JPH11125205A - 油圧作業機の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポンプの押しのけ容積の変更が可能であると
共に、レギュレータを制御する制御系統に故障が生じた
ときにも、アクチュエータの駆動操作を実現させること
ができる油圧作業機の油圧駆動装置の提供。 【解決手段】 可変容量油圧ポンプ２のレギュレータ５
を駆動させるポンプ傾転制御信号の増加に応じてポンプ
２の押しのけ容積を増加させるようにこのポンプ２を制
御するものにあって、ポンプ傾転制御信号が、アームシ
リンダ７、ブレーカ５０等のアクチュエータの駆動操作
を可能にするポンプ２の押しのけ容積の上限値を互いに
異ならせる、アームシリンダ７等を操作する通常操作に
対応する通常制御信号と、ブレーカ５０等を操作する特
定操作に対応する特定制御信号とから成り、駆動時には
特定制御信号を出力させるとともに非駆動時には通常制
御信号を出力させる電磁比例弁１５と、これを駆動させ
るスイッチ１７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
油圧作業機の油圧駆動装置に係り、特に可変容量油圧ポ
ンプの押しのけ容積の上限値を変更可能な油圧作業機の
油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を制
御するレギュレータを備え、このレギュレータを駆動さ
せるポンプ傾転制御信号の値の増加に応じて可変容量油
圧ポンプの押しのけ容積を増加させるように当該可変容
量油圧ポンプを制御する油圧駆動装置として、従来、特
許番号第２５３４８９７号に示されるものが知られてい
る。この第１の従来技術は、パイロット操作装置の操作
量に応じて、押しのけ容積、すなわちポンプ傾転が制御
されるようになっている。

【０００３】しかし、この第１の従来技術では、可変容
量油圧ポンプの最大傾転を必要に応じて変えられるよう
にはなっていないので、可変容量油圧ポンプから吐出さ
れる圧油によって駆動するアクチュエータを介しておこ
なわれる複数の異なる操作の全てに対して好適とはいえ
なかった。すなわち、実施される頻度の高い操作を通常
操作と呼ぶものとすると、この通常操作とは異なる操
作、すなわち通常操作に比べて実施される頻度の低い特
定操作では、例えばアクチュエータ速度を通常操作時よ
りも遅くしたいことがあるが、このような特定操作をお
こなう場合においても、可変容量油圧ポンプの押しのけ
容積の上限値が通常操作時と同じであるという問題があ
り、そのためオペレータはアクチュエータ速度を遅くす
るためにパイロット操作装置のレバーをハーフストロー
クにして対応していた。

【０００４】また、このような問題を解決するものとし
て、従来、例えば特開平８−２１９１０４号公報に示さ
れる第２の従来技術が提案されている。この第２の従来
技術は、コントローラにより制御される電磁比例減圧弁
で可変容量油圧ポンプの傾転を制御するものであり、す
なわち、レギュレータを電磁比例減圧弁で構成したもの
であり、コントローラから出力される信号に応じて可変
容量油圧ポンプの押しのけ容積の上限値を変更でき、し
たがって、操作の種類に応じてアクチュエータの最大速
度を変更できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た第２の従来技術でも問題がある。この第２の従来技術
は、コントローラの故障とか、コントローラと電磁比例
減圧弁とを接続する配線の故障などのレギュレータを制
御する電気信号系統の故障が発生し、電磁比例減圧弁の
駆動制御が不能になったときには、この第２の従来技術
では、可変容量油圧ポンプの傾転が最小傾転量に保たれ
るようになっている。したがって、アクチュエータに供
給される流量は最小流量となり、アクチュエータを動か
すことができなくなり、今まで実施していた操作の継
続、あるいは実施が不能になる事態を生じる懸念があ
る。

【０００６】例えば、対象としている油圧作業機が油圧
ショベルの場合、ブーム、アーム、バケット等のフロン
トを回動させ、例えば旋回半径とか、ブームやアームの
最大高さ位置などに制約を受けやすい場所などで通常操
作、例えば掘削作業をおこなっている際に、上述したレ
ギュレータを制御する電気信号系統の故障が発生したと
きには、フロントが掘削作業姿勢のまま動かなくなった
り、あるいはこの油圧ショベルを所定の場所まで退避さ
せる走行が不能になったりする事態を招き、この油圧シ
ョベルが配置されている周辺の環境に対して多大の迷惑
をかけたり、故障修理のための当該油圧ショベルの搬送
に時間がかかったりして、実施中の掘削作業の能率が著
しく低下することが起り得る。

【０００７】本発明は、上述した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、可変容量油圧ポ
ンプの押しのけ容積の変更が可能であるとともに、レギ
ュレータを制御する制御系統に故障が生じたときにも、
アクチュエータの駆動操作を実現させることができる油
圧作業機の油圧駆動装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に係る発明は、原動機と、この原動
機によって駆動される可変容量油圧ポンプと、この可変
容量油圧ポンプから吐出される圧油により駆動するアク
チュエータと、上記可変容量油圧ポンプから上記アクチ
ュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁
と、上記可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を制御する
レギュレータとを備え、このレギュレータを駆動させる
ポンプ傾転制御信号の値の増加に応じて上記可変容量油
圧ポンプの押しのけ容積を増加させるように当該可変容
量油圧ポンプを制御する油圧作業機の油圧駆動装置にお
いて、上記ポンプ傾転制御信号として、上記アクチュエ
ータの駆動操作を可能にする上記可変容量油圧ポンプの
押しのけ容積の上限値を、互いに異ならせる複数の傾転
制御信号を設定し、駆動時には、上記複数の傾転制御信
号のうちの所定の１つの傾転制御信号を除く傾転制御信
号を出力させるとともに、非駆動時には、上記所定の１
つの傾転制御信号を出力させる傾転可変制御手段と、こ
の傾転可変制御手段を駆動させる所定の駆動信号を出力
する駆動制御手段とを備えた構成にしてある。

【０００９】このように構成した請求項１に係る発明で
は、可変容量油圧ポンプの傾転を制御するレギュレータ
とは別に、このレギュレータを制御可能な傾転可変制御
手段を設けてあり、この傾転傾転制御手段は駆動制御手
段から出力される駆動信号に応じて作動するようになっ
ている。

【００１０】駆動制御手段から傾転可変制御手段に所定
の駆動信号が出力されているとき、すなわち傾転可変制
御手段の駆動時には、所定の１つの傾転制御信号を除く
傾転制御信号がレギュレータに与えられ、可変容量油圧
ポンプの押しのけ容積の上限値が適宜制御され、この可
変容量油圧ポンプから吐出される圧油によりアクチュエ
ータを駆動させることができる。

【００１１】また、駆動制御手段から傾転可変制御手段
に所定の駆動信号が出力されていないとき、すなわち傾
転可変制御手段の非駆動時には、所定の１つの傾転制御
信号がレギュレータに与えられ、上述の場合に比べて可
変容量油圧ポンプの押しのけ容積の上限値が変更するよ
うに制御され、可変容量油圧ポンプから吐出される圧油
によりアクチュエータを駆動させることができる。

【００１２】そして、上述のように傾転可変制御手段の
駆動時あるいは非駆動時に、レギュレータを制御する電
気系統に故障が生じた場合には、すなわち上述の駆動制
御手段の故障とか、あるいは、この駆動制御手段と傾転
可変制御手段との接続系統などに故障が生じ、傾転可変
制御手段の制御が不能となる事態が発生したときには、
この傾転可変制御手段から上述した所定の１つの傾転制
御信号の出力が可能であり、したがって、この所定の１
つの傾転制御信号によるアクチュエータの駆動をおこな
わせることができる。

【００１３】また、本発明の請求項２に係る発明は、上
述した請求項１に係る発明において、上記複数の傾転制
御信号が、当該油圧作業機で実施される頻度の高い通常
操作を実施させる通常制御信号と、上記通常操作に比べ
て当該油圧作業機で実施される頻度の低い特定操作を実
施させる少なくとも１つの特定制御信号とを含む構成に
してある。

【００１４】このように構成した請求項２に係る発明で
は、傾転可変制御手段の駆動時あるいは非駆動時に、レ
ギュレータを制御する制御系統に故障が生じた場合に
は、すなわち上述の駆動制御手段の故障とか、あるい
は、この駆動制御手段と傾転可変制御手段との接続系統
などに故障が生じ、傾転可変制御手段の制御が不能とな
る事態が発生したとき、上述した所定の１つの傾転制御
信号が通常制御信号である場合には、傾転可変制御手段
から通常制御信号がレギュレータに出力され、また、上
述した所定の１つの傾転制御信号が特定制御信号である
場合には、傾転可変制御手段から特定制御信号がレギュ
レータに出力される。

【００１５】また、本発明の請求項３に係る発明は、上
述した請求項２に係る発明において、上記特定制御信号
が、上記通常制御信号の場合に比べて、上記可変容量油
圧ポンプの押しのけ容積の上限値を小さくする特性を有
するとともに、上記所定の１つの傾転制御信号が上記通
常制御信号から成る構成にしてある。

【００１６】このように構成した請求項３に係る発明で
は、当該油圧作業機で実施される操作が通常操作である
ときには、例えば駆動制御手段から所定の駆動信号は出
力されず、これにより傾転可変制御手段は、入力される
ポンプ傾転制御信号をそのまま通常制御信号として出力
する動作形態に保たれる。これに伴い、通常制御信号に
よりレギュレータが作動し、可変容量油圧ポンプの押し
のけ容積の上限値は、通常操作に好適な大きな上限値に
保たれ、このように制御される可変容量油圧ポンプから
吐出される圧油によってアクチュエータを駆動し、所望
の通常操作を実施することができる。

【００１７】また、当該油圧作業機で実施される操作
が、通常操作時のアクチュエータ速度に比べて遅いアク
チュエータ速度で実施されるべき特定操作であるときに
は、駆動制御手段から所定の駆動信号を出力させること
により、傾転可変制御手段が作動し、この傾転可変制御
手段は、入力されるポンプ傾転制御信号の値を小さく変
化させた特定制御信号、すなわち通常制御信号とは特性
の異なる特定制御信号をレギュレータを駆動させる信号
として出力する。これによってレギュレータが作動し、
可変容量油圧ポンプの押しのけ容積の上限値が、前述し
た通常制御信号の場合に比べて小さな値、すなわち該当
する特定操作に好適な上限値となるように制御される。
したがって、可変容量油圧ポンプから吐出される最大流
量は、通常操作時に比べて少ない流量となり、その流量
がアクチュエータに供給されて該当する特定操作を良好
に実施することができる。

【００１８】また、このように特定操作を実施している
とき、あるいは前述した通常操作を実施しているとき
に、レギュレータを制御する制御系統に故障が生じた場
合には、すなわち上述の駆動制御手段の故障とか、ある
いは、この駆動制御手段と傾転可変制御手段との接続系
統などに故障を生じ、傾転可変制御手段に所定の駆動信
号が与えられず、この傾転可変制御手段の制御が不能と
なる事態が発生したときには、この傾転可変制御手段か
ら通常制御信号が出力可能であり、したがって、前述し
た通常操作を実施させることができる。なお、この場
合、方向制御弁のストロークをハーフストロークに制御
すれば、該当するアクチュエータを駆動して上述の特定
操作も実施させることができる。

【００１９】また、本発明の請求項４に係る発明は、上
述した請求項２に係る発明において、上記特定制御信号
が、上記通常制御信号の場合に比べて、上記可変容量油
圧ポンプの押しのけ容積の上限値を大きくする特性を有
するとともに、上記所定の１つの傾転制御信号が、この
特定制御信号から成る構成にしてある。

【００２０】このように構成した請求項４に係る発明で
は、当該油圧作業機で実施される操作が特定操作である
ときには、例えば駆動制御手段から所定の駆動信号は出
力されず、これにより傾転可変制御手段は、入力される
ポンプ傾転制御信号をそのまま特定制御信号として出力
する動作形態に保たれる。これに伴い、特定制御信号に
よりレギュレータが作動し、可変容量油圧ポンプの押し
のけ容積の上限値は、特定操作に好適な大きな上限値に
保たれ、このように制御される可変容量油圧ポンプから
吐出される圧油によってアクチュエータを駆動し、所望
の特定操作を実施することができる。

【００２１】また、当該油圧作業機で実施される操作
が、特定操作時のアクチュエータ速度に比べて遅いアク
チュエータ速度で実施されるべき通常操作であるときに
は、駆動制御手段から所定の駆動信号を出力させること
により、傾転可変制御手段が作動し、この傾転可変制御
手段は、入力されるポンプ傾転制御信号の値を小さく変
化させた通常制御信号、すなわち特定制御信号とは特性
の異なる通常制御信号をレギュレータを駆動させる信号
として出力する。これによってレギュレータが作動し、
可変容量油圧ポンプの押しのけ容積の上限値が、前述し
た特定制御信号の場合に比べて小さな値、すなわち該当
する通常操作に好適な上限値となるように制御される。
したがって、可変容量油圧ポンプから吐出される最大流
量は、特定操作時に比べて少ない流量となり、その流量
がアクチュエータに供給されて該当する通常操作を良好
に実施することができる。

【００２２】また、このように通常操作を実施している
とき、あるいは前述した特定操作を実施しているとき
に、レギュレータを制御する制御系統に故障が生じた場
合には、すなわち上述の駆動制御手段の故障とか、ある
いは、この駆動制御手段と傾転可変制御手段との接続系
統などに故障を生じ、傾転可変制御手段に所定の駆動信
号が与えられず、この傾転可変制御手段の制御が不能と
なる事態が発生したときには、この傾転可変制御手段か
ら特定制御信号が出力可能であり、したがって、該当す
るアクチュエータを駆動して前述した特定操作を実施さ
せることができる。なお、この場合、方向制御弁のスト
ロークをハーフストロークに制御すれば、該当するアク
チュエータを駆動して上述の通常操作も実施させること
ができる。

【００２３】また、本発明の請求項５に係る発明は、上
述した請求項２〜４のいずれかに係る発明において、上
記駆動制御手段が、上記特定制御信号の特性を記憶する
テーブル及び上記通常制御信号の特性を記憶するテーブ
ルの少なくとも一方を有し、該当するテーブルで記憶さ
れた特性に相当する所定の駆動信号を上記傾転可変制御
手段に出力するコントローラを含む構成にしてある。

【００２４】このように構成した請求項５に係る発明で
は、当該油圧作業機で実施される操作の種類か通常操作
であるか特定操作であるかに応じて、コントローラの該
当するテーブルに記憶された制御信号の特性に相当する
所定の駆動信号がコントローラから出力され、この所定
の駆動信号に応じて傾転可変制御手段を作動させること
ができる。

【００２５】また、本発明の請求項６に係る発明は、上
述した請求項１〜５のいずれかに係る発明において、上
記方向制御弁を切換え制御する操作信号を出力する操作
装置を備えるとともに、上記レギュレータを駆動させる
上記ポンプ傾転制御信号が、上記操作信号から成る構成
にしてある。

【００２６】さらに、本発明の請求項７に係る発明は、
上述した請求項１〜５のいずれかに係る発明において、
上記方向制御弁がセンタバイパス通路を有するものであ
るとともに、上記レギュレータを駆動させる上記ポンプ
傾転制御信号が、上記センタバイパス通路の流量の変化
に関連してその値を変化させるものから成る構成にして
ある。

【００２７】これらのように構成した請求項６，７に係
る発明では、操作装置の操作量に応じて可変容量油圧ポ
ンプの押しのけ容積を制御することができる。

【００２８】また、本発明の請求項８に係る発明は、上
述した請求項１〜７のいずれかに係る発明において、上
記レギュレータが、圧力信号によって作動するパイロッ
ト式レギュレータから成り、上記ポンプ傾転制御信号が
圧力信号であるとともに、上記傾転可変制御手段が電磁
弁から成る構成にしてある。

【００２９】このように構成した請求項８に係る発明で
は、所定の駆動信号が電磁弁に与えられたときに、この
電磁弁が切換えられ、入力した圧力信号の値を変更させ
てレギュレータに出力する。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の油圧作業機の油圧
駆動装置の実施形態について図に基づいて説明する。図
１〜３は、本発明の請求項１，２，３，６，８に係る発
明に対応する油圧作業機の油圧駆動装置の第１の実施形
態の説明図であり、図１はこの第１の実施形態の構成を
示す油圧回路図、図２は図１に示す第１の実施形態に備
えられるレギュレータに与えられる信号圧力と、可変容
量油圧ポンプの傾転量、すなわち押しのけ容積との関係
を示す特性図、図３は図１に示す第１の実施形態に備え
られる電磁弁、例えば電磁比例弁の入力側の圧力である
一次圧と、出力側の圧力である二次圧の関係を示す特性
図である。

【００３１】図１に示す第１の実施形態は、例えば油圧
ショベルに備えられるものであり、原動機１と、この原
動機１によって駆動される可変容量油圧ポンプ２及びパ
イロットポンプ３と、可変容量油圧ポンプ２の吐出圧を
規定するメインリリーフ弁４及びパイロットポンプ３の
吐出圧を規定するパイロットリリーフ弁４ａと、可変容
量油圧ポンプ２の傾転量、すなわち押しのけ容積を制御
するレギュレータ５とを備えている。また、複数のアク
チュエータ例えば油圧ショベルの運転室が配置される旋
回体を駆動する旋回モータ６、フロントを構成するアー
ムを駆動するアームシリンダ７等の他、特殊作業用のア
クチュエータ、例えば岩石の破砕等に活用されるブレー
カ５０を備えている。なお、一般に油圧ショベルには、
ブームシリンダ、バケットシリンダ、左右走行モータ等
の他のアクチュエータも備えられているが、説明を簡単
にするためにこれらのアクチュエータは図示を省略して
ある。

【００３２】また、可変容量油圧ポンプ２から旋回モー
タ６、アームシリンダ７、ブレーカ５０のそれぞれに供
給される圧油の流れを制御する方向制御弁、すなわち旋
回用方向制御弁９、アーム用方向制御弁１０、ブレーカ
用方向制御弁１１と、これらの方向制御弁９〜１１をそ
れぞれ切換え制御する操作信号、例えばパイロット圧力
信号を発生させる操作装置、すなわち旋回用パイロット
弁１２、アーム用パイロット弁１３、ブレーカ用パイロ
ット弁１４、及びタンク７０を備えている。

【００３３】そしてまた、パイロット弁１２〜１４で発
生させたパイロット圧力信号のうちの最大圧力を取り出
し、レギュレータ５を駆動させるポンプ傾転制御信号と
して導くパイロット管路１９を備えている。

【００３４】なお、レギュレータ５に与えられるポンプ
傾転信号として、上述したアームシリンダ７、ブレーカ
５０等のアクチュエータの駆動操作を可能にする可変容
量油圧ポンプ２の押しのけ容積の上限値を、互いに異な
らせる複数の傾転制御信号を設定してある。

【００３５】ここで、当該油圧ショベルで実施される頻
度の高い操作を通常操作と呼び、この通常操作は、掘削
作業時のフロントを制御するアームシリンダ７の駆動操
作等であるとし、この通常操作に比べて当該油圧ショベ
ルで実施される頻度の低い操作を特定操作と呼び、この
特定操作は例えばブレーカ５０の駆動操作であるものと
する。

【００３６】上述した複数の傾転制御信号は、上述した
通常操作を実施させる通常制御信号と、特定操作を実施
させる特定制御信号とを含んでいる。この特定制御信号
は、例えば上述した通常制御信号の場合に比べて、可変
容量油圧ポンプの押しのけ容積の上限値を小さくする特
性を有するものである。

【００３７】また、この第１の実施形態は、駆動時に
は、上述した複数の傾転制御信号すなわち通常制御信
号、特定制御信号のうちの所定の１つの傾転制御信号を
除く傾転制御信号を出力させるとともに、非駆動時には
上述した所定の１つの傾転制御信号を出力させる傾転可
変制御手段、例えば電磁弁の１つである電磁比例弁１５
を備えている。この第１の実施形態では、上述した所定
の１つの傾転制御信号は、例えば上述した通常制御信号
から成っている。

【００３８】また、上述した電磁比例弁１５は、非駆動
時すなわち所定の駆動信号が与えられず、同図１に示す
上段位置に保持されているときは、パイロット管路１９
を介して導かれるパイロット圧力信号（一次圧Ｐ０）を
そのままレギュレータ５に二次圧Ｐ１（＝Ｐ０）として
出力し、駆動時すなわち所定の駆動信号が与えられたと
きは、図１の状態から下段方向に適宜切換えられ、その
開口量が小さくなるように変化し、パイロット管路１９
を介して導かれるパイロット圧力信号（一次圧Ｐ０）の
値を変化させ、より小さい値のパイロット圧力信号（二
次圧Ｐ１）をレギュレータ５に出力する。

【００３９】また、上述した電磁比例弁１５を、上述の
特定制御信号を出力する動作形態に保つように制御する
上述の所定の駆動信号を出力する駆動制御手段、例えば
スイッチ１７を備えている。

【００４０】上述したように、この第１の実施形態で
は、可変容量油圧ポンプ２の傾転を制御するレギュレー
タ５とは別に、このレギュレータ５を制御可能な電磁比
例弁１５を設けてあり、この電磁比例弁１５は、所定の
駆動信号により、すなわちスイッチ１７のＯＮ動作によ
り、開口量が全開状態よりも小さな所定値になるように
制御される。

【００４１】このように構成した第１の実施形態では、
当該油圧ショベルで実施される操作が経験的に知られて
いる通常操作、例えば掘削作業のためにアームシリンダ
７等を駆動操作するときにあっては、これらのアクチュ
エータの複合操作のために大きな流量が必要となること
から、スイッチ１７は開放されたままに保たれる。した
がって、電磁比例弁１５は切換えられず、図１に示す上
段位置に保持される。この状態にあって、アーム用パイ
ロット弁１３等を操作してアームシリンダ７等のフロン
トを駆動するアクチュエータを操作しようとするとき、
アーム用パイロット弁１３等で発生したパイロット圧力
のうちの最大値がパイロット管路１９にパイロット圧力
信号として導かれ、電磁比例弁１５に一次圧Ｐ０として
入力される。このとき、電磁比例弁１５は全開状態とな
っていることから、上述のように一次圧Ｐ０をそのまま
二次圧Ｐ１として、レギュレータ５に出力する。これに
よって、レギュレータ５が作動し、可変容量油圧ポンプ
２の傾転量の上限値は、この通常操作に好適な比較的大
きい上限値に保たれ、可変容量油圧ポンプ２から比較的
大きな最大流量が吐出され、アームシリンダ７等のアク
チュエータを介して所望の通常操作を実施できる。

【００４２】図２はレギュレータ５に与えられる信号圧
力すなわちパイロット圧力信号と、可変容量油圧ポンプ
２の傾転量、すなわち押しのけ容積との関係を示すが、
アーム用パイロット弁１３等の操作量が増加するにつれ
てパイロット管路１９を介して導かれるパイロット圧力
信号の値が増加し、これに追従するようにポンプ傾転が
最大傾転（上限値）まで増加し、上限値で一定の最大流
量を吐出するようになっている。また、図３の５１は通
常操作時の一次圧Ｐ０と、二次圧Ｐ１すなわち通常制御
信号との関係を示す特性線であるが、この通常操作時に
は、一次圧Ｐ０に等しい二次圧Ｐ１が電磁比例弁１５か
ら出力されるようになっている。

【００４３】そして、当該油圧ショベルで実施される操
作が、例えば通常操作時に比べて少ない流量で駆動すべ
き場合、すなわち前述したブレーカ５０の駆動操作であ
るときには、スイッチ１７をＯＮにする操作をおこな
う。これにより、所定の駆動信号が電磁比例弁１５の駆
動部に与えられ、前述したように電磁比例弁１５が図１
の状態から下段方向に切換えられ、その開口量が小さく
なるように変化し、ブレーカ用パイロット弁１４の操作
が大きくなると、電磁比例弁１５はパイロット管路１９
を介して導かれるパイロット圧力信号（一次圧Ｐ０）を
入力して、特定制御信号、すなわち、入力したパイロッ
ト圧力信号（一次圧Ｐ０）に比べて、より小さい値のパ
イロット圧力信号（二次圧Ｐ１）をレギュレータ５に出
力する。

【００４４】図３の５２は、この特定操作時の一次圧Ｐ
０と、二次圧Ｐ１すなわち特定制御信号との関係を示す
特性線であるが、この特定操作時には、所定の圧力値以
上になると一次圧Ｐ０よりも小さな値の一定の二次圧Ｐ
１が出力されるようになっている。

【００４５】この二次圧Ｐ１を受けてレギュレータ５が
作動し、可変容量油圧ポンプ２の傾転量の上限値が、前
述した通常制御信号の場合に比べて小さくなり、したが
って、可変容量油圧ポンプ２から吐出される最大流量
は、通常操作時に比べて少ない流量となり、ブレーカ５
０の最大作動速度を遅くした所望のブレーカ５０の駆動
操作を実現させることができる。

【００４６】また、このように特定操作を実施している
とき、あるいは前述した通常操作を実施しているとき
に、レギュレータ５を制御する制御系統に故障が生じた
場合には、すなわち、上述した電磁比例弁１５の故障と
か、スイッチ１７の故障とか、スイツチ１７と電磁比例
弁１５を接続する配線の断線などを生じ、電磁比例弁１
５に所定の駆動信号が与えられず、この電磁比例弁１５
の制御が不能となる事態が発生したときには、この電磁
比例弁１５から通常制御信号、すなわち、パイロット管
路１９を通して導かれるパイロット圧力信号（一次圧Ｐ
０）がそのままレギュレータ５に導かれ、したがって、
前述した通常操作を実施することができる。なお、この
ようにレギュレータ５を制御する制御系統に故障が生じ
て、通常制御信号によってレギュレータ５を制御するよ
うな特別な事態になったときでも、可変容量油圧ポンプ
２から吐出される流量を抑える操作を実施することによ
り、例えば、ブレーカ用方向制御弁１１を制御するブレ
ーカ用パイロット弁１４の操作量、すなわちレバースト
ロークをハーフストロークにすることにより、応急的に
このブレーカ５０の駆動操作を実施することができる。

【００４７】このように構成した第１の実施形態によれ
ば、電磁比例弁１５を駆動制御することにより、可変容
量油圧ポンプ２の傾転量の変更が可能であり、土砂の掘
削作業を実施するアクチュエータ操作、岩石の破砕作業
等を実施するアクチュエータ操作などのアクチュエータ
操作の種類に応じた望ましいアクチュエータ速度を確保
できる。また、レギュレータ５を制御する制御系統に故
障が生じたときにも、この油圧ショベルで実施されるフ
ロント駆動のためのアームシリンダ７等の通常操作、及
びブレーカ５０の駆動操作である特定操作を実施させる
ことができる。したがって、該当するアクチュエータ操
作による作業の継続、あるいは実施が可能になり、作業
能率の低下を防ぐことができる。また、当該油圧ショベ
ルの作業姿勢の変更とか、車体の停止位置からの移動と
かの当該油圧ショベルの作業形態の変更を容易におこな
わせることができる。

【００４８】図４，５は、本発明の請求項１，２，３，
５，６，８に係る発明に対応する油圧作業機の油圧駆動
装置の第２の実施形態を示す説明図で、図４は本発明の
第２の実施形態の構成を示す油圧回路図、図５は図４に
示す第２の実施形態に備えられるコントローラの要部構
成を示すブロック図である。

【００４９】第２の実施形態を示す図４では、図１に示
したブレーカ５０、ブレーカ用方向制御弁１１、及びブ
レーカ用パイロット弁１４に代えて、バケットを駆動さ
せるバケットシリンダ８、このバケットシリンダ８の駆
動を制御するバケット用方向制御弁１１ａ、このバケッ
ト用方向制御弁１１ａを切換えるバケット用パイロット
弁１４ａを設けてある。また、この第２の実施形態で
は、電磁比例弁１５を作動させる所定の駆動信号を出力
する駆動制御手段が、図５に示した要部構成を有するコ
ントローラ１６と、アーム用パイロット弁１３の操作に
伴って発生するパイロット圧力信号を検出し、コントロ
ーラ１６に検出信号を出力する圧力検出器２１と、バケ
ット用パイロット弁１４ａによるバケットクラウド操作
に伴って発生するパイロット圧力信号を検出し、コント
ローラ１６に検出信号を出力する圧力検出器１８と、旋
回用パイロット弁１２の操作に伴って発生するパイロッ
ト圧力信号を検出し、コントローラ１６に検出信号を出
力する圧力検出器２２とを備えた構成にしてある。

【００５０】上述したコントローラ１６は、図５に示す
ように、通常制御信号の特性を記憶するテーブル１０１
と、特定制御信号の特性を記憶するテーブル１００と、
これらのテーブル１０１，１００から出力されるポンプ
最大傾転に相当する信号の最大値を選択し、ポンプ最大
傾転目標値として出力する最大値選択手段１０３と、こ
の最大値選択手段１０３から出力されるポンプ最大傾転
目標値と電磁比例弁出力電流との関係を記憶するテーブ
ル１０２などを備えている。上述したテーブル１０１に
記憶される通常制御信号の特性は、例えばアームシリン
ダ７の操作に係るものであり、この第２の実施形態でも
例えばあらかじめこのアームシリンダ７の操作が通常操
作と決められている。このテーブル１０１には、圧力検
出器２１から出力される検出信号の値の増加に応じてポ
ンプ最大傾転の上限値が１００％となるまで変化する関
係が設定されている。また、上述したテーブル１００に
記憶されている特定制御信号の特性は、例えばバケット
シリンダ８のクラウド操作に係るものであり、この第２
の実施形態では例えばあらかじめこのバケットシリンダ
８のクラウド操作が特定操作と決められている。このテ
ーブル１００には、圧力検出器１８から出力される検出
信号の値の増加に応じてポンプ最大傾転の上限値が９０
％となるまで変化する関係が設定されている。

【００５１】なお、旋回モータ６の操作に係るテーブル
は図示を省略してあるが、旋回モータ６の操作も例えば
別の特定操作であるとあらかじめ決められており、図示
を省略したテーブルには、圧力検出器２２から出力され
る検出信号の値の増加に応じて最大傾転の上限値が７０
％となるまで変化する関係が設定されており、そのテー
ブルから出力されるポンプ最大傾転は、図５に示す最大
値選択手段１０３に入力されるように構成してある。

【００５２】また、前述したテーブル１０２に記憶され
るポンプ最大傾転目標値と電磁比例弁出力電流との関係
は、ポンプ最大傾転目標値の増加に伴って電磁比例弁出
力電流の値、すなわち電磁比例弁１５に出力される所定
の駆動信号の値が減少し、最大値選択手段１０３から出
力されるポンプ最大傾転の上限値が１００％であると
き、ポンプ最大傾転目標値が最大となり、このときには
電磁比例弁出力電流の値が０となって、所定の駆動信号
はコントローラ１６から出力されない関係に設定してあ
る。その他の構成については、前述した図１に示した第
１の実施形態と同等である。

【００５３】このように構成した第２の実施形態では、
当該油圧ショベルで実施される操作が通常操作、例えば
掘削作業のためにアームシリンダ７等を駆動操作すると
きにあっては、アーム用パイロット弁１３の操作に伴っ
て発生したパイロット圧力信号が圧力検出器２１で検出
され、この圧力検出器２１から検出信号がコントローラ
１６に出力される。この検出信号に基づいて、図５に示
すテーブル１０１によりポンプ最大傾転が求められる。
例えば今仮に、アーム用パイロット弁１３のレバーをフ
ルストローク操作したとすれば、ポンプ最大傾転は１０
０％の上限値となり、その値が最大値選択手段１０３に
出力される。最大値選択手段１０３は、この１００％の
上限値のポンプ最大傾転をポンプ最大傾転目標値として
テーブル１０２に出力する。このテーブル１０２でポン
プ最大傾転目標値に対応する電磁比例弁出力電流が求め
られるが、今、１００％のポンプ最大傾転に相当する最
大の値のポンプ最大傾転目標値であることから、電磁比
例弁出力電流の値は０と求められる。したがって、この
コントローラ１６から図４に示す電磁比例弁１５に所定
の駆動信号が出力されず、電磁比例弁１５は最大開口量
（全開状態）に保持される。このときには、前述した第
１の実施形態で説明したのと同様に、パイロット管路１
９を通して導かれるパイロット圧力信号がそのまま通常
制御信号として電磁比例弁１５からレギュレータ５に出
力され、このレギュレータ５の作動によって、可変容量
油圧ポンプ２の傾転量の上限値は、この通常操作に好適
な１００％の上限値に保たれ、可変容量油圧ポンプ２か
ら最も大きな最大流量が吐出され、アームシリンダ７等
のアクチュエータを介して所望の通常操作を実施でき
る。

【００５４】また例えば、通常操作に比べれば少ない流
量であるものの、比較的速いアクチュエータ速度で駆動
すべきバケツトクラウドの単独操作、すなわちあらかじ
め決められた特定操作であるときには、バケット用パイ
ロット弁１４ａのバケットクラウド操作に伴って発生し
たパイロット圧力信号が圧力検出器１８で検出され、こ
の圧力検出器１８から検出信号がコントローラ１６に出
力される。この検出信号に基づいて図５に示すテーブル
１００によりポンプ最大傾転が求められる。例えば今仮
に、パケット用パイロット弁１４ａのレバーをフルスト
ローク操作したとすれば、ポンプ最大傾転は９０％の上
限値となり、その値が最大値選択手段１０３に出力され
る。最大値選択手段１０３は、この９０％の上限値のポ
ンプ最大傾転をポンプ最大傾転目標値としてテーブル１
０２に出力する。このテーブル１０２でポンプ最大傾転
目標値に対応する電磁比例弁出力電流が求められ、その
電磁比例弁出力電流の値に相当する所定の駆動信号が電
磁比例弁１５に出力される。これにより電磁比例弁１５
が図４の状態から下段方向に切換えられ、その開口量が
小さくなるように変化し、電磁比例弁１５は、パイロッ
ト管路１９を介して導かれるパイロット圧力信号を入力
して、より小さい値のパイロット圧力信号を特定制御信
号としてレギュレータ５に出力する。この特定制御信号
を受けてレギュレータ５が作動し、可変容量油圧ポンプ
２の傾転量の上限値が９０％に抑えられ、通常操作時に
比べれば少ない流量となるものの、バケットシリンダ８
の要求流量を十分に満たした速いバケット作動速度を確
保でき、この所望のバケットクラウド操作を実施させる
ことができる。

【００５５】なお、旋回モータ６を単独駆動するとき
も、上述したバケットクラウド操作と同様であり、圧力
検出器１８の検出信号に応じてレギュレータ５に７０％
の上限値に相当する特定制御信号が出力され、旋回モー
タ６の単独駆動を実施できるとともに、可変容量油圧ポ
ンプ２の傾転量の上限値が旋回モータ６の要求流量を十
分に満たす最少限の流量に抑えられ、可変容量油圧ポン
プ２からの無駄な流量の供給が防止される。

【００５６】また、上述のような通常操作、あるいは特
定操作を実施しているときに、レギュレータ５を制御す
る制御系統に故障が生じた場合には、すなわち、電磁比
例弁１５の故障とか、コントローラ１６の故障とか、圧
力検出器１８，２１，２２の故障とか、これらの圧力検
出器１８，２１，２２とコントローラ１６とを接続する
配線の断線とか、コントローラ１６と電磁比例弁１５と
を接続する配線の断線などを生じ、電磁比例弁１５に所
定の駆動信号が与えられず、この電磁比例弁１５の制御
が不能となる事態が発生したときには、前述した第１の
実施形態におけるのと同様に、パイロット管路１９を通
して導かれるパイロット圧力信号がそのままレギュレー
タ５に導かれ、前述したアームシリンダ７等の操作であ
る通常操作を実施できる。なお、このようにレギュレー
タ５を制御する制御系統に故障が生じて通常制御信号に
よってレギュレータ５を制御するような特別な事態にな
ったときでも、例えばバケット用パイロット弁１４ａを
ハーフストローク操作することによりバケットクラウド
操作を実施することができ、また、旋回用パイロット弁
１２をハーフストローク操作することにより旋回モータ
６の駆動操作を実施することができる。

【００５７】このように構成した第２の実施形態にあっ
ても、コントローラ１６から出力される所定の駆動信号
によって電磁比例弁１５を駆動制御することにより可変
容量油圧ポンプ２の傾転量の変更が可能であり、アクチ
ュエータ操作の種類に応じた望ましいアクチュエータ速
度を確保することができる。また、レギュレータ５を制
御する制御系統に故障が生じたときでも、アームシリン
ダ７等の通常操作、及びバケットクラウド操作や旋回モ
ータ６の駆動操作のような特定操作を実現させることが
でき、前述した第１の実施形態と同等の作用効果を奏す
る。

【００５８】また特に、該当するアクチュエータを介し
て実施される作業の種類等を考慮して、テーブル１０
０，１０１，１０２等の記憶内容を必要に応じて書き替
えることにより、特定制御信号の特性、あるいは通常制
御信号の特性を容易に変更することができ、作業の種類
に応じた好適な、無駄の少ないポンプ流量制御を実施で
きる。

【００５９】図６は本発明の請求項１，２，３，４，
５，７，８に対応する第３の実施形態の構成を示す油圧
回路図、図７は図６に示す第３の実施形態に備えられる
コントローラの要部構成を示すブロック図、図８は図６
に示す第３の実施形態におけるセンタバイパス流量と、
レギュレータ５に与えられる信号圧力との関係を示す特
性図である。

【００６０】図６には、説明を簡単にするために、アク
チュエータとしてアームシリンダ７だけを、また、方向
制御弁としてアーム用方向制御弁１０だけを描いてある
が、実際には前述したように油圧ショベルに普通に備え
られる他のアクチュエータ、及びこれらのアクチュエー
タの駆動を制御する方向制御弁を有するものである。

【００６１】この第３の実施形態では、アーム用方向制
御弁１０、及び図示しない他のアクチュエータに係る方
向制御弁のいずれもセンタバイパス通路を有する構成に
してある。

【００６２】また、レギュレータ５を駆動させるポンプ
傾転制御信号が、センタバイパス通路の流量の変化に関
連してその値を変化させるものから成っている。すなわ
ち、センタバイパス通路の下流部分にはセンタバイパス
流量検出装置２０を設けてあり、このセンタバイパス流
量検出装置２０でセンタバイパス流量が減少するにした
がって値の大きくなる信号圧力、すなわち図８に示す関
係を有する信号圧力を、パイロット管路８０を介してレ
ギュレータ５に導くように構成してある。前述した傾転
可変制御手段を構成する電磁比例弁１５は、このパイロ
ット管路８０中に設けてある。

【００６３】上述したセンタバイパス流量検出装置２０
は、センタバイパス通路の下流に設けた絞り２０ａと、
この絞り２０ａに並設させたシリンダ２０ｂと、このシ
リンダ２０ｂ内に配置され、絞り２０ａの上流側の圧と
下流側の圧との差圧に応じて摺動するピストン２０ｃ
と、パイロットポンプ３に連絡されるパイロット管路８
１に設けられ、ピストン２０ｃが同図の左方向に移動す
るとき、ばねを介して全開から閉じられる方向にその開
口量を変化させるリリーフ弁２０ｄと、このリリーフ弁
２０ｄの上流に位置するパイロット管路８１部分に設け
た絞り２０ｅとから構成してある。前述したパイロット
管路８０は、絞り２０ｅとリリーフ弁２０ｄとの間に位
置するパイロット管路８１部分の圧力を信号圧力として
取り出すように構成してある。

【００６４】また、同図６において、６０ａは通常操作
に相応する傾転量、例えば９０％上限値の傾転量を設定
する通常操作設定部、６０ｂは第１の特定操作に相応す
る傾転量、例えば１００％の上限値の傾転量を設定する
第１の特定操作設定部、６０ｃは第２の特定操作に相応
する傾転量、例えば７０％の上限値の傾転量を設定する
第２の特定操作部、６０は設定部６０ａ〜６０ｃのうち
のいずれか１つを選択して、それぞれ個別の選択信号を
コントローラ１６に出力する傾転量選択器である。コン
トローラ１６には、図７に示すように、前述した図５に
示すテーブル１００，１０１に類似するテーブル１０
４，１０５，１０６が前述した設定部６０ａ〜６０ｃの
それぞれに対応して個別に設けられており、例えば傾転
選択器６０によって通常操作設定部６０ａが選択された
ときは対応するテーブル１０４から９０％の上限値のポ
ンプ最大傾転が出力され、また第１の特定操作設定部６
０ｂが選択されたときは対応するテーブル１０５から１
００％の上限値のポンプ最大傾転が出力され、また第２
の特定操作設定部６０ｃが選択されたときは対応するテ
ーブル１０６から７０％の上限値のポンプ最大傾転が出
力されるようになっている。また、このコントローラ１
６には図５に示したと同様の最大値選択手段１０３、す
なわちテーブル１０４〜１０６から出力されるポンプ最
大傾転の最大値を選択する最大値選択手段１０３と、図
５に示したと同等のテーブル１０２、すなわち最大値選
択手段１０３から出力されたポンプ最大傾転目標値に対
応する電磁比例弁出力電流を求め、所定の駆動信号とし
て電磁比例弁１５に出力するテーブル１０２が設けられ
ている。

【００６５】上述した通常操作設定部６０ａ、第１の特
定操作設定部６０ｂ、第２の特定操作設定部６０ｃ、傾
転量選択器６０、及びコントローラ１６により、電磁比
例弁１５を駆動制御する駆動制御手段が構成されてい
る。

【００６６】このように構成した第３の実施形態では、
当該油圧ショベルで実施される操作が通常操作、例えば
掘削作業等のためにアームシリンダ７等を駆動操作する
ときにあっては、図６に示す傾転量選択器６０で通常操
作設定部６０ａが選択され、その選択信号がコントロー
ラ１６のテーブル１０４に入力される。テーブル１０４
からは９０％上限値のポンプ最大傾転が最大値選択手段
１０３に出力される。最大値選択手段１０３は、この９
０％上限値のポンプ最大傾転をポンプ最大傾転目標値と
してテーブル１０２に出力する。このテーブル１０２で
ポンプ最大傾転目標値に対応する電磁比例弁出力電流が
求められる。今は９０％のポンプ最大傾転に相当するポ
ンプ最大傾転目標値に対応する電磁比例弁出力電流が求
められ、この電磁比例弁出力電流に対応する所定の駆動
信号が電磁比例弁１５に出力される。これにより、電磁
比例弁１５は最大開口量よりわずかに閉じられた状態に
保持される。これに伴い、パイロット管路８０を通して
導かれるパイロット圧力信号が値を小さくして通常制御
信号として電磁比例弁１５からレギュレータ５に出力さ
れ、このレギュレータ５の作動によって可変容量油圧ポ
ンプ２の傾転量の上限値は、この通常操作に好適な９０
％の上限値に保たれ、９０％を上限とする最大流量が該
当するアームシリンダ７等のアクチュエータに供給され
て所望の通常操作を実施できる。

【００６７】この場合、例えばアーム用パイロット弁１
３が操作されない図６に示す状態にあっては、アーム用
方向制御弁１０のセンタバイパス通路を流れる流量が大
きく、これに伴って絞り２０ａの上流側の圧と下流側の
圧の差が大きく、ピストン２０ｃはシリンダ２０ｂ内を
同図６の左方向に動かされた状態にあり、ばねを介して
リリーフ弁２０ｄが全開状態に保たれる。したがって、
パイロット管路８１、絞り２０ｅを介して供給されるパ
イロット圧油はリリーフ弁２０ｄを通してタンク７０に
逃され、絞り２０ｅとリリーフ弁２０ｄとの間に位置す
るパイロット管路８１部分の圧力は、最も低圧となり、
この低圧がパイロット管路８０を介してレギュレータ５
に導かれ、可変容量油圧ポンプ２から最小の流量が吐出
される。図６に示す状態からアーム用パイロット弁１３
が操作されると、その操作量の増加に応じてアーム用方
向制御弁１０のセンタバイパス通路が徐々に閉じられ、
このアーム用方向制御弁１０のセンタバイパス通路を流
れる流量が徐々に小さくなる。これに伴って絞り２０ａ
の上流側の圧と下流側の圧との差が次第に小さくなり、
ピストン２０ｃはシリンダ２０ｂ内を同図６の右方向に
動かされ、ばねを介してリリーフ弁２０ｄが次第に閉じ
る方向に制御される。したがって、絞り２０ｅとリリー
フ弁２０ｄとの間に位置するパイロット管路８１部分の
圧力は次第に高くなり、この高くなった圧力がパイロッ
ト管路８０を介してレギュレータ５に導かれ、可変容量
油圧ポンプ２から傾転量の上限値が９０％となる範囲内
で最大の流量まで吐出可能になる。前述した図８はアー
ム用方向制御弁１０のセンタバイパス通路を流れるセン
タバイパス流量とレギュレータ５に与えられる信号圧
力、すなわちパイロット管路８０を流れるパイロット圧
力信号との関係を示しており、アーム用パイロット弁１
３の操作量の増加に応じて、パイロット管路８０を流れ
るパイロット圧力信号の値が大きくなり、これに伴って
可変容量油圧ポンプ２から吐出される流量が増加するよ
うになっている。

【００６８】また、例えば通常操作に比べて多い流量、
すなわち速いアクチュエータ速度で駆動すべき第１の特
定操作であるときには、傾転量選択器６０で第１の特定
操作設定部６０ｂが選択され、その選択信号がコントロ
ーラ１６のテーブル１０５に入力される。テーブル１０
５からは１００％上限値のポンプ最大傾転が最大値選択
手段１０３に出力される。最大値選択手段１０３は、こ
の１００％上限値のポンプ最大傾転をポンプ最大傾転目
標値としてテーブル１０２に出力する。テーブル１０２
では入力されたポンプ最大傾転目標値に対応する電磁比
例弁出力電流が求められる。今は、ポンプ最大傾転目標
値が１００％上限値のポンプ最大傾転に相当するもので
あることから、電磁比例弁出力電流は０と求められる。
したがって、コントローラ１６から所定の駆動電流は出
力されず、電磁比例弁１５は全開状態に保たれ、パイロ
ット管路８０を介して導かれるパイロット圧力信号をそ
のまま値を変化させずに第１の特定制御信号としてレギ
ュレータ５に出力させる。すなわち、この第３の実施形
態では第１，第２の実施形態におけるのと異なり、第１
の特定制御信号が、電磁比例弁１５の非駆動時にレギュ
レータ５に出力される所定の１つの傾転制御信号を構成
している。

【００６９】レギュレータ５の作動に伴って可変容量油
圧ポンプ２の傾転量の上限値は、この第１の特定操作に
好適な１００％の上限値に保たれ、可変容量油圧ポンプ
２から最も大きな最大流量が吐出され、該当するアクチ
ュエータを速い速度で作動させて所望の第１の特定操作
を実施できる。

【００７０】また上述とは逆に、通常操作に比べて少な
い流量、すなわち遅いアクチュエータ速度で駆動すべき
第２の特定操作であるときには、傾転量選択器６０で第
２の特定操作設定部６０ｃが選択され、その選択信号が
コントローラ１６のテーブル１０６に入力される。テー
ブル１０６からは例えば７０％上限値のポンプ最大傾転
が最大値選択手段１０３に出力される。最大値選択手段
１０３は、この７０％上限値のポンプ最大傾転をポンプ
最大傾転目標値としてテーブル１０２に出力する。テー
ブル１０２では入力されたポンプ最大傾転目標値に対応
する電磁比例弁出力電流が求められる。今は、ポンプ最
大傾転目標値が７０％上限値のポンプ最大傾転に相当す
るものであり、対応する電磁比例弁出力電流に相当する
所定の駆動信号が電磁比例弁１５に出力される。これに
伴い、電磁比例弁１５は最大開口量に比べて相当量閉じ
られた状態に保持される。これに伴い、パイロット管路
８０を通して導かれるパイロット圧力信号が値をかなり
小さくして第２の特定制御信号として電磁比例弁１５か
らレギュレータ５に出力され、このレギュレータ５の作
動によって可変容量油圧ポンプ２の傾転量の上限値は、
この第２の特定操作に好適な７０％の上限値に保たれ、
７０％を上限とする比較的少ない最大流量が該当するア
クチュエータに供給されて、該当するアクチュエータを
遅い速度で作動させて所望の第２の特定操作を実施でき
る。

【００７１】また、上述のような通常操作、あるいは第
１，第２の特定操作を実施しているときに、レギュレー
タ５を制御する制御系統に故障が生じた場合には、すな
わち、電磁比例弁１５の故障とか、コントローラ１６の
故障とか、傾転量選択器６０の故障とか、コントローラ
１６と電磁比例弁１５とを接続する配線の断線などを生
じ、電磁比例弁１５に所定の駆動信号が与えられず、こ
の電磁比例弁１５の制御が不能となる事態が発生したと
きには、パイロット管路８０を通して導かれるパイロッ
ト圧力信号がそのままレギュレータ５に導かれ、前述し
た第１の特定操作を実施できる。なお、このようにレギ
ュレータ５を制御する制御系統に故障が生じて通常制御
信号によってレギュレータ５を制御するような特別な事
態になったときでも、例えばアーム用パイロット弁１３
等をハーフストローク操作することによりアームシリン
ダ７等の駆動操作による通常操作を実施することがで
き、また、同様にして、第２の特定操作を実施すること
ができる。

【００７２】このように構成した第３の実施形態にあっ
ても、第２の実施形態と同様にコントローラ１６から出
力される所定の駆動信号によって電磁比例弁１５を駆動
制御することにより可変容量油圧ポンプ２の傾転量の変
更が可能であり、アクチュエータ操作の種類に応じた望
ましいアクチュエータ速度を確保することができる。ま
た、レギュレータ５を制御する制御系統に故障が生じた
ときでも、アクチュエータを速い速度で作動させる第１
の特定操作、アームシリンダ７等の駆動操作である通常
操作、及びアクチュエータを遅い速度で作動させる第２
の特定操作を実現させることができる。

【００７３】また、第２の実施形態と同様に、該当する
アクチュエータを介して実施される作業の種類を考慮し
てテーブル１０４，１０５，１０６，１０２等の記憶内
容を必要に応じて書き替えることにより、特定制御信号
の特性あるいは通常制御信号の特性を容易に変更するこ
とができ、作業の種類に応じた好適な、無駄の少ないポ
ンプ流量制御を実施できる。

【００７４】

【発明の効果】以上のように、本発明の各請求項に係る
発明によれば、傾転可変制御手段を適宜駆動させること
により、可変容量油圧ポンプの押しのけ容積の変更が可
能であるとともに、レギュレータを制御する制御系統に
故障が生じたときにも、従来ではできなかったアクチュ
エータの駆動制御を実現させることができ、アクチュエ
ータを介しておこなわれる作業の能率の低下を防ぐこと
ができ、また、上述した故障を生じたときにも、当該油
圧作業機の動作形態の変更を容易におこなわせることが
できる。

【００７５】また特に、請求項３に係る発明によれば、
レギュレータを制御する制御系統に故障が生じたときに
も、当該油圧作業機で実施される頻度の高い通常操作
を、方向制御弁をハーフストロークに保持するなどの特
別な操作を考慮することなく実施することが可能であ
る。

【００７６】また特に、請求項４に係る発明によれば、
レギュレータを制御する制御系統に故障が生じたときに
も、通常操作に比べて当該油圧作業機で実施される頻度
の低い特定操作を、方向制御弁をハーフストロークに保
持するなどの特別な操作を考慮することなく実施するこ
とが可能である。

【００７７】また特に、請求項５に係る発明によれば、
該当するアクチュエータを介して実施される作業の種類
を考慮してテーブルの記憶内容を必要に応じて書き替え
ることにより、特定制御信号の特性、あるいは通常制御
信号の特性を容易に変更することができ、作業の種類に
応じた好適な、無駄の少ないポンプ流量制御を実施する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧作業機の油圧駆動装置の第１の実
施形態の構成を示す回路図である。

【図２】図１に示す第１の実施形態に備えられるレギュ
レータに与えられる信号圧力と、可変容量油圧ポンプの
傾転量との関係を示す特性図である。

【図３】図１に示す第１の実施形態に備えられる電磁比
例弁の入力側の圧力である一次圧と、出力側の圧力であ
る二次圧との関係を示す特性図である。

【図４】本発明の第２の実施形態の構成を示す油圧回路
図である。

【図５】図４に示す第２の実施形態に備えられるコント
ローラの要部構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第３の実施形態の構成を示す油圧回路
図である。

【図７】図６に示す第３の実施形態に備えられるコント
ローラの要部構成を示すブロック図である。

【図８】図６に示す第３の実施形態におけるセンタバイ
パス流量と、レギュレータに与えられる信号圧力との関
係を示す特性図である。

【符号の説明】

１ 原動機 ２ 可変容量油圧ポンプ ３ パイロットポンプ ５ レギュレータ ６ 旋回モータ ７ アームシリンダ ８ パケットシリンダ ９ 旋回用方向制御弁 １０ アーム用方向制御弁 １１ ブレーカ用方向制御弁 １１ａ バケット用方向制御弁 １２ 旋回用パイロット弁 １３ アーム用パイロット弁 １４ ブレーカ用パイロット弁 １４ａ バケット用パイロット弁 １５ 電磁比例弁（傾転可変制御手段） １６ コントローラ（駆動制御手段） １７ スイッチ（駆動制御手段） １８ 圧力検出器（駆動手段） １９ パイロット管路 ２０ センタバイパス流量検出装置 ２１ 圧力検出器（駆動制御手段） ２２ 圧力検出器（駆動制御手段） ５０ ブレーカ ６０ 傾転量選択器（駆動制御手段） ６０ａ 通常操作設定部（駆動制御手段） ６０ｂ 第１の特定操作部（駆動制御手段） ６０ｃ 第２の特定操作部（駆動制御手段） ７０ タンク ８０ パイロット管路 ８１ パイロット管路 １００ テーブル １０１ テーブル １０２ テーブル １０３ 最大値選択手段 １０４ テーブル １０５ テーブル １０６ テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 豊岡 司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 中村 剛志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 後藤 安晴 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機と、この原動機によって駆動され
   る可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプから
   吐出される圧油により駆動するアクチュエータと、上記
   可変容量油圧ポンプから上記アクチュエータに供給され
   る圧油の流れを制御する方向制御弁と、上記可変容量油
   圧ポンプの押しのけ容積を制御するレギュレータとを備
   え、このレギュレータを駆動させるポンプ傾転制御信号
   の値の増加に応じて上記可変容量油圧ポンプの押しのけ
   容積を増加させるように当該可変容量油圧ポンプを制御
   する油圧作業機の油圧駆動装置において、 上記ポンプ傾転制御信号として、上記アクチュエータの
   駆動操作を可能にする上記可変容量油圧ポンプの押しの
   け容積の上限値を、互いに異ならせる複数の傾転制御信
   号を設定し、 駆動時には、上記複数の傾転制御信号のうちの所定の１
   つの傾転制御信号を除く傾転制御信号を出力させるとと
   もに、非駆動時には、上記所定の１つの傾転制御信号を
   出力させる傾転可変制御手段と、 この傾転可変制御手段を駆動させる所定の駆動信号を出
   力する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする油圧作
   業機の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 上記複数の傾転制御信号が、当該油圧作
   業機で実施される頻度の高い通常操作に対応する通常制
   御信号と、上記通常操作に比べて当該油圧作業機で実施
   される頻度の低い特定操作に対応する少なくとも１つの
   特定制御信号とを含むことを特徴とする請求項１記載の
   油圧作業機の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 上記特定制御信号が、上記通常制御信号
   の場合に比べて、上記可変容量油圧ポンプの押しのけ容
   積の上限値を小さくする特性を有するとともに、上記所
   定の１つの傾転制御信号が上記通常制御信号であること
   を特徴とする請求項２記載の油圧作業機の油圧駆動装
   置。
4. 【請求項４】 上記特定制御信号が、上記通常制御信号
   の場合に比べて、上記可変容量油圧ポンプの押しのけ容
   積の上限値を大きくする特性を有するとともに、上記所
   定の１つの傾転制御信号が、この特定制御信号であるこ
   とを特徴とする請求項２記載の油圧作業機の油圧駆動装
   置。
5. 【請求項５】 上記駆動制御手段が、上記特定制御信号
   の特性を記憶するテーブル及び上記通常制御信号の特性
   を記憶するテーブルの少なくとも一方を有し、該当する
   テーブルで記憶された特性に相当する所定の駆動信号を
   上記傾転可変制御手段に出力するコントローラを含むこ
   とを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の油圧作
   業機の油圧駆動装置。
6. 【請求項６】 上記方向制御弁を切換え制御する操作信
   号を出力する操作装置を備えるとともに、上記レギュレ
   ータを駆動させる上記ポンプ傾転制御信号が、上記操作
   信号であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに
   記載の油圧作業機の油圧駆動装置。
7. 【請求項７】 上記方向制御弁がセンタバイパス通路を
   有するものであるとともに、上記レギュレータを駆動さ
   せる上記ポンプ傾転制御信号が、上記センタバイパス通
   路の流量の変化に関連してその値を変化させるものであ
   ることを特徴とする請求項１〜５記載の油圧作業機の油
   圧駆動装置。
8. 【請求項８】 上記レギュレータが、圧力信号によって
   作動するパイロット式レギュレータから成り、上記ポン
   プ傾転制御信号が圧力信号であるとともに、上記傾転可
   変制御手段が電磁弁であることを特徴とする請求項１〜
   ７のいずれかに記載の油圧作業機の油圧駆動装置。