JPH10338461A - 揚重作業用グラブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊り代の短縮により、天井の低い現場でも安
全に揚重作業ができるようにする。 【解決手段】 この揚重作業用グラブ１は、揚重機で水
平に吊り支持されるフレーム２と、フレームの左右両端
に互いに対向して垂下され、上端がピン１３によりフレ
ームに左右方向回動自在に結合されることで、外方に持
ち上がった開位置と垂直に垂れ下がった閉位置との間で
開閉可能とされ、開位置から閉位置に移動することで、
自身の開口部１０ａにワークＷの端部を受け入れると共
に、下端のワーク受け用の水平バー１２をワークの下側
に挿入してワークを掬い上げる一対のＵ字形の荷取りア
ーム１０と、フレームに略水平な姿勢で装備され荷取り
アームを開閉操作する電動シリンダ３０とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトンネルの
シールド工事において、セグメント等の資材を揚重機で
搬送する場合に、揚重機のフックに吊り下げて使用され
る揚重作業用グラブに関する。

【０００２】

【従来の技術】トンネルのシールド工事において、セグ
メント等の資材ストックヤードを、天井の低い駅舎部に
設けなければならない場合がある。そのような場合、資
材の揚重作業の吊り代の確保が難しく、通常の揚重機を
使おうとすると、台付けワイヤの安全角度を無視した作
業を行わなければならず、安全確保が難しくなる。従っ
て、そのような天井の低い作業現場では、主にフォーク
リフトを用いて資材の搬送を行っているのが現状であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フォークリフ
トを用いた場合、排気ガス対策を講じなくてはならない
上、狭い場所でステアリング操作をしなくてはならない
ので別の安全対策が必要になるという問題を生じてい
た。

【０００４】本発明は、上記事情を考慮し、吊り代の大
幅な短縮が可能で、天井の低い狭い作業現場でも、通常
の揚重機を用いて、安全に揚重作業を行うことのできる
揚重作業用グラブを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の揚重作
業用グラブは、揚重機によって水平に吊り下げ保持され
るフレームと、該フレームの左右両端に互いに対向して
垂下され、上端が前記フレームにピンにより左右方向回
動自在に結合されることで、外方に持ち上がった開位置
と垂直に垂れ下がった閉位置との間で開閉可能とされ、
開位置から閉位置に移動することで、自身の開口部にワ
ークの端部を受け入れると共に、下端のワーク受け用の
水平バーをワークの下側に挿入してワークを掬い上げる
一対のＵ字形の荷取りアームと、前記フレームに略水平
な姿勢で装備され、前記荷取りアームを開閉操作する駆
動機構とを備えていることを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、前
記駆動機構が、左右の荷取りアームを独立して駆動でき
るように、荷取りアームごとに個別に設けられているこ
とを特徴とする。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１または２にお
いて、前記フレームの左右方向中央部に揚重機による吊
り上げ部が設けられ、その吊り上げ部の下側に前記駆動
機構が装備されていることを特徴とする。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３において、前
記駆動機構としてシリンダ機構が設けられ、該シリンダ
機構の本体が前記吊り上げ部の下側に配設され、略水平
に延ばしたロッドの先端がリンク機構を介して前記荷取
りアームの上端に連結されていることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は実施形態の揚重作業用グラブ
１の正面図で、（ａ）は荷取りアームを閉じた状態、
（ｂ）は開いた状態を示す。図２は同グラブ１の平面
図、図３は図２のＩＩＩ矢視図である。

【００１０】このグラブ１は、シールド用のセグメント
（ワーク）Ｗの揚重作業を行うためのものであり、揚重
機のフック（吊り具）によって水平状態に吊り下げ保持
されるフレーム２を有している。フレーム２は、図２に
示すように、左右端の縦梁２１と、前後端の横梁２２を
接合して矩形に構成したものであり、左右方向中央部に
は、ブラケット４（図１参照）を介して、左右端の縦梁
２１と平行な吊りビーム３が設けられている。また、前
後端の横梁２２の間には、両端が縦梁２１、２１に結合
された補強用の桟材２３が２本設けられている。前記吊
りビーム３は、揚重機のフックを引っ掛けるための吊り
上げ部を構成するもので、この吊りビーム３の長さ方向
中央部がフレーム２の重心に位置している。従って、吊
りビーム３の中央部に揚重機のフックを引っ掛けて吊り
上げると、フレーム２は水平に保持されるようになって
いる。

【００１１】フレーム２の左右両端部には、一対の荷取
りアーム１０が垂下されている。左右の荷取りアーム１
０は、図３に示すように、それぞれ両サイドの垂直バー
１１と、下端の水平バー１２からなるＵ字状をなしてお
り、自身の開口部１０ａに、図１に示すように、ワーク
であるセグメントＷの端部を受け入れられるよう、互い
に対向配置されている。

【００１２】また、荷取りアーム１０は、フレーム２の
左右端に、各垂直バー１１の上端１１ａよりも若干下側
の部分がピン１３で左右方向回動自在に連結されること
により、図１（ｂ）に示すように外方に持ち上がった開
位置と、図１（ａ）に示すように垂直に垂れ下がった閉
位置との間で開閉可能とされ、開位置から閉位置に移動
することで、自身の開口部１０ａにセグメントＷの端部
を受け入れると共に、下端のワーク受け用の水平バー１
２をセグメントＷの下側に挿入してワークを掬い上げる
ことができるようになっている。なお、水平バー１１の
上面には、セグメントＷの滑りを止めたりセグメントＷ
に傷が付かないように保護したりするためのパッドが必
要に応じて取り付けられる。

【００１３】矩形状に構成された前記フレーム１の内側
には、左右の荷取りアーム１０を個別に開閉操作するた
めの電動シリンダ（駆動機構）３０が略水平な姿勢で２
台配備されている。電動シリンダ３０の重量部分である
本体３０ａは、吊りビーム３の下側に装備され、各ロッ
ド３０ｂが水平方向に延ばされている。図２に示すよう
に電動シリンダ３０は、それぞれに横梁２２に近い位置
に片寄って配置され、全体のバランスを良好に保つよう
に、吊りビーム３の長さ方向中央の点（フレーム２の中
心）を中心に点対称の関係で装備されている。

【００１４】そして、水平に延ばしたロッド３０ｂの先
端が、ベルクランク１５と連携リンク１８等からなるリ
ンク機構９を介して、荷取りアーム１０の上端１１ａに
連結されている。図１にリンク機構９の詳細が示されて
いる。荷取りアーム１０と電動シリンダ３０のロッド３
０ｂの先端間に、荷取りアーム１０側から順に連携リン
ク１８とベルクランク１５が配置され、これらはフレー
ム２の前後の各横梁２２の幅内に収容されている（図２
参照）。

【００１５】荷取りアーム１０の上端１１ａは、フレー
ム２に対するピン１３による結合点よりも上に突出して
おり、その上端１１ａに連携リンク１８の一端がピン１
９で結合されている。ベルクランク１５は下向きに「く
の字」をなすように配され、中央部でピン１４によりフ
レーム２に取り付けられている。そして、片方のアーム
１５ａが、電動シリンダ３０のロッド３０ｂの先端にピ
ン棒１６で連結され、他方のアーム１５ｂが、連携リン
ク１８の他端にピン１７で連結されている。ピン棒１６
は、前後端の横梁２２内に位置する各リンク機構９のベ
ルクランク１５同士を繋ぐもので、このピン棒１６を電
動シリンダ３０で動かすことにより、荷取りアーム１０
を開閉させることができる。

【００１６】次に作用を説明する。この揚重作業用グラ
ブ１を用いてセグメントＷを搬送する場合、まず、揚重
機のフック（吊り金具）を、ワイヤを用いずに直接吊り
ビーム３の中央部に引っ掛け、セグメントＷの真上に移
動する。そして、電動シリンダ３０により荷取りアーム
１０を全開位置に保持した状態で、グラブ１を下降さ
せ、セグメントＷに対して適当な高さに位置合わせす
る。

【００１７】次いで、電動シリンダ３０により荷取りア
ーム１０を閉じる。そうすると、荷取りアーム１０の開
口部１０ａ内にセグメントＷの端部を受け入れると共
に、荷取りアーム１０の下端の水平バー１２がセグメン
トＷの下側に挿入され、セグメントＷを掬い上げる。従
って、その状態で揚重機を巻き上げることで、セグメン
トＷを吊り上げることができ、その状態で搬送すること
ができる。

【００１８】グラブ１で吊り上げたセグメントＷを搬送
先に降ろす場合は、搬送先においてグラブ１を下降さ
せ、セグメントＷを台の上に降ろし、電動シリンダ３０
により荷取りアーム１０を全開させる。そして、そのま
ま揚重機を巻き上げ操作することで１回の搬送を終了す
る。

【００１９】このように、玉掛けワイヤを用いずに揚重
作業を行うことができるので、玉掛け作業や玉外し作業
の負担を大幅に軽減できるのはもちろんのこと、揚重の
ための吊り代の大幅な短縮が可能となる。特に、荷取り
アーム１０の駆動機構をグラブ１自体に搭載した上、そ
の駆動機構としての電動シリンダ３０を略水平な姿勢で
装備したので、グラブ１の全高の短縮が可能となる。そ
のため、天井の低い狭い作業現場でも安全に揚重作業を
行うことができる。また、状況に応じて左右の荷取りア
ーム１０を別々に開閉駆動することで、バランス良く作
業を進めることができるし、吊りビーム３の下側に電動
シリンダ３０の本体３０ａを配備したので、空荷のとき
でもバランスを崩すことがない。また、電動シリンダ３
０と荷取りアーム１０をリンク機構９を介して連結した
ので、ベルクランク１５や連携リンク１８の寸法や位置
を適当に設定することで、電動シリンダ３０と荷取りア
ーム１０の仕様の変更に柔軟に対応することもできる。

【００２０】なお、電動シリンダ３０以外の駆動機構を
用いてもよいし、電動シリンダ３０のロッド３０ｂを直
接荷取りアーム１０の上端１１ａにピンで連結しても、
荷取りアーム１０を開閉操作することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、フレームの左右両端に左右方向開閉自在に一対
の荷取りアームを垂下し、これら荷取りアームを、フレ
ームに略水平に配備した駆動機構によって開閉すること
により、ワークを掬い上げたり外したりするようにした
ので、玉掛けワイヤが不要であり、揚重のための吊り代
の大幅な短縮が可能である。特に、グラブ自体に駆動機
構を略水平な姿勢で装備したので、グラブの全高の短縮
が可能となる。従って、天井の低い狭い作業現場でも安
全に揚重作業を行うことができる。

【００２２】また、請求項２の発明によれば、状況に応
じて左右の荷取りアームを別々に開閉駆動することがで
きる。また、請求項３の発明によれば、揚重機による吊
り上げ部の下側に駆動機構を配備したので、空荷のとき
もバランス良く吊り下げることができる。また、請求項
４の発明によれば、リンク機構を介して駆動機構と荷取
りアームを連結したので、リンク機構の設定の仕方によ
り、駆動機構の能力に応じた荷取りアームの動作内容の
調節が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態のグラブの正面図で、
（ａ）は荷取りアームを閉じた状態を示す図、（ｂ）は
開いた状態の一部を示す図である。

【図２】 実施形態のグラブの平面図である。

【図３】 図２のＩＩＩ矢視図である。

【符号の説明】

１ 揚重作業用グラブ ２ フレーム ３ 吊り上げ部 ９ リンク機構 １０ 荷取りアーム １１ａ 上端 １２ 水平バー １３ ピン ３０ 電動シリンダ ３０ａ 本体 ３０ｂ ロッド Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊池 雄一 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 渡辺 健治 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 坂田 統雄 兵庫県神戸市長田区大橋町２丁目１番34号 マロール株式会社内 (72)発明者 中村 明男 東京都千代田区外神田３丁目５番12号 菅 機械工業株式会社東京支店内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揚重機によって水平に吊り下げ保持され
   るフレームと、 該フレームの左右両端に互いに対向して垂下され、上端
   が前記フレームにピンにより左右方向回動自在に結合さ
   れることで、外方に持ち上がった開位置と垂直に垂れ下
   がった閉位置との間で開閉可能とされ、開位置から閉位
   置に移動することで、自身の開口部にワークの端部を受
   け入れると共に、下端のワーク受け用の水平バーをワー
   クの下側に挿入してワークを掬い上げる一対のＵ字形の
   荷取りアームと、 前記フレームに略水平な姿勢で装備され、前記荷取りア
   ームを開閉操作する駆動機構とを備えていることを特徴
   とする揚重作業用グラブ。
2. 【請求項２】前記駆動機構が、左右の荷取りアームを独
   立して駆動できるように、荷取りアームごとに個別に設
   けられていることを特徴とする請求項１記載の揚重作業
   用グラブ。
3. 【請求項３】前記フレームの左右方向中央部に揚重機に
   よる吊り上げ部が設けられ、その吊り上げ部の下側に前
   記駆動機構が装備されていることを特徴とする請求項１
   または２記載の揚重作業用グラブ。
4. 【請求項４】前記駆動機構としてシリンダ機構が設けら
   れ、該シリンダ機構の本体が前記吊り上げ部の下側に配
   設され、略水平に延ばしたロッドの先端がリンク機構を
   介して前記荷取りアームの上端に連結されていることを
   特徴とする請求項３記載の揚重作業用グラブ。