JPH10264371A - イメージ形成装置及び方法 - Google Patents

イメージ形成装置及び方法

Info

Publication number
JPH10264371A
JPH10264371A JP10078971A JP7897198A JPH10264371A JP H10264371 A JPH10264371 A JP H10264371A JP 10078971 A JP10078971 A JP 10078971A JP 7897198 A JP7897198 A JP 7897198A JP H10264371 A JPH10264371 A JP H10264371A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
nozzle
voltage pulse
print density
nozzles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10078971A
Other languages
English (en)
Inventor
Xin Wen
シン・ウェン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of JPH10264371A publication Critical patent/JPH10264371A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0458—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on heating elements forming bubbles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04593—Dot-size modulation by changing the size of the drop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14451—Structure of ink jet print heads discharging by lowering surface tension of meniscus

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリントノズルによりもたらされる均一なプ
リント濃度のイメージを与えるイメージ形成装置及び方
法を提供する。 【解決手段】 （ａ）各々が、それに連携したイメージ
形成特性を有する複数のノズルと、（ｂ）各々が、イメ
ージ形成特性を規定すべく、イメージ形成特性を変更す
ることが出来る電圧パルスを受信するのに適した、上記
ノズルのそれぞれ１つに連結された複数のヒータ素子
と、（ｃ）上記電圧パルスをヒータ素子の各々に供給す
るための、上記ヒータ素子に連結された電圧供給ユニッ
トと、（ｄ）変更されたイメージ形成特性が、全てのノ
ズルについて均一であるように、上記ヒータ素子に供給
される電圧パルスを制御することにより、各ノズルのイ
メージ形成特性を制御するための、上記ヒータ素子及び
電圧供給ユニットを互いに連結させるコントローラとを
用意する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、主としてイメー
ジ形成（ｉｍａｇｉｎｇ）装置および方法、特に、例え
ばバンディングのようなプリントの不均一さが回避され
るように、プリント濃度が均一なイメージを供するため
のイメージ形成装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】マルチ−ノズルヘッドを用いた典型的な
インクジェットプリンタの場合、イメージに関する４つ
の色（すなわち、赤,緑,青および黒）の各々についての
デジタル信号は、マルチ−ノズルヘッドが、例えば紙も
しくは透明陽画などの記録媒体上にプリントされたカラ
ーイメージを形成するようなやり方で処理される。イン
クジェット印刷は、その非衝撃，低ノイズ特性，普通紙
の使用ならびにトナー移送および定着の回避の故に、確
かに、デジタル的に制御された電子プリンティングの舞
台における傑出した選手として認識されて来た。
【０００３】１９８１年６月２３日にペオロ シエロ
（Ｐｅｏｌｏ Ｃｉｅｌｏ）等に対して付与された米国
特許第４,２７５,２９０号は、インクが、所定圧力で容
器に供給され、そして、電気的に励起される抵抗ヒータ
からの熱で表面張力が低下するまで表面張力によってオ
リフィス内に保持されるようになった液体インク印刷シ
ステムを開示している。ヒータはオリフィスからインク
を流れ出させ、それによりインクが紙レシーバに接触す
る。このシステムは、温度によって表面張力に変化、好
ましくは大きい変化、を示すようにインクが設計される
必要がある。紙レシーバは、また、オリフィスからの液
滴を分離するために、オリフィスのすぐ近くになければ
ならない。これらの特徴は、印刷システムの複雑さ及び
コストを増大させる。
【０００４】しかしながら、インクジェットプリンタ
は、記録媒体上に置かれたイメージに関して、不均一な
プリント濃度をもたらすかもしれない。かかる不均一な
プリント濃度は、所謂、「バンディング」として視認で
きるかもしれない。「バンディング」は、例えば、出力
イメージを構成する個々のドット列における輪郭描写に
よって生じるプリント濃度の繰り返し変化によって明示
される。このように、「バンディング」は、プリントさ
れた領域内で、明るい又は暗い筋もしくは線として現れ
得る。「バンディング」は、例えば、インク液滴の量の
変動，プリントヘッドの搬送動作の不調，上記ヒータの
電気抵抗の変動、及び／又は損傷したノズルの存在など
の要因によって影響される。
【０００５】「バンディング」を生じる一つの重要な要
因は、プリントヘッドを構成するノズルを製作するのに
採用された製造工程における変動によって生じるノズル
のオリフィス径における変動のし易さである。プリント
ヘッドのノズル間でのたとえ小さな変動であっても、目
に見える「バンディング」を導き得る。とりわけ、ノズ
ルからの排出中インクの小滴が外方に向かって押し出さ
れるとき、移動するインク小滴は、ノズルの流路によっ
て生じる流れ抵抗に、また、ノズルのオリフィスによっ
て生じる流れ抵抗にも打ち勝たなければならない。従っ
て、小滴の排出速度は、ノズルの流路とノズルのオリフ
ィスによって影響を受ける流れ抵抗もしくは引っ張り力
に強く依存する。ノズル径は流れ抵抗もしくは引っ張り
力に影響し、それ故、ノズルから排出されるインクの量
に影響を及ぼす。更に、ノズル径は、ノズルのオリフィ
スでのメニスカス形状にも影響を及ぼし、そのことは、
換言すれば、小滴の量及び排出速度に影響を及ぼす。そ
れに加えて、ヒータの電気抵抗は、ノズル内に配置され
た電気抵抗ヒータを構成する材料の成分の僅かな変動に
より、ノズル間で変化し得る。ノズル間での電気抵抗の
変動は、インクの量および排出速度の変動を生じさせ、
それにより、プリント濃度の変動を導く。上述の全ての
要因は、プリント濃度に影響を及ぼし、「バンディン
グ」を招来する。従って、当該技術における問題は、例
えばノズル径や電気抵抗の変動のような、プリントノズ
ル間での物理的な変動の存在による不均一なプリント濃
度である。
【０００６】不均一なプリント濃度の問題を特に指向し
た技術が知られている。かかる技術の一つが、「記録濃
度の不規則性を修正する機能を備えたイメージ形成装
置」と題され、１９９１年８月６日にヒロユキ イチカ
ワ（Ｈｉｒｏｙｕｋｉ Ｉｃｈｉｋａｗａ）の名で付与
された米国特許第５,０３８,２０８号に開示されてい
る。この特許は、マルチ−ノズルプリントヘッドの各ノ
ズルのイメージ形成（ｉｍａｇｅ ｆｏｒｍｉｎｇ）特
性（つまりプリント濃度）に対応したデータを保存する
記憶手段、および該記憶手段に保存されたデータに基づ
いてイメージ形成信号を修正する修正手段を開示してい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
許は、不均一なプリント濃度あるいは「バンディング」
の問題に対して、効率的でコスト効果のある解決法を開
示しているようには見えない。例えば、イチカワ特許
は、各入力イメージファイルに対して濃度不均一性を修
正するためにはイメージ処理が必要であることを開示し
ている。すなわち、出力濃度の補正が望まれる各々のそ
して全ての入力イメージに対して、イメージ処理が必要
とされる。各入力イメージファイルに対して濃度不均一
性を補正することは、時間を消費するものであるので望
ましくない。また、この特許は、出力コード値における
調整は、典型的な印刷解像度（すなわち６００ドット毎
インチ）では、中間調のイメージに対して、比較的制限
された数のディスクリートレベルでなされることを開示
している。しかしながら、ディスクリートレベルでのプ
リンティングは、例えば「バンディング」のような目に
見える印刷上の欠陥を無くせないかもしれない。
【０００８】本発明の目的は、たとえ、プリントノズル
が異なる印刷特性をもたらす異なる物理的属性を有する
場合でも、例えば「バンディング」のような印刷の不均
一性が回避されるように、プリントノズルによってもた
らされる均一なプリント濃度のイメージを与えるのに適
したイメージ形成装置および方法を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、イメージ形成
装置（１０）に属するものであり、（ａ）各々が、熱に
反応する所定の表面張力を有するプリント流体を含み得
る流体キャビティ（９０）を規定し、それに連携したイ
メージ形成特性を有している複数のノズル（１２０）
と、（ｂ）上記プリント流体が加熱された場合に表面張
力が緩和するようにプリント流体を加熱すべく、プリン
ト流体と熱のやり取りを行うのに適しており、各々が、
変更されたイメージ形成特性を規定すべく、イメージ形
成特性を変更することが出来る電圧パルスを受信するの
に適している複数のヒータ素子（１５０）と、（ｃ）上
記電圧パルスが供給された場合に、上記ヒータ素子の各
々がプリント流体を加熱するように、また、上記プリン
ト流体が加熱された場合に、上記表面張力が緩和するよ
うに、更に、上記表面張力が緩和した場合に、プリント
流体が、少なくとも１つの流体キャビティから吐出され
るように、上記ヒータ素子の各々に電圧パルスを供給す
べく、上記ヒータ素子に連結された電圧供給ユニット
（１６０）と、（ｄ）上記ヒータ素子の各々に供給され
る電圧パルスが、上記ノズルの各々に連携したイメージ
形成特性を変更するように、そして、変更されたイメー
ジ形成特性が、全てのノズルについて均一であるよう
に、上記ヒータ素子に供給される電圧パルスを制御すべ
く、上記ヒータ素子及び電圧供給ユニットを互いに連結
させるコントローラ（４０）とにより特徴づけられてい
る。
【００１０】本発明の１つの特徴は、上記ノズルが、均
一なプリント濃度で印刷するように、ノズルに設けられ
たヒータ素子を制御すべく、ヒータ素子に接続されるコ
ントローラを用意することである。本発明の他の特徴
は、各ノズルについての、電圧パルス振幅の関数とし
て、プリント濃度を保存するためのコントローラに接続
され、所望のプリント濃度を得るために必要なパルス振
幅のコントローラに情報を与えることができるメモリユ
ニットを用意することである。本発明のまた別の特徴
は、各ノズルについての、電圧パルス持続時間の関数と
して、プリント濃度を保存するためのコントローラに接
続され、所望のプリント濃度を得るために必要なパルス
持続時間のコントローラに情報を与えることができるメ
モリユニットを用意することである。
【００１１】本発明の利点は、ヒータの電気抵抗及び／
又はノズルオリフィスの直径のような要素における変動
がある場合でさえ、均一なプリント濃度が提供されるこ
とである。本発明の他の利点は、均一なプリント濃度の
イメージが、先行技術と比較して時間についてより効率
的な方法で作成されることである。本発明のまた別の利
点は、この使用により、「バンディング」等の目に見え
る印刷上の欠陥が除去されることである。本発明のこれ
らのまた他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関係し
て説明される以下の詳細の記述を読むことにより、当該
技術における熟練者に対して明らかになるであろう。こ
こでは、例証となる本発明の実施の形態が示され、説明
されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、記録媒体上
にイメージをプリントするインク−ジェット・プリント
ヘッドを示すイメージ形成（ｉｍａｇｉｎｇ）装置を、
明瞭化のために部品を取り除いて示した部分的な縦断面
図で、この図は、また、上記プリントヘッドに連携した
イメージ形成特性を制御するためにプリントヘッドに接
続されたコントローラを示している。この図１を参照す
るに、例えば「バンディング」のような印刷上の欠陥の
ない出力イメージを創り出すための均一なイメージ形成
（ｉｍａｇｅ ｆｏｒｍｉｎｇ）特性を有した、その全
体が符号１０で参照されるイメージ形成装置が示されて
いる。本発明の好ましい実施態様では、イメージ形成特
性はプリント濃度である。しかしながら、このイメージ
形成特性は、イメージ品質に関係するものであれば、い
かなる適切なイメージ形成特性であっても良いことが理
解されよう。上記イメージ形成装置１０は、その全体が
符号２０で参照され、以下に開示される理由により入力
源３０に対して電気的に接続されたプリンタを備えてい
る。入力源３０は、スキャナ或いはコンピュータからの
ラスタイメージデータ，ページ記載言語の形式における
外形イメージデータ、或いはディジタルイメージデータ
の他の形式を備えることができる。上記入力源３０によ
って発生させられた出力信号は、以下に詳しく開示され
る理由で、コントローラ４０によって受信される。
【００１３】図１および図２を参照するに、コントロー
ラ４０は入力源３０によって発生させられた出力信号を
処理し、記録媒体５０上に印刷することができるプリン
トヘッド４５によって受信されるコントローラ出力信号
を発生させる。ある種のプリンタでは、記録媒体５０
は、複数のローラ６０（それらの幾つかのみが図示され
ている）によって所定の送り速度で、プリントヘッド４
５を通り過ぎて送られるかもしれない。すなわち、記録
媒体５０は、記録媒体５０の供給物を収納した入力供給
トレイ７０から、ローラ６０によって送られ得る。入力
源３０からのイメージ情報の各ラインは、そのイメージ
情報のラインが入力源３０からコントローラ４０に伝達
されるので、記録媒体５０上にプリントされる。コント
ローラ４０は、記録媒体５０がプリントヘッド４５を通
り過ぎて送られるときに、イメージ情報のラインをプリ
ントヘッド４５に伝達する。記録媒体５０上に完全にプ
リントされたイメージが形成されると、記録媒体５０
は、プリンタ２０の内部から出て、イメージ形成装置１
０のオペレータによる回収のために、出力トレイ８０内
に入れられる。「プリントヘッド４５」と呼ぶ用語は単
数形で用いられているが、例えば、４つの色（すなわ
ち、赤,緑,青および黒）の一つの印刷にそれぞれ専ら用
いられるプリントヘッド１１０の各々である４つのプリ
ントヘッド１１０があり得るので、技術用語「プリント
ヘッド４５」が複数形も含むことが意図されていること
は当業者によって理解される。
【００１４】図１,２,３及び４を参照すれば、プリンタ
２０の一部であるプリントヘッド４５が、記録媒体５０
上にイメージを印刷するための作動状態において示され
ている。プリントヘッド４５は、例えばインク体１００
のようなプリント流体を保持するために複数のインク流
体キャビティ９０を備えている。各キャビティ９０は、
キャビティ９０にインク１００を供給するためのプリン
ト流体容器１１０に連通している。更に、各キャビティ
９０には、インク１００をキャビティ９０から吐出させ
るノズル１２０が連携している。この点について、各ノ
ズル１２０は、流路１３０と、該流路１３０に連通する
略円形のオリフィス部１４０を有している。記録媒体５
０に近接して位置するオリフィス部１４０は、記録媒体
５０上にインク１００を定置させるために記録媒体５０
に向かって開口している。更に、オリフィス部１４０及
び流路１３０が裏打ちしているのは、インク１００を加
熱するための略環状の電熱アクチュエータ（すなわち、
電気抵抗ヒータ素子）１５０であり、該ヒータ１５０は
所定の電気抵抗を有している。したがって、各ヒータ１
５０はインク１００と熱のやり取りを行う。各ヒータ１
５０に電圧パルスを供給するために、電圧供給ユニット
１６０がプリントヘッド４５に電気的に接続されてい
る。各ノズル１２０は、それに連携したイメージ形成特
性（例えばプリント濃度）を有している。以下により十
分に説明するように、電圧パルスは、変更されるイメー
ジ形成特性を規定すべく、そのイメージ形成特性を変更
することができる。コントローラ４０は、全てのノズル
１２０についての変更されるイメージ形成特性が均一に
なるように、電圧パルスを制御する。
【００１５】図５及び６から最もよく分かるように、抵
抗ヒータ１５０が、インク１００を加熱すべく温度を上
昇させるにつれて、インクの膨らみ、メニスカス、若し
くは小滴１７０が、オリフィス領域１４０から外方へ出
る。このインク１００の加熱は、小滴１７０の表面張力
における局部的な減少を引き起こす。小滴１７０の表面
張力が減少するにつれて、オリフィス領域１４０の先端
部から小滴１７０の中央部まで次第に変化する表面張力
により、また、流路１３０及びオリフィス領域１４０の
表面に沿った粘性抗力又は流れ抵抗により、小滴は実質
的に円筒形を帯びる。
【００１６】図７は、インク本体１００から分離され、
オリフィス領域１４０から吐出された小滴１７０を、そ
れが、記録媒体５０上にインクマークを定着させるべ
く、記録媒体５０に向かって外方へ進められる場合につ
いて示している。小滴１７０は、最後には、記録媒体５
０に「しみ込み」、吸収されるように、記録媒体５０に
より遮られるであろう。更に、入力源３０にあるイメー
ジファイルによる所定のパターンで、記録媒体５０上に
複数のインクマークを置くために、各抵抗ヒータ１５０
は、頻繁に、電圧供給ユニット１６０により、任意に電
圧を印加されるかもしれない。当然ながら、記録媒体５
０上にプリントされたイメージは、「バンディング」を
回避するために、均一なプリント濃度を有するべきであ
る。
【００１７】しかしながら、「バンディング」が、プリ
ント技術において、繰り返して起こる問題であることが
知られている。しばしば、「バンディング」（すなわ
ち、プリント濃度の不均一性）は、上記プリントヘッド
の製造工程における変動性から引き起こされる。例え
ば、バンディングは、ノズル１２０を作るために用いら
れる製造工程における変動によるオリフィス領域１４０
の直径の変動性により、ヒータ１５０を有する化学化合
物における僅かな変動による抵抗ヒータ１５０の間の電
気抵抗の変動性によりもたらされる。直径及び電気抵抗
における小さな変動でさえ、目に見える「バンディン
グ」を導く可能性を有している。従って、バンディング
は、個々のプリントノズル１２０の間の物理的な変動の
存在により引き起こされ得る、当該技術において経験さ
れる長年の問題である。
【００１８】この問題を解決するために、本発明は、各
ノズル１２０に連携した物理的な不規則（例えば、オリ
フィス領域１４０における直径の変動、及び／又は、ヒ
ータ１５０の電気抵抗における変動）を補正すべく、各
ヒータ１５０に供給される電圧パルスの振幅、又は、代
わりとして、電圧パルスの持続時間を制御する。この方
法で、電圧パルスを制御することにより、記録媒体１５
０における均一なプリント濃度が得られる。この結果
は、各ノズル１２０に供給される電圧パルス振幅及び／
又は電圧パルス持続時間を制御することにより、インク
の小滴の表面張力が制御され、また、順に、各ノズル１
２０から吐出されるインクの速度及び量が制御されるの
で得られる。各ノズル１２０から吐出されるインクの速
度及び量を制御することにより、各ノズル１２０により
付与されるプリント濃度が制御される。以下により十分
に説明されるように、ノズル１２０は、たとえ物理的な
特性がノズル１２０の間で可変であっても、全てのノズ
ル１２０についてのプリント濃度が実質的に同じ（すな
わち均一）であるように、プリントヘッド４５が作動さ
せられるに際して、各ノズル１２０が、所定のパルス電
圧振幅又はパルス電圧持続時間を任意に受信するように
較正される。しかしながら、本発明を十分に理解するた
めには、プリント濃度、電圧パルス振幅、電圧パルス持
続時間、及び、ヒータ抵抗の間の関係を簡単に説明する
ことが、まず有益である。
【００１９】従って、プリントヘッド４５により射出さ
れるインク１００の量は、プリントヘッド４５に供給さ
れる電圧パルスの振幅及び持続時間の関数である。より
大きなインクの量を備えたより大きな小滴１７０は、記
録媒体５０上で、より濃度の高いイメージをもたらす。
逆に、より小さなインクの量を備えたより小さな小滴１
７０は、記録媒体５０上で、より濃度の低いイメージを
もたらす。その結果、吐出されるインクの量が、電圧パ
ルスの振幅及び持続時間の関数であるため、プリント濃
度は、プリントヘッド４５に受信される電気的なパルス
の振幅及び持続時間の関数である。換言すれば、全体と
して、電圧の振幅及び電圧の持続時間に対するプリント
ヘッド４５のプリント濃度の依存性は、次の関数による
関係により表される。
【数１】 ここで、Ｄは、プリントヘッド４５のプリント濃度であ
り、Ｖpは、プリントヘッド４５に供給される電圧パル
スの振幅であり、また、Ｔは、プリントヘッド４５に供
給される電圧パルスの持続時間である。
【００２０】式（１）は、図８及び９において、プリン
トヘッド４５に関し、全体として取り出され図示される
プリントヘッド４５についてのプリント濃度を提供す
る。図８では、電圧パルスの持続時間Ｔが一定に保たれ
る一方、プリント濃度Ｄが、電圧パルスの振幅Ｖpの関
数として示されている。図９では、電圧パルスの振幅Ｖ
pが一定に保たれる一方、プリント濃度Ｄが、電圧パル
スの持続時間Ｔの関数として示されている。図８及び図
９により示されるような電圧パルス振幅Ｖp及び電圧パ
ルス持続時間Ｔに対する、プリント濃度Ｄの明確な関数
による依存性は、それぞれ、以下により十分に説明され
る、プリントヘッド４５の比較的多数のノズル１２０に
より印刷される均一なテストイメージのプリント濃度Ｄ
の測定を含む工程により得られるものである。
【００２１】従って、図１０を参照するに、ノズル１２
０を較正する工程において用いられる代表的なテストイ
メージ１８０が示されており、そのため、ノズル１２０
は、各ノズル１２０の間の物理的な特性にもかかわら
ず、均一なプリント濃度で印刷するであろう。テストイ
メージ１８０は、最小のプリント濃度Ｄ1（すなわち、
白に近い又は明るいハーフトーン）から最大のプリント
濃度ＤWへ変化するプリント濃度Ｄを有する、複数の
「濃度パッチ（ｄｅｎｓｉｔｙ ｐａｔｃｈ）」を有す
る。上記濃度パッチ１９０の各々についてのプリント濃
度Ｄは、好ましくは、各濃度パッチ１９０の全体として
環状のプリントエリア（例えば、約０．２０立方センチ
メートル）を走査する濃度計（不図示）の使用により測
定される。好ましくは、上記濃度計が、各濃度パッチ１
９０の多くの異なるエリアを走査するのに用いられる。
これら複数の濃度計による読取りは、各濃度パッチにつ
いての平均の濃度値を提供すべく平均される。分離した
テストイメージ１８０は、電圧パルス持続時間が一定の
ままで、複数の電圧パルス振幅の各々で生じさせられ
る。また、分離したテストイメージ１８０は、電圧パル
ス振幅が一定のままで、複数の電圧パルス持続時間の各
々で生じさせられる。この工程は、上記濃度計を用いた
プリント濃度の測定が、各テストイメージ１８０の各濃
度パルス１９０について繰り返されるので、複数のプリ
ント濃度の測定値をもたらす。更に、前述した工程は、
プリントヘッド１１０の各々について（例えば、赤色，
緑色，青及び黒の各々に対応するプリントヘッドの各々
について）、繰り返される。
【００２２】図１１を参照するに、上記濃度計が濃度パ
ッチ１９０の縁領域２００を回避した場合に、より有効
な濃度計の読取りが得られることが観測された。これ
は、縁領域２００におけるプリント濃度が、全体とし
て、濃度パッチ１９０のプリント濃度の表示でないかも
しれないからである。このことは、当然ながら、テスト
イメージの印刷が、濃度パッチ２６０の縁領域２００に
おいて開始され、下方へ垂直に移動することを呈してい
る。更に、縁領域２００における非表示印刷の問題の原
因は、例えば、テストイメージ１８０を作成するために
用いられる、中間調アルゴリズム（ｈａｌｆｔｏｎｉｎ
ｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）によるものであることが観測
された。
【００２３】この濃度計のデータを用いて、プリントヘ
ッド４５について式（１）に示される適正な関数は、統
計学上の曲線の当てはめ手順等の、当該技術において良
く知られる数学的な手段により得られる。この適正な関
数の利用は、図８においてプロットされたＶpの関数と
して、プリント濃度Ｄをもたらす。また、この適正な関
数の利用は、図９においてプロットされたＴの関数とし
て、プリント濃度Ｄをもたらす。しかしながら、図８及
び９は、全体として取り出されたプリントヘッド４５の
プリント濃度Ｄを示すものであって、個々のノズル１２
０のプリント濃度を提供するものでない。言い換えれ
ば、図８及び９がプロットされる式（１）は、全体とし
て、プリントヘッド４５に関した総プリント濃度を規定
する関数による関係をもたらすものである。しかしなが
ら、前述したように、ノズル１２０の間のプリント濃度
は、例えば、ノズルのオリフィスの直径及び／又はヒー
タ１５０の電気抵抗における変動により変化し得る。従
って、たとえノズル１２０の間で物理的な特性が可変で
あっても、プリントヘッド４５の全てのノズル１２０
が、均一なプリント濃度で印刷するように、ノズル１２
０を較正することが望ましい。
【００２４】従って、本発明により、各ノズル１２０に
連携した唯一の物理的な特性を考慮して、各ノズル１２
０の均一なプリント濃度をもたらすために、２つの技術
のいずれか一方が利用され得る。これら２つの技術は、
ここに、「抵抗較正技術」及び「濃度較正技術」として
定義されており、以下に詳細に説明される。
【００２５】まず、「抵抗較正技術」について説明す
る。抵抗較正技術は、各ノズル１２０に連結された各抵
抗ヒータ素子１５０の固有の電気抵抗を考慮して、各ノ
ズル１２０のプリント濃度Ｄを決定するのに利用され得
る。ヒータ素子１５０の間の電気抵抗は、各ヒータ素子
１５０の化学化合物における僅かな変動により変化し得
る。しかしながら、各ノズル１２０のプリント濃度Ｄ
は、たとえ、ヒータ素子１５０の間の電気抵抗が可変で
あっても、各ヒータ素子１５０へ（すなわち、各ノズル
１２０へ）印加される電熱パルスを制御することにより
制御され得る。先に記載されたように、プリントヘッド
４５のプリント濃度は、全体として、式（１）により提
供される。しかしながら、プリントヘッド４５内の各ノ
ズル１２０についてのプリント濃度Ｄを決定することが
望ましい。これに関して、各ノズル１２０についてのプ
リント濃度Ｄは、次の式（１）に近似した計算によりも
たらされる。
【数２】 ここで、Ｅは、各ヒータ素子１５０（すなわち、各ノズ
ル１２０）に印加される平均熱エネルギーであり、Ｒ
は、各ヒータ素子１５０（すなわち、各ノズル１２０）
における固有の電気抵抗である。
【００２６】図１２及び１３を参照するに、一定の電圧
振幅Ｖpiの方形波の電圧パルス２１０が、各ノズル１２
０に連結された各ヒータ１５０に、順に印加される。つ
まり、一定の電圧パルス２１０が、プリントヘッド４５
において、順に、最初のヒータ１５０から最後のヒータ
１５０まで、各ヒータ１５０に印加される。最後のヒー
タ１５０は、図１３において、ヒータ数「Ｎ」として表
されている。方形波の電圧パルス２１０が互いのヒータ
１５０に入力される際に、出力電圧が、各ヒータ１５０
で測定されるとともに、抵抗Ｒiが、各ヒータ１５０に
ついて計算される。ヒータの電気抵抗Ｒiのこれらの計
算値を用いて、プリントヘッド４５において、全てのヒ
ータ１５０についての平均的な抵抗Ｒは、次式で計算さ
れる。
【数３】
【００２７】このように、上線を付したアルファベット
大文字Ｒで表記される平均電気抵抗が計算される。次
に、各ノズル１１０に印加されるべき修正電圧パルス振
幅Ｖpi、若しくは修正電圧パルス持続時間Ｔiが計算さ
れる。この点について、式（２）は、次のように書き換
えられる。
【数４】 また、この式４より、
【数５】 と書き換えられる。ここで、Ｖpiは、各加熱用電圧パル
スについて所望の熱エネルギーＥを得るために、
「ｉth」のノズルに印加される電圧パルス振幅である。
【００２８】換言すれば、Ｖpiは、「ｉth」のノズル１
２０のプリント濃度がプリントヘッド４５のプリント濃
度Ｄに等しくなるように、「ｉth」のノズル１２０に印
加されるべき電圧パルス振幅である。その結果、各ノズ
ル１２０についての電圧振幅Ｖpiは、全体として、各ノ
ズル１２０のプリント濃度が、プリントヘッド４５につ
いての所望の総プリント濃度値に一致するように選択さ
れる。このように、ノズル１２０は、各ノズル１２０が
プリントヘッド４５のプリント濃度Ｄで印刷するので、
均一なプリント濃度で印刷するであろう。
【００２９】代わりとして、方形波電圧パルス２１０の
電圧パルス持続時間が、均一なプリント濃度をもたらす
べく、各ヒータ１５０の較正するために用いられるかも
しれない。この点について、各ヒータ１５０（すなわち
各ノズル１１０）に印加される上記電圧パルス持続時間
Ｔiが、まず、次のように、式（４）を再整理すること
により計算される。
【数６】 ここで、Ｔiは、各加熱電圧パルスについて所望の熱エ
ネルギーＥを得るために、「ｉth」のノズルに印加され
る電圧パルス持続時間である。式（６）は、次のように
書き換えられる。
【数７】 この結果、式（５）は、たとえヒータ１５０の間の電気
抵抗が可変であっても、全てのノズル１２０が均一なプ
リント濃度をもたらすように、各ヒータ１５０（すなわ
ち各ノズル１２０）の較正すべく、各ノズル１２０に印
加されるべき電圧パルス振幅Ｖpiをもたらし、あるい
は、代わりとして、式（７）が、そのような電圧パルス
持続時間Ｔiをもたらす。しかしながら、上記抵抗較正
技術を用いた各ヒータ１５０（すなわち各ノズル１２
０）の較正は、個々のヒータ１５０の間（すなわち個々
のノズル１２０の間）の電気抵抗においてのみ、変動性
を補正することを思い起こすべきである。
【００３０】図１，２，３，１４及び１５を参照する
に、パルス電圧振幅Ｖpi及び／又はパルス電圧持続時間
Ｔiが、前述した手順により得られた後、これらＶpi及
びＴiの値、並びに、プリントヘッド４５のプリント濃
度Ｄは、コントローラ４０に接続されたリード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）半導体コンピュータチップ２２０等
のメモリユニットに電気的に保存される。図１４及び１
５から最もよく分かるように、チップ２２０に保存され
るＤ，Ｖpi及びＴiの値は、ここで、全体を通じて、そ
れぞれ、２３０及び２４０と参照される、第１及び第２
のルックアップテーブルとして表わされる。チップ２２
０に保存されるＤ，Ｖpi及びＴiの値は、より詳しくは
後述するような装置１０の通常の操作の間に、各ノズル
１２０についてのパラメータとして用いられる。より明
確には、装置１０の通常の操作の間に、例えば入力源３
０によって、所望のプリント濃度Ｄが選択され、そし
て、コントローラ４０に伝達される。コントローラ４０
が、プリントヘッド４５により印刷されるべき濃度値Ｄ
を受けると、各ノズル１２０から均一なプリント濃度Ｄ
を得るために各ノズル１２０に印加すべき正しい電圧振
幅Ｖpiに関して、チップ２２０における第１のルックア
ップテーブル２３０により情報を付与される。この場合
には、第１のルックアップテーブル２３０のみが、チッ
プ２２０に保存される。これは、パルス電圧持続時間Ｔ
が、コントローラ４０により一定値に維持され、そのた
め、第２のルックアップテーブル２４０をチップ２２０
に保存する必要がないためである。
【００３１】代わりとして、コントローラ４０が、プリ
ントヘッド４５により印刷されるべき濃度値Ｄを受ける
と、各ノズル１２０から均一なプリント濃度Ｄを得るた
めに各ノズル１２０に印加すべき正しい電圧パルス持続
時間Ｔiに関して、チップ２２０における第２のルック
アップテーブル２４０により情報を付与される。この場
合には、第２のルックアップテーブル２４０のみが、チ
ップ２２０に保存される。これは、パルス電圧振幅Ｖpi
が、コントローラ４０により一定値に維持され、そのた
め、第１のルックアップテーブル２３０をチップ２２０
に保存する必要がないためである。
【００３２】たとえ抵抗較正技術が、電気抵抗における
変動性について補正するためにヒータ１５０を較正する
のみであっても、抵抗較正技術を用いる利点は、その簡
易性である。つまり、プリントヘッド４５に属する各ヒ
ータ１５０（すなわちノズル１２０）は、単に、図１２
に示される方形波の電圧パルス２１０を供給し、図１３
により示されるように、結果的な各ヒータ１５０の電気
抵抗Ｒiを測定することにより較正される。このように
して、各ノズル１２０は、プリントヘッド４５の製造の
間に、便宜的に較正され得る。加えて、各ノズル１２０
は、もし必要であれば、顧客の場所における特定の環境
条件（例えば湿度、埃、温度等）に対して、プリントヘ
ッド４５を適応させるために、顧客の場所で「実用する
に際して」、再び較正され得る。かかる環境条件は、プ
リントヘッド４５の製造の間に行われたプリントヘッド
４５の最初の較正を変えるものであるかも知れない。
【００３３】しかしながら、プリント濃度は、電気抵抗
に加えて、ノズル１２０の他の物理的特性に依存する。
従って、所望であれば、ノズル１２０は、電気抵抗に加
えて、物理的特性を補正すべく較正されてもよい。この
結果をもたらすべく、本発明は、ここに、濃度較正技術
として定義され、電気抵抗に加えて、実質的に全ての特
性における変動性を補正する技術を提供する。
【００３４】以下、濃度較正技術について説明する。こ
の濃度較正技術は、均一なプリント濃度を得るために、
異なる度合いの電気抵抗により引き起こされる変動性を
含む、ノズル１２０の間の実質的に全ての変動性を補正
するために、ノズル１２０を較正する。この技術は、以
下に詳細に説明される。図１０，１１，１２，１３及び
１６を参照するに、較正されるべきプリントヘッド４５
が、前述したように上記テストイメージ１８０を印刷す
るのに用いられる。これにより、プリント濃度パッチＤ
1〜ＤWがつくられる。前述した濃度計は、好ましくは、
少なくとも３００ｄｐｉの解像度で、２方向に（すなわ
ち垂直にまた水平に）、結果的なプリント濃度を測定す
るのに用いられる。図１６の１方向における濃度の輪郭
を得るために、濃度値が、各濃度パッチに沿って垂直方
向に積算して算出される。その結果、図１６は、ノズル
１２０の間の物理的な変動性によるプリント濃度の不均
一性の特徴をあらわしている。プリント濃度の測定は、
前述した理由から、縁領域２００において取り出されな
いことが理解される。これらのプリント濃度値は、当該
技術においてよく知られた手段により、ある解析関数に
当てはめられ、その結果、各ノズル１２０についてのプ
リント濃度値が、単に解析関数を参照することにより便
宜的に得られる。
【００３５】プリント濃度が得られた後、以下に詳細に
説明するように、必要な電圧パルス振幅及び電圧パルス
持続時間が計算される。この点について、特定の濃度パ
ッチ２２０に関した「ｉth」のノズル１２０におけるプ
リント濃度Ｄiが、次のように、式（１）を変形するこ
とにより提供される。
【数８】 ここで、Ｄiは、「ｉth」のノズル１２０についてのプ
リント濃度であり、Ｖpiは、「ｉth」のノズル１２０に
ついての修正パルス電圧振幅であり、Ｔは、「ｉth」の
ノズル１２０についてのパルス電圧持続時間であり、ｉ
は、ノズル「Ｎ」の総数である。
【００３６】式（１）及び式（８）は、式（８）が、
（ノズル１２０の間の物理的特性の差を考慮するため
に）各ノズル１２０についてのプリント濃度Ｄiを提供
する一方、式（１）が、全体として、プリントヘッド４
５についてのプリント濃度Ｄを提供し、（ノズル１２０
の間の差を考慮しない）という程度に異なることが理解
される。その結果、式（１）は、各ノズル１２０が理想
的なプリント濃度Ｄで印刷する場合にのみ、プリントヘ
ッド４５がそれと同じプリント濃度Ｄで印刷するであろ
うことを論証する。しかしながら、実際には、各ノズル
１２０が、例えば、ノズルのオリフィス部１４０の直
径、及び／又は、ヒータ１５０の電気抵抗において見ら
れる変動性のために、同じプリント濃度Ｄで印刷するこ
とは必ずしも必要でないだろう。従って、式（２）は、
各「ｉth」のノズル１２０についてのプリント濃度Ｄi
を決定する。
【００３７】その結果、一定の電圧パルス持続時間Ｔに
ついて、上記「ｉth」のノズル１２０によりもたらされ
るプリント濃度Ｄiが、まず、次式に注目することによ
り得られる。
【数９】 式（１）から式（９）を引くと、次の数学的表現が導か
れる。
【数１０】 しかしながら、ノズル１２０の間の差は、ｆi及びｆの
導関数が、次のような一次近似式と同じとなるように、
小さくなることが理解される。
【数１１】 ここで、∂ｆi／∂Ｖpは、電圧振幅Ｖpに関した関数
「ｆi」の偏導関数である。Ｖpについて解かれた場合、
式（１１）は、
【数１２】 になる。従って、式（１２）は、全体としてプリントヘ
ッド４５についてのプリント濃度である必要なプリント
濃度Ｄを得るために、ノズル「ｉ」に印加されるべき電
圧パルス振幅Ｖpiを供する。プリント濃度Ｄは、入力源
３０のような装置１０のオペレータにより選択される。
【００３８】更に、類似の微分を用いて、プリント濃度
Ｄを得るために、ノズル「ｉ」に印加され得る電圧パル
ス持続時間Ｔiは、次のように見い出される。
【数１３】 以下により十分に説明されるように、抵抗較正技術につ
いて前述した第１及び第２のルックアップテーブル２３
０／２４０は、また、濃度較正技術についても構成され
る。
【００３９】従って、図１，２，３，１４及び１５を参
照するに、パルス電圧振幅Ｖpi及び／又はパルス電圧持
続時間Ｔiが、濃度較正技術について前述した手順によ
り得られると、これらＶpi及びＴiの値、並びに、それ
に対応するプリント濃度Ｄiは、コントローラ４０に接
続されるチップ２２０に電気的に保存される。チップ２
２０に保存されたＤi，Ｖpi及びＴiの値は、ノズル１２
０の通常の操作の間に、各ノズル１２０についてのパラ
メータとして用いられる。つまり、所望のプリント濃度
Ｄが、例えば入力源３０により選択され、コントローラ
４０に伝達される。コントローラ４０が、プリントヘッ
ド４５により印刷されるべき濃度値Ｄを受けると、コン
トローラ４０は、ノズル１２０の間の均一なプリント濃
度Ｄを得るために、各ノズル１２０に印加すべき適正な
電圧振幅Ｖpiに関して、チップ２２０における第１のル
ックアップテーブル２３０により情報を付与される。こ
の場合には、濃度Ｄiの関数としてＶpiの値を含む、第
１のルックアップテーブル２３０のみが、チップ２２０
に保存される。また、パルス電圧持続時間Ｔは、コント
ローラ４０により一定値に保たれ、従って、この場合、
チップ２２０に第２のルックアップテーブル２４０を保
存する必要はない。
【００４０】代わりとして、コントローラ４０が、プリ
ントヘッド４５により印刷されるべき濃度値Ｄを受ける
と、コントローラ４０は、ノズル１２０の間の均一なプ
リント濃度Ｄを得るために、各ノズル１２０に印加すべ
き正しい電圧パルス持続時間Ｔiに関して、チップ２２
０における第２のルックアップテーブル２４０により情
報を付与される。この場合には、濃度Ｄiの関数として
Ｖpiの値を含む、第２のルックアップテーブル２４０の
みが、チップ２２０に保存される。また、パルス電圧振
幅Ｖpiは、コントローラ４０により一定値に保たれ、従
って、この場合、チップ２２０に第１のルックアップテ
ーブル２３０を保存する必要はない。
【００４１】更に、抵抗較正技術及び濃度較正技術の両
方の有効性は、プリントライン時間が、選択された較正
技術と両立する場合に向上する。「プリントライン時
間」という技術は、ここで、記録媒体１８０上に各イン
ク画素の列をマークする上での消費時間を意味すべく定
義される。つまり、電圧パルス振幅Ｖpiが変化する場
合、電圧パルス持続時間Ｔは、プリントヘッド４５にお
ける全てのノズル１２０の間で、一定に保たれるととも
に、プリントライン時間が、一定である電圧パルス持続
時間Ｔに等しく、若しくはそれよりも大きく設定され
る。代わりとして、電圧パルス持続時間Ｔiが変化する
場合、電圧パルス振幅Ｖpは、プリントヘッド４５にお
ける全てのノズル１２０の間で、一定に保たれるととも
に、プリントライン時間が、ノズル１２０について可能
である最大パルス持続時間に等しく、若しくはそれより
大きく設定される。
【００４２】図１７は、本発明の方法において選択され
るステップを要約するフローチャート２５０を提供す
る。より明確には、フローチャート２５０は、式
（５），（７），（１２）及び（１３）に至るステップ
を示している。前述した濃度較正技術のステップは、ノ
ズル１２０から均一なプリント濃度を得るために、ノズ
ル１２０の間の全ての物理的な変動が効果的に補正され
るように、ノズル１２０を較正する。
【００４３】図１２を簡単に参照するに、電圧パルス２
１０の方形波形は、好ましくは、プリントヘッド４５の
制御がデジタル方式で行われる場合に用いられる。つま
り、方形波の電圧パルス２１０は、プリントヘッド４５
に供給されるデジタル信号が、（例えば、「オン」につ
いての）「１」である、あるいは、（例えば、「オフ」
についての）「０」である場合に好適である。
【００４４】しかしながら、インクの小滴１７０に供給
される熱エネルギー「Ｅ」の量についての制約又は制限
は、ノズル１２０がバブルの凝結により遮断されないよ
うに、インクの小滴１７０の温度が、好ましくは、その
沸点よりも低く保たれることである。以下により十分に
説明されるように、異なるパルス波形が、空所又はバブ
ルの形成を抑制するために、図１２の方形波形の代わり
に用いられる。
【００４５】従って、図１８を参照するに、バブルの形
成を抑制すべく、アナログ波形２６０が利用され得る。
アナログ波形２６０は、インクの小滴１７０を暖めるた
めに低い電圧の予加熱領域，ピーク電圧、及び、対数式
に減少する電圧領域を有している。アナログ波形２６０
は、影響のある空所の形成がないように、インクの小滴
１７０を、過剰な加熱なしに、ノズル１２０から吐出す
ることを可能とする。所望であれば、アナログ波形２６
０が、方形波形２１０の代わりとして用いられ得ること
が理解される。
【００４６】本発明は、特に、好適な実施の形態を参照
して記述されて来たが、本発明から逸脱することなく、
種々の改良がなされてもよく、また、好適な実施の形態
のエレメントの代わりとして、同等のものが用いられて
もよいことが、当該技術における熟練者により理解され
るであろう。加えて、本発明の本質的な教示から逸脱す
ることなく、本発明の教示に対して特定の状況及び材料
を当てはめるように、多くの変更がなされ得る。例え
ば、本発明は、入力イメージを提供するのに用いられる
スキャナ又はコンピュータを参照して説明される。しか
しながら、入力イメージを提供するには、適切であれ
ば、いかなる入力イメージ形成デバイスを用いてもよ
い。また別の例として、本発明は、インク−ジェット・
プリンタを参照して説明される。しかしながら、本発明
は、所謂「サーマルダイ（ｔｈｅｒｍａｌ ｄｙｅ）」
プリンタにおいて、明らかな変更を備えて用いられても
よい。更に別の例として、本発明の好適な実施の形態で
は、イメージ形成特性はプリント濃度である。しかしな
がら、適切であれば、インクの小滴の量等のいかなるイ
メージ形成特性が選択されてもよい。以上のように、提
供されるものは、均一なプリント濃度のイメージを提供
するためのイメージ形成装置及び方法であり、その結
果、バンディングのような印刷上の不均一性が回避され
る。
【００４７】尚、本発明は、以上の実施態様に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言
うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】ここで、当該技術から、本発明の利点
は、ヒータの電気抵抗及び／又はノズルオリフィスの直
径等の要素における変動がある場合でさえも、均一なプ
リント濃度のイメージが提供されることであることが理
解される。これは、各ノズル１２０が、ノズル１２０の
間のかかる変動性を補正すべく、抵抗較正技術又は濃度
較正技術のいずれかにより較正されるためである。
【００４９】本発明の他の利点は、各入力イメージファ
イルについて、プリント濃度の不均一性を補正する必要
がないため、この使用が、時間を節約することである。
つまり、イメージ処理が、出力濃度補正が必要とされる
各々の及び全ての入力イメージについて必要でない。こ
れは、プリントヘッド４５が、イメージファイルが入力
源３０により得られる度毎よりも、好ましくは、例えば
製造時に、１度、較正されるためである。
【００５０】本発明のまた別の利点は、「バンディン
グ」のような目に見える印刷上の欠陥が除去されること
である。当然ながら、これは、プリントノズルが、均一
な濃度で印刷するためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係るイメージ形成装置
の概略構成を示すシステム構成図である。
【図２】 イメージを記録媒体に印刷するプリントヘッ
ドの一部分の横断面図である。
【図３】 ノズルの１つの詳細な横断面図である。
【図４】 上記ノズルから吐出された状態で表面張力に
より維持されるインクを示すノズルの縦断面図である。
【図５】 上記表面張力が緩和し始める場合に、上記ノ
ズルから吐出されるインクの小滴を示すノズルの縦断面
図である。
【図６】 上記表面張力が更に緩和する場合に、上記ノ
ズルから更に吐出されるインクの小滴を示すノズルの縦
断面図である。
【図７】 上記ノズルから吐出され、背圧により記録媒
体に向かって進むインクの小滴を示すノズルの縦断面図
である。
【図８】 パルス電圧の振幅の関数としてのプリント濃
度を示すグラフである。
【図９】 パルスの幅つまり持続時間の関数としてのプ
リント濃度を示すグラフである。
【図１０】 プリントヘッドノズルの濃度が均一な較正
のために、記録媒体に印刷されるテストイメージを示
す。
【図１１】 上記テストイメージに属する濃度パッチを
示す。
【図１２】 所定の一定振幅と所定の持続時間とを備え
た電圧パルスを示すグラフである。
【図１３】 ノズルの数の関数としての電気抵抗を示す
グラフである。
【図１４】 各ノズルに供給される電圧パルスの振幅の
関数としてのプリント濃度を示すルックアップテーブル
である。
【図１５】 各ノズルに供給される電圧パルスの持続時
間の関数としてのプリント濃度を示すルックアップテー
ブルである。
【図１６】 テストイメージの走査されたピクセル数の
関数としてプリント濃度を示すグラフである。
【図１７】 本発明の実施の形態に係る方法のあるステ
ップを示すフローチャートである。
【図１８】 一定電圧の振幅部分と、対数式に変化する
電圧の振幅部分とを備えた電圧パルスを示すグラフであ
る。
【符号の説明】
１０…イメージ形成装置 ２０…プリンタ ３０…入力デバイス ４０…コントローラ ４５…プリントヘッド ９０…インク流体キャビティ １２０…ノズル １５０…ヒータ １６０…電圧供給ユニット ２２０…メモリユニット／チップ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （ａ）各々が、熱に反応する所定の表面
    張力を有するプリント流体を含み得る流体キャビティ
    （９０）を規定し、それに連携したイメージ形成特性を
    有している複数のノズル（１２０）と、 （ｂ）上記プリント流体が加熱された場合に上記表面張
    力が緩和するように、プリント流体を加熱するためにプ
    リント流体と熱のやり取りを行うのに適しており、各々
    が、イメージ形成特性を規定すべく、イメージ形成特性
    を変更することが出来る電圧パルスを受信するのに適し
    ている複数のヒータ素子（１５０）と、 （ｃ）上記電圧パルスが供給された場合に、上記ヒータ
    素子の各々がプリント流体を加熱するように、また、上
    記プリント流体が加熱された場合に、上記表面張力が緩
    和するように、更に、上記表面張力が緩和した場合に、
    プリント流体が、少なくとも１つの流体キャビティから
    吐出されるように、上記ヒータ素子の各々に電圧パルス
    を供給すべく、上記ヒータ素子に連結された電圧供給ユ
    ニット（１６０）と、 （ｄ）上記ヒータ素子の各々に供給される電圧パルス
    が、上記ノズルの各々に連携したイメージ形成特性を変
    更するように、そして、変更されたイメージ形成特性
    が、全てのノズルについて均一であるように、上記ヒー
    タ素子に供給される電圧パルスを制御すべく、上記ヒー
    タ素子及び電圧供給ユニットを互いに連結させるコント
    ローラ（４０）とを備えたことを特徴とするイメージ形
    成装置。
  2. 【請求項２】 上記各ノズルが、プリント濃度のイメー
    ジ形成特性を有することを特徴とする請求の範囲１記載
    のイメージ形成装置。
  3. 【請求項３】 上記各ノズルのプリント濃度が、各ヒー
    タ素子に供給される電圧パルスの振幅により決定される
    ことを特徴とする請求項２記載のイメージ形成装置。
  4. 【請求項４】 更に、各ノズルについてのパルス振幅の
    関数としてのプリント濃度を含むデータを保存すべく、
    上記コントローラに接続されており、各ノズルについて
    変更されたプリント濃度を得るために、パルス振幅のコ
    ントローラに情報を付与すべく、データを転送すること
    が出来るメモリユニットを備えたことを特徴とする請求
    項３記載のイメージ形成装置。
  5. 【請求項５】 上記メモリユニットが、リード・オンリ
    ・メモリユニット（２２０）であることを特徴とする請
    求項４記載のイメージ形成装置。
  6. 【請求項６】 上記電圧パルスの振幅が、時間に関して
    一定であることを特徴とする請求項４記載のイメージ形
    成装置。
  7. 【請求項７】 上記電圧パルスが、時間に関して一定で
    ある振幅部分と、時間に関して対数式に変化する他の振
    幅部分とを有することを特徴とする請求項４記載のイメ
    ージ形成装置。
  8. 【請求項８】 上記各ノズルのプリント濃度が、各ヒー
    タ素子に供給される電圧パルスの持続時間により決定さ
    れることを特徴とする請求項４記載のイメージ形成装
    置。
  9. 【請求項９】 更に、各ノズルについてのパルス持続時
    間の関数としてのプリント濃度を含むデータを保存する
    ために、上記コントローラに接続され、各ノズルについ
    て変更されたプリント濃度を得るために、電圧パルス持
    続時間のコントローラに情報を付与すべく、データを転
    送することが出来るメモリユニットを備えたことを特徴
    とする請求項８記載のイメージ形成装置。
  10. 【請求項１０】 （ａ）各々が、それに連携したイメー
    ジ形成特性を有している複数のノズル（１２０）を用意
    し、 （ｂ）各々が、イメージ形成特性を規定すべく、イメー
    ジ形成特性を変更することが出来る電圧パルスを受信す
    るのに適した、上記ノズルのそれぞれ１つに連絡する複
    数のヒータ素子（１５０）を用意し、 （ｃ）上記電圧パルスをヒータ素子の各々に供給するた
    めの、上記ヒータ素子に連結された電圧供給ユニット
    （１６０）を用意し、 （ｄ）変更されたイメージ形成特性が、全てのノズルに
    ついて均一であるように、上記ヒータ素子に供給される
    電圧パルスを制御することにより、各ノズルのイメージ
    形成特性を制御するための、上記ヒータ素子及び電圧供
    給ユニットを互いに連結させるコントローラ（４０）を
    用意するステップを備えたことを特徴とするイメージ形
    成方法。
  11. 【請求項１１】 電圧供給ユニットを用意するステップ
    が、時間に関して一定である振幅の電圧パルスを供給し
    得る電圧供給ユニットを用意するステップにより特徴づ
    けられる請求項１０記載のイメージ形成方法。
  12. 【請求項１２】 電圧供給ユニットを用意するステップ
    が、時間に関して一定である電圧パルスの振幅部分と、
    時間に関して対数式に変化する他の振幅部分とを有する
    電圧パルスを供給し得る電圧供給ユニットを用意するス
    テップにより特徴づけられる請求項１０記載のイメージ
    形成方法。
  13. 【請求項１３】 上記プリント濃度を制御するためのコ
    ントローラを用意するステップが、各ノズルについての
    電圧パルス振幅の関数としてのプリント濃度を含むデー
    タを保存するための、各ノズルにより印刷される変更さ
    れたプリント濃度を得るために上記電圧パルス振幅のコ
    ントローラに情報を付与すべく、データを転送すること
    が出来るメモリユニット（２２０）を用意するステップ
    により特徴づけられる請求項１０記載のイメージ形成方
    法。
  14. 【請求項１４】 メモリユニットを用意するステップ
    が、リード・オンリ・メモリユニット（２２０）を用意
    するステップにより特徴づけられる請求項１３記載のイ
    メージ形成方法。
  15. 【請求項１５】 上記プリント濃度を制御するためのコ
    ントローラを用意するステップが、各ノズルについての
    電圧パルス持続時間の関数としてのプリント濃度を含む
    データを保存するための、各ノズルにより印刷される変
    更されたプリント濃度を得るために上記電圧パルス持続
    時間のコントローラに情報を付与すべく、データを転送
    することが出来るメモリユニットを用意するステップに
    より特徴づけられる請求項１０記載のイメージ形成方
    法。
  16. 【請求項１６】 メモリユニットを用意するステップ
    が、リード・オンリ・メモリユニット（２２０）を用意
    するステップを有することを特徴とする請求項１５記載
    のイメージ形成方法。
JP10078971A 1997-03-26 1998-03-26 イメージ形成装置及び方法 Pending JPH10264371A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/826,353 US6312078B1 (en) 1997-03-26 1997-03-26 Imaging apparatus and method of providing images of uniform print density
US08/826353 1997-03-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10264371A true JPH10264371A (ja) 1998-10-06

Family

ID=25246324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10078971A Pending JPH10264371A (ja) 1997-03-26 1998-03-26 イメージ形成装置及び方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6312078B1 (ja)
EP (1) EP0867283B1 (ja)
JP (1) JPH10264371A (ja)
DE (1) DE69825514T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002036551A (ja) * 2000-06-30 2002-02-05 Eastman Kodak Co インク滴の噴射方向を制御することができるドロップ・オン・デマンド・インク・ジェット・プリンタおよび方法
JP2019055504A (ja) * 2017-09-20 2019-04-11 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 インクジェット記録装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004521784A (ja) * 2001-04-04 2004-07-22 エイプリオン・デジタル・リミテッド インクジェット・プリンタのバンディング補償方法及びバンディング補償システム
US20030173716A1 (en) * 2002-02-13 2003-09-18 Pang-Chia Lu Digital printing system for printing colored polyolefin films
KR100470579B1 (ko) * 2002-11-02 2005-03-08 삼성전자주식회사 잉크젯 기록 장치의 제어장치 및 제어방법
US6830306B2 (en) 2003-05-06 2004-12-14 Eastman Kodak Company Compensating for drop volume variation in an inkjet printer
US7556337B2 (en) * 2006-11-02 2009-07-07 Xerox Corporation System and method for evaluating line formation in an ink jet imaging device to normalize print head driving voltages
GB0622784D0 (en) * 2006-11-15 2006-12-27 Cambridge Display Technology O Droplet volume control
GB0622789D0 (en) * 2006-11-15 2006-12-27 Cambridge Display Technology O Droplet deposition method
US20090135279A1 (en) * 2007-11-26 2009-05-28 Xerox Corporation Reducing imaging artifacts caused by defective imaging element
US8414102B2 (en) 2011-08-11 2013-04-09 Xerox Corporation In situ calibration of multiple printheads to reference ink targets
US8662616B2 (en) 2011-11-08 2014-03-04 Xerox Corporation Method and system for adjusting printhead voltage parameters in an inkjet printer
US8851601B2 (en) 2012-02-07 2014-10-07 Xerox Corporation System and method for compensating for drift in multiple printheads in an inkjet printer
JP7102878B2 (ja) * 2018-04-04 2022-07-20 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 記録ヘッドユニット及びインクジェット記録装置
DE102019113267B4 (de) * 2019-05-20 2021-04-22 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Betreiben einer Tintenstrahldruckmaschine mit zumindest einer Modifikationsfunktion

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3946398A (en) 1970-06-29 1976-03-23 Silonics, Inc. Method and apparatus for recording with writing fluids and drop projection means therefor
CA1127227A (en) 1977-10-03 1982-07-06 Ichiro Endo Liquid jet recording process and apparatus therefor
US4166277A (en) 1977-10-25 1979-08-28 Northern Telecom Limited Electrostatic ink ejection printing head
US4275290A (en) 1978-05-08 1981-06-23 Northern Telecom Limited Thermally activated liquid ink printing
JPS55131882A (en) 1979-04-02 1980-10-14 Canon Inc Electronic equipment
US4490728A (en) 1981-08-14 1984-12-25 Hewlett-Packard Company Thermal ink jet printer
US5172142A (en) 1985-04-15 1992-12-15 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet recording apparatus with driving means providing a driving signal having upper and lower limits in response to an input signal
US4746935A (en) 1985-11-22 1988-05-24 Hewlett-Packard Company Multitone ink jet printer and method of operation
US4751531A (en) 1986-03-27 1988-06-14 Fuji Xerox Co., Ltd. Thermal-electrostatic ink jet recording apparatus
JPH0729421B2 (ja) 1987-04-24 1995-04-05 松下電器産業株式会社 インクジエツトプリンタ
DE3856537T2 (de) 1987-11-16 2003-04-03 Canon K.K., Tokio/Tokyo Bildaufzeichnungsgerät
EP0421806B1 (en) 1989-10-05 1999-03-17 Canon Kabushiki Kaisha An image forming apparatus
US4999646A (en) 1989-11-29 1991-03-12 Hewlett-Packard Company Method for enhancing the uniformity and consistency of dot formation produced by color ink jet printing
JP2863241B2 (ja) * 1990-02-02 1999-03-03 キヤノン株式会社 記録ヘッドおよび記録ヘッド駆動方法
EP0468075A1 (de) 1990-07-26 1992-01-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Variieren der Tropfenmasse in Tintenschreibeinrichtungen
JP2950950B2 (ja) 1990-08-31 1999-09-20 キヤノン株式会社 画像記録装置
US5412410A (en) 1993-01-04 1995-05-02 Xerox Corporation Ink jet printhead for continuous tone and text printing
DE69409020T2 (de) * 1993-02-05 1998-07-02 Hewlett Packard Co System zur Reduzierung der Antriebsenergie in einem thermischen Tintenstrahlschnelldrucker
EP0649746A1 (en) 1993-10-26 1995-04-26 Hewlett-Packard Company Variable halftone operation inkjet printheads
JPH07323578A (ja) 1994-05-31 1995-12-12 Canon Inc 記録装置
JP3174226B2 (ja) 1994-10-28 2001-06-11 キヤノン株式会社 記録ヘッド補正方法及びその装置及びその装置によって補正された記録ヘッド及びその記録ヘッドを用いた記録装置
US5808639A (en) * 1995-04-12 1998-09-15 Eastman Kodak Company Nozzle clearing procedure for liquid ink printing
AUPN232195A0 (en) 1995-04-12 1995-05-04 Eastman Kodak Company Multiple simultaneous drop sizes in proximity lift printing
JPH0911463A (ja) 1995-06-28 1997-01-14 Fuji Xerox Co Ltd インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の駆動装置、インクジェット記録方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002036551A (ja) * 2000-06-30 2002-02-05 Eastman Kodak Co インク滴の噴射方向を制御することができるドロップ・オン・デマンド・インク・ジェット・プリンタおよび方法
JP2019055504A (ja) * 2017-09-20 2019-04-11 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 インクジェット記録装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0867283B1 (en) 2004-08-11
US6312078B1 (en) 2001-11-06
EP0867283A2 (en) 1998-09-30
DE69825514T2 (de) 2005-09-01
DE69825514D1 (de) 2004-09-16
EP0867283A3 (en) 1999-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6428134B1 (en) Printer and method adapted to reduce variability in ejected ink droplet volume
JP3117849B2 (ja) 記録濃度むら補正機能を有する記録装置および記録濃度むら補正方法
US5847724A (en) Method for diffusing errors according to spot size in a printed liquid ink image
JPH10264371A (ja) イメージ形成装置及び方法
EP1987959B1 (en) Banding Adjustment Method for Multiple Printheads
JPH0439041A (ja) 画像形成装置
US8240804B2 (en) Printing apparatus and printing control method
JP2938929B2 (ja) 画像形成装置
JP3040425B2 (ja) 画像形成装置
JP2915093B2 (ja) 画像形成装置
JPH06155771A (ja) 画像形成装置および濃度むら補正方法
EP0867284A2 (en) Imaging apparatus and method adapted to control ink droplet volume and void formation
JP2938934B2 (ja) 画像形成装置
JP2711011B2 (ja) 画像形成装置
JP2915081B2 (ja) 画像形成装置
JP2019119083A (ja) 記録装置、記録方法、およびプログラム
JP2882646B2 (ja) カラー画像記録装置
JP2915084B2 (ja) 補正データ作成装置および画像形成装置
JP2915070B2 (ja) 画像形成装置
JPH05124221A (ja) 画像形成装置および該装置の調整方法
JPH04201349A (ja) 画像形成装置
JP2851917B2 (ja) 画像形成装置
JP2000127461A (ja) 濃度むら補正方法および記録装置
JP2025141117A (ja) 印刷システム
JP2000085157A (ja) インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071106

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080401