JPH10250861A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 捌き機構を備えた給紙装置であって、その捌
き作用を確保したまま給紙時間を短縮することができる
給紙装置を提供すること。 【解決手段】 縦搬送ローラ４１の搬送速度より遅い第
１の給紙速度で、給紙カセット２１から繰り出され、捌
きローラ３１ｃで捌かれ、分離された１枚のシートＳの
先端が、給紙センサー３１ｄで検出されると、給紙ロー
ラ３１ｂの給紙速度を、縦搬送ローラ４１の搬送速度と
同程度の第２の給紙速度まで向上させ、シートの先端が
縦搬送センサー５１をオンすると、給紙モータの動力を
給紙機構３１に伝達するクラッチをオフすると共に、次
に給紙すべきシートが、給紙センサー３１ｄをオンしな
い場合は給紙モータの回転数を第１の給紙速度に対応す
る回転数にまで低下する制御を行い、オンした場合は給
紙モータの回転数を第２の給紙速度に対応する回転数に
維持して、次の給紙に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙装置、特に、複
写機等の画像形成装置に使用され、シート束がセットさ
れた給紙カセットから、当該シートを１枚ずつ分離して
取り出し、画像形成部に給送する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の給紙装置では、シートの重送を防
止するため、フィードローラと捌きローラとからなる捌
き機構が設けられている。捌きローラは、同軸上に設け
られたトルクリミッタによりシートの搬送方向とは逆方
向に回動負荷が与えられており、フィードローラに所定
の力で圧接されている。捌きローラは、フィードローラ
と直接接触したとき（両ローラ間にシートが無いと
き）、またはシートが１枚だけ両ローラ間に送りこまれ
たときは、上記回動負荷に抗して、フィードローラに従
動するが、複数枚のシートが重なって両ローラ間に送り
こまれた場合には、回動負荷がシート間の摩擦力よりも
大きいので、捌きローラは停止し、これにより捌きロー
ラ側のシートの搬送方向への移動は阻止され、シートの
二重送りが防止される。当該捌き機構により分離された
シートは画像形成部へ向かう搬送路下流側に設けられた
搬送ローラに送出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記捌
き機構においては、捌き性を確保し、また記録シートの
斜行（スキュー）を防止するため、フィードローラによ
るシートの給紙速度には限界があり、捌き作用を要求さ
れない搬送ローラによる搬送速度よりは、低くせざるを
得ない。したがって、単位時間当たりのコピー処理枚数
（ＣＰＭ）を向上させるため、いくら画像形成部におけ
る処理速度や搬送ローラによる搬送速度を向上できたと
しても、捌き機構からその次の搬送ローラまでの間の給
紙速度には上述のように一定の限界があるので、その分
給紙時間の短縮化が図れないこととなり、ＣＰＭの向上
を阻害してしまう。

【０００４】本発明は、上記の課題に鑑み、捌き性能を
維持しつつ、給紙時間を短縮することが可能な給紙装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、シート収納部に積載されたシートを１枚ずつ給送す
る給紙装置であって、シート収納部の近傍に設けられ、
給紙ローラの表面に当接させてシートを捌く捌き部材
と、当該捌き部材の下流側に配され、シートをさらに前
方に搬送する搬送手段と、前記捌き部材と前記搬送手段
との間に設けられ、搬送されるシートの先端を検出する
シート検出手段と、前記給紙ローラを駆動するためのモ
ータと、前記モータから前記給紙ローラへの動力の伝達
を断続するクラッチと、前記モータの回転数を変化させ
て、給紙ローラによる給紙速度を制御すると共に、前記
クラッチの入切制御を行う制御手段とを備え、前記制御
手段は、シート収納部からシートを取り出すタイミング
に合わせて、クラッチを繋ぐと共に前記シート検出手段
により、シート収納部から取り出されたシートの先端が
検出されるまでは、給紙速度が搬送手段による搬送速度
よりも遅い速度になるようモータの回転数を第１の回転
数に制御し、前記シート検出手段により、シートの先端
が検出された後は、給紙速度が搬送手段による搬送速度
と略同じ速度になるようモータの回転数を第２の回転数
に制御し、更に連続給紙時にあっては、前記搬送手段の
搬送力でシートが搬送されるようになると、クラッチを
切ると共に、シート検出手段が次に給送すべきシートを
検出しない場合は、モータの回転数を前記第１の回転数
にまで低下する制御を行い、シート検出手段が次に給送
すべきシートを検出した場合は、モータの回転数を前記
第２の回転数に維持する制御を行うことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る給紙装置の実
施の形態を、デジタル式の複写機に適用した場合につい
て説明する。図１は、当該デジタル式複写機（以下、単
に「複写機」という。）の全体構成を示す図である。

【０００７】同図に示すように、本複写機は、原稿読取
部１００、プリンタ部２００及び給紙部３００から構成
される。原稿読取部１００は、原稿からの反射光を一度
電気信号に変換し、濃度変換やエッジ強調等の必要な画
像処理を加えた後にプリンタ部２００に出力する。プリ
ンタ部２００は、公知の静電複写方式で画像形成を行う
ものであって、露光走査部１では、原稿読取部１００か
らの出力信号を受けて図示しないレーザダイオードがレ
ーザ光を発し、このレーザ光は、定速で回転駆動される
図示しないポリゴンミラーのミラー面で反射して偏向さ
れる。偏向されたレーザ光は、ミラー２で光路変更され
感光体ドラム３の表面を露光走査する。

【０００８】感光体ドラム３の周辺には、帯電チャージ
ャ４、現像装置５、転写チャージャ６、分離チャージャ
７、クリーニング装置８及びイレーサランプ９が、ドラ
ム回転方向ａに沿って、この順に配設され、帯電、露
光、現像、転写、分離といった周知の静電複写プロセス
にて給紙部３００から搬送された記録シートに対して、
読み取った原稿のトナー画像を転写する。トナー画像が
転写された記録シートは、搬送ベルト１０により、定着
装置１１送り込まれ、ここで、定着された後、排出ロー
ラ１２を介して、トレイ１３上へ排出される。

【０００９】給紙部３００は、上下２段に設けられたキ
ャビネット６１内に、図示しないガイドレールによって
各給紙カセット２１〜２５を図の手前方向にスライド自
在に保持するとともに、キャビネット右側壁に沿って各
給紙カセット２１〜２５からの記録シートを搬送する搬
送路７０が形成されている。搬送路７０の始端は給紙カ
セット２１〜２５数だけ分岐され、その分岐路７１〜７
５の分岐路端には、給紙カセットから記録シートを取り
出すための給紙機構３１〜３５が配されている。

【００１０】給紙機構３１〜３５の構成は、何れも同一
なので、給紙機構３１のみについて図２に基づき説明す
る。本図に示すように、給紙機構３１は、ピックアップ
ローラ３１ａ、給紙ローラ３１ｂ、捌きローラ３１ｃ、
及び給紙センサー３１ｄで構成される。ピックアップロ
ーラ３１ａと給紙ローラ３１ｂは、それぞれ矢印の方向
にのみ回転を許容するワンウエイクラッチを介して、そ
の駆動軸に取着されている。捌きローラ３１ｃには、そ
の同軸上にトルクリミッタ（不図示）が取着されてい
る。ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３１ｂは、
パルスモータからなる給紙モータＭ１（図１）を駆動源
として、図示しない動力伝達機構を介して、矢印で示す
方向に回転駆動される。

【００１１】ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３
１ｂが回転駆動されると、記録シートに圧接されている
ピックアップローラ３１ａは、給紙カセット２１内の記
録シートＳを最上のシートから繰り出し、繰り出された
記録シートは、給紙ローラ３１ｂと捌きローラ３１ｃと
で更に搬送される。その際、捌きローラ３１ｃには上述
のようにトルクリミッタによって所定のトルクがかかっ
ているため、最上シートのいわゆる連れ送りによって、
２枚以上の記録シートが繰り出されてきた場合には、そ
の最上シートのみが給紙ローラ３１ｂによって搬送さ
れ、その下にある、連れ送られた記録シートは捌きロー
ラ３１ｃによって、搬送が阻止される。これにより記録
シートＳの重送が防止される。このようにして、給紙カ
セット２１から１枚だけ取りだされた記録シートＳは、
給紙ローラ３１ｂによって、さらに下流側に設けられた
縦搬送ローラ４１に搬送される。

【００１２】給紙センサー３１ｄは、捌きローラ３１ｃ
と縦搬送ローラ４１との間に設置され、分岐路７１を搬
送される記録シートＳの当該設置位置における有無を検
出する。給紙センサー３１ｄの設置位置は、後述するよ
うに、給紙ローラ３１ｂ及びピックアップローラ３１ａ
による給紙速度をアップさせるタイミングに係わり、捌
きローラ３１ｃに近い程給紙時間を短縮することができ
るので、捌き作用により分離された１枚の記録シートの
みが検出される範囲内で、できるだけ捌きローラ３１ｃ
の近くが好ましい。

【００１３】なお、他の４個の給紙機構３２〜３５（図
１）も、給紙機構３１と同様給紙モータＭ１で駆動され
るが、各給紙機構３１〜３５毎に設けられた公知の電磁
マイクロクラッチからなる給紙クラッチ３１ｅ〜３５ｅ
（図３参照）によって、給紙モータＭ１の駆動力が断続
され、５個の給紙機構３１〜３５の内の一の給紙機構が
選択的に駆動される。また、各給紙機構の給紙ローラと
下流側の一番近い縦搬送ローラとの搬送経路長は、少な
くとも、対応する給紙カセットに収納され得る記録シー
トＳの内の搬送方向の最も短い記録シートＳの長さより
も、短く設定されている。

【００１４】図１に戻り、搬送路７０には、各給紙セン
サー３１ｄ〜３５ｄから下流側に向かって所定距離の位
置に縦搬送ローラ４１〜４５が、さらに縦搬送ローラ４
１の下流側に中間ローラ８１が配設され、これにより縦
搬送機構が構成されている。この縦搬送機構は、パルス
モータからなる縦搬送モータＭ２を駆動源として、図示
しない動力伝達機構を介して回転駆動され、給紙カセッ
トから繰りだされた記録シートを、さらに下流側へと搬
送する。

【００１５】また、各縦搬送ローラ４１〜４５の下流側
直後には、それぞれ縦搬送センサー５１〜５５が設置さ
れ、これにより、搬送路７０を搬送される記録シートの
当該設置位置における有無が検出される。なお、隣合う
縦搬送センサー間の搬送経路上の距離は、搬送される最
も短い記録シートの長さよりは、短く設定されている。

【００１６】縦搬送ローラによって搬送された記録シー
トは、中間ローラ８１によって、搬送路７０をさらに下
流側へと搬送され、レジストローラ８２に当接して一旦
待機した後、上述した感光体ドラム３の作像動作に同期
して、感光体ドラム３の転写位置へと搬送される。な
お、レジストローラ８２は、パルスモータからなるレジ
ストモータＭ３で駆動され、レジストローラ８２の上流
側直前には、記録シートがレジストローラ８２に到達し
たことを検出するためのレジスト前センサー５０が設け
られている。

【００１７】また、複写機前面の操作しやすい位置に
は、操作パネル（不図示）が設置されている。操作パネ
ルは、コピー開始を指示するためのコピースタートキー
やコピー枚数設定用のテンキーまたは記録シートのサイ
ズを指定する用紙サイズキーなどの各種入力キーのほ
か、当該設定された内容を表示する表示部などを備えて
いる。また、原稿読取部１００、プリンタ部２００及び
給紙部３００は、メイン制御部９０による制御をうけ
て、円滑なコピー動作を実現する。

【００１８】給紙部３００における給紙動作を制御する
給紙制御部３９０の構成を図３に示す。本図に示すよう
に、給紙制御部３９０には、ＣＰＵ３０１を中心にし
て、当該ＣＰＵ３０１にＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、
励磁回路３０４、３０５、３０６、給紙センサー３１ｄ
〜３５ｄ、レジスト前センサー５０及び縦搬送センサー
５１〜５５が接続されて構成されており、ＣＰＵ３０１
はＲＯＭ３０２に格納されたプログラムにしたがって制
御を行う。

【００１９】励磁回路３０４，３０５、３０６は、それ
ぞれ、ＣＰＵ３０１からの制御信号に基づき、給紙モー
タＭ１、縦搬送モータＭ２、レジストモータＭ３の各相
の励磁を行う。ＣＰＵ３０１は、上記メイン制御部９０
からの指示や各センサーの検出信号により、給紙モータ
Ｍ１、縦搬送モータＭ２、レジストモータＭ３の駆動制
御や給紙クラッチ３１ｅ〜３５ｅのオン・オフ制御を行
う。

【００２０】図４は、給紙制御部３９０の給紙機構の制
御内容を示すフローチャートである。先ず、メイン制御
部９０から給紙の指示があるか否かを判断し（ステップ
Ｓ１０２）、あれば、給紙モータＭ１を起動し、スロー
アップ動作で立ち上げ、給紙機構による記録シートの搬
送速度が、捌き作用が保証できるように、縦搬送ローラ
による搬送速度のＶ２よりも遅い速度Ｖ１になるように
回転制御を行い（ステップＳ１０４）、給紙モータＭ１
が目標の回転数（搬送速度がＶ１となるような回転数）
になると、メイン制御部９０から指示のあった給紙機構
（以下、給紙機構３１〜３５の内、給紙機構３１が指示
されたものとして説明を行う。）の給紙クラッチ３１ｅ
（図３）をオンする（ステップＳ１０６）。

【００２１】給紙クラッチ３１ｅがオンされると、対応
する給紙カセット２１から記録シートが一枚取り出さ
れ、取り出された記録シート（の先端）により、給紙セ
ンサー３１ｄがオンされると（ステップＳ１０８でＹｅ
ｓ）、給紙機構３１による記録シートの搬送速度がＶ１
からＶ２となるように、給紙モータＭ１の回転数を上げ
る（ステップＳ１１０）。

【００２２】続いて、給紙カセットから、さらに記録シ
ートを給紙する必要が有るか否かを判断する（ステップ
Ｓ１１２）。この判断は、上記操作パネルから入力され
たコピー枚数をカウントダウンすることによって行う。
給紙する必要がなければ、ステップＳ１１４に進み、記
録シート（の後端）が給紙センサー３１ｄをオフするの
を待って、給紙クラッチをオフし（ステップＳ１１
６）、給紙モータＭ１をスローダウン動作で減速させて
停止させ（ステップＳ１１８）、ステップＳ１０２に戻
る。

【００２３】一方、ステップＳ１１２で、給紙する必要
有りと判断した場合は、ステップＳ１２０に進み、給紙
機構３１により速度Ｖ２で搬送される記録シート（の先
端）により縦搬送センサー５１がオンされるのを待つ。
オンされると、記録シートが当該給紙機構３１の下流側
の最初に位置する縦搬送ローラ４１と係合（噛み込み）
したと判断でき、これにより、シートは縦搬送ローラ４
１の搬送力により確実に前方に送り出されるので、給紙
クラッチ３１ｅをオフする（ステップＳ１２２）。

【００２４】給紙クラッチ３１ｅがオフされた後、記録
シートは、縦搬送ローラ４１によって搬送され、まだ給
紙機構３１と係合している記録シートの後端側部分は、
ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３１ｂとをその
駆動軸に対し空転させながら進むこととなる。したがっ
て、当該記録シートの後端が給紙ローラ３１ｂを通過し
た後も、給紙ローラ３１ｂは慣性で回転する場合があ
り、この回転によって、捌きローラ３１ｃ手前で止まっ
ていた後続の記録シート（先に給紙された記録シートに
連れ送られたシート）が、捌き作用をうけた上で給紙ロ
ーラ３１ｂから上流側に少し飛びだす。この飛び出す量
は、記録シートのサイズ（重量）、記録シート間に働く
摩擦力等、即ち記録シートの搬送抵抗によって変動し、
必ずしも一定とはならず、場合によっては、給紙センサ
ー３１ｄをオンした状態で停止することがある。

【００２５】そこで、給紙クラッチ３１ｅのオフ（ステ
ップＳ１２２）に続いて、先に給紙された記録シートの
後端が給紙センサー３１ｄをオフした後（ステップＳ１
２４）、後続の記録シートが給紙センサー３１ｄをオン
した場合は（ステップＳ１２６でＹｅｓ）、既に記録シ
ートは捌かれていると判断できるので、給紙モータＭ１
の回転数をそのときの回転数（搬送速度Ｖ２に対応した
回転数）に維持し（ステップＳ１２８をスキップ）、後
続の記録シートが給紙センサー３１ｄをオンしなかった
場合は（ステップＳ１２６でＮｏ）、給紙モータＭ１の
回転数を、搬送速度がＶ１に対応する回転数にまで低下
させて（ステップＳ１２８）、ステップＳ１３０に進
み、メイン制御部９０からの指示を待って、給紙クラッ
チをオンし（ステップＳ１３２）、以降、ステップＳ１
１２以下の給紙動作を繰り返す。

【００２６】図５は、上述した図４に示すフローチャー
トに従った制御のタイムチャートである。図５（ａ），
（ｂ）共に、記録シートを２枚連続で給紙した場合を示
しており、図５（ａ）は、２枚目の記録シートが給紙セ
ンサーをオンしなかった場合（上述したフローチャート
のステップＳ１２６でＮｏ）を、図５（ｂ）は、２枚目
の記録シートが給紙センサーをオンして停止した場合
（上述したフローチャートのステップＳ１２６でＹｅ
ｓ）を示している。

【００２７】図５（ａ）から説明すると、先ず、給紙モ
ータＭ１の駆動を開始し（Ｃ１）、給紙機構３１による
記録シートの搬送速度がＶ１となるような回転数になる
と（Ｃ２）、給紙クラッチ３１ｅをオンにする（Ａ
１）。この状態で、給紙カセット２１から記録シートが
１枚取り出され搬送される。給紙センサー３１ｄによ
り、とりだされた記録シート（の先端）が検出されると
（Ｂ１）、給紙モータＭ１の回転数を、給紙機構３１に
よる記録シートの搬送速度がＶ２となるような回転数ま
で上げ（Ｃ３〜Ｃ４）、記録シートを下流側の最初に位
置する縦搬送ローラ４１へと搬送する。

【００２８】当該縦搬送ローラ４１の下流側直後にある
縦搬送センサー５１により、記録シート（の先端）が検
出され（Ｄ１）、記録シートが縦搬送ローラ４１と係合
したのが確認されると、給紙クラッチ３１ｅをオフする
（Ａ２）。縦搬送ローラ４１によって搬送される記録シ
ートの後端が給紙センサー３１ｄをオフした後（Ｂ
２）、すぐに給紙センサー３１ｄがオンされないので、
給紙モータＭ１の回転数を搬送速度Ｖ１に対応する回転
数まで下げ（Ｃ５〜Ｃ６）、次の給紙に備える。

【００２９】続いて、メイン制御部９０からの指示で、
給紙クラッチ３１ｅをオンし（Ａ３）、２枚目の給紙を
開始し、２枚目の記録シート（の先端）が給紙センサー
ｄをオンすると（Ｂ３）、給紙モータＭ１の回転数を、
搬送速度Ｖ２に対応する回転数まで上げ（Ｃ７〜Ｃ
８）、２枚目の記録シートを下流側の最初に位置する縦
搬送ローラ４１へと搬送する。

【００３０】２枚目の記録シートの後端が給紙センサー
３１ｄをオフすると（Ｂ４）、当該記録シートが縦搬送
ローラ４１と係合したと判断できるので、給紙クラッチ
３１ｅをオフして（Ａ４）、給紙モータＭ１の回転数を
スローダウン動作で低下させて停止させる（Ｃ９〜Ｃ１
０）。次に、図５（ｂ）について説明する。なお、給紙
カセットから取り出された１枚目の記録シートの先端が
縦搬送センサー５１をオンし（Ｄ１１）、給紙クラッチ
３１ｅがオフされる（Ａ１２）までのタイムチャート
は、図５（ａ）の場合と同様なので、この間の説明は省
略する。

【００３１】縦搬送ローラ４１によって搬送される記録
シートの後端が給紙センサー３１ｄをオフした後（Ｂ１
２）、すぐに給紙センサー３１ｄがオンされているので
（Ｂ１３）、給紙モータＭ１の回転数を搬送速度Ｖ２に
対応する回転数のまま維持し次の給紙に備える。メイン
制御部９０からの指示で、給紙クラッチ３１ｅをオンし
（Ａ１３）、２枚目の記録シートが速度Ｖ２で搬送開始
され、当該２枚目の記録シートの後端が給紙センサー３
１ｄをオフすると（Ｂ１４）、給紙クラッチ３１ｅをオ
フして（Ａ１４）、給紙モータＭ１の回転数をスローダ
ウン動作で低下させて停止させる（Ｃ１５〜Ｃ１６）。

【００３２】このように本実施の形態による給紙装置に
よれば、給紙機構は、捌き作用を確保するため、縦搬送
ローラによる搬送速度（Ｖ２）よりも低速な搬送速度Ｖ
１で、給紙カセットから記録シートを取り出し、捌き機
構により１枚だけ分離された記録シート（の先端）が給
紙センサーをオンした後は、Ｖ２とほぼ同じ搬送速度
で、当該記録シートの搬送を行う。したがって、従来の
ものと比較すると、給紙センサー〜縦搬送ローラ間の搬
送速度が速くなり、この間の搬送時間の短縮が図れ、給
紙カセットから記録シートを取り出す時間的な間隔を短
くできることとなるので、ＣＰＭ値を向上することが可
能となる。

【００３３】また、記録シートの先端が縦搬送センサー
をオンし当該記録シートが縦搬送ローラと係合したのが
確認されると、給紙モータＭ１から給紙機構に動力を伝
達する電磁マイクロクラッチをオフすると共に、給紙モ
ータＭ１を停止させることなく、その回転数を搬送速度
Ｖ２に対応する回転数からＶ１に対応する回転数に減速
して待機させるため、電磁マイクロクラッチをオンする
だけで次の給紙が開始されるので、これによっても、給
紙カセットから記録シートを取り出す時間的な間隔を短
くできる。

【００３４】さらに、先行する記録シートが縦搬送ロー
ラの搬送力で搬送されるようになり、電磁マイクロクラ
ッチがオフされ、後続の記録シートが給紙センサーをオ
ンして停止した場合には、給紙モータＭ１の回転数を搬
送速度Ｖ２に対応する回転数に維持したまま待機させる
ため、次の給紙タイミングで電磁マイクロクラッチがオ
ンされると、当該後続の記録シートは、当初から速度Ｖ
２で搬送されるため、更に、搬送時間の短縮が図れる。

【００３５】また、本実施の形態のように、縦搬送機構
の駆動源にパルスモータを用いた場合であっても、当該
パルスモータの脱調が生じることがないといった効果も
ある。即ち、従来の給紙装置では、記録シートの給紙機
構による搬送速度が縦搬送機構による搬送速度よりも遅
いため、給紙機構から給送された記録シートが縦搬送機
構の縦搬送ローラと係合する際、その速度差に起因し
て、当該縦搬送ローラを駆動するパルスモータに余分な
負荷がかかり、これが原因で、当該パルスモータが脱調
し、滑らかな搬送動作が阻害されるといった問題があっ
たが、本実施の形態では、記録シートは、縦搬送機構に
よる搬送速度とほぼ同じ速度で搬送されながら縦搬送ロ
ーラと係合するので、上記したような問題を解消するこ
とができるのである。

【００３６】図６（ａ）は、従来の給紙装置において、
給紙機構により給紙カセット（不図示）から取り出され
た記録シートＳが縦搬送ローラと係合する瞬間を示した
図である。ここで、給紙機構による搬送速度は、当該従
来の給紙装置において、捌き作用が確保できる上限であ
る３５０mm/secに、縦搬送ローラによる搬送速度は５０
０mm/secに設定されており、当該縦搬送ローラの駆動に
供されるパルスモータのステップ角が１．８°、搬送速
度３５０mm/secに対応するパルスレートが１７５０ｐｐ
ｓ、搬送速度５００mm/secに対応するパルスレートが２
５００ｐｐｓであり、当該従来の給紙装置における、給
紙機構の負荷イナーシャが０．５ kgf・cm²であったと
すると、記録シートが縦搬送ローラに係合する際に、縦
搬送ローラによる搬送速度を５００mm/secに保持する
（脱調が起きないようにする）ためには、 Ｔａ＝0.5 ／980.7 ×1.8 π／180 ×（2500−1750）／0.0004 ＝30〔 kgf・cm〕 の余分なトルクが必要となるが、実際には、この負荷ト
ルクに耐えることができなくなり（大型で高トルクのパ
ルスモータを使用した場合は別であるが）、脱調を起こ
してしまう。

【００３７】なお、上式において、９８０．７は、重力
加速度〔cm/sec² 〕であり、０．０００４（＝１／２５
００）は、搬送速度５００mm/sec（２５００pps ）で搬
送時の１ステップ角回転するのに要する時間〔sec 〕で
ある。これに対し、既述したように、本実施の形態に係
る給紙装置では、図６（ｂ）に示すように、記録シート
が縦搬送ローラと係合する時には、記録シート搬送速度
が縦搬送ローラによる搬送速度と同じ速度になっている
ので、縦搬送ローラを駆動するパルスモータに大型のも
のを使用しなくても、脱調が生じることなく、滑らかな
給紙動作が実現できる。

【００３８】なお、本実施の形態では、記録シートと縦
搬送ローラとが係合したことを確認する係合確認手段と
して、当該縦搬送ローラの下流側直後に縦搬送センサー
を設け、当該縦搬送センサーが記録シートによってオン
されると、記録シートと縦搬送ローラとが係合したと判
断したが、これに限らず、例えば、縦搬送ローラの上流
側直前にセンサーを設け、このセンサーがオンされてか
ら、当該センサーから当該縦搬送ローラに至る経路長と
その間の搬送速度により決定される所定時間の経過を待
つことにより行ってもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る給紙
装置によれば、シート収納部から取り出されたシートの
先端が、捌き部材と搬送手段との間に設けられたシート
検出手段により検出されるまでは、給紙ローラによる給
紙速度が、搬送手段による搬送速度よりも遅い速度にな
るよう、給紙ローラを駆動するためのモータの回転数が
第１の回転数に制御され、シートの先端が検出された後
は、給紙速度が搬送速度と略同じ速度になるようモータ
の回転数が第２の回転数に制御されるので、捌き作用を
維持したまま、従来の給紙装置と比較して、シート検出
手段から搬送手段までの間の給紙速度を向上でき、よっ
て、給紙時間の短縮が図れる。

【００４０】また、連続給紙時にあっては、搬送手段の
搬送力でシートが搬送されるようになると、前記モータ
から給紙ローラへの動力の伝達を断続するクラッチが切
られると共に、シート検出手段が次に給送すべきシート
を検出しない場合は、モータの回転数を前記第１の回転
数にまで低下する制御を行い、シート検出手段が次に給
送すべきシートを検出した場合は、モータの回転数を前
記第２の回転数に維持する制御が行われるので、次の給
紙の際、クラッチをつなげるだけで直ちに給紙を開始す
ることができ、次に給送すべきシートがシート検出手段
に検出された場合は、第２の回転数に対応する速度で搬
送開始されるので、さらに、給紙時間の短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る給紙装置を適用したデジタル
式複写機の全体構成を示す図である。

【図２】上記複写機の給紙部における給紙機構の一つを
示す図である。

【図３】上記複写機の給紙部を制御する給紙制御部の構
成を示す図である。

【図４】上記複写機の給紙制御部の制御内容を示すフロ
ーチャートである。

【図５】上記複写機の給紙機構の動作のタイムチャート
を示す図である。

【図６】（ａ）は、従来技術に係る給紙装置を説明する
ための図である。（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る
給紙装置を説明するための図である。

【符号の説明】

２１，２２，２３，２４，２５ 給紙カセット ３１，３２，３３，３４，３５ 給紙機構 ３１ｂ 給紙ローラ ３１ｃ 捌きローラ ３１ｄ 給紙センサー ３１ｅ，３２ｅ，３３ｅ，３４ｅ，３５ｅ 電磁マイク
ロクラッチ ４１，４２，４３，４４，４５ 縦搬送ローラ ５１，５２，５３、５４，５５ 縦搬送センサー Ｍ１ 給紙モータ ３９０ 給紙制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート収納部に積載されたシートを１枚
   ずつ給送する給紙装置であって、 シート収納部の近傍に設けられ、給紙ローラの表面に当
   接させてシートを捌く捌き部材と、 当該捌き部材の下流側に配され、シートをさらに前方に
   搬送する搬送手段と、 前記捌き部材と前記搬送手段との間に設けられ、搬送さ
   れるシートの先端を検出するシート検出手段と、 前記給紙ローラを駆動するためのモータと、 前記モータから前記給紙ローラへの動力の伝達を断続す
   るクラッチと、 前記モータの回転数を変化させて、給紙ローラによる給
   紙速度を制御すると共に、前記クラッチの入切制御を行
   う制御手段とを備え、 前記制御手段は、シート収納部からシートを取り出すタ
   イミングに合わせて、クラッチを繋ぐと共に前記シート
   検出手段により、シート収納部から取り出されたシート
   の先端が検出されるまでは、給紙速度が搬送手段による
   搬送速度よりも遅い速度になるようモータの回転数を第
   １の回転数に制御し、前記シート検出手段により、シー
   トの先端が検出された後は、給紙速度が搬送手段による
   搬送速度と略同じ速度になるようモータの回転数を第２
   の回転数に制御し、更に連続給紙時にあっては、前記搬
   送手段の搬送力でシートが搬送されるようになると、ク
   ラッチを切ると共に、シート検出手段が次に給送すべき
   シートを検出しない場合は、モータの回転数を前記第１
   の回転数にまで低下する制御を行い、シート検出手段が
   次に給送すべきシートを検出した場合は、モータの回転
   数を前記第２の回転数に維持する制御を行うことを特徴
   とする給紙装置。