JPH11104127A - パノラマｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ線検出部の構造が複雑にならず、フィルム
カセットとデジタルセンサカセットの交換が容易であ
り、フィルムカセットを用いたパノラマＸ線撮影とデジ
タルセンサカセットを用いたパノラマＸ線撮影を自由に
選択できるようにする。 【解決手段】 Ｘ線発生器６に対向して旋回アーム５の
端部に設けられるＸ線検出部７に、Ｘ線フィルムを内蔵
したフィルムカセットと電気的Ｘ線像検出器を内蔵した
デジタルセンサカセットのいずれをも容易に取り付け可
能なカセットホルダ９を備え、このカセットホルダにフ
ィルムカセットが取り付けられた場合にはフィルムを用
いたパノラマＸ線撮影を行え、デジタルセンサカセット
が取り付けられた場合には、電気的Ｘ線像検出器による
電気的なパノラマＸ線撮影を行えるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば歯科診療
の分野で使用されて全顎撮影などを行うパノラマＸ線撮
影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】歯科や耳鼻科などにおいて使用されてい
るパノラマＸ線撮影装置は、支持体により旋回アームを
旋回可能に支持し、この旋回アームの一方の端部にＸ線
発生器を、他方の端部にＸ線検出部をそれぞれ設けてあ
り、Ｘ線検出部にＸ線フィルムを内蔵したフィルムカセ
ットを取り付け、旋回アームの旋回に応じてフィルムカ
セットを所定の速度で移動させることによりパノラマ撮
影を行うように構成されている。また、フィルムカセッ
トの代わりに電気的Ｘ線像検出器を内蔵したデジタルセ
ンサカセットをＸ線検出部に取り付け、旋回アームの旋
回に対応した制御信号によって制御しながら電気的Ｘ線
像検出器を作動させることにより、パノラマＸ線画像の
生成に必要な画像信号を得ることも知られている（例え
ば、特開平９−１３５８２９号公報、米国特許第５５７
９３６１号明細書等参照）。

【０００３】上記の特開平９−１３５８２９号公報記載
のものは、フィルムカセットとデジタルセンサカセット
の両方を装備して目的に応じていずれかのカセットを選
択使用できるようにしたものであり、交換作業の手間を
なくして診療を迅速に行うことができるが、Ｘ線検出部
の構造が複雑になり、また一般的なフィルムカセット用
のＸ線検出部は使用できず専用のものが必要である。ま
た後者の米国特許明細書記載のものは、カセットホルダ
にデジタルセンサカセットを取り付けた場合でもこのカ
セットホルダを移動させており、またこの移動速度を検
出するための構造が必要でＸ線検出部の構成が複雑にな
ると共に、フィルムカセットとデジタルセンサカセット
を交換できる構成についての具体的な開示はなく、交換
を簡単に行うことは困難である。

【０００４】また、デジタルセンサを用いるパノラマＸ
線撮影装置は現像の必要がなくすぐにパノラマＸ線画像
が得られ、コンピュータを利用して診断情報として種々
に活用できるなど、フィルムを用いたパノラマＸ線撮影
装置に比べて優れた点があるが、既に医院などで使用さ
れているパノラマＸ線撮影装置のほとんどはフィルムカ
セットを用いるものであって、デジタルセンサカセット
の利用ができない。従って、このフィルムカセットを用
いるパノラマＸ線撮影装置に若干の改造を加えるだけで
デジタルセンサカセットとの併用が可能となれば、大き
なメリットが期待できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明はこれらの点
に着目し、Ｘ線検出部の構造が複雑にならず、フィルム
カセットとデジタルセンサカセットの交換が容易であ
り、従来のパノラマＸ線撮影装置のＸ線検出部へもデジ
タルセンサカセットを容易に取り付けられるようにする
ことを課題としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、この出願の請求項１のパノラマＸ線撮影装置は、
Ｘ線検出部にＸ線フィルムを内蔵したフィルムカセット
と電気的Ｘ線像検出器を内蔵したデジタルセンサカセッ
トのいずれをも取り付け可能なカセットホルダを備える
と共に、カセットホルダにフィルムカセットが取り付け
られた場合には、旋回アームの旋回に応じてフィルムカ
セットを取り付けたカセットホルダをＸ線検出部に対し
て上記Ｘ線発生器から照射されたＸ線ビームにほぼ直交
する方向に所定の速度で機械的に移動させることにより
フィルムを用いたパノラマＸ線撮影を行い、またカセッ
トホルダにデジタルセンサカセットが取り付けられた場
合には、デジタルセンサカセットを取り付けたカセット
ホルダをＸ線検出部に対して固定した状態において、旋
回アームの旋回に対応した制御信号をパノラマＸ線撮影
装置本体からデジタルセンサカセットに供給し、電気的
Ｘ線像検出器を作動させることによりパノラマＸ線画像
の生成に必要な画像信号を得るように電気的に制御する
制御手段、を備えている。

【０００７】このような構成により、フィルムカセット
とデジタルセンサカセットのいずれでも容易に取り付け
ることができ、それぞれの特長を発揮して所要のパノラ
マＸ線画像を得ることが可能となる。

【０００８】この発明の装置には、カセットホルダにフ
ィルムカセットとデジタルセンサカセットのいずれかが
取り付けられていることを検出する検出手段が備えられ
ており、カセットの種類に応じた撮影モードが自動的に
選択されてそのモードにおける撮影条件が設定されるよ
うに構成される。上記の検出手段としては、例えばオー
ディオカセットテープなどで行われているように、カセ
ットの外装の一部に種類ごとに位置の異なる凹部または
凸部を設けてこれを機械的にあるいは光学的にまたは電
気的に検出するようにするなど、周知の手段を適宜採用
することができる。また後述するように、デジタルセン
サカセットをカセットホルダに装着してパノラマＸ線撮
影装置本体に電気的に接続することによって検出するよ
うにしてもよい。

【０００９】この発明で使用されるデジタルセンサカセ
ットは、Ｘ線検出部に設けられている２次スリットを有
するＸ線遮蔽板を介してＸ線発生器に対向配置されてＸ
線を電気信号に変換する電気的Ｘ線像検出器のほか、こ
の電気的Ｘ線像検出器を上記制御信号によって駆動して
パノラマＸ線画像の生成に必要な画像信号を得るように
電気的に制御する駆動部と、電気的Ｘ線像検出器から出
力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換部と、外部回路と通信するための入出力部と、上記
各部の動作を電気的に制御する制御部、とを少なくとも
備えている。

【００１０】上記制御部にはＣＰＵあるいはＭＰＵや得
られた画像情報を必要に応じて記憶する記憶装置を備
え、入出力部を通じて装置本体との間あるいはパソコン
など他の外部機器との間で通信できるように構成され
る。

【００１１】入出力部を通じた通信によってパノラマＸ
線撮影装置本体からデジタルセンサカセットに供給され
る制御信号には、旋回アームの旋回に対応した時間遅延
積分制御のためのクロック信号のほか、少なくともＸ線
の照射開始と終了、撮影モードすなわちＸ線管の電圧と
電流、撮影部位などの撮影に付随する各種情報が含まれ
る。周知のように、時間遅延積分制御のためのクロック
信号は、ＣＣＤのような固体撮像素子による電気的Ｘ線
像検出器を用いてパノラマＸ線撮影を行う場合に必須の
ものであり、これによってフィルムカセットが用いられ
る場合にフィルムを所定の速度で機械的に移動させるこ
とに相当する信号処理を行うことができる。また、撮影
に付随する情報は適正なパノラマＸ線画像を得るため
に、あるいは事後の診断にとって有用である。

【００１２】信号は入出力部を通じてデジタルセンサカ
セットから装置本体へも送られ、装置本体の動作が制御
される。この信号はデジタルセンサカセットの動作信
号、すなわちデータの処理中、転送中、設定などの動作
状況を示すものであり、この動作信号によって例えば動
作中の時には対応できないような指令を送る操作が使用
者によってなされても、この指令は受け付けられず操作
が制限されるのである。

【００１３】従来から使用されているフィルムカセット
は通信手段を備えていないのでパノラマＸ線撮影装置本
体と通信はできない。そこで、入出力部を通じた通信に
よりデジタルセンサカセットがカセットホルダに取り付
けられたことを検出するようにし、デジタルセンサカセ
ットのカセットホルダへの取り付けが検出されるとデジ
タルセンサカセットによる撮影モードが選択され、デジ
タルセンサカセットのカセットホルダへの取り付けが検
出されない場合にはフィルムカセットによる撮影モード
が選択されるように構成することも可能である。

【００１４】上記入出力部としては、コネクタとケーブ
ルを介して装置本体や他の外部機器との間を接続する有
線式のものと、赤外線、電波等の媒体を介して接続を行
う無線式のものを用いることができる。

【００１５】上記のデジタルセンサカセットによる撮影
モードの条件には、フィルムカセットによる撮影モード
の場合よりもＸ線発生器からのＸ線照射量を低減するこ
とが含まれる。電気的Ｘ線像検出器はＸ線フィルムより
も一般に高感度なためＸ線照射量を低くしても所期のＸ
線画像を得ることができ、これによって被撮影者のＸ線
被曝量が軽減される。

【００１６】デジタルセンサカセットによる撮影モード
の条件には、カセットホルダを駆動しないでデジタルセ
ンサカセットをＸ線検出部内に固定することが含まれ
る。これは電気的Ｘ線像検出器を時間遅延積分制御して
パノラマＸ線撮影を行う場合にはカセットをＸ線検出部
に固定する必要があるためであり、例えばＸ線検出部に
設けられた本体側締結部材と、デジタルセンサカセット
に設けられたカセット側締結部材とを相互に機械的に結
合することによって、デジタルセンサカセットをＸ線検
出部内の所定位置に機械的に固定することができる。

【００１７】またＸ線検出部内には、フィルムを用いた
撮影の場合に、フィルムカセットを取り付けたカセット
ホルダをＸ線検出部に対してＸ線発生器から照射された
Ｘ線ビームにほぼ直交する方向にカセットと一体的に移
動させるためのカセットホルダ駆動用モータが設けられ
るので、このモータを利用して電気的に固定することも
可能である。この場合には、例えば発光素子と受光素子
を備えた検出手段をＸ線検出部に設け、これによってデ
ジタルセンサカセットに設けられた反射部の位置を検出
し、カセットホルダ駆動用モータを駆動してデジタルセ
ンサカセットをＸ線検出部内の所定位置に移動させた
後、このモータを停止してロックすることによってデジ
タルセンサカセットを固定するのである。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を図
示の例について説明する。図１はパノラマＸ線撮影装置
の全体の概略斜視図、図２はＸ線検出部の断面図であ
る。

【００１９】図１において、１はパノラマＸ線撮影装置
の本体であって、基台２に支柱３が立設され、この支柱
３に支持体４が昇降自在に取り付けられ、この支持体４
に旋回アーム５が旋回可能に取り付けられている。支持
体４の上端と下端にはそれぞれほぼ水平に延びた支持ア
ーム４ａと患者フレーム４ｂを設けてあり、患者フレー
ム４ｂにはチンレスト４ｃが設けられている。支持アー
ム４ａにはステップモータによってＸ方向及びＹ方向に
自在に移動可能なＸＹテーブルが内蔵されており、旋回
アーム５はこのＸＹテーブルを介して吊り下げられて水
平面内を任意に移動できるようになっている。４ｄは支
持アーム４ａの下面に旋回アーム５を貫通して設けられ
ている患者頭部押さえであり、位置調整機構が備えられ
ている。

【００２０】旋回アーム５にはステップモータにより支
持アーム４ａに対して旋回アーム５を旋回させる旋回機
構が設けられており、旋回アーム５は上記のＸＹテーブ
ルにより旋回中心を移動させながら垂直な軸線に対して
旋回できるように構成されている。旋回アーム５は両端
が垂下しており、一方の端部５ａにはＸ線発生器６が、
他方の端部５ｂにはＸ線検出部７がそれぞれ対向して設
けられている。Ｘ線発生器６には、Ｘ線管、縦方向の１
次スリットを有するＸ線遮蔽板とその１次スリットの形
状を変更する調整機構などが備えられている。

【００２１】Ｘ線検出部７には、１次スリットに対応し
た縦方向の２次スリット８ａとその調整機構を有する遮
蔽板８がＸ線発生器６に対向して設けられ、その背後に
カセットホルダ９が配置されている。このカセットホル
ダ９は、図２に示すようにスライドベアリング９ａによ
って図２の紙面に垂直な方向に水平移動可能に支持され
ており、カセットホルダ９を移動させる駆動用モータ９
ｂが設けられている。

【００２２】このＸ線検出部７のスライドベアリング９
ａの背後には、各種回路を組み込んだプリント基板など
から構成される制御部１１と、その外側を覆う操作パネ
ル１２が設けられ、操作パネル１２には各種のスイッチ
や液晶表示部（図示せず）が取り付けられている。ま
た、装置本体１に操作コード１３ａで接続されるリモー
トコントロールボックス１３が設けられており、これに
例えば電源オンオフ用のメインスイッチとＸ線照射スイ
ッチが備えられている。

【００２３】フィルムを用いて全顎パノラマＸ線撮影を
行う時には、患者の頭部を患者フレーム４ｂ上の所定位
置に固定し、Ｘ線フィルムを装填したフィルムカセット
２１を図２に鎖線で示すようにカセットホルダ９に装着
した後、Ｘ線発生器６からＸ線検出部７に向けてＸ線を
照射し、旋回アーム５を旋回しながらその旋回中心を所
定の軌道に沿って移動させると共に、これと同期してフ
ィルムカセット２１を取り付けたカセットホルダ９をカ
セットと一体的に所定の速度で水平方向に移動させるの
である。この移動は駆動用モータ９ｂによって行われ、
その方向はＸ線検出部７に対してＸ線発生器６から照射
されたＸ線ビームにほぼ直交する方向である。図３は内
部にＸ線フィルムや増感紙が交換可能に収納されている
フィルムカセット２１を例示したものであり、ここでは
従来から一般に用いられているものがそのまま利用され
ている。

【００２４】以上の操作及び装置本体１の基本的な構成
と動作はフィルムカセットを用いた装置としては周知で
あるので、これ以上の説明は省略するが、後述するよう
に、この実施の形態の装置ではデジタルセンサカセット
を使用する場合に必要な各種回路も制御部１１に設けて
あり、更にＸ線検出部７には図１に示すようにデジタル
センサカセット接続用のコネクタ１４を設けてある。

【００２５】図４はこの装置に用いられるデジタルセン
サカセット２２を例示したものである。上述したように
フィルムカセット２１として従来から一般に用いられて
いるものがそのまま利用される場合には、カセットホル
ダ９も従来のフィルムカセット用のカセットホルダをそ
のまま利用することができ、図２に示すようにその上縁
と下縁には断面Ｌ字状のカセット支持片９ｃが備えられ
ている。従って、デジタルセンサカセット２２の外装ハ
ウジング２３の寸法と形状もフィルムカセット２１とほ
ぼ同一とされ、特にその上縁２３ａと下縁２３ｂの部分
は、カセットホルダ９のカセット支持片９ｃ，９ｃの間
に挿入して装着できるような寸法及び形状に選定され
る。

【００２６】なお、Ｘ線検出部７のカセットホルダ９は
フィルムカセット２１とデジタルセンサカセット２２を
支障なく装着できるように構成されていればよいので、
例えばフィルムカセット２１として従来から一般に用い
られているものを使用しないで各カセット２１及び２２
をこの装置に専用のものとし、これに合わせた構造のカ
セットホルダ９を採用することもできる。

【００２７】デジタルセンサカセット２２は、外装ハウ
ジング２３の内部に電気的Ｘ線像検出器とこれに関連す
る各種の回路を備えており、ハウジング２３の一側面に
は外部回路との接続用のコネクタ２４が設けられてい
る。このコネクタ２４は通常はＸ線検出部７のコネクタ
１４との間を電力線と信号線が一体となったケーブルで
接続されるが、パソコンなど他の外部機器との接続用に
も利用できる。外装ハウジング２３はアルミ板等の金属
やＡＢＳ樹脂等の合成樹脂など、必要な強度が得られる
適宜の材料で構成されているが、前面中央にはＸ線に対
する透過性が良好であるが可視光線は遮蔽するような材
料、例えば暗い色のＡＢＳ樹脂等で構成されたＸ線受光
部２５が２次スリット８ａに対応して縦方向に設けら
れ、その内側に電気的Ｘ線像検出器が配置されている。

【００２８】図５は電気的Ｘ線像検出器の概略構造と保
護ケースなどを示す図であり、電気的Ｘ線像検出器２６
は照射されたＸ線によって発光する発光体すなわちシン
チレータ２６ａと、この発光体２６ａの発光を伝達する
光学ファイバ装置２６ｂと、撮像素子のピクセルを２次
元に配設したＣＣＤ、ＭＯＳ等の半導体センサである撮
像素子部２６ｃの３層構造のものをセラミックベース２
６ｄ上に一体に設けた構造となっている。２７は保護ケ
ース、２７ａはシール材である。

【００２９】図５は厚みを誇張して描いてあるが、電気
的Ｘ線像検出器２６の各構成部材の実際の厚みは、例え
ば発光体２６ａは０．３mm、光学ファイバ装置２６ｂは
１．５mm、撮像素子部２６ｃは０．５mm、セラミックベ
ース２６ｄは１mmである。また撮像素子部２６ｃのピク
セル構成は、例えば１辺が９６μmの正方形の画素を幅
約６mm、長さ約１５０mmの長方形になるように２次元的
に配設したものであり、その信号はセラミックベース２
６ｄの裏面の電極２６ｅから取り出される。

【００３０】保護ケース２７は電気的Ｘ線像検出器２６
に対する可視光線の影響を除くために遮光性を有する材
料で形成されており、電気的Ｘ線像検出器２６はこの保
護ケース２７でカバーされ、前面はＸ線受光部２５で覆
われた状態でハウジング２３内に収納されている。な
お、ハウジング２３が遮光性のものであれば保護ケース
２７は省略可能である。

【００３１】次に、デジタルセンサカセットの位置決め
と固定について述べる。図６乃至図９は機械的な手段の
例、図１０及び図１１は電気的な手段の例である。

【００３２】カセットホルダ９はスライドベアリング９
ａによって旋回アーム５の端部５ｂ側に支持されてお
り、図６において、９ａ−１はスペーサ９ｄを介して端
部５ｂの部材に固定されたアーム側摺動部材、９ａ−２
はカセットホルダ９の背面に固定されたカセットホルダ
側摺動部材である。アーム側摺動部材９ａ−１には先端
部に雄ねじ１０ｂを有する棒状の締結部材１０ａをその
長手方向に平行に固定金具１０ｃによって固定してあ
る。また、図７に示すようにデジタルセンサカセット２
２には一方の側面に取付け板１０ｄをねじ止めし、これ
に図のように位置決め板１０ｅを固定すると共に先端部
に雌ねじ１０ｇを有する締結部材１０ｆを回転可能に取
り付けてある。

【００３３】デジタルセンサカセット２２をＸ線検出部
７に装着するには、まずこのカセット２２を図６(ｂ)及
び図８(ａ)のようにカセットホルダ９に装着し、位置決
め板１０ｅの先端部をカセットホルダ側摺動部材９ａ−
２の端面に当接させる。カセットホルダ９とデジタルセ
ンサカセット２２は長手方向の寸法を同一にしてあるの
で、この状態でＡ線で示すカセットホルダ９の中央とＸ
線受光部２５が設けられているデジタルセンサカセット
２２の中央とが一致する。次に矢印の方向に移動させて
カセットホルダ９とデジタルセンサカセット２２を遮蔽
板８の背面に挿入し、図８(ｂ)のように位置決め板１０
ｅの先端部をアーム側摺動部材９ａ−１の端面に当接さ
せる。各部材の寸法や形状は、この状態でデジタルセン
サカセット２２の中央のＸ線受光部２５とＢ線で示す遮
蔽板８の２次スリット８ａの中央が一致し、また締結部
材１０ｆの雌ねじ１０ｇが締結部材１０ａの雄ねじ１０
ｂに螺合できる位置に来るように選定してあり、雌ねじ
１０ｇに雄ねじ１０ｂを螺合して締結部材１０ｆを締め
付けることによりデジタルセンサカセット２２は所定の
位置に固定される。

【００３４】上記のような締結部材１０ｆと締結部材１
０ａの螺合による結合でなく、図９のようなボールプラ
ンジャの利用も可能である。すなわち、締結部材１０ｆ
の代わりに係合凹部１０ｊを備えた締結部材１０ｈを取
付け板１０ｄに固定し、係合凹部１０ｊの内面に突出す
るボール１０ｋをねじ１０ｍとスプリング１０ｎで押圧
する構造の係合部１０ｐを締結部材１０ｈに設けると共
に、締結部材１０ａの先端には係合部１０ｐに対応する
係合溝１０ｑを有する係合部材１０ｒを設けてある。こ
のように構成されているので、デジタルセンサカセット
２２を所定の位置まで遮蔽板８の背面に挿入すると、係
合部材１０ｒが締結部材１０ｈの係合凹部１０ｊに挿入
されて係合部１０ｐのボール１０ｋが係合溝１０ｑに係
合し、デジタルセンサカセット２２の位置決めと固定が
同時に行われる。この固定を解くには、スプリング１０
ｎの加圧力に対応する係合溝１０ｑとボール１０ｋの係
合力以上の力で締結部材１０ｈを引き抜けばよい。

【００３５】図１０の電気的な手段による例において
は、カセットホルダ９の端部に小さい長穴１０ｓを設
け、長穴１０ｓに対応するデジタルセンサカセット２２
の背面、すなわち中央を一致させてカセットホルダ９に
装着した時にこの長穴１０ｓに臨む箇所に反射部材１０
ｔを設けてある。この反射部材１０ｔは例えば反射性の
シートを貼ることで形成される。また、旋回アーム５の
端部５ｂには発光素子と受光素子を備えた検出センサ１
０ｕを設けてあり、その位置はカセットホルダ９とデジ
タルセンサカセット２２が所定の位置に装着された時に
反射部材１０ｔに対向できるように選定される。

【００３６】カセットホルダ駆動用モータ９ｂにはステ
ップモータが使用されており、デジタルセンサカセット
２２をカセットホルダ９に装着して手でほぼ所定の位置
まで移動させた後、例えば図１１のような手順で位置制
御が行われる。すなわち、まず検出センサ１０ｕの出力
を読み取り、反射の有無に応じて駆動用モータ９ｂをい
ずれかの方向に１ステップ動かして再度検出センサ１０
ｕの出力を読み取るという動作を繰り返し、反射の有無
が逆になる位置でモータを停止してロックするのであ
る。つまりこの手順においては、反射部材１０ｔの側縁
の境目が丁度検出センサ１０ｕに向き合う位置に来た時
にデジタルセンサカセット２２が所定の位置に装着され
たと判断しており、これに応じて反射部材１０ｔと検出
センサ１０ｕの位置はこの条件が成り立つように選定さ
れる。

【００３７】図１２はパノラマＸ線撮影装置本体１の制
御回路のブロック図、図１３はデジタルセンサカセット
２２の制御回路のブロック図である。図１２に示すよう
に制御部１１には、装置全体の動作制御の中心となるＭ
ＰＵやＣＰＵ等の制御ユニット１１ａ、入出力ポート１
１ｂ、メモリ１１ｃがあり、その他にＸ線照射制御回路
１１ｄ、Ｘ線照射検出回路１１ｅ、Ｘ線発生回路１１
ｆ、１次スリット幅調整回路１１ｇ、２次スリット幅調
整回路１１ｈ、カセット位置検出回路１１ｊ、カセット
駆動回路１１ｋ、旋回アーム回転検出回路１１ｍ、ＴＤ
Ｉクロック発生回路１１ｎ等が設けられており、これら
が入出力ポート１１ｂを介して制御ユニット１１ａに接
続されている。

【００３８】以上の各回路はフィルムカセットを使用す
る従来の装置でも基本的には備えられているが、更にこ
の発明により通信制御回路１１ｐ、カセット種類検出回
路１１ｑ、撮影モード設定回路１１ｒ、電源回路１１ｓ
等が設けられ、これらの各回路と操作パネル１２の各種
のスイッチや表示部、リモートコントロールボックス１
３の各種スイッチ、コネクタ１４が図に例示するように
接続されている。

【００３９】また図１３に示すように、デジタルセンサ
カセット２２には、単独で、あるいは装置本体１の制御
部１１と一体となってカセット２２内の各回路の動作や
装置本体１を含む装置全体の動作を制御するＭＰＵやＣ
ＰＵなどの制御ユニット２２ａ、入出力ポート２２ｂ、
ＴＤＩクロック変換回路２２ｃ、撮像素子駆動回路２２
ｄ、Ａ／Ｄ変換器２２ｅ、メモリ２２ｆ、通信制御回路
２２ｇ、電源回路２２ｈ等が設けられ、これらの各回路
と電気的Ｘ線像検出器２６及びコネクタ２４が図に例示
するように接続されている。

【００４０】次に、図１２及び図１３を参照しながらデ
ジタルセンサカセット２２を用いたパノラマ撮影につい
て説明する。まず、デジタルセンサカセット２２をカセ
ットホルダ９に装着し、カセット位置検出回路１１ｊと
カセット駆動回路１１ｋを作動させて上述の手段により
所定の位置に固定し、コネクタ１４，２４間をこれらに
適合するコネクタ１４′と２４′を両端に有するリード
線あるいは光ファイバ等のケーブル１５によって相互に
接続する。この接続によって所定の信号回路が構成され
るので、デジタルセンサカセット２２とパノラマＸ線撮
影装置本体１との間の通信が可能となって各種の信号の
授受が行われ、カセット種類検出回路１１ｑによりデジ
タルセンサカセット２２が装着されたことが検出される
とデジタルセンサカセットによる撮影モードが選択さ
れ、このモードによる諸条件が撮影モード設定回路１１
ｒによって設定されて撮影の準備が行われる。

【００４１】撮影はリモートコントロールボックス１３
のＸ線照射スイッチをオンすることにより開始され、Ｘ
線発生器６からＸ線検出部７に向けてＸ線が照射され、
同時に旋回アーム５の旋回中心の移動と旋回とが行われ
る。この時、カセットホルダ９の駆動用モータ９ｂは作
動せず、通常のフィルムカセットを用いた撮影の時に出
力される旋回アーム５の旋回に同期したＴＤＩクロッ
ク、すなわち時間遅延積分制御のための信号が旋回アー
ム回転検出回路１１ｍと制御ユニット１１ａの働きでデ
ジタルセンサカセット２２に送られ、これに従って撮像
素子部２６ｃが駆動される。なお、このＴＤＩクロック
の信号はデジタルもしくはアナログの形で供給され、カ
セット２２はいずれの信号にも対応できるように構成さ
れている。

【００４２】撮像素子部２６ｃが駆動されると、パノラ
マＸ線画像の生成に必要な線状のＸ線画像情報が電気的
Ｘ線像検出器２６から順次出力され、Ａ／Ｄ変換器２２
ｅを経てメモリ２２ｆに転送されてパノラマＸ線画像を
端の方から順次生成しながら記憶するのであり、この動
作はＸ線の照射開始信号の送受信から照射終了信号の送
受信まで行われる。ここで行われる画像処理は、フィル
ムカセットを旋回アームの旋回に同期して移動させなが
ら線状のＸ線画像をフィルムに順次感光させることによ
って、パノラマＸ線画像を撮影する原理を電気的処理に
置き換えたものである。

【００４３】このデジタルセンサカセットによる撮影モ
ードにおいては、電気的Ｘ線像検出器２６がフィルムの
場合よりも高感度であるためフィルムカセットによる撮
影モードの場合よりもＸ線照射量は低くてよく、照射量
低減により被撮影者のＸ線被曝量を軽減することができ
る。この場合のＸ線管の電圧と電流は、デジタルセンサ
カセット２２の装着が検出されると、撮像素子部２６ｃ
に使用されている半導体センサの種類、例えばＣＣＤか
ＭＯＳかに応じてパノラマＸ線撮影装置の本体側で自動
的にＸ線照射制御回路１１ｄが制御されて適切な値に設
定されるのであるが、デジタルセンサカセット２２側か
ら適切な値を指定する方法で設定することも可能であ
る。

【００４４】デジタルセンサカセット２２とパノラマＸ
線撮影装置本体１間の通信は通信制御回路１１ｐに制御
されて行われるが、上記以外の相互の通信では、カセッ
トからは例えばカセットに関する情報であるカセットの
シリアル番号、撮影準備状態、動作状態などが送られ、
この動作状態に関する情報に応じて装置本体１側の動作
の一部が制御され、データの処理中や転送中などの時に
同時処理できない動作を行うように装置本体１側が操作
されても、それらの指令は受け付けられないようにして
ある。また、制御部１１から送られる情報には上述した
ＴＤＩクロックのほか、撮影モード、撮影準備状態、Ｘ
線の照射開始と終了、Ｘ線管の電圧と電流、撮影部位な
ど、撮影に付随する各種情報が含まれる。また、細隙撮
影時には１次及び２次スリットの調整を行うと共にその
状態が送信され、４分割撮影時には、どの部位を撮影し
ているかなどの情報も送信される。

【００４５】なお、電気的Ｘ線像検出器２６から出力さ
れるＸ線画像情報をデジタルセンサカセット２２のメモ
リ２２ｆに記憶せず、装置本体の制御部１１のメモリ１
１ｃに記憶するようにしてもよい。また図１３に示すよ
うに、コネクタ２４に接続されたパノラマＸ線撮影装置
本体１の制御部１１を介して更にパソコンや大型のコン
ピュータなどの外部機器３０あるいはこれらのネットワ
ークを接続しておき、外部機器のディスプレイにパノラ
マＸ線画像をリアルタイムで表示することもできる。な
お、撮影終了後にコネクタ２４に外部機器３０を接続
し、画像を外部機器３０に直接転送するような使い方も
可能である。

【００４６】なお、外部機器３０として処理能力の高い
機器を使用することにより、パノラマＸ線画像だけでな
く、例えば撮影モード、管電圧、管電流、撮影部位な
ど、撮影に付随するデータなども表示し、あるいはこれ
らを患者名やＩＤなどの患者に関するデータと共にデー
タベースに登録して事後の診断に供するなど、各種の使
い方が可能となる。

【００４７】デジタルセンサカセット２２には、コネク
タ２４を経由して、あるいは別に設けた電源用の接続部
を経由して電源を供給することができる。しかし、デジ
タルセンサカセット２２は内部にメモリ２２ｆや制御ユ
ニット２２ａを備えた能動的な機器であるので、乾電池
や２次電池を内蔵あるいは外部から接続してこれを電源
とすることにより、応用範囲を広げることが可能とな
る。図１４は図１３の構成に加えて内部に２次電池３１
を搭載した例であるが、ハウジング２３に内蔵しないで
ハウジング２３の適所に電池接続部３２ａを設け、これ
に外部電池３２を所要のリード線を介して接続し、ある
いは着脱自在で機械的な保持も可能なコネクタを用いて
直接接続するようにしてもよい。このような構成であれ
ば、パノラマＸ線撮影装置の本体側に電源供給用の回路
を設ける必要がなくなり、また電源用のケーブルも不要
となるので、フィルムカセット式のパノラマＸ線撮影装
置をデジタルセンサカセットを使用できるように改造す
ることが容易となる。

【００４８】また、上記のように特に２次電池３１を搭
載した場合には電源用のケーブルを接続する必要がない
ので、通信もケーブルを用いる有線式ではなく無線式と
した方が通信用のケーブルも不要となり、電源用と通信
用のいずれのケーブルをも接続する手間が省けるので合
理的である。この場合には図１２及び図１３の構成に加
えて赤外線を利用したものや電波を利用したものなど、
非接触の無線式の通信手段を付加すればよく、コネクタ
２４を省くことができる。なお、デジタルセンサカセッ
ト２２に２次電池３１を搭載しない場合でも、通信手段
として無線式のものを採用できることはもちろんであ
る。

【００４９】図１５は赤外線式の通信手段を設けた例で
あって、パノラマＸ線撮影装置本体の制御部１１には赤
外線制御回路３３ａとその送受信部３３ｂを設け、デジ
タルセンサカセット２２には赤外線制御回路３４ａとそ
の送受信部３４ｂを設けてある。送受信部３３ｂ及び３
４ｂとしては例えば発光ダイオードとフォトトランジス
タを用いたものが使用され、デジタルセンサカセット２
２をカセットホルダ９に装着した時に互いに向き合うよ
うな位置にそれぞれ配置される。特に両者が極く接近し
た位置で向き合うようにすれば、出力を小さくできると
共に外乱の影響を受けにくくなる。

【００５０】図１６は電波式の通信手段を設けた例であ
り、装置本体の制御部１１には電波制御回路３５ａとそ
の送受信部３５ｂを設け、デジタルセンサカセット２２
には電波制御回路３６ａとその送受信部３６ｂを設けて
ある。電波の周波数や変調方式は適宜のものを採用すれ
ばよく、送受信部３５ｂ及び３６ｂの配置は赤外線式の
場合よりもかなり自由に選定することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１のパノラマＸ線撮影装置は、Ｘ線フィルムを内蔵した
フィルムカセットと電気的Ｘ線像検出器を内蔵したデジ
タルセンサカセットのいずれをも取り付け可能なカセッ
トホルダをＸ線検出部に備えると共に、カセットホルダ
にフィルムカセットが取り付けられた場合には、旋回ア
ームの旋回に応じてフィルムカセットを取り付けたカセ
ットホルダをＸ線検出部に対して上記Ｘ線発生器から照
射されたＸ線ビームにほぼ直交する方向に所定の速度で
機械的に移動させることによりフィルムを用いたパノラ
マＸ線撮影を行い、またカセットホルダにデジタルセン
サカセットが取り付けられた場合には、デジタルセンサ
カセットを取り付けたカセットホルダをＸ線検出部に対
して固定した状態において、旋回アームの旋回に対応し
た制御信号をパノラマＸ線撮影装置本体からデジタルセ
ンサカセットに供給し、電気的Ｘ線像検出器を作動させ
ることによりパノラマＸ線画像の生成に必要な画像信号
を得るように電気的に制御する制御手段、を備えてい
る。

【００５２】従って、フィルムカセットと、現像の必要
がなくすぐにパノラマＸ線画像が得られると共にコンピ
ュータを利用した診断にも活用できるデジタルセンサカ
セットのいずれでも使用することができ、それぞれの特
長を発揮して所要のパノラマＸ線画像を得ることが可能
となる。特に既に普及しているフィルム式のパノラマＸ
線撮影装置に若干の改造を加えるだけで、この発明によ
るデジタルセンサカセットとの併用が可能な装置を得る
ことが可能である。

【００５３】また請求項２のように、カセットホルダに
フィルムカセットとデジタルセンサカセットのいずれか
が取り付けられていることを検出する検出手段を備え、
カセットの種類に応じた撮影モードが自動的に選択され
てそのモードにおける撮影条件が設定されるように構成
された装置では、使用するカセットに応じて操作者が撮
影モードを選択したり、撮影条件を設定したりする必要
がなく、取り扱いが容易となる。

【００５４】この装置で使用される請求項３のデジタル
センサカセットは、Ｘ線を電気信号に変換する電気的Ｘ
線像検出器のほか、この電気的Ｘ線像検出器をパノラマ
Ｘ線撮影装置本体から供給される制御信号によって駆動
してパノラマＸ線画像の生成に必要な画像信号を得るよ
うに制御する駆動部と、電気的Ｘ線像検出器から出力さ
れるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
部と、外部回路と通信するための入出力部と、上記各部
の動作を制御する制御部、とを少なくとも備えている。
従って、得られたパノラマＸ線画像を入出力部を通じて
パノラマＸ線撮影装置本体あるいはパソコンなどの外部
機器に対して出力することができる。

【００５５】また請求項４のように、入出力部を通じた
通信により装置本体からデジタルセンサカセットに供給
される制御信号に、旋回アームの旋回に対応した時間遅
延積分制御のためのクロック信号のほか、少なくともＸ
線の照射開始と終了、Ｘ線管の電圧と電流、撮影部位な
どの撮影に付随する情報を含むようにした装置では、こ
れらの情報を活用して適正なパノラマＸ線画像を得るこ
とができ、あるいは事後の診断に役立てることができ
る。

【００５６】更に請求項５の装置のように、入出力部を
通じた通信によりデジタルセンサカセットからその動作
状況を示す動作信号がパノラマＸ線撮影装置本体に出力
され、この動作信号によってパノラマＸ線撮影装置本体
の動作が制御されるようにしたものでは、例えば動作中
の時には対応できないような指令を送る操作が使用者に
よってなされても、この指令は受け付けられず操作が制
限されるようにできるので誤動作がなく、操作の確実性
が高まる。

【００５７】請求項６の装置では、入出力部を通じた通
信によりデジタルセンサカセットの取り付けを検出し、
デジタルセンサカセットの取り付けが検出されない場合
にはフィルムカセットによる撮影モードが選択されるよ
うにしているので、通信機能を備えていないフィルムカ
セットを使用した場合でも撮影モードの自動的な選択が
可能である。

【００５８】また請求項７の装置のように、入出力部と
してコネクタとケーブルを介して接続される有線式のも
のを用いたものでは、ケーブルの接続によって通信回路
を自動的に構成して必要な通信が行われるようにできる
ので、取り扱いが容易で操作性がよい。

【００５９】また請求項８の装置のように、入出力部と
して赤外線、電波等を介して接続される無線式のものを
用いたものでは、通信のためのケーブルが不要となり、
デジタルセンサカセットを使用する際の接続の手間を省
くことができる。

【００６０】請求項９の装置は、デジタルセンサカセッ
トによる撮影モードにおいて、フィルムカセットによる
撮影モードの場合よりもＸ線発生器からのＸ線照射量を
低減するので、デジタルセンサカセットの使用により被
撮影者のＸ線被曝量を軽減することができる。

【００６１】また請求項１０の装置にように、デジタル
センサカセットによる撮影モードの際にデジタルセンサ
カセットをＸ線検出部内に固定することにより、電気的
な処理によってパノラマＸ線画像を得るために必要な条
件の一つを確実に実行することができる。

【００６２】請求項１１の装置のように、Ｘ線検出部に
設けられた本体側締結部材と、デジタルセンサカセット
に設けられたカセット側締結部材とを相互に結合してデ
ジタルセンサカセットを固定するものでは、機械的な手
段によってデジタルセンサカセットをＸ線検出部内の所
定位置に固定することができる。

【００６３】また請求項１２のように、Ｘ線検出部に設
けられた発光素子と受光素子を備えた検出器でデジタル
センサカセットに設けられた反射部の位置を検出し、Ｘ
線検出部に設けられているカセットホルダ駆動用モータ
を駆動してデジタルセンサカセットをＸ線検出部内の所
定位置に移動させた後、上記モータを停止させたままと
するものでは、この種の装置で必ず設けられているカセ
ットホルダ駆動用モータを有効に活用してデジタルセン
サカセットを固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態のパノラマＸ線撮影装置
の全体の斜視図である。

【図２】同装置におけるＸ線検出部の断面図である。

【図３】同装置におけるフィルムカセットの一例を示す
斜視図である。

【図４】同装置におけるデジタルセンサカセットの一例
を示す斜視図である。

【図５】同デジタルセンサカセットの電気的Ｘ線像検出
器の構造を示す斜視図である。

【図６】同装置におけるフィルムカセットの要部の斜視
図及び側面図である。

【図７】同装置におけるデジタルセンサカセットの要部
の斜視図及び平面図である。

【図８】同装置におけるデジタルセンサカセットの取り
付け要領を説明する平面図である。

【図９】同装置におけるデジタルセンサカセットの固定
手段の他の例を示す一部破断平面図である。

【図１０】同装置におけるデジタルセンサカセットの固
定手段の更に他の例を示す一部破断平面図である。

【図１１】同固定手段による位置制御の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】同装置の装置本体側の制御回路のブロック図
である。

【図１３】同装置におけるデジタルセンサカセット側の
制御回路のブロック図である。

【図１４】同装置におけるデジタルセンサカセットの制
御回路の他の例を示すブロック図である。

【図１５】同装置における制御回路の他の例を示すブロ
ック図である。

【図１６】同装置における制御回路の更に他の例を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ パノラマＸ線撮影装置 ５ 旋回アーム ６ Ｘ線発生器 ７ Ｘ線検出部 ９ カセットホルダ １０ａ、１０ｆ、１０ｈ 締結部材 １０ｅ 位置決め板 １０ｔ 反射部材 １０ｕ 検出センサ １１ 制御部 １１ａ、２２ａ 制御ユニット ２１ フィルムカセット ２２ デジタルセンサカセット ２６ 電気的Ｘ線像検出器 ３３ｂ、３４ｂ 送受信部 ３５ｂ、３６ｂ 送受信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古川 純一 京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリ タ製作所内 (72)発明者 伊藤 豊 京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリ タ製作所内 (72)発明者 巽 正哉 京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリ タ製作所内 (72)発明者 吉川 英基 京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリ タ製作所内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持体により旋回アームを旋回可能に支
   持し、この旋回アームの一方の端部にＸ線発生器を、他
   方の端部にＸ線検出部をそれぞれ設けたパノラマＸ線撮
   影装置であって、上記Ｘ線検出部にはＸ線フィルムを内
   蔵したフィルムカセットと電気的Ｘ線像検出器を内蔵し
   たデジタルセンサカセットのいずれをも取り付け可能な
   カセットホルダを備えると共に、カセットホルダにフィ
   ルムカセットが取り付けられた場合には、旋回アームの
   旋回に応じてフィルムカセットを取り付けたカセットホ
   ルダをＸ線検出部に対して上記Ｘ線発生器から照射され
   たＸ線ビームにほぼ直交する方向に所定の速度で機械的
   に移動させることによりフィルムを用いたパノラマＸ線
   撮影を行い、またカセットホルダにデジタルセンサカセ
   ットが取り付けられた場合には、デジタルセンサカセッ
   トを取り付けたカセットホルダをＸ線検出部に対して固
   定した状態において、旋回アームの旋回に対応した制御
   信号をパノラマＸ線撮影装置本体からデジタルセンサカ
   セットに供給し、電気的Ｘ線像検出器を作動させること
   によりパノラマＸ線画像の生成に必要な画像信号を得る
   ように電気的に制御する制御手段、を備えたことを特徴
   とするパノラマＸ線撮影装置。
2. 【請求項２】 カセットホルダにフィルムカセットとデ
   ジタルセンサカセットのいずれかが取り付けられている
   ことを検出する検出手段を備え、カセットの種類に応じ
   た撮影モードが自動的に選択されてそのモードにおける
   撮影条件が設定されるように構成された請求項１記載の
   パノラマＸ線撮影装置。
3. 【請求項３】 デジタルセンサカセットが、Ｘ線を電気
   信号に変換する電気的Ｘ線像検出器のほか、この電気的
   Ｘ線像検出器を上記制御信号によって駆動してパノラマ
   Ｘ線画像の生成に必要な画像信号を得るように電気的に
   制御する駆動部と、電気的Ｘ線像検出器から出力される
   アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部
   と、外部回路と通信するための入出力部と、上記各部の
   動作を電気的に制御する制御部、とを少なくとも備えた
   ものである請求項１又は２に記載のパノラマＸ線撮影装
   置。
4. 【請求項４】 上記入出力部を通じた通信によりパノラ
   マＸ線撮影装置本体からデジタルセンサカセットに供給
   される制御信号が、旋回アームの旋回に対応した時間遅
   延積分制御のためのクロック信号のほか、少なくともＸ
   線の照射開始と終了、Ｘ線管の電圧と電流、撮影部位な
   どの撮影に付随する情報を含むものである請求項２又は
   ３に記載のパノラマＸ線撮影装置。
5. 【請求項５】 上記入出力部を通じた通信によりデジタ
   ルセンサカセットからその動作状況を示す動作信号がパ
   ノラマＸ線撮影装置本体に対して出力され、この動作信
   号によって装置本体の動作が制御される請求項４記載の
   パノラマＸ線撮影装置。
6. 【請求項６】 上記検出手段が上記入出力部を通じた通
   信によりデジタルセンサカセットが取り付けられたこと
   を検出するものであり、デジタルセンサカセットの取り
   付けが検出されるとデジタルセンサカセットによる撮影
   モードが選択され、デジタルセンサカセットの取り付け
   が検出されない場合にはフィルムカセットによる撮影モ
   ードが選択されるように構成された請求項２乃至５のい
   ずれかに記載のパノラマＸ線撮影装置。
7. 【請求項７】 上記入出力部がコネクタとケーブルを介
   して接続される有線式のものである請求項６記載のパノ
   ラマＸ線撮影装置。
8. 【請求項８】 上記入出力部が赤外線、電波等を介して
   接続される無線式のものである請求項６記載のパノラマ
   Ｘ線撮影装置。
9. 【請求項９】 デジタルセンサカセットによる撮影モー
   ドの条件に、フィルムカセットによる撮影モードの場合
   よりもＸ線発生器からのＸ線照射量を低減することを含
   む請求項６記載のパノラマＸ線撮影装置。
10. 【請求項１０】 デジタルセンサカセットによる撮影モ
    ードの条件に、カセットホルダを駆動しないでデジタル
    センサカセットをＸ線検出部内に固定することを含む請
    求項９記載のパノラマＸ線撮影装置。
11. 【請求項１１】 Ｘ線検出部に設けられた本体側締結部
    材と、デジタルセンサカセットに設けられたカセット側
    締結部材とを相互に機械的に結合することによって、デ
    ジタルセンサカセットをＸ線検出部内の所定位置に固定
    するようにした請求項１０記載のパノラマＸ線撮影装
    置。
12. 【請求項１２】 Ｘ線検出部に設けられた発光素子と受
    光素子を備えた検出器でデジタルセンサカセットに設け
    られた反射部の位置を検出し、Ｘ線検出部に設けられて
    いるカセットホルダ駆動用モータを駆動してデジタルセ
    ンサカセットをＸ線検出部内の所定位置に移動させた
    後、上記モータを停止させたままとすることによってデ
    ジタルセンサカセットを固定するようにした請求項１０
    記載のパノラマＸ線撮影装置。