JPH10250694A - Helicopter carrying device - Google Patents
Helicopter carrying deviceInfo
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- JPH10250694A JPH10250694A JP9057966A JP5796697A JPH10250694A JP H10250694 A JPH10250694 A JP H10250694A JP 9057966 A JP9057966 A JP 9057966A JP 5796697 A JP5796697 A JP 5796697A JP H10250694 A JPH10250694 A JP H10250694A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ヘリコプター搬
送装置に関し、さらに詳しくは、ヘリコプターの搬出・
格納に時間と手間がかからず、特に緊急時の搬出が容易
に行えるヘリコプター搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a helicopter transport device, and more particularly, to a helicopter transport / export system.
The present invention relates to a helicopter transport device that can be stored in a short time and hassle-free, and can be easily carried out especially in an emergency.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ヘリコプターを搬出は、ヘリコプ
ターのスキッドに車輪を取り付け、牽引車により牽引す
ることにより行っていた。一方、ヘリコプターの格納
は、前記とは逆の手順で行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a helicopter is carried out by attaching wheels to a skid of the helicopter and towing by a towing vehicle. On the other hand, the storage of the helicopter was performed in the reverse procedure.
【0003】また、通常、ヘリポートからヘリコプター
を離陸させる場合、1回目のローター始動に使用する電
力を節約する必要がある。このため、電源車をヘリコプ
ター近傍まで移動させ、当該電源車をヘリコプターに接
続して電源を供給し、ローターの始動を行っていた。[0003] In general, when a helicopter is taken off from a heliport, it is necessary to save the electric power used for starting the rotor for the first time. For this reason, the power supply vehicle is moved to the vicinity of the helicopter, the power supply vehicle is connected to the helicopter, power is supplied, and the rotor is started.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スキッ
ドに車輪を取り付けるには、ジャッキ等でヘリコプター
を持ち上げてから行わなければならず、少なくとも2名
の整備士を必要とし、非常に手間がかかるという問題点
があった。また、作業が煩雑で時間がかかるという問題
点があった。また、電源車をヘリコプター近傍まで移動
させる場合には、さらに手間と時間がかかっていた。However, mounting a wheel on a skid requires lifting the helicopter with a jack or the like, which requires at least two mechanics, which is extremely troublesome. There was a point. Further, there is a problem that the operation is complicated and takes time. In addition, moving the power supply vehicle to the vicinity of the helicopter requires more time and effort.
【0005】特に、防災ヘリコプター、消防ヘリコプタ
ー、警察ヘリコプター等のような緊急時に迅速に発進す
ることが要求されるものにとっては、重大な問題であ
る。[0005] In particular, it is a serious problem for those requiring quick start in an emergency such as a disaster prevention helicopter, a fire helicopter, a police helicopter, and the like.
【0006】この発明は上記に鑑みてなされたものであ
って、ヘリコプターの搬出・格納にかかる手間および時
間の低減を図ることにより、緊急時の発進にも迅速に対
応できるヘリコプター搬送装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above, and provides a helicopter transport device capable of quickly responding to an emergency start by reducing the labor and time required for carrying out and storing the helicopter. The purpose is to:
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に係るヘリコプター搬送装置は、上面に
ヘリコプターを載せる搬送用パレットと、前記搬送用パ
レットを前後左右に移動自在かつ回転自在とする車輪
と、を備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a helicopter transport apparatus, comprising: a transport pallet on which a helicopter is mounted on an upper surface; And a wheel that can be freely adjusted.
【0008】搬送用パレットの上面にヘリコプターを直
接載せるので、ジャッキ等によりヘリコプターを持ち上
げる作業が不要になる。ヘリコプターを載せた後は、そ
のまま牽引して搬送すればよい。このため、搬出・格納
に時間と手間がかからず、特に緊急時の搬出が容易に行
えるようになる。また、前後左右に移動自在とし且つ回
転自在としたので、小回りが利く。このため、比較的狭
いヘリポート内や格納庫内でも、取り回しが楽である。
さらに、回転可能であるからヘリコプターの離着陸方向
を気にせずに済む。このため、ヘリコプターの離着陸が
容易かつ効率よく行えるようになる。Since the helicopter is directly mounted on the upper surface of the transport pallet, there is no need to lift the helicopter with a jack or the like. After the helicopter is loaded, it can be towed and transported. Therefore, time and labor are not required for unloading and storing, and the unloading can be easily performed particularly in an emergency. In addition, since it is freely movable back and forth, left and right, and freely rotatable, small turning is possible. Therefore, even in a relatively narrow heliport or hangar, it is easy to handle.
Furthermore, since it is rotatable, the helicopter does not need to worry about the takeoff and landing direction. Therefore, the takeoff and landing of the helicopter can be performed easily and efficiently.
【0009】また、請求項2に係るヘリコプター搬送装
置は、上記ヘリコプター搬送装置において、さらに、前
記搬送用パレットが、ヘリコプターを載せて回転するタ
ーンテーブルを備えたものである。The helicopter transport device according to claim 2 is the helicopter transport device, wherein the transport pallet further includes a turntable on which the helicopter is mounted and rotated.
【0010】例えば、搬送用パレットの形状が四角形状
であれば、おのずと格納時の姿勢は決まってくる。複数
のヘリコプターを格納するとき、搬送用パレット上のヘ
リコプターが任意の方向に向いていたのでは、格納効率
が悪くなる。ターンテーブルを設けておけば、ヘリコプ
ター離着陸時に方向を修正できる(ヘリコプターは風上
に向かって離着陸するのが一般的に好ましい)。また、
ヘリコプターの離着陸方向との関係で、搬送時に搬送用
パレットの向きを気にせずに済む。このため、搬送作業
が簡単になる。For example, if the shape of the transport pallet is a square shape, the attitude at the time of storage is naturally determined. When storing a plurality of helicopters, if the helicopters on the transport pallet face in an arbitrary direction, the storage efficiency will deteriorate. By providing a turntable, the direction of the helicopter can be corrected when taking off and landing (the helicopter is generally preferred to take off and land on the windward side). Also,
It is not necessary to worry about the direction of the transport pallet during transport due to the takeoff and landing direction of the helicopter. For this reason, the transfer operation is simplified.
【0011】また、請求項3に係るヘリコプター搬送装
置は、上記ヘリコプター搬送装置において、さらに、前
記搬送用パレットが、所定の位置で当該搬送用パレット
を支持し固定するジャッキ固定手段を備えたものであ
る。The helicopter transport device according to claim 3 is the helicopter transport device, wherein the transport pallet further comprises jack fixing means for supporting and fixing the transport pallet at a predetermined position. is there.
【0012】ジャッキにより固定すれば、ヘリコプター
搬送装置を確実に固定することができる。特に、高くジ
ャッキアップすればヘリコプターの下側からの整備が容
易に行える。By fixing with a jack, the helicopter transfer device can be fixed with certainty. In particular, if the jack is raised high, maintenance from the lower side of the helicopter can be easily performed.
【0013】また、請求項4に係るヘリコプター搬送装
置は、上記ヘリコプター搬送装置において、前記搬送用
パレット自体を円形状としたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the helicopter transport apparatus, the transport pallet itself has a circular shape.
【0014】ヘリコプター搬送装置の搬送用パレット自
体を円形状とするメリットは大きい。通常、複数のヘリ
コプターを格納する際、例えば搬送用パレットが四角形
状であると、当該四角の角同士が接触するため、格納効
率が悪くなる。ところが、円形状であれば係る問題がな
く、狭い格納庫でもヘリコプターを効率よく格納できる
ようになる。The merit of making the transfer pallet of the helicopter transfer device circular is great. Normally, when storing a plurality of helicopters, for example, if the transport pallet has a square shape, the corners of the squares come into contact with each other, so that the storage efficiency deteriorates. However, the circular shape does not have such a problem, and the helicopter can be efficiently stored even in a narrow hangar.
【0015】また、請求項5に係るヘリコプター搬送装
置は、上記ヘリコプター搬送装置において、さらに、前
記搬送用パレットの上面に設けた複数の穴と、前記穴に
差し込み、搬送中にヘリコプターが前記搬送用パレット
上からずれて落下するのを防止し得るピンと、を備えた
ものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the helicopter transport device, the helicopter transport device further comprises a plurality of holes provided on an upper surface of the transport pallet, and the holes are inserted into the holes so that the helicopter moves the transport pallet during transport. And a pin capable of preventing the pallet from falling off the pallet.
【0016】これは、ヘリコプターの搬送中において、
スピードの出しすぎや、急旋回などによりヘリコプター
がずれて落ちるのを防止するものである。ピンを差し込
む穴は搬送用パレット上の任意の位置に複数設けられて
おり、なるべくスキッドの周囲にピンを差し込んでおけ
ば、当該ピンがスキッドにひっかるのでヘリコプターが
落下しにくくなる。This is because during transport of the helicopter,
This prevents the helicopter from falling off due to excessive speed or sudden turning. A plurality of holes for inserting pins are provided at arbitrary positions on the transport pallet. If pins are inserted around the skid as much as possible, the pins are caught by the skid, so that the helicopter is less likely to drop.
【0017】また、請求項6に係るヘリコプター搬送装
置は、上記ヘリコプター搬送装置において、さらに、前
記車輪が、当該車輪の回転の拘束をそれぞれ独立して行
い得るブレーキを備えたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the helicopter transport device, the wheel is further provided with a brake capable of independently restricting rotation of the wheel.
【0018】すなわち、ヘリコプター搬送装置を固定す
るために車輪にブレーキを備えたものであるが、車輪の
拘束をそれぞれ独立して行うようにすれば、例えば一つ
の車輪を固定することで当該車輪を中心にヘリコプター
搬送装置を回転させることができる。このため、ヘリコ
プターの格納などを効率良く行える。なお、車輪の配置
や個数は問わない。車輪の配置によっては、回転の具合
が異なってくる。That is, although a wheel is provided with a brake for fixing the helicopter transfer device, if the wheels are restrained independently, for example, one wheel is fixed to fix the wheel. The helicopter transport device can be rotated to the center. Therefore, the helicopter can be stored efficiently. The arrangement and number of wheels are not limited. The degree of rotation differs depending on the arrangement of the wheels.
【0019】また、請求項7に係るヘリコプター搬送装
置は、上記ヘリコプター搬送装置において、さらに、前
記搬送用パレットが、ヘリコプターの整備時に使用する
整備空間と、前記整備空間を覆う着脱可能な蓋部と、を
備えたものである。The helicopter transport device according to claim 7 is the helicopter transport device, wherein the transport pallet further comprises a maintenance space used for maintenance of the helicopter, and a detachable lid for covering the maintenance space. , Is provided.
【0020】すなわち、整備を行う際に、ヘリコプター
を搬送用パレット上に載せた状態で搬送用パレットの蓋
部を取り外して整備空間を開放することで、ヘリコプタ
ーの下部側における整備作業が容易になる。In other words, when performing maintenance, the maintenance work on the lower side of the helicopter is facilitated by removing the lid of the transport pallet and opening the maintenance space with the helicopter placed on the transport pallet. .
【0021】また、請求項8に係るヘリコプター搬送装
置は、上記ヘリコプター搬送装置において、さらに、前
記搬送用パレットが、ヘリコプターの離陸時のローター
始動に使用するための離陸用電源装置、を備えたもので
ある。Further, the helicopter transport device according to claim 8 is the helicopter transport device, wherein the transport pallet further includes a take-off power supply device used for starting a rotor when the helicopter takes off. It is.
【0022】すなわち、搬送用パレットの離陸用電源装
置を用いて、ヘリコプターの離陸時のローター始動を行
えるので、さらに離陸までの時間を短縮することができ
る。また、ヘリコプターの予備電源の消耗を抑えること
ができる。That is, since the rotor can be started when the helicopter takes off using the take-off power supply device of the transport pallet, the time until takeoff can be further reduced. Further, it is possible to suppress the consumption of the standby power of the helicopter.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the embodiment.
【0024】(実施の形態1)図1は、この発明の実施
の形態1に係るヘリコプター搬送装置100を示す斜視
図である。このヘリコプター搬送装置100は、ヘリコ
プター(H)を載せる四角形状の搬送用パレット1と、
この搬送用パレット1の下面に取り付けた4個の車輪2
と、から構成されている。それぞれの車輪2は、その向
きを自在に変えることができる。なお、車輪2として、
ベアリングタイプのものを用いてもよい。また、搬送用
パレット1の略中央には、ターンテーブル3が設けられ
ている。(Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view showing a helicopter transport apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. The helicopter transport device 100 includes a rectangular transport pallet 1 on which a helicopter (H) is placed;
Four wheels 2 attached to the lower surface of the transport pallet 1
And is composed of Each wheel 2 can change its direction freely. In addition, as the wheel 2,
A bearing type may be used. A turntable 3 is provided substantially at the center of the transport pallet 1.
【0025】さらに、ターンテーブル3の略中央には、
整備空間4が設けられている。通常、この整備空間4は
蓋5で閉じられている。符号6は、ターンテーブル3を
回転駆動する動力装置である。また、動力装置6の近傍
には電源装置7が設けられている。この電源装置7は、
動力装置6に電源を供給すると共に、ヘリコプター離陸
時のローター始動にも用いられる。Further, at the approximate center of the turntable 3,
A maintenance space 4 is provided. Usually, the maintenance space 4 is closed by a lid 5. Reference numeral 6 denotes a power unit that rotationally drives the turntable 3. A power supply 7 is provided near the power unit 6. This power supply 7
The power is supplied to the power unit 6 and also used for starting the rotor at the time of takeoff of the helicopter.
【0026】搬送用パレット1の下面4角には機械式の
ジャッキ8が設けられている。ヘリコプター搬送装置1
00を所定の格納位置で固定するためである。符号9
は、ジャッキ8のハンドルである。また、搬送用パレッ
ト1の4側面には、牽引のための取っ手10が設けられ
ている。At the four corners of the lower surface of the transport pallet 1, mechanical jacks 8 are provided. Helicopter transport device 1
00 is fixed at a predetermined storage position. Code 9
Is a handle of the jack 8. Handles 10 for towing are provided on four sides of the transport pallet 1.
【0027】図2は、ヘリコプターHの搬出作業を示す
説明図である。ヘリコプター搬送装置100は、ジャッ
キ8により所定の格納位置で固定されている。そこで、
ユーザKは、ハンドル9を回して全てのジャッキ8を開
放する(図中(a))。つぎに、出口手前の取っ手10
に牽引車Cを繋ぐ。そして、ヘリコプター搬送装置10
0を牽引し、ヘリコプターHを格納庫Tから搬出する
(図中(b))。続いて、ヘリコプター搬送装置100
を離着陸帯Sの近くまで移動させる(図中(c))。FIG. 2 is an explanatory view showing the work of carrying out the helicopter H. The helicopter transport device 100 is fixed at a predetermined storage position by a jack 8. Therefore,
The user K turns the handle 9 to release all jacks 8 ((a) in the figure). Next, the handle 10 just before the exit
To tow truck C. And the helicopter transport device 10
0 is towed, and the helicopter H is carried out of the hangar T ((b) in the figure). Subsequently, the helicopter transport device 100
Is moved to the vicinity of the take-off and landing zone S ((c) in the figure).
【0028】図3は、ヘリコプターHの離陸作業を示す
説明図である。ヘリコプターHを離着陸帯Sの近くまで
移動させたら、搬送用パレット1のターンテーブル3を
回転させて、ヘリコプターHの機首を風上に向ける(図
中(a))。浮力を効率的に得るため、およびヘリコプ
ターHの操舵を容易にするためである。このターンテー
ブル3の存在により、ヘリコプター搬送装置100を移
動する際、ヘリコプターHの機首方向について注意を払
うことが不要になり、搬送作業が簡単になる。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the takeoff operation of the helicopter H. When the helicopter H is moved near the take-off and landing zone S, the turntable 3 of the transport pallet 1 is rotated to turn the nose of the helicopter H upwind ((a) in the figure). This is to obtain buoyancy efficiently and to facilitate the steering of the helicopter H. Due to the presence of the turntable 3, it is not necessary to pay attention to the nose direction of the helicopter H when moving the helicopter transport device 100, and the transport operation is simplified.
【0029】続いて、ユーザKは、搬送用パレット1に
内蔵されている電源装置7の電源ケーブル71をヘリコ
プターHに接続する。そして、電源装置7を用いてロー
ターの始動を行い、ヘリコプターHを離陸させる(図中
(b))。ただし、実際には現行の法規制にしたがっ
て、搬送用パレット1上から直接離陸するものではな
く、ホバリングで近くの離着陸帯Sへ移動し、当該離着
陸帯Sから飛び立つものとする(図中(c))。Subsequently, the user K connects the power supply cable 71 of the power supply 7 built in the transport pallet 1 to the helicopter H. Then, the rotor is started using the power supply device 7 to take off the helicopter H ((b) in the figure). However, in actuality, in accordance with the current laws and regulations, it is assumed that the vehicle does not take off directly from above the transport pallet 1 but moves by hovering to the nearby take-off and landing zone S and jumps off from the take-off and landing zone S ((c in the figure) )).
【0030】図4は、ヘリコプターHの着陸作業を示す
説明図である。ヘリコプターHの着陸時には、あらかじ
めヘリコプター搬送装置100を離着陸帯Sの近くまで
移動し、待機させておく。ヘリコプターHはホバリング
により離着陸帯Sから移動してきて、搬送用パレット1
のターンテーブル3上に着陸する(図中(a))。FIG. 4 is an explanatory view showing the landing operation of the helicopter H. When the helicopter H lands, the helicopter transport device 100 is moved to the vicinity of the take-off and landing zone S in advance and waits. Helicopter H moves from take-off and landing zone S by hovering, and transport pallet 1
(See (a) in the figure).
【0031】着陸時においても、ヘリコプターHの機首
方向が風上に向かうようにするのが好ましい。理由は上
記の通りである。このため、ヘリコプターHは任意の方
向から搬送用パレット1上に着陸することになるが、タ
ーンテーブル3を回転させれば、ヘリコプターHを格納
に都合のよい方向に向けることができる(図中
(b))。従って、パイロットはターンテーブル3上へ
の着陸のみに注意を払えば良く、着陸時に余計な操作を
行わなくて済むことになる。At the time of landing, it is preferable that the nose direction of the helicopter H is directed to the windward side. The reason is as described above. For this reason, the helicopter H will land on the transport pallet 1 from an arbitrary direction, but if the turntable 3 is rotated, the helicopter H can be directed in a direction convenient for storage (((in the figure) b)). Therefore, the pilot only needs to pay attention to landing on the turntable 3, and does not need to perform any extra operation during landing.
【0032】このようにしてヘリコプター搬送装置10
0に載せられたヘリコプターHは、牽引車Cにより牽引
され、格納庫T内に格納される。ユーザは、格納後、ジ
ャッキ8によりヘリコプター搬送装置100をその格納
位置で固定する。図5にヘリコプターHの格納状態を示
す。なお、車輪2により、格納庫T内でも自由に移動可
能である。In this way, the helicopter transport device 10
The helicopter H mounted on 0 is towed by the towing vehicle C and stored in the hangar T. After the storage, the user fixes the helicopter transport device 100 at the storage position with the jack 8. FIG. 5 shows the stored state of the helicopter H. The wheels 2 can be freely moved even in the hangar T.
【0033】また、搬送用パレット1上に載せたヘリコ
プターHの整備を行う場合、搬送用パレット1の蓋5を
取り外すことにより、機体の下部側に整備作業が行える
十分な空間(4)を確保できる。このため、整備が容易
になる。また、ジャッキ8により搬送用パレット1をよ
り高く保持すれば、一層、整備し易くなる。When the helicopter H mounted on the transport pallet 1 is maintained, the cover 5 of the transport pallet 1 is removed to secure a sufficient space (4) at the lower side of the body for maintenance work. it can. For this reason, maintenance becomes easy. Further, if the transport pallet 1 is held higher by the jack 8, the maintenance becomes easier.
【0034】なお、図1において、蓋5の形状および数
については特に限定していないが、例えば、蓋5を複数
の蓋5で構成し、搬送用パレット1上に載せたヘリコプ
ターHの位置によって、必要な部分の蓋5のみを取り外
して整備作業を行うようにしても良い。In FIG. 1, the shape and the number of the lids 5 are not particularly limited, but, for example, the lids 5 are composed of a plurality of lids 5 and vary depending on the position of the helicopter H placed on the transport pallet 1. Alternatively, the maintenance work may be performed by removing only the necessary portion of the lid 5.
【0035】なお、ここでは、格納庫Tとして、ヘリコ
プターHを並列して2機格納可能な小規模の平屋形式の
ものを例としたが、これに限定されず、大規模な立体駐
機場等の施設においても有用であることは明らかであ
る。また、ターンテーブル3を回転させてヘリコプター
Hの格納方向を調節しなくとも、格納スペースが十分あ
る場合には、ヘリコプターHを回転させずに着陸した方
向のまま格納してもよい。Here, as the hangar T, a small one-story type one in which two helicopters H can be stored in parallel is taken as an example. However, the present invention is not limited to this. It is clear that it is also useful in facilities. Further, even if the storage direction of the helicopter H is not adjusted by rotating the turntable 3, if the storage space is sufficient, the helicopter H may be stored in the landing direction without rotating.
【0036】以上、このヘリコプター搬送装置100に
よれば、搬送用パレット1の上面にヘリコプターHを直
接載せるので、ヘリコプターHを持ち上げる作業が不要
であり、かつ、そのまま牽引して搬送できる。このた
め、搬出・格納に時間と手間がかからず、特に緊急時の
搬出が容易に行えるようになる。As described above, according to the helicopter transport device 100, the helicopter H is directly mounted on the upper surface of the transport pallet 1, so that the operation of lifting the helicopter H is unnecessary, and the helicopter H can be pulled and transported as it is. Therefore, time and labor are not required for unloading and storing, and the unloading can be easily performed particularly in an emergency.
【0037】(実施の形態2)図6は、この発明の実施
の形態2に係るヘリコプター搬送装置200を示す斜視
図である。このヘリコプター搬送装置200は、実施の
形態1のようなターンテーブル3は設けられておらず、
ヘリコプターHを載せる円形状の搬送用パレット201
と、この搬送用パレット201の下面に取り付けた4個
の車輪2と、とから構成されている。それぞれの車輪2
は、その向きを自在に変えることができる。なお、車輪
2として、ベアリングタイプのものを用いてもよい。(Embodiment 2) FIG. 6 is a perspective view showing a helicopter transport apparatus 200 according to Embodiment 2 of the present invention. The helicopter transport device 200 does not include the turntable 3 as in the first embodiment,
Circular transfer pallet 201 on which helicopter H is placed
And four wheels 2 attached to the lower surface of the transport pallet 201. Each wheel 2
Can change its direction freely. Note that a bearing-type wheel may be used as the wheel 2.
【0038】また、各車輪2には、独立して動作し得る
ブレーキ21がそれぞれ設けられている。符号22は、
各車輪2ごとに設けられ且つ独立して操作できるブレー
キレバーである。このブレーキレバー22は、搬送用パ
レット201の側面に設置される。Each wheel 2 is provided with a brake 21 which can operate independently. Symbol 22 is
The brake lever is provided for each wheel 2 and can be operated independently. The brake lever 22 is installed on a side surface of the transport pallet 201.
【0039】また、搬送用パレット201の上面には、
複数の止め穴212が設けられている。符号213は、
止め穴212に挿入するピンである。さらに、搬送用パ
レット201の中央には、整備空間4が設けられてい
る。通常、この整備空間4は蓋5で閉じられている。ま
た、搬送用パレット201には、ローター始動用の電源
装置7が内蔵されている。符号210は、牽引のための
取っ手である。この取っ手210は、搬送用パレット2
01の周縁に設けた複数の取っ手取付穴211のいずれ
かに、差し込まれる。On the upper surface of the transport pallet 201,
A plurality of stop holes 212 are provided. Reference numeral 213 is
The pin is inserted into the stop hole 212. Further, a maintenance space 4 is provided at the center of the transport pallet 201. Usually, the maintenance space 4 is closed by a lid 5. Further, the power supply device 7 for starting the rotor is built in the transport pallet 201. Reference numeral 210 denotes a handle for towing. The handle 210 is used for the transfer pallet 2
01 is inserted into any one of a plurality of handle mounting holes 211 provided on the periphery of 01.
【0040】図7は、ヘリコプターHの搬出作業を示す
説明図である。ヘリコプター搬送装置200は、格納庫
T内においてブレーキ21により固定されている。ま
ず、ユーザKは、ブレーキレバー22を引いてブレーキ
21を開放する(図中(a))。つぎに、手前の取っ手
取付穴211に取っ手210を差し込む。続いて、その
取っ手210に牽引車Cを繋ぎ、ヘリコプター搬送装置
200を牽引してヘリコプターHを格納庫Tから搬出す
る(図中(b))。続いて、ヘリコプターHを離着陸帯
Sの近くまで移動させる(図中(c))。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the unloading operation of the helicopter H. The helicopter transport device 200 is fixed by a brake 21 in the hangar T. First, the user K pulls the brake lever 22 to release the brake 21 ((a) in the figure). Next, the handle 210 is inserted into the handle mounting hole 211 on the front side. Subsequently, the towing vehicle C is connected to the handle 210, and the helicopter transport device 200 is towed to carry out the helicopter H from the hangar T ((b) in the figure). Subsequently, the helicopter H is moved to the vicinity of the take-off and landing zone S ((c) in the figure).
【0041】図8は、ヘリコプターHの離陸作業を示す
説明図である。ヘリコプターHを離着陸帯Sの近くまで
移動させたら、ヘリコプター搬送装置200自体を回転
させて、ヘリコプターHの機首を風上に向ける(図中
(a))。浮力を効率的に得るため、およびヘリコプタ
ーHの操舵を容易にするためである。ここで、ヘリコプ
ター搬送装置200を回転させるには、いずれか一つの
車輪(2a)にブレーキ(21a)を掛け、この車輪
(2a)を中心としてヘリコプター搬送装置200を回
転させるようにする。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the takeoff operation of the helicopter H. When the helicopter H is moved to the vicinity of the take-off and landing zone S, the helicopter transport device 200 itself is rotated to turn the nose of the helicopter H upwind ((a) in the figure). This is to obtain buoyancy efficiently and to facilitate the steering of the helicopter H. Here, in order to rotate the helicopter transport device 200, a brake (21a) is applied to one of the wheels (2a), and the helicopter transport device 200 is rotated about this wheel (2a).
【0042】続いて、搬送用パレット201に内蔵され
ている電源装置7の電源ケーブル71をヘリコプターH
へ接続する。そして、電源装置7を用いてローター始動
を行い、離陸する(図中(b))。ただし、実際には現
行の法規制にしたがって、搬送用パレット201上から
直接離陸するものではなく、ホバリングで近くの離着陸
帯Sへ移動し、離着陸帯Sから飛び立つものとする(図
中(c))。Subsequently, the power cable 71 of the power supply device 7 built in the transport pallet 201 is connected to the helicopter H
Connect to Then, the rotor is started using the power supply device 7, and the aircraft takes off ((b) in the figure). However, in actuality, in accordance with the current laws and regulations, it is assumed that the vehicle does not take off directly from above the transport pallet 201, but moves to a nearby take-off and landing zone S by hovering and takes off from the take-off and landing zone S ((c) in the figure) ).
【0043】図9は、ヘリコプターHの着陸作業を示す
説明図である。ヘリコプターHの着陸時には、あらかじ
めヘリコプター搬送装置200を離着陸帯Sの近くまで
移動し、待機させておく。ヘリコプターHはホバリング
により離着陸帯Sから移動してきて、搬送用パレット2
01上に着陸する(図中(a))。つぎに、ヘリコプタ
ーHの機首方向にある取っ手取付穴211に、取っ手2
10を取り付ける。この取っ手210に牽引車Cを繋
ぎ、そのまま牽引する(図中(b))。FIG. 9 is an explanatory view showing the landing operation of the helicopter H. At the time of landing of the helicopter H, the helicopter transport device 200 is moved to the vicinity of the take-off and landing zone S in advance and waits. Helicopter H moves from take-off and landing zone S by hovering, and transport pallet 2
Landing on 01 ((a) in the figure). Next, the handle 2 is inserted into the handle mounting hole 211 in the nose direction of the helicopter H.
10 is attached. The towing vehicle C is connected to the handle 210 and towed as it is ((b) in the figure).
【0044】着陸時においても、ヘリコプターHの機首
が風上に向かうようにするのがよい。実施の形態2で
は、搬送用パレット201が円形状であるためヘリコプ
ターHの着陸方向は不問である。また、牽引のための取
っ手210は自由な位置に取付可能であるため牽引方向
を考慮する必要がない。このため、パイロットは搬送用
パレット201上への着陸のみに注意を払えば良く、着
陸時に余計な操作を行わなくて済む。At the time of landing, it is preferable that the nose of the helicopter H is directed to the windward side. In the second embodiment, since the transport pallet 201 has a circular shape, the landing direction of the helicopter H does not matter. Further, since the handle 210 for towing can be attached to a free position, there is no need to consider the towing direction. For this reason, the pilot only needs to pay attention to landing on the transport pallet 201, and does not need to perform any extra operation during landing.
【0045】また、実施の形態1と異なりヘリコプター
着陸後の回転作業は不要である。搬送用パレット201
が円形状であるから、搬送用パレット201がどのよう
な向きで格納されても問題にならず、格納時にはヘリコ
プターの向きだけ考慮すればよいためである。また、牽
引のための取っ手210はあらゆる方向に取付可能だか
らである。また、ターンテーブル3よりも搬送用パレッ
ト201の面積が大きければ、それだけ着陸は容易にな
る。Further, unlike the first embodiment, the rotating operation after the helicopter lands is unnecessary. Transfer pallet 201
Is a circular shape, it does not matter if the transport pallet 201 is stored in any direction, and only the direction of the helicopter needs to be considered at the time of storage. Further, the handle 210 for towing can be attached in any direction. Further, if the area of the transport pallet 201 is larger than that of the turntable 3, the landing becomes easier.
【0046】このようにしてヘリコプター搬送装置20
0に載せられたヘリコプターHは、牽引車Cによって格
納庫(T)まで牽引される。格納庫T内にヘリコプター
Hを格納したら、ユーザはブレーキによりヘリコプター
搬送装置200をその格納位置で固定する。図10にヘ
リコプターHの格納状態を示す。このヘリコプター搬送
装置200は円形状であるから、狭い格納庫T内に複数
のヘリコプターHを格納する場合に非常に有利である。
すなわち、円形状であって角がないため、四角形状の場
合よりも詰めて格納できるからである。As described above, the helicopter transport device 20
The helicopter H mounted on 0 is towed by the towing vehicle C to the hangar (T). After storing the helicopter H in the hangar T, the user fixes the helicopter transport device 200 at the storage position by the brake. FIG. 10 shows the stored state of the helicopter H. Since the helicopter transport device 200 has a circular shape, it is very advantageous when a plurality of helicopters H are stored in a narrow storage T.
In other words, because the shape is circular and has no corners, it can be stored more closely than in the case of a square shape.
【0047】また、搬送用パレット201上に載せられ
たヘリコプターHの整備を行う場合、搬送用パレット2
01の蓋5を取り外すことにより、機体の下部側に整備
作業が行える十分な空間(4)を確保でき、整備が容易
に行えるようになる。When the helicopter H placed on the transport pallet 201 is to be maintained, the transport pallet 2
By removing the lid 5 of 01, a sufficient space (4) for maintenance work can be ensured at the lower side of the fuselage, and maintenance can be easily performed.
【0048】なお、図6において、蓋5の形状および数
については特に限定していないが、例えば、蓋5を複数
の蓋5で構成し、搬送用パレット201上に載置された
ヘリコプターHの位置によって、必要な部分の蓋5のみ
を取り外して整備作業を行うようにしても良い。In FIG. 6, the shape and number of the lids 5 are not particularly limited. For example, the lid 5 is composed of a plurality of lids 5, and the helicopter H mounted on the transport pallet 201 is not limited. Depending on the position, only the necessary portion of the lid 5 may be removed to perform the maintenance work.
【0049】以上、このヘリコプター搬送装置200に
よれば、搬送用パレット201の上面にヘリコプターH
を直接載せるので、ヘリコプターHを持ち上げる作業が
不要であり、かつ、そのまま牽引して搬送できる。この
ため、搬出・格納に時間と手間がかからず、特に緊急時
の搬出が容易に行えるようになる。さらに、ヘリコプタ
ー搬送装置200自体の回転を容易に行えるので、ヘリ
コプターHの方向転換が楽にできる。また、ターンテー
ブルなどの回転装置が不要であるから、装置の構成が簡
単になる。As described above, according to the helicopter transport device 200, the helicopter H
Is directly mounted, so that there is no need to lift the helicopter H, and the helicopter H can be transported by towing. Therefore, time and labor are not required for unloading and storing, and the unloading can be easily performed particularly in an emergency. Furthermore, since the rotation of the helicopter transport device 200 itself can be easily performed, the direction change of the helicopter H can be easily performed. Further, since a rotating device such as a turntable is not required, the configuration of the device is simplified.
【0050】なお、変形例として、搬送用パレット20
1の下面中央に車輪2を設けてもよい。このようにすれ
ば、中央の車輪2を固定して、これを中心にヘリコプタ
ー搬送装置200を回転させることができるようにな
る。As a modification, the transport pallet 20
The wheel 2 may be provided at the center of the lower surface of the vehicle 1. By doing so, the center wheel 2 can be fixed, and the helicopter transport device 200 can be rotated around this.
【0051】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、この発明のヘリコ
プター搬送装置(請求項1)によれば、搬送用パレット
の上面にヘリコプターを直接載せるので、ヘリコプター
を持ち上げる作業が不要であり、そのまま牽引して搬送
することができる。このため、搬出・格納に時間と手間
がかからず、特に緊急時の搬出が容易に行えるようにな
る。また、移動・回転自在であるから、小回りが利く
し、取り回しが楽である。さらに、回転可能であるから
ヘリコプターの離着陸方向を気にせずに済む。このた
め、ヘリコプターの離着陸が容易かつ効率よく行えるよ
うになる。As described above, according to the helicopter transport device of the present invention (claim 1), since the helicopter is directly mounted on the upper surface of the transport pallet, there is no need to lift the helicopter, and the tow is performed as it is. Can be transported. Therefore, time and labor are not required for unloading and storing, and the unloading can be easily performed particularly in an emergency. In addition, since it is freely movable and rotatable, small turning is easy and handling is easy. Furthermore, since it is rotatable, the helicopter does not need to worry about the takeoff and landing direction. Therefore, the takeoff and landing of the helicopter can be performed easily and efficiently.
【0052】また、この発明のヘリコプター搬送装置
(請求項2)は、搬送用パレットに、ヘリコプターを載
せて回転するターンテーブルを備えたので、ヘリコプタ
ーの陸着陸に便利であり、ヘリコプターの向きに注意せ
ず搬送できるから、搬送作業が楽である。また、ヘリコ
プターの方向を搬送用パレット上で変更できるから、格
納効率がよくなる。Further, the helicopter transport device of the present invention (claim 2) is provided with a turntable on which the helicopter is mounted and rotated on the transport pallet, so that it is convenient for land landing of the helicopter, and pay attention to the direction of the helicopter. The transfer operation is easy because the transfer operation can be performed without the need. Further, since the direction of the helicopter can be changed on the transport pallet, the storage efficiency is improved.
【0053】また、この発明のヘリコプター搬送装置
(請求項3)は、ジャッキにより固定するようにしたの
で、ヘリコプター搬送装置を確実に固定することができ
る。特に、搬送用パレットに整備空間を設けている場
合、高くジャッキアップすればヘリコプターの下側から
の整備が容易に行える。Further, since the helicopter transport device of the present invention is fixed by jacks, the helicopter transport device can be reliably fixed. In particular, when a maintenance space is provided on the transport pallet, maintenance from the lower side of the helicopter can be easily performed if the jack is raised high.
【0054】また、この発明のヘリコプター搬送装置
(請求項4)は、搬送用パレット自体を円形状としたの
で、狭い格納庫でもヘリコプターを効率よく格納できる
ようになる。Further, in the helicopter transport device of the present invention (claim 4), the transport pallet itself is formed in a circular shape, so that the helicopter can be efficiently stored even in a narrow hangar.
【0055】また、この発明のヘリコプター搬送装置
(請求項5)は、搬送用パレットの上面に複数の穴を設
けて、ここにピンを差し込めるようにしたので、ヘリコ
プターの搬送中に、ヘリコプターがずれ落ちるのを防止
することができる。Further, in the helicopter transport device of the present invention (claim 5), a plurality of holes are provided on the upper surface of the transport pallet so that pins can be inserted therein, so that the helicopter can be transported during transport of the helicopter. It can be prevented from falling off.
【0056】また、この発明のヘリコプター搬送装置
(請求項6)は、搬送用パレットを移動回転させる車輪
が、その回転の拘束をそれぞれ独立して行い得るブレー
キを備えているので、格納位置での固定を容易に行うこ
とができる。また、特定の車輪のみにブレーキ掛けれ
ば、その車輪を中心として容易に回転させることができ
る。Further, in the helicopter transport device of the present invention (claim 6), the wheels for moving and rotating the transport pallet are provided with brakes capable of independently restraining the rotation, so that the pallet can be moved in the storage position. Fixing can be easily performed. Also, if only a specific wheel is braked, it can be easily rotated about that wheel.
【0057】また、この発明のヘリコプター搬送装置
(請求項7)は、搬送用パレットが、ヘリコプターの整
備時に使用する整備空間と、前記整備空間を覆う着脱可
能な蓋部とを有している。このため、ヘリコプターを載
せた状態で、整備空間に整備士がもぐり込むことによ
り、ヘリコプターの下部側における整備作業を容易に行
うことができる。In the helicopter transport device of the present invention (claim 7), the transport pallet has a maintenance space used for maintenance of the helicopter, and a detachable lid for covering the maintenance space. Therefore, when the mechanic enters the maintenance space with the helicopter mounted thereon, maintenance work can be easily performed on the lower side of the helicopter.
【0058】また、この発明のヘリコプター搬送装置
(請求項8)は、搬送用パレットが、ヘリコプターの離
陸時のローター始動に使用するための離陸用電源装置を
備えているため、特別の電源車等を必要とせずに、搬送
用パレットの離陸用電源装置を用いて直ぐにローター始
動を行うことができ、さらに離陸までの時間を短縮する
ことができる。また、ヘリコプターの予備電源の消耗を
抑えることができる。Further, in the helicopter transport device of the present invention (claim 8), the transport pallet is provided with a take-off power source device for use in starting the rotor when the helicopter takes off, so that a special power source vehicle or the like is provided. , The rotor can be started immediately using the power supply device for take-off of the transport pallet, and the time until take-off can be further reduced. Further, it is possible to suppress the consumption of the standby power of the helicopter.
【図1】この発明の実施の形態1に係るヘリコプター搬
送装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a helicopter transport device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図2】ヘリコプターの搬出作業を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a helicopter unloading operation.
【図3】ヘリコプターの搬出作業を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a helicopter unloading operation.
【図4】ヘリコプターの搬出作業を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a helicopter unloading operation.
【図5】ヘリコプターの格納状態を示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing a stored state of the helicopter.
【図6】この発明の実施の形態2に係るヘリコプター搬
送装置を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a helicopter transport device according to Embodiment 2 of the present invention.
【図7】ヘリコプターの搬出作業を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a helicopter unloading operation.
【図8】ヘリコプターの搬出作業を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a helicopter unloading operation.
【図9】ヘリコプターの搬出作業を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a helicopter unloading operation.
【図10】ヘリコプターの格納状態を示す上面図であ
る。FIG. 10 is a top view showing a stored state of the helicopter.
100 ヘリコプター搬送装置 1 搬送用パレット 2 車輪 3 ターンテーブル 4 整備空間 5 蓋 6 動力装置 7 電源装置 8 ジャッキ 9 ハンドル 10 取っ手 200 ヘリコプター搬送装置 201 搬送用パレット 21 ブレーキ 22 ブレーキレバー 210 取っ手 211 取っ手取付穴 212 止め穴 213 ピン REFERENCE SIGNS LIST 100 helicopter transport device 1 transport pallet 2 wheels 3 turntable 4 maintenance space 5 lid 6 power device 7 power supply device 8 jack 9 handle 10 handle 200 helicopter transport device 201 transport pallet 21 brake 22 brake lever 210 handle 211 handle mounting hole 212 Stop hole 213 pin
Claims (8)
ットと、 前記搬送用パレットを前後左右に移動自在かつ回転自在
とする車輪と、 を備えたことを特徴とするヘリコプター搬送装置。1. A helicopter transport device comprising: a transport pallet on which a helicopter is mounted on an upper surface; and wheels that allow the transport pallet to move back and forth and right and left and rotate freely.
プターを載せて回転するターンテーブルを備えたことを
特徴とする請求項1に記載のヘリコプター搬送装置。2. The helicopter transport device according to claim 1, wherein the transport pallet further includes a turntable on which the helicopter is mounted and rotated.
位置で当該搬送用パレットを支持し固定するジャッキ固
定手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記
載のヘリコプター搬送装置。3. The helicopter transport device according to claim 1, wherein the transport pallet further comprises jack fixing means for supporting and fixing the transport pallet at a predetermined position.
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の
ヘリコプター搬送装置。4. The helicopter transport device according to claim 1, wherein the transport pallet itself has a circular shape.
けた複数の穴と、 前記穴に差し込み、搬送中にヘリコプターが前記搬送用
パレット上からずれて落下するのを防止し得るピンと、 を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つ
に記載のヘリコプター搬送装置。5. A plurality of holes provided on an upper surface of the transport pallet, and a pin inserted into the hole and capable of preventing a helicopter from being displaced from the transport pallet and dropping during the transport. The helicopter transport device according to claim 1, wherein:
拘束をそれぞれ独立して行い得るブレーキを備えたこと
を特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のヘリ
コプター搬送装置。6. The helicopter transport device according to claim 1, wherein the wheels further include brakes capable of independently restricting rotation of the wheels.
プターの整備時に使用する整備空間と、前記整備空間を
覆う着脱可能な蓋部と、を備えたことを特徴とする請求
項1〜6のいずれか一つに記載のヘリコプター搬送装
置。7. The transport pallet according to claim 1, further comprising a maintenance space used for maintenance of the helicopter, and a detachable lid for covering the maintenance space. The helicopter transport device according to any one of the above.
プターの離陸時のローター始動に使用するための離陸用
電源装置、を備えたことを特徴とする請求項1〜7のい
ずれか一つに記載のヘリコプター搬送装置。8. The take-off power supply device for use in starting the rotor at the time of take-off of a helicopter, wherein the transport pallet further comprises: a take-off power supply device. Helicopter transport equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057966A JPH10250694A (en) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | Helicopter carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057966A JPH10250694A (en) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | Helicopter carrying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10250694A true JPH10250694A (en) | 1998-09-22 |
Family
ID=13070767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9057966A Pending JPH10250694A (en) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | Helicopter carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10250694A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2376005A (en) * | 2001-01-05 | 2002-12-04 | Euan Campbell Maclean Haig | Aircraft lifting arrangement having means for rotating aircraft |
| JP2013224144A (en) * | 2007-05-16 | 2013-10-31 | Israel Aerospace Industries Ltd | Towbarless airplane tug |
| CN105730312A (en) * | 2014-12-10 | 2016-07-06 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | Helicopter wheel motion limiting device |
| CN105730313A (en) * | 2016-04-15 | 2016-07-06 | 西安天鹰防务科技有限公司 | Automatic locking device for unmanned aerial vehicle on vehicle-mounted landing platform |
| CN112249358A (en) * | 2020-09-23 | 2021-01-22 | 南京航空航天大学 | A vehicle-mounted release mechanism and method suitable for small fixed-wing unmanned aerial vehicles |
-
1997
- 1997-03-12 JP JP9057966A patent/JPH10250694A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112249358A (en) * | 2020-09-23 | 2021-01-22 | 南京航空航天大学 | A vehicle-mounted release mechanism and method suitable for small fixed-wing unmanned aerial vehicles |
| CN112249358B (en) * | 2020-09-23 | 2022-01-18 | 南京航空航天大学 | Vehicle-mounted release mechanism and method suitable for small fixed-wing unmanned aerial vehicle |
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