JPH10508820A - 印刷された製品のためのグリッピングコンベアにおいてグリッパーを識別し見つけ出すための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 印刷製品の移送に用いられるグリッピングコンベアの、グリッパーを識別し見つけ出すための方法および装置。グリッピングコンベアは多数のセクションに分割され、各セクションの長さは、セクションの長さの変化を運転時に避けることができるほど充分に短い。各セクションの終端におけるグリッパー（１０）のグループ（２１）は、次に続くセクションのための識別コードを構成している。そのコードは、グリッパーが２進数コードを構成するように、グループ内の、マーカーを担持するまたは担持しないグリッパーが集まってなるものであってよい。コードの前に位置するグリッパーは、コードの始まりおよび次に続くセクションの始まりを示すマーカーを携えてもよい。センサーＫはコードを感知し、それによって関係のあるセクションを見つけ出す。セクション内の特定のグリッパーは、セクションにおける自らの位置によって見つけられ得る。また、セクションにおけるグリッパーの通し番号を感知するグリッパーカウンターＬをさらに用いてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】 印刷された製品のためのグリッピングコンベアにおいて グリッパーを識別し見つけ出すための方法および装置 本発明は、下記に示す独立した方法のクレームおよび独立した装置のクレームの プレアンブルにおいて明らかにした種類の方法および装置に関する。 従って、本発明は、印刷された製品の移送において、グリッピングコンベアのグ リッパーを識別し見つけ出すための方法および装置に関する。その方法と装置に よって、全てのグリッパーにおける特定の製品へのチェックを続けることができ 、そして、製品がコンベアーによって搬送されているときに製品を動かすことを 可能にする。 グリッピングコンベアは、新聞やそのたぐいの製品を、その移送中に、例えば、 新聞がコンベアのグリッパーによってグリップされるステーションから第１の処 理ステーションを通って第２の処理ステーションに搬送されるときに、計算する のに便利である可能性を備えている。第２の処理ステーションは、新聞の束が形 成されるレイオフ（lay-off;開放）ステーションであってもよい。これについて は、製品がグリップされたポイントから、レイオフステーションでグリッパーが 開かれるポイントまでのコンベアの距離を測定することが可能である。この距離 は、コンベアチェーン上にとったグリッパー間隔の倍数として測定できる。従っ て、グリッパーが個々の製品をグリップする瞬間の後、グリッピングステーショ ンにおいて前記倍数に該当するグリッパーの数を計算し、そして、グリッピング ステーションにおいて新たにグリップされた個々の製品のレイオフを見込んで、 レイオフステーションに置かれたグリッパーを開くことができる。 しかし、このオペレーティング方法は、グリッパーコンベアチェーンが比較的短 い長さでかつ比較的高い安定性を有すると仮定し、かつ、グリップするポジショ ンとグリッパーが開くステーションとの間に位置するチェーンの区間の長さにお いて「弾性的な」変化が問題とならないように比較的離れてグリッパーが配置さ れていると仮定するものである。ステーション間のグリッパーチェーンの長さの 変化が、ノーマルなグリッパー間隔と同じオーダーの大きさに達することができ る場合には、誤った解釈の危険性がある。 各グリッパーのアイデンティティーを各ステーションで認識することができるよ うに、コード（code）を各グリッパーに備え、関係するステーションでそのコー ドを読むことは理論的に可能である。しかしこれは、とりわけ探知しなければな らない全ての関係するグリッパーの数の多さのために、また、コンベアに沿った グリッパーの流速がグリッパー２０個／毎秒ほども高いので、実際上可能ではな い。どこにでもあるような環境において、コードを正しく読むことに伴う実際上 の困難さは、たやすく理解されるであろう。 その結果、公知技術は、可能な限り弾性のないグリッピングコンベアチェーンの 開発に向けられてきた。しかし、グリッパー間の間隔が短くなる場合、そして１ つのグリッピングステーションから例えばレイオフステーションまでの搬送距離 が比較的大きい場合、望まれた低い弾性度を有するチェーンを用意することは困 難である。熱膨張の現象、チェーン材料の弾性係数と結びついた力の影響、チェ ーンのピボットのすり減り、チェーンのリンクの長さにおける公差、および前記 リンクの間隔、などの起こり得る全ての影響を考慮すると、このことは特に正し いのである。 従って、製品をコンベアに沿った第２のステーションで動かしまたは処置し得る ように、例えば該コンベアに沿った第１のステーションで特定の製品をグリップ した所定のグリッパーを、簡単な手段の助けによって実際に確実に識別すること を可能にする技術を提供することが、本発明の目的であって、ここで、前記した 製品を動かすことおよび処置することは、たとえ前記第２のステーションが第１ のステーションから遠く離れて位置していても、また、たとえグリッパー間隔が 小さくまたグリッパーチェーンが好ましくない弾性的な動作を有するものであっ ても、数個の互いに離れたステーションのうちの特定のレイオフステーションに おける製品のレイオフを含むものでもよい。 この目的は、下記の、方法の独立クレームで規定される本発明の方法によって達 成される。さらに、その方法を発展させたものは、方法の従属クレームで述べら れる。 その目的はまた、下記の、装置の独立クレームで定められる本発明の装置によっ ても達成される。さらに、その装置を発展させたものは、装置の従属クレームで 述べられている。 本発明は、グリッピングコンベアのチェーン（通常はエンドレスチェーン）を、 該チェーンの弾性に関して十分に短いので各セクションの長さにおける変化をグ リッパー間隔に関しては無視し得るようになるようなセクションに分割するとい うコンセプトに基づくものである。さらに、各セクションは、異なるセクション が識別され得るように、そして各セクションの始まりが定められ得るように、コ ード付けされている。いま、特定のグリッパーは、コード付けされたセクション と結びつけることによって、そして、例えば該セクションのグリッパーのいわゆ る通し番号（つまり、該グリッパーの番号を付けられた順番におけるグリッパー の番号である）を付記することによって、アイデンティティーアドレスを与え得 る。そして、そのグリッパーが位置するセクションの始まりをコードを用いて先 ず検出することによって、そして次に、そのセクションの始まりから該当するグ リッパーが見つかるまでのグリッパーの数をカウントすることによって、このグ リッパーを正確に難無く見つけることができる。ここで該グリッパーは、たとえ グリッピングステーションとグリッパーを見つけるステーションとの距離が非常 に大きいために該距離に沿ったチェーンの長さの変化が１つのグリッパー間隔を 超えても、明らかに識別され得る。 通常、グリッピングコンベアはチェーンをベースとし、各チェーンリンクは自身 所有のグリッパー／グリッパークランプを運ぶ。しかし、グリッパーはチェーン リンクの特定の番号に帰属するかもしれない。グリッパー（クランプ）は、通常 、コンベアチェーンに沿って一定の距離をおいて均一な間隔で配置される。特定 のチェーンセクションを識別するためのコード、そして、セクションの第１グリ ッパー／グリッパーリンクを指し示すためのコードの始まりをマーキングするマ ーカーも、すぐ前のセクションの終端に適当に配置される。セクションコードは 、一連のグリッパー／グリッパーリンクが集まってなる（compiled）ものが便利 かもしれないし、ここで、第１グリッパーには、コードの始まりを指し示すマー カーでありかつ次に続く新しいセクションの第１グリッパーの位置の表示を提供 するマーカーが与えられている。そのシリーズでのその後のグリッパーの各々に は、所望のとおりにマーカーを置いたり置かなかったりできるマーカーホルダー が備えられていてもよい。そのシリーズの各グリッパー／リンクにマーカーが在 るか無いかは、適切なセンサーや検出手段によって検出されるが、これらは相当 する信号を届け、それで該グリッパーのシリーズは、関連のセクションに独自の ２進数コードを確立させる。セクションコードを定めるグリッパーリンクは、着 色されていてもよく、また、該リンクがコーディング機能を有することを示す何 か他のタイプのマーキングが与えられてもよい。このことで、コードおよび該コ ードの始まりを定めるセクションでグリッピングコンベアチェーンが短くまたは 長くなってはならないことにオペレーターは気づかせられる。該マーカーは、該 マーカーが在るか無いかの誘導性センシングを可能とするように都合よく配置し てもよいが、例えば、光学的システムのような、他のマーカー／センサーシステ ムを代替的に用いてもよいことは自明であろう。 当該装置は、特定のいわゆる通し番号を有するグリッパーが、セクションの始ま りの後で、識別／発見され得るように、通過するコンベアグリッパーの各々を感 知しそしてそれに関する信号を届けるセンサー手段もまた適切に含むだろう。 本発明を、新聞をグリップしレイオフするように構成されたグリッピングコンベ アの例示的具体例について、そして添付の概略図面について、今、さらに詳細に 説明する。 図１は、グリッピングコンベアを概略的に示す図である。 図２は、グリッピングコンベアの長手方向の概略的な断面図である。 図３は、レイオフステーションにおいてグリッパーチェーンに沿った、センサー とグリッパー開放機構との相互のポジションを概略的に示す図である。 図４は、コンベアチェーン中のコードが付与されたリンクを概略的に示す図であ る。 図１は、付録挿入または差し込み手段３を通って矢印２の方向に動くエンドレス なグリッピングコンベアチェーン１を示しており、該手段３では、付録挿入コン ピュータＰＳＴの制御のもとで付録が新聞に挿入され、該ＰＳＴはＣＲＰ（cent ral calculating point;中央計算ポイント）に情報を提供し、該ＣＲＰは、付録 挿入または差し込み手段３において所定の製品を受け取るグリッパーを識別する ものである。製品は、結合したレイオフ制御手段ＧＲＣ１とＧＲＣ２の制御のも とでそれぞれに、レイオフステーション４、５においてレイオフされるのであり 、前記制御手段ＧＲＣ１とＧＲＣ２は次にＣＲＰと連絡をとるが、ＣＲＰはグリ ッパー（そのグリッパーの製品は、選ばれたレイオフステーション、例えばステ ーション５、でレイオフされることになっている）のアイデンティティーを認識 している。 図２については、同図はグリッピングコンベアチェーンの長手方向の概略的な断 面図であって、チェーンがセクションに分割されているのが示されており、該説 明断面図はセクション番号１３およびそれに隣接するセクション１４と１２とを 含んでいる。示された断面は、９０個のチェーンリンク１０を有し、各々は新聞 つかみクランプまたはクリップを担持しており、また、各々の長さは１０ｃｍで ある。 セクション１３に隣接するセクション１２のグループ２０は、チェーンの動きの 方向２において先頭のリンク１０上にマーカー２２を有する。該マーカーは、概 略的に示されたリンク１０の中に、黒いドットで示されている。続くシリーズ２ １におけるリンク１０のうちの幾つかはマーカーを備えており、このシリーズは 図示したケースでは互いに順次連続する８つのリンクを有するものである。８つ のリンクの各々にマーカーが無いのか在るのかが、２進数の数字を定めているの が示されている。これらの８つのリンクを用いる前記２進数の数字によって、約 ８００セクションまで独自の２進数コードを確定することが可能となる。 当該装置は、ここで、センサーＫを有してもよく、該センサーＫは、スタートマ ーカー２２によって動作し、次のセクションのための識別コードを定める次のシ リーズ２１を感知する。当該装置は、さらに、センサーＬを有してもよく、該セ ンサーＬは、コンベアに沿って通過するリンク／グリッパーの爪(claws)をカウ ントするよう機能する。スタートマーカー２２、またはコード２１は、グリッパ ーの爪／リンク１０がセクション内でそのシリアル番号を通じて識別され得るよ うに、各セクションにおける第１のリンク１０を識別するために用いることがで きる。 セクションの長さが短いので該セクションの弾性は不都合な状態を与えることが なく、そのため、もし特定のリンク／クランプが、セクションの始めから、シリ アル番号によって、セクション内で識別されてもなんの問題もおきない。図３に 概略的に示すように、ＧＲＣは上流側のコードセンサーＫおよび該コードセンサ ーの下流側に位置するポジションセンサーＬから情報を得、該ポジションセンサ ーＬは個々のリンクをカウントする。当該装置は、また、グリッパー内における 新聞の有無を感知する新聞センサー７を有している（このために、カラのグリッ パーを開く必要がない）。ＧＲＣは、選択されたレイオフステーションで開かれ 図４は、コンベアチェーンにおける２つのリンク１０を示している。グリッパー クランプは、従来の態様（図４に示すようにリンクの下側に）にて各々のリンク に固定してもよい。チェーンは、通常は、概してＣ字型のプロフィール内を走行 する。該プロフィールはリンク１０およびそのガイドローラー１１を受けるが、 グリッパークランプとのリンク結合は、Ｃ−プロフィールのスロットを通って外 へ延びている。図４からわかるとおり、シリーズ２０に帰属する少なくともそれ らリンク１０は、開口１７を有している。この開口１７は、キー１８を受けても よい。キー１８は、例えば磁性ボディだが、センサーＫによって誘導的に容易に 感知され得る。 本発明の背景およびそれによって解決された問題は、製品のグリップとレイオフ に言及しつつ概略を述べたが、本発明のコンセプトが、新聞やそれに似た製品の 取り扱いに関連する多くの異なる特別のプロセスに適用され得ることは、当業者 には理解されるであろう。特に、新聞が、特別な要求にあわせて独特に形成され 、選択された人やレイオフステーションのような処理ステーションに配られる時 はそうである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年６月１０日 【補正内容】 請求の範囲 １．グリッピングコンベア（１）を用いた印刷製品の移送において、グリッパー （１０）を識別し見つけ出すための方法であって、 グリッピングコンベア（１）を多数のグリッピングセクションに分割し、該グリ ッピングセクションは運転中、各セクションの長さの面倒な変化を避けるのに充 分なほど短く形成されており、 セクションおよび該セクションの始まりを識別し得るように各セクションに独自 の識別コード（２０）を与え、 そして、グリッパーのセクションとの関係およびそのなかでのグリッパーのポジ ションを用いて独自のアイデンティティーをグリッパーに与えることによって、 セクションコードおよびその特定のセクション内でのグリッパーのアドレスを感 知してグリッパーを難無く見つけ出すことを可能とする、ことを特徴とする方法 。 ２．１つのセクションの識別コードを、チェーンの前のセクションの終端に配置 することを特徴とする請求の範囲１記載の方法。 ３．特定のグリッパーのシリーズ（２０）の中にグリッパーのグループ（２１） を含み、該グリッパーは各々、次に続くグリッパーセクションのための２進数識 別コードを構成するように、マーカー要素（１８）の有無によって表現されるマ ーキングを有することを特徴とする請求の範囲１または２記載の方法。 ４．チェーン搬送方向（２）における上記シリーズの先頭のグリッパー（２２） に、コード開始およびグリッパーセクション開始の情報を与えるマーカー要素を 備えることを特徴とする請求の範囲３記載の方法。 ５．次に続くセクションを識別するコードリーダー（Ｋ）でコードを読むことに よって、および、グリッパーセンサー（Ｌ）で各グリッパーの通過を感知するこ とによって、該セクションにおけるいわゆる通し番号を用いてセクション内のグ リッパーを識別し見つけ出すことを可能とすることを特徴とする請求の範囲１〜 ４のいずれかに記載の方法。 ６．グリッピングコンベアによる印刷製品の移送において、グリッパー（１０） を識別し見つけ出すための装置であって、 グリッピングコンベア（１）は多数のセクションに分割され、各セクションはチ ェーンの弾性による問題を避けるのに充分短く、 コンベアチェーンは、各セクションとその始まりを識別する独自の識別コードを 担持し、 当該装置は、前記コードを読むよう機能するコードリーダーと、特別なセクショ ン内でのグリッパーを感知するよう機能するセンサー（１１）とを有し、それら によって、特定のグリッパーの識別アドレスを、前記セクションの識別コードと 前記セクション内のグリッパーの位置とにより、決定し得るものであることを特 徴とする装置。 ７．セクションコードが、前にあるセクションのグリッパーによって担持される ことを特徴とする請求の範囲６記載の装置。 ８．上記コードが、次に続くグリッパーセクションを識別するコードを構成する ようにマーカー（１８）を担持するまたは担持しないグリッパーのグループ（２ １）を含む一連（２０）のグリッパーを、集めてなる（compiled）ものであるこ とを特徴とする請求の範囲７記載の装置。 ９．シリーズが、チェーンの動きの方向（２）における先頭のグリッパーを含み 、該グリッパーが、コードの開始および次に続くセクションの開始を示すマーカ ーを含むものであることを特徴とする請求の範囲８記載の装置。 １０．センサー（Ｋ）が、セクションコードと次に続くセクションの先頭とを感 知するものであり、センサー（Ｌ）が、通過するグリッパーを感知して、前記セ クションの先頭からの前記グリッパーの通し番号を用いて、識別されたセクショ ン内のグリッパーを識別し見つけ出すことを可能とするものである請求の範囲６ 〜９のいずれかに記載の装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．グリッピングコンベア（１）を用いた印刷製品の移送において、グリッパー （１０）を識別し見つけ出すための方法であって、 グリッピングコンベア（１）を多数のグリッピングセクションに分割し、該グリ ッピングセクションは運転中、各セクションの長さの面倒な変化を避けるのに充 分なほど短く形成されており、 セクションおよび該セクションの始まりを識別し得るように各セクションに識別 コード（２０）を与え、 そして、グリッパーのセクションとの関係およびそのなかでのグリッパーのポジ ションを用いて独自のアイデンティティーをグリッパーに与えることによって、 セクションコードおよびその特定のセクション内でのグリッパーのアドレスを感 知してグリッパーを難無く見つけ出すことを可能とする、ことを特徴とする方法 。 ２．１つのセクションの識別コードを、チェーンの前のセクションの終端に配置 することを特徴とする請求の範囲１記載の方法。 ３．特定のグリッパーのシリーズ（２０）の中にグリッパーのグループ（２１） を含み、該グリッパーは各々、次に続くグリッパーセクションのための２進数識 別コードを構成するように、マーカー要素（１８）の有無によって表現されるマ ーキングを有することを特徴とする請求の範囲１または２記載の方法。 ４．チェーン搬送方向（２）における上記シリーズの先頭のグリッパー（２２） に、コード開始およびグリッパーセクション開始の情報を与えるマーカー要素を 備えることを特徴とする請求の範囲３記載の方法。 ５．次に続くセクションを識別するコードリーダー（Ｋ）でコードを読むことに よって、および、グリッパーセンサー（Ｌ）で各グリッパーの通過を感知するこ とによって、該セクションにおけるいわゆる通し番号を用いてセクション内のグ リッパーを識別し見つけ出すことを可能とすることを特徴とする請求の範囲１〜 ４のいずれかに記載の方法。 ６．グリッピングコンベアによる印刷製品の移送において、グリッパー（１０） を識別し見つけ出すための装置であって、 グリッピングコンベア（１）は多数のセクションに分割され、各セクションはチ ェーンの弾性による問題を避けるのに充分短く、 コンベアチェーンは、各セクションとその始まりを識別する独自の識別コードを 担持し、 当該装置は、前記コードを読むよう機能するコードリーダーと、特別なセクショ ン内でのグリッパーを感知するよう機能するセンサー（１１）とを有し、それら によって、特定のグリッパーの識別アドレスを、前記セクションの識別コードと 前記セクション内のグリッパーの位置とにより、決定し得るものであることを特 徴とする装置。 ７．セクションコードが、前にあるセクションのグリッパーによって担持される ことを特徴とする請求の範囲６記載の装置。 ８．上記コードが、次に続くグリッパーセクションを識別するコードを構成する ようにマーカー（１８）を担持するまたは担持しないグリッパーのグループ（２ １）を含む一連（２０）のグリッパーを、集めてなる（compiled）ものであるこ とを特徴とする請求の範囲７記載の装置。 ９．シリーズが、チェーンの動きの方向（２）における先頭のグリッパーを含み 、該グリッパーが、コードの開始および次に続くセクションの開始を示すマーカ ーを含むものであることを特徴とする請求の範囲８記載の装置。 １０．センサー（Ｋ）が、セクションコードと次に続くセクションの先頭とを感 知するものであり、センサー（Ｌ）が、通過するグリッパーを感知して、前記セ クションの先頭からの前記グリッパーの通し番号を用いて、識別されたセクショ ン内のグリッパーを識別し見つけ出すことを可能とするものである請求の範囲６ 〜９のいずれかに記載の装置。