トラクタ１０は発進可能とな
る。また、ＳＴＥＰ４、ＳＴＥＰ５の判定がＮＯの場合
は、変速操作は行われないで、前記表示モニタに「変速
牽制」の旨の表示を行いオペレータが作業機１を前記設
定範囲へ上昇操作するように促し、周期的に前記リフト
アーム−角度を検出する。

【００１９】これにより、トラクタ１０のエンジン始動
時、作業機１が接地した状態で発進して作業機自体、或
いは格納庫などの施設などに接触してこれらを破損する
ことを防止することができる。また、リフトアーム３
０，３０の角度が一定範囲内にあるときには、そのまま
トラクタ１０を発進することができるので、発進時に毎
回作業機１を操作することと比較して迅速に走行を開始
することができる。

【００２０】尚、トラクタ１０の発進防止手段としての
別形態としては、前記前後進切替装置４１にこの回転動
力を入り切を操作する油圧シリンダ等のアクチュエータ
を設け、このアクチュエータの作動によりエンジン４の
回転動力を主変速装置４２へ伝達しない構成としてもよ
いし、また、主変速装置４２、或いは副変速装置４８に
て、この動力を遮断してもよい。また、前記後輪１５，
１５のブレーキを油圧式に作動する構成として、エンジ
ン「切」時にブレーキを作動状態として、エンジン始動
時に作業機１設定位置に検出されるまでこのブレーキに
よりトラクタの走行を停止する構成としてもよい。

【００２１】また、作業機位置検出手段の別形態として
は、前記作業機１にリヤカバーの角度を検出するリヤカ
バー角センサを設け、作業機１の接地状態を検出しても
良い。即ち、作業機１が上昇されてリヤカバー角度が大
きくなる角度を設定角度とし、この設定角度が検出され
るまでは、トラクタ１０の発進を防止する構成としても
良い。これにより、作業機１の非接地状態を直接検出す
ることができる。

【００２２】また、前記コントローラ５の入力側に、こ
の設定角度をオペレータ自身で設定する設定器を設け、
各種装着する作業機に応じてこの設定位置を調整する構
成としても良い。尚、特許請求の範囲に実施の形態の構
成に対応する部材の符号を付すが、これによりこの発明
を実施の形態に限るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタのエンジン始動時の変速制御を示すフ
ローチャート。

【図２】トラクタの全体側面図。

【図３】トラクタの動力伝達線図。

【図４】トラクタの変速装置に関する油圧回路図。

【図５】コントローラの接続状態を示すブロック図。

【図６】トラクタのフェンダー後部を示す図

【符号の説明】

１作業機２リフトアーム角センサ３主クラッチ操作シリンダ４エンジン５コントローラ１０トラクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清水章弘愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降自在に設けた作業機１を有する作業
車両において、この作業機１の位置を検出する作業機位
置検出手段２と、車体の発進を防止する発進防止手段３
とを設け、この車両のエンジン４始動時に予め設定され
た設定位置に作業機１が位置していることが検出される
まで前記発進防止手段３により、車両の発進を防止する
ことを特徴とする作業車両。