JPH11250369A

JPH11250369A - 火災監視設備

Info

Publication number: JPH11250369A
Application number: JP10045821A
Authority: JP
Inventors: Shinya Hattori; 信也服部; Masahiro Yamada; 昌啓山田; Koji Miyauchi; 広次宮内; Tetsuya Mori; 哲也森
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-17
Anticipated expiration: 2018-02-26
Also published as: JP2920375B1

Abstract

(57)【要約】【課題】火災監視の必要性が高い地域を重点的に自動
監視することができる移動型火災監視装置を提供する。【解決手段】所定地域を撮像する監視カメラ１と、監
視カメラ１に関連して設置され、監視関連情報を処理す
る監視側制御機器２と、監視側制御機器２と通信して監
視関連情報を処理する操作側制御機器３とを有してい
る。監視カメラ１、監視側制御機器２および操作側制御
機器３は、耐候性を有するケーシング４，５内にそれぞ
れ収容される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、監視カメラによっ
て都市を撮像し、その画像を処理して火災の発生を検知
する火災監視設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば特開平９−１６７２８７号公報
に開示されるように、都市に発生する火災を監視するた
めに、建物の屋上などに監視カメラを固定設置し、制御
機器を屋内に設置して、制御機器によって、監視カメラ
を制御するとともに、監視カメラによって撮像された都
市の画像を処理し、火災の有無を判定している。監視カ
メラは、所定周期または操作者の手動指令に従って撮像
方向を変更できるように構成され、撮像にあたって障害
物の少ない高所、たとえば高層建物の屋上などに設置さ
れている。

【０００３】このような都市の火災を監視する設備と関
連するとして、特開平５−２０５５９号公報には、テレ
ビカメラを用いて予め定める警戒区域を撮像し、撮像さ
れた監視画像の輝度信号から火災による炎部分を抽出し
て認識し、火災検出情報を出力する技術が、開示されて
いる。この技術では、複数の警戒区域にそれぞれテレビ
カメラを設け、各警戒区域毎にそれぞれ監視している。
特開平４−１６７１９９号公報には、ごみ焼却プラント
のピット内での火災発生検知のために、赤外線可視カメ
ラセンサによってピット内を撮像し、赤外系画像信号は
ごみ層表面の温度分布を検出し、可視系画像信号は炎の
発生を検出するために用いられている。さらに特開平３
−１８６２７４号公報には、一対の赤外線カメラでごみ
などの可燃性物質の火災位置を検出し、いわば自動的に
消火する技術が開示されている。火災位置は、各カメラ
の走査方向から演算される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】高所に監視カメラを固
定設置して、都市の火災を監視する特開平９−１６７２
８７号公報の技術では、カメラを高所に設置しても都市
には多数の高層建物が存在するので、死角が生じてしま
う。この死角を無くすためには、多数のカメラを設置す
る必要があるけれども、このように多数のカメラを設置
したところで、死角を完全に無くすことは極めて困難で
ある。さらにこのようにして、死角を無くした状態で都
市全体を監視することができるようにしても、監視の必
要性は、地域によって異なるので、監視設備の無駄が多
くなるとともに、監視効率も悪くなる。

【０００５】特開平５−２０５５９号公報に開示されて
いる従来技術では、複数の監視区域に対して、１台ずつ
カメラを設置し、１つの監視区域だけを撮像するように
構成されている。また特開平４−１６７１９９号公報お
よび特開平３−１８６２７４号公報に開示される従来技
術においても、カメラは、１つの監視区域であるピット
内だけを撮像するように構成されている。このようにこ
れらの従来技術では、複数の区域が存在する場合に、状
況に応じて各区域のうち監視が必要とされる区域にだけ
カメラを設置して監視し、状況が変化したときに、カメ
ラを他の区域に移動設置して監視するように構成されて
いない。したがって、これらの従来技術においても、上
述の課題、すなわち設備の無駄が多くなるとともに、監
視効率が悪いという課題を解決することができない。

【０００６】したがって本発明の目的は、監視カメラお
よび監視関連情報を処理する制御機を移動設置すること
ができるようにし、必要性の高い地域を、重点的に監視
することができる火災監視装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、所定地域を撮像する監視カメラと、監視カメラに関
連して設置され、監視関連情報を処理する監視側制御機
器と、監視側制御機器と通信して監視関連情報を処理す
る操作側制御機器とを含む火災監視設備において、監視
カメラ、監視側制御機器および操作側制御機器のうち、
監視カメラは通常耐候性を有する屋外仕様であるが監視
側制御機器を、耐候性を有するケーシング内に収容し、
移動して運用できることを特徴とする火災監視設備であ
る。

【０００８】本発明に従えば、監視カメラによって所定
地域を撮像するとともに、監視側制御機器および操作側
制御機器によって監視関連情報を処理することによっ
て、火災を監視する設備において、少なくとも監視カメ
ラおよび監視側制御機器は、耐候性を有するケーシング
内にそれぞれ収容される。本発明において、ケーシング
の耐候性とは、雨水が掛かったり、または風によって巻
き上げられる砂ぼこりなどの塵埃が舞う場所など、天候
の影響を受ける場所に設置しても、ケーシング内に収容
される機器が雨水または塵埃の影響を受けるなど、天候
による影響を受けないようにすることができる性質をい
う。

【０００９】これによって少なくとも監視カメラおよび
監視側制御機器は、屋外などの天候に左右されて、雨水
が掛かったり、または砂ぼこりなどの塵埃が舞うような
場所に設置しても、当初の機能を保持した状態で動作す
ることができ、設置場所の選択における自由度が高くな
る。したがって少なくとも監視カメラおよび監視側制御
機器は、設置場所の自由度が高くなるので、状況に応じ
て監視が必要とされる地域をできるだけ監視しやすい場
所に設置することができ、さらに状況の変化に対応し
て、他の地域を監視しやすい場所に移動して設置するこ
とができる。

【００１０】このように少なくとも監視カメラおよび監
視側制御機器は、容易に設置場所を移動して設置するこ
とができ、たとえば不審火が多発する地域を重点的に監
視することができるなど、火災の監視効率を向上するこ
とができる。また警察が放火犯の検挙に利用することも
できる。さらに設置場所の自由度が高くなることによっ
て高層建物などによる死角が少なくなる設置場所が屋外
などであっても容易に設置することができ、これによっ
ても監視効率を向上することができる。

【００１１】さらに加えて、監視カメラおよび監視側制
御機器だけでなく、操作側制御機器をも耐候性のケーシ
ングに収容するようにしてもよい。これによって、操作
側制御機器の設置場所の選択の自由度が高くなる。これ
に伴ってこの操作側制御機器と通信する監視側制御機
器、および監視側制御機器が関連して設けられる監視カ
メラの設置場所の選択の自由度をもさらに高くすること
ができる。

【００１２】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
発明の構成において、監視側制御機器および操作側制御
機器は、相互に無線通信によって監視関連情報を送受信
することを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、監視側制御機器および操
作側制御機器は、相互に無線通信によって監視関連情報
を送受信するので、たとえば異なる建物の屋上にそれぞ
れ設置するなど、設置場所の選択の自由度をさらに向上
することができる。また通信用のケーブルなどを、監視
側制御機器および操作側制御機器間わたって配設する作
業が不要となり、設備全体の設置作業が簡素化され、容
易になる。

【００１４】請求項３記載の本発明は、請求項１または
２記載の発明の構成において、監視側制御機器が収容さ
れるケーシングは、監視側制御機器が収容される剛性を
有する箱状のケーシング本体と、ケーシング本体の開口
部に着脱自在に設けられ、この開口部に装着された状態
でその開口部を水密に塞ぐ剛性を有する蓋体とを有し、
ケーシング本体の開口部には、監視側制御機器の操作パ
ネルがケーシング本体の開口部から外側に向けて水密に
設けられることを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、監視側制御機器は、箱状
のケーシング本体に収容され、このケーシング本体の開
口部には、その開口部を水密に塞ぐ蓋体を装着すること
ができる。またこのように蓋体によって塞ぐことができ
るケーシング本体の開口部には、監視制御機器の操作パ
ネルが開口部から外側に向けて水密に設けられる。本発
明において、操作パネルが開口部に水密に設けられると
は、操作パネルによって、水が開口部を介してケーシン
グ本体内に侵入しないように塞ぐとともに、操作パネル
に設けられるスイッチなどの電子部品が防滴性を有した
状態で設けられることをいう。

【００１６】これによってケーシング本体から蓋体を取
外した状態であっても、たとえば雨水などがケーシング
本体内に侵入することを防ぐことができ、したがってた
とえば降雨時においても、蓋体を取外して監視側制御機
器を操作するなどの監視作業を行うことができ、作業性
に優れている。さらにケーシング本体に蓋体を装着する
ことによって、水のケーシング本体内への侵入をさらに
確実に防ぐことができ、信頼性が高くなる。この蓋体
は、監視側制御機器を操作する必要がないときには、ケ
ーシング本体に装着し、この状態で火災を監視するよう
にしてもよい。

【００１７】またケーシング本体および蓋体は、剛性を
有しているので、監視側制御機器を搬送するときに、ケ
ーシング本体に蓋体を装着しておくことによって、たと
えば振動によって監視側制御機器、特に操作パネルに設
けられる電子機器に他の機材などが衝突することを防ぐ
ことができ、監視側制御機器の損傷を回避することがで
きる。さらに火災を監視するときに、ケーシング本体に
蓋体を装着しておくことによって、たとえば風によって
飛ばされるごみなどの小片が、監視側制御機器に衝突す
ることを防ぐことができる。これによって監視側制御機
器の損傷を防止することができるとともに、損傷しない
までも操作パネルに設けられるスイッチが操作されるな
どして、予め設定される監視カメラの撮像方向などの監
視条件が不所望に変更されてしまうことを防ぐことがで
きる。

【００１８】請求項４記載の本発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明の構成において、監視側制御機器
は、監視カメラによって撮像された画像に基づいて、監
視カメラによって撮像された地域の火災の有無を判定す
る火災判定手段を有することを特徴とする。

【００１９】本発明に従えば、監視側制御機器の火災判
定手段によって、監視カメラによる画像に基づいて火災
の有無を判定することができるので、監視カメラによっ
て得られる豊富なデータに基づいて、迅速かつ高い信頼
性で火災の有無を判定することができるとともに、監視
側制御機器から操作側制御機器へは、火災の有無を判定
するための膨大なデータ量を有する画像を通信する必要
がなく、火災の有無を表す情報と状況が確認できる画像
の一部を通信すればよく、通信を必要とする情報量を少
なくすることができる。したがって通信のための機器を
簡素にすることができるとともに、通信に要する時間を
短くして、迅速に処理することができる。

【００２０】請求項５記載の本発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明の構成において、監視側制御機器
は、監視カメラによって撮像された画像を表す画像信号
を操作側制御機器に伝送する画像伝送手段を有し、この
画像伝送手段は、所定時間毎に撮像された画像を表す画
像信号を伝送することを特徴とする。

【００２１】本発明に従えば、監視側制御機器の画像伝
送手段は、監視カメラによって撮像された画像のうち、
所定時間毎に撮像された画像の画像信号を送信するの
で、監視側制御機器から操作側制御機器へ通信する情報
量を少なくすることができる。すなわち膨大なデータを
有する画像信号をいわば間引いて通信するので、通信す
るデータ量を少なくすることができる。したがって通信
のための機器を簡素にすることができるとともに、通信
に要する時間を短くして、迅速に処理することができ
る。

【００２２】特に請求項４の構成を組み合わせることに
よって、監視カメラによって得られる豊富なデータに基
づいて、高い信頼性で火災の有無を判定することがで
き、その判定結果および判定材料となる監視カメラによ
る画像の一部を、操作側制御手段に送信して、操作側制
御機器に関連して待期している監視者に、高い信頼性を
有し、かつ現場の状況把握が容易なデータを送信するこ
とができるうえ、しかも通信するデータ量を少なくする
ことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態の火
災監視設備の概略的な構成を示す斜視図であり、図２は
その火災監視設備の電気的構成を示すブロック図であ
る。火災監視設備は、都市の所定地域を撮像する監視カ
メラ１と、監視カメラ１に関連して設置され、監視関連
情報を処理する監視側制御機器２と、監視側制御機器２
と通信して監視関連情報を処理する操作側制御機器３と
を含む。この火災監視設備は、火災関連情報の一処理と
して、監視側制御機器２または操作側制御機器３が撮像
条件を監視カメラ１に与え、この撮像条件に従って監視
カメラ１が撮像し、火災関連情報の他の処理として、監
視側制御機器２または操作側制御機器３が監視カメラ１
によって得られる画像を表示するとともに、この画像に
基づいて火災の発生の有無を判定し、その結果に従って
火災が発生したときに、警報を発している。

【００２４】このようにして都市の火災を監視する火災
監視設備において、監視カメラ１、監視側制御機器２お
よび操作側制御機器３のうち、少なくとも監視カメラ１
および監視側制御機器２は、耐候性を有するケーシング
４，５内にそれぞれ収容される。本形態では、操作側制
御機器３も、耐候性を有するケーシング６内に収容され
ている。本発明において、各ケーシング４〜６の耐候性
とは、雨水が掛かったり、または風によって巻き上げら
れる砂ぼこりなどの塵埃が舞う場所など、天候の影響を
受ける場所に設置しても、各ケーシング４〜６内に収容
される各機器１〜３が雨水または塵埃の影響を受けるな
ど、天候による影響を受けないようにすることができる
性質をいう。

【００２５】図３は監視カメラ１の設置状態を示す側面
図であり、図４は図３の上側から見て監視カメラ１が収
容されるケーシング４を示す平面図であり、図５は図３
の右側から見て監視カメラが収容されるケーシング４を
示す正面図である。図１および図２をも併せて参照し
て、監視カメラ１は、死角を少なくするために、周囲の
建物と比較して高い建物７の屋上などに設置される。建
物７の屋上に、三脚８が据えられ、三脚８に旋回台９が
着脱自在に固定され、さらに旋回台９にケーシング４が
着脱自在に固定される。このケーシング４内に監視カメ
ラ１が収容されており、監視カメラ１は、このようにし
て建物７の屋上に設置される。このとき、土嚢を用いて
三脚８をしっかり押えることが好ましく、これによって
監視カメラ１の安定性を向上することができる。

【００２６】このように監視カメラ１は、三脚８などの
支持台および旋回台９を用いて、必要に応じて選択され
る設置場所に容易に設置することができる。また監視カ
メラ１は、旋回台９から取外すことができ、また旋回台
９は、三脚８から取外すことができるので、個別に搬送
することが可能であり、監視カメラ１、三脚８および旋
回台９は、搬送が容易である。

【００２７】監視カメラ１は、赤外線カメラであり、可
視カメラを併用してもよい。このような監視カメラ１
は、１／３０秒毎にフレームを更新しながら撮像し、所
定地域の温度分布を表す画像を得ることができる。また
監視カメラ１は、たとえば２０ｍ程度の長さを有するケ
ーブル１０によって、監視側制御機器２に接続され、監
視側制御機器２を介して電源を得ることができるととも
に、撮像した画像を表す画像信号を監視側制御機器２に
送ることができる。

【００２８】監視カメラ１が内蔵されるケーシング４
は、たとえば耐食性アルミニウム合金から成り、略直方
体形状の筺体であって、正面側の一側部に円形状の光学
窓１５が形成されている。この光学窓１５は、透光性を
有する材料、たとえばゲルマニウムから成る保護板１６
によって塞がれ、ケーシング７内には、外部と水密に仕
切られる収容空間が形成されている。このようなケーシ
ング４の収容空間に、監視カメラ１が光学窓１５から外
部を臨んだ状態で、収容されている。さらにケーシング
４は、光学窓１５を上側および両側方から囲うように、
前方（図２の右方）に延出するフード部１７を有してい
る。これによって、たとえば降雨による水滴の保護板１
６への付着、および風によって飛来したごみの保護板１
６への衝突などを抑制し、メンテナンス性を良好にする
ことができるとともに、監視カメラ１によって撮像され
る画像の悪化を抑制することができる。

【００２９】このケーシング４に収容される監視カメラ
１は、ケーシング４に収容された状態で、たとえば、ア
ルミニウムから成る図示しない搬送用ケースに収容する
ことができる。このように搬送用ケースに収納して、こ
の搬送用ケースは剛性を有する構成とすることによっ
て、搬送中の振動などによって、他の機材などの衝突よ
る損傷を防ぐことができ、さらに寸法および重量が、人
力によって搬送可能な寸法および重量となるように構成
されるので、監視カメラ１は容易に搬送することができ
る。またこの搬送用ケースには、後述するケーシング５
の把持手段３３と同様の把持手段を設けるようにして、
搬送しやすくするようにしてもよい。

【００３０】三脚８は、各脚部１１を開閉可能な三脚で
あり、一般に市販される三脚を用いることができる。三
脚８は、寸法および重量が、人力によって搬送可能な寸
法および重量となるように構成されるので、搬送が容易
であるとともに、精密機械ではないので、搬送用のケー
スを必要とせず、脚部１１を閉じた状態で収納袋に入れ
て搬送することができる。

【００３１】旋回台９は、三脚８に固定される基部１２
と、基部１２に鉛直軸線Ｌ１まわりに角変位可能に設け
られる旋回部１３と、旋回部１３に鉛直軸線Ｌ１に垂直
な水平軸線Ｌ２まわりに角変位可能であり、ケーシング
４が固定される取付部１４とを有する。この旋回台９
は、監視カメラ１とともにケーブル１０によって電源を
得て、内蔵されるモータによって、旋回部１３および取
付部１４を各軸線Ｌ１，Ｌ２まわりに角変位駆動するこ
とができる。これによってケーシング４、ひいては収容
される監視カメラ１を旋回台９によって各軸線Ｌ１，Ｌ
２まわりに角変位させることができる。

【００３２】このような旋回台９の角変位可能な角度範
囲は、鉛直軸線Ｌ１まわり、および水平軸線Ｌ２まわり
に旋回することができる。すなわち、監視カメラ１は、
三脚８を動かすことなく、撮像方向を、鉛直軸線Ｌ１お
よび水平軸線Ｌ２まわりに設定することができる。三脚
８および旋回台９は、雨水が掛かったり、または風によ
って巻き上げられる砂ぼこりなどの塵埃が舞う場所な
ど、天候の影響を受ける場所に設置しても、性能が変化
しないように構成されている。

【００３３】この旋回台９は、たとえば、アルミニウム
から成る図示しない搬送用ケースに収容することができ
る。このように搬送用ケースに収納して、この搬送用ケ
ースは剛性を有する構成とすることによって、搬送中の
振動などによって、他の機材などの衝突よる損傷を防ぐ
ことができ、さらに寸法および重量が前述のように、人
力によって搬送可能な寸法および重量となるように構成
されるので、監視カメラ１は容易に搬送することができ
る。またこの搬送用ケースには、後述するケーシング５
の把持手段３３と同様の把持手段を設けるようにして、
搬送しやすくするようにしてもよい。

【００３４】図６は監視側制御機器２を示す斜視図であ
り、図７は監視側制御機器２が収納されるケーシング５
を示す斜視図である。図１および図２をも併せて参照し
て、監視側制御機器２は、監視カメラ１とともに建物７
の屋上に設置される。この監視側制御機器２は、耐候性
ケーシング５に収容されるけれども、精密機器であるの
で、できるだけ雨水が掛かりにくい場所、たとえば図１
に示すように階段１８の下方に設置される。もちろん雨
水が掛かっても、監視側制御機器２は、影響を受けるこ
とがない。

【００３５】この監視側制御機器２は、画像送信制御手
段２０と、監視側表示手段２１と、画像処理手段２２
と、カメラ制御手段２３と、監視側システム制御手段２
４と、旋回台制御手段２５と、監視側送受信手段２６と
を有する。これらの各手段２０〜２６を有する監視側制
御機器２が収容されるケーシング５は、監視側制御機器
２が収容される剛性を有する箱状のケーシング本体３０
と、ケーシング本体３０の開口部３１に着脱自在に設け
られ、この開口部３１に装着された状態でその開口部３
１を水密に塞ぐ剛性を有する蓋体３２とを有する。ケー
シング本体３０および蓋体３２は、たとえばアルミニウ
ムから成る。

【００３６】ケーシング本体３０は、一側部に開口部３
１が形成される箱状であり、ケーシング本体３０の開口
部３１が形成される一側部に連なる長手方向両側部に
は、把持手段３３が２つずつそれぞれ形成されている
（図６および図７には、長手方向一側部の各把持手段３
３だけを図示）。またケーシング本体３０は、監視側制
御機器２を設置するときに、長手方向を上下方向と一致
させるように設置され、下方となる側部には、４隅付近
にキャスタ３４がそれぞれ設けられている。蓋体３２
は、ケーシング本体３０に、ケーシング本体３０の開口
部３１が形成される一側部および長手方向両側部にそれ
ぞれ連なる２つの側部に、２つずつそれぞれ設けられる
係止手段３５（一側部の各係止手段３５だけを図示）に
よって係止して装着することができる。これによって蓋
体３２は、ケーシング本体３２に着脱可能とされるとと
もに、蓋体３２をケーシング本体３０に、しっかりと装
着して、開口部３１を水密に塞ぐことが可能である。

【００３７】監視側制御機器２は、ケーシング５を含ん
で寸法および重量が、人力によって搬送可能な寸法およ
び重量となるように構成されるので、容易に搬送するこ
とができる。またケーシング５は、各把持手段３３が設
けられるので、搬送するにあたって把持手段３３を把持
し、容易に搬送することが可能である。さらに把持手段
３３は、長手方向両側部に設けられているので、把持手
段３３を把持して持ったときに、バランスを取りやす
い。また長手方向の両側部にそれぞれ２つずつ設けられ
ているので、２人の監視者が長手方向両側部の各把持手
段３３をそれぞれ両手で把持して持つことも可能であ
り、搬送作業をさらに容易にすることができる。またケ
ーシング５は、各キャスタ３４を利用して移動させるこ
とも可能であり、このような場合には、さらに搬送が容
易である。さらにこのケーシング５は、搬送用のケース
として用いることが可能であり、搬送にあたってかさが
大きくなることを防ぐことができるとともに、別途に設
けられるケースへの収容作業が不要であり、搬送作業が
容易になる。

【００３８】監視側制御機器２が、このようなケーシン
グ５のケーシング本体３０に収容されたときに、ケーシ
ング本体３０の開口部３１には、監視側制御機器２の操
作パネル３６がケーシング本体３０の開口部３１から外
側に向けて水密に設けられる。操作パネル３６は、監視
側制御機器２を操作するためのスイッチなどの電子部品
３７が設けれるパネルである。ここで、操作パネル３６
が開口部３１に水密に設けられるとは、操作パネル３５
によって水が開口部３１を介してケーシング本体３０内
に侵入しないように塞ぐとともに、操作パネル３６に設
けられるスイッチなどの電子部品３７が防滴性を有した
状態で設けられることをいう。

【００３９】図８は操作パネル３６のケーシング本体３
０への取付構造の一例を示す断面図であり、図９はスイ
ッチ３７Ａの操作パネル３６への取付構造の一例を示す
断面図である。図８には、ケーシング本体３０と監視側
制御機器２の操作パネル３６とだけを示し、他の部分は
省略して示す。ケーシング本体３０は、監視側制御機器
２の送受信手段２６を除く各手段２０〜２５が単独また
は複数一緒に配置される空間３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，
３８ｄ，３８ｅに仕切られ、各空間３８ａ〜３８ｅは、
ケーシング本体３０の開口部３１において、それぞれ開
口している。操作パネル３６は、各空間３８ａ〜３７８
ｅを、開口部３１において、それぞれ塞ぐパネル部３６
ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅから成り、各パネ
ル部３６ａ〜３６ｅは、ゴムパッキンなどのシール部材
３９を介してケーシング本体３０に、ビスなどの締結部
材４０によって水密に、かつ着脱可能に固定される。各
パネル部材３６ａ〜３６ｅは、たとえば耐食性アルミニ
ウム合金から成る。

【００４０】操作パネル３６には、表示手段２１が配置
される空間３８ａを塞ぐパネル部３６ａに、表示窓４１
が形成されており、この表示窓４１は、ゴムパッキンな
どのシール部材４２を介してパネル部３６ａに固定され
る防護板４３によって水密に塞がれる。この防護板４３
は、たとえば透光性を有するアクリルから成る。表示手
段２１は、その表示部４４を表示窓４１から外部に臨ま
せて配置される。

【００４１】また操作パネル３６に設けられる電子部品
３７の１つであるスイッチ３７Ａは、水および油の侵入
を防ぐことができる防噴流および防油形の押圧式スイッ
チである。このようなスイッチ３７Ａが、その操作部３
７ｂを操作パネル３６に形成される取付孔４５から突出
させ、かつ取付孔４５を水密に塞いだ状態で、操作パネ
ル３６に設けられる。例示したスイッチ３７Ａに限ら
ず、他のスイッチおよび表示ランプなどの他の電子部品
３７も同様に、水および油の侵入を塞ぐことができる構
造の電子部品が用いられ、操作パネル３６に水密に固定
されている。

【００４２】再び図１、図２、図６および図７を参照し
て、監視側制御機器２は、ケーブル２７を用いて、一般
の建物に供給されている交流１００ボルト電源に接続さ
れ、稼働させるための電力を得ることができる。画像送
信制御手段２０は、監視カメラ１から画像信号が与えら
れ、また画像処理手段２２から処理後の画像信号が与え
らえ、これらの画像信号の一方が選択され、その画像信
号のうち、所定時間毎、本形態では、２０秒毎に撮像さ
れる画像の画像信号を、操作側制御機器３に送信するよ
うに、送受信手段２６に与える。この操作側制御機器３
に送信するが画像信号の時間間隔は、操作パネル３６に
設けられるスイッチの操作または操作側制御機器３の操
作によって設定することができる。この画像送信制御手
段２０は、バッファメモリとしての機能を有している。

【００４３】表示手段２１は、たとえば１０インチ、水
平方向６４０×鉛直方向４８０ドットの解像度を有する
液晶ディスプレイによって実現される表示部４４を有
し、この表示部４４によって、監視カメラ１による画像
および設備全体の制御状態を表示することができる。詳
しく述べると、表示手段２１には、監視カメラ１から画
像信号が与えられ、監視カメラ１の撮像周期と同周期で
画像を更新して、ほぼリアルタイムの動画として表示す
ることができる。また表示手段２１には、監視側システ
ム制御手段２４から制御に関するデータ、たとえば、火
災発生の有無をはじめ、監視カメラ１の動作状態および
旋回台９の動作状態などのデータが与えられ、これらの
データを表示することができる。

【００４４】このように監視カメラ１による画像および
各データを表示することによって、監視者は、監視カメ
ラ１による画像などの監視結果および撮像方向などの監
視条件を確認することができる。この表示手段２１によ
って表示される内容は、監視者が操作パネル３６に設け
られるスイッチ３７を操作することによって、選択可能
であり、監視者は、必要に応じて表示内容を選択するこ
とができ、利便性を有する。

【００４５】画像処理手段２２は、監視カメラ１から画
像信号が与えられ、この画像信号に基づいて、各フレー
ム毎に画像中に存在する所定の熱源、たとえば所定温度
以上の熱源が、一律な背景上に表示される画像を表す信
号に変換する。すなわち処理後の画像は、所定の熱源だ
けが表示される画像となる。この変換後の信号は、監視
側システム制御手段２４に与えられる。

【００４６】カメラ制御手段２３は、監視カメラ１を稼
働させるための電力を供給するとともに、操作パネル３
６に設けられるスイッチなどによって設定され、または
監視側システム制御手段２４からの指令に基づいて、監
視カメラ１に、たとえば露出などの撮像条件を指示する
信号を与える。また監視カメラ１からの画像信号が与え
られ、この画像信号に基づいて、撮像条件の補正を監視
カメラ１に指示することができるとともに、撮像条件を
システム制御手段２４に与える。

【００４７】監視側システム制御手段２４は、火災判定
部２４ａを有し、画像処理手段２２から与えられる変換
後の画像信号に基づいて、後述する方法によって、火災
の有無を判定し、判定結果を表示手段に与え、火災が発
生していると判定されたときには、警報を発し、さらに
送受信手段２６に、操作側制御手段３に警報を発する指
示および判定結果を送信する指示を与える。また監視カ
メラ１に指示する撮像条件をカメラ制御手段２３に与え
るとともに、カメラ制御手段２３から実際の撮像条件を
表す信号が与えられ、これに基づいて、前述の火災判定
に補正を与えることができるとともに、表示手段２１
に、監視カメラ１の撮像条件を表す信号を与える。ま
た、旋回台９に指示する旋回条件を旋回制御手段２５に
与えるとともに、旋回制御手段２５から実際の旋回条件
を表す信号が与えられ、これに基づいて、監視カメラ１
の撮像方向を表示手段２１に与えるとともに、操作側制
御機器３に送信する指示を送受信手段２６に与えること
ができる。

【００４８】旋回制御手段２５は、旋回台９を稼働させ
るための電力を供給するとともに、操作パネル３６に設
けられるスイッチなどによって設定され、または監視側
システム制御手段２４からの指令に基づいて、旋回台９
に、前記各軸線Ｌ１，Ｌ２まわりの角変位位置を指示す
る信号を与える。また旋回台９からの角変位位置を表す
信号が与えられ、この信号に基づいて、角変位位置の補
正を旋回台１に指示することができるとともに、角変位
位置を表すデータをシステム制御手段２４に与える。

【００４９】監視側送受信手段２６は、たとえば一般に
市販される小エリア形簡易無線機によって実現され、防
水構造を有しており、操作パネル３６に着脱可能に装着
されている。また送受信手段２６は、ＦＭ変調方式の無
線機であり、３４８．５６２５〜３４８．８０００ＭＨ
ｚの周波数帯域の２０チャンネルのうち１チャンネルを
利用して送受信する送信出力が１Ｗの小形の無線機であ
る。このような無線機によって実現される送受信手段２
６は、画像送信制御手段２０および監視側システム制御
手段２４の指令に基づいて、データを操作側制御機器３
の無線送信することができる。また操作側制御機器３か
ら無線送信されるデータを受信し、監視側システム制御
手段２４に与えることができる。無線は消防署、警察署
が使用するような防災無線であってもよい。

【００５０】図１０は操作側制御機器３を示す斜視図で
あり、図１１は操作側制御機器３が収納されるケーシン
グ６を示す斜視図である。図１および図２をも併せて参
照して、監視側制御機器３は、監視カメラ１および監視
側制御機器２とは異なる建物、たとえば消防署の操作室
に設置される。この操作側制御機器３は、耐候性ケーシ
ング６に収容されるけれども、精密機器であるので、保
護も兼ねて室内に設置される。もちろん、屋外に設置
し、雨水が掛かったりしても、操作側制御機器３が影響
を受けることがない。

【００５１】この操作側制御機器３は、操作側システム
制御手段４１と、画像受信制御手段４２と、操作側表示
手段４３と、システム操作手段４４と、パラメータ設定
手段４５と、操作側送受信手段４６とを有する。これら
の各手段４１〜４６を有する操作側制御機器３が収容さ
れるケーシング６は、ケーシング５と同様に、監視側制
御機器３が収容される剛性を有する箱状のケーシング本
体５０と、ケーシング本体５０の開口部５１に着脱自在
に設けられ、この開口部５１に装着された状態でその開
口部５１を水密に塞ぐ剛性を有する蓋体５２とを有す
る。ケーシング本体５０および蓋体５２は、たとえばア
ルミニウムから成る。

【００５２】ケーシング本体５０は、一側部に開口部５
１が形成される箱状であり、ケーシング本体５０の開口
部５１が形成される一側部に連なる長手方向両側部に
は、把持手段５３が２つずつそれぞれ形成されている
（図１０および図１１には、長手方向一側部の各把持手
段５３だけを図示）。またケーシング本体５０は、監視
側制御機器３を設置するときに、開口部５１が上方に臨
むように配置される。蓋体５２は、ケーシング本体５０
に、ケーシング本体５０の開口部５１が形成される一側
部および長手方向両側部にそれぞれ連なる２つの側部
に、２つずつそれぞれ設けられる係止手段５５（一側部
の各係止手段５５だけを図示）によって係止して装着す
ることができる。これによって蓋体５２は、ケーシング
本体５２に着脱可能とされるとともに、蓋体５２をケー
シング本体５０に、しっかりと装着して、開口部５１を
水密に塞ぐことが可能である。

【００５３】操作側制御機器３は、ケーシング６を含ん
だ寸法および重量が、人力によって搬送可能な寸法およ
び重量となるように構成されるので、容易に搬送するこ
とができる。またケーシング６は、各把持手段５３が設
けられるので、搬送するにあたって把持手段５３を把持
し、容易に搬送することが可能である。さらに把持手段
３３は、長手方向両側部に設けられているので、把持手
段５３を把持して持ったときに、バランスを取りやす
い。また長手方向の両側部にそれぞれ２つずつ設けられ
ているので、２人の監視者が長手方向両側部の各把持手
段５３をそれぞれ両手で把持して持つことも可能であ
り、搬送作業をさらに容易にすることができる。さらに
このケーシング６は、搬送用のケースとして用いること
が可能であり、搬送にあたってかさが大きくなることを
防ぐことができるとともに、別途に設けられるケースへ
の収容作業が不要であり、搬送作業が容易になる。

【００５４】操作側制御機器３が、このようなケーシン
グ６のケーシング本体５０に収容されたときに、ケーシ
ング本体５０の開口部５１には、操作側制御機器３の操
作パネル５６がケーシング本体５０の開口部５１から外
側に向けて水密に設けられる。操作パネル５６は、操作
側制御機器３を操作するためのスイッチなどの電子部品
５７が設けれるパネルである。ここで、操作パネル５６
が開口部５１に水密に設けられるとは、操作パネル５６
によって水が開口部５１を介してケーシング本体５０内
に侵入しないように塞ぐとともに、操作パネル５６に設
けられるスイッチなどの電子部品５７が防滴性を有した
状態で設けられることをいう。操作パネル５６は、図８
および図９を参照して説明した操作パネル３６と同様の
構成によって、防滴性を達成している。

【００５５】操作側制御機器３は、約３ｍの長さを有す
るケーブル５７を用いて、一般の建物に供給されている
交流１００ボルト電源に接続され、稼働させるための電
力を得ることができる。操作側システム制御手段４１
は、監視側制御機器２から無線送信されて、操作側送受
信手段４６によって受信される信号が与えられて、この
信号に基づいて、火災が発生していると監視側制御機器
２において判定されたときに、警報を発するとともに、
また受信した制御内容を操作側表示手段４３に与える。
また、システム操作手段４４およびパラメータ設定手段
４５からの指令に基づいて、監視カメラ１および旋回台
９の動作を指令する信号を監視側制御機器２に送信する
指示を操作側送受信手段４６に与える。

【００５６】画像受信制御手段４２は、監視カメラ１か
ら画像信号が与えられて、監視側制御機器２から送信さ
れ、操作側送受信手段４６によって受信された画像信号
が与えられ、この画像信号を操作側表示手段４３に与え
る。この画像受信制御手段４２は、バッファメモリとし
ての機能を有している。

【００５７】操作側表示手段４３は、監視側表示手段２
１と同様に、液晶ディスプレイによって実現される表示
部を有し、この表示部は、監視側表示手段４３と同様に
操作パネル５６に形成される表示窓７０を介して外部に
臨んで設けられている。この操作側表示手段４３は、監
視側制御機器２から送信されてくる画像信号に基づい
て、監視カメラ１による画像を表示することができる。
また操作側システム制御手段４１から制御に関するデー
タ、たとえば、火災発生の有無、をはじめ、監視カメラ
１の動作状態および旋回台９の動作状態などが与えら
れ、これらのデータを表示することができる。

【００５８】このように監視カメラ１による画像および
各データを表示することによって、監視者は、監視カメ
ラ１による画像などの監視結果および撮像方向などの監
視条件を確認することができる。この表示手段４３によ
って表示される内容は、監視者が操作パネル５６に設け
られるスイッチ５７を操作することによって、選択可能
であり、監視者は、必要に応じて表示内容を選択するこ
とができ、利便性を有する。

【００５９】システム操作手段４４は、操作パネル５６
に設けられるスイッチなどの電子部品５７を操作に応答
して、たとえば旋回台９の角変位位置などを指示する内
容を監視側制御機器２に送信する指示を操作側システム
制御手段４１に与えることができる。パラメータ設定手
段４５は、たとえば火災判定のためのパラメータなど
を、指示する内容を監視側制御機器２に送信する指示を
操作側制御手段４１に与える。

【００６０】操作側送受信手段４６は、監視側操作手段
２６と同様に、たとえば一般に市販される小エリア形簡
易無線機によって実現され、防水構造を有しており、操
作パネル５６とケーブル７１によって連結されており、
操作性が良好である。この操作側送受信手段４６は、ケ
ーシング６内に収容可能である。この操作側送受信手段
４６は、画像送信操作側システム制御手段４１の指令に
基づいて、データを監視側制御機器２の無線送信するこ
とができる。また監視側制御機器２から無線送信される
データを受信し、操作側システム制御手段４１に与える
ことができる。

【００６１】このように構成される火災監視設備は、監
視カメラ１および監視側制御機器２を、監視を必要とす
る地域に搬送して設置し、監視者は、監視側制御機器３
付近に待機して、火災を監視する。この火災監視設備
は、たとえば夜間の不審火監視を行うために用いられ、
自動モードと手動モードとの２つの監視モードを選択し
て、火災を監視することができる。

【００６２】手動モードにおいては、監視カメラ１およ
び監視側制御機器２を設置するときに、監視カメラ１の
複数（たとえば３つ）の撮像方向を、監視側制御機器２
の操作パネル３６のスイッチなどを操作して、旋回制御
手段２５にプリセット、すなわち予め設定しておき、所
定時間、たとえば２０秒毎に、周期的に、設定された撮
像方向を撮像することができるように、旋回制御手段２
５によって旋回台９を角変位して、撮像方向を変更して
撮像する。撮像された画像うち２０秒毎に撮像された画
像が、撮像方向などの監視条件とともに、操作側制御機
器３に送られ、監視側表示手段４３で表示され、監視者
に監視結果を知らせることができる。このような表示内
容に基づいて、監視者は、火災の発生を判断する。この
手動モードは、監視者は、赤外線カメラ１および旋回台
９の電源のオンおよびオフなどを、操作側制御機器３の
操作によって、遠隔操作することができる。

【００６３】自動モードにおいては、監視カメラ１から
監視可能な圏内にある地域を撮像し、その地域内に存在
する熱源を検出し、この熱源が火災であるか否か判定す
ることができ、火災が発生していると判定したときに
は、操作側制御機器３付近に待機している監視者に警報
を発して、火災が発生している可能性があることを知ら
せる。自動モードでは、監視カメラ１および監視側制御
機器２を設置するときに、監視カメラ１の複数（たとえ
ば３つ）の撮像方向を、監視側制御機器２の操作パネル
３６のスイッチなどを操作して、旋回制御手段２５にプ
リセット、すなわち予め設定しておき、所定時間、たと
えば２０秒毎に、周期的に、設定された撮像方向を撮像
することができるように、旋回制御手段２５によって旋
回台９を角変位して、撮像方向を変更して撮像する。撮
像された画像のうち、前述のように２０秒毎に撮像され
た画像が、撮像方向などの監視条件とともに、操作側制
御機器３に送られ、監視側表示手段４３で表示され、監
視者に監視結果を知らせることができる。

【００６４】また監視カメラ１によって得られた画像
は、画像処理手段２２によって画像処理され、この処理
後の画像に基づいて、監視側システム制御手段２４の火
災判定部２４ａが火災の有無を判定する。火災が発生し
ていると判断されたときには、火災の発生の可能性があ
ることを表す信号が操作側制御機器３に与えられ、操作
側システム制御機器によって、警報音によって警報が発
生される。この警報音とともに、たとえば操作パネル５
６に赤色の表示灯を設けて、光によっても警報を発する
ようにして、監視者への警報をより確実に知らせるよう
にしてもよい。このとき、高所監視で実施している地図
表示機能をつけてもよい。

【００６５】このような自動モードでは、警報を発する
と同時に、手動モードに切換わり、監視者が設備全体を
操作パネル５６のスイッチなどによって操作しながら、
火災の状況を詳しく把握することができる。自動モード
においては、操作側表示手段４３は、画像手段によって
処理された画像が表示されているけれども、この手動モ
ードに切換わったときには、処理されない監視カメラ１
による画像が表示され、状況把握が容易になる。上記操
作は無線通信で行うことを前提としたが、有線通信を使
用してもよい。

【００６６】図１２は、火災判定部２４ａにおける火災
判定の手順の一例を示すフローチャートである。火災の
監視が開始されると、ステップｓ１で、画像処理手段２
２からの信号に基づいて、撮像された画像中に熱源が存
在するか否かの判定をする。熱源が存在しなければ、熱
源が検出されるまで、この処理を繰り返す。ステップｓ
１において、熱源が検出されると、ステップｓ２の処理
に移行し、検出された熱源が移動体であるかいなか判定
している。熱源が移動体である場合には、ステップｓ１
の処理に戻る。熱源が移動体でないと判断された場合に
は、ステップｓ３に移行し、熱源面積が増加しているか
否かを判定する。熱源面積が増加していなければ、ステ
ップｓ１の処理にもどる。熱源面積が増加している場合
には、火災の可能性があると判断し、ステップｓ４で、
警報を発するようにシステム制御手段に指示し、ステッ
プｓ１の処理に戻る。

【００６７】上述の形態は、本発明の実施の一形態に過
ぎず、本発明の範囲内で変更することが可能である。た
とえば寸法、材質などは一例を述べただけであり、変更
することは可能である。また監視カメラ１を指示する支
持台は三脚８でなくてもよい。また操作側制機器３は、
耐候性ケーシング６に収容する必要はない。把持手段３
３，５３は、長手方向両側部に１つずつそれぞれ設けら
れてもよい。また防水構造は限定されなくてもよい。ま
た操作側制御機器３も、搬送することができるので、た
とえば消防団員の家屋６０、または監視用車両６などに
設置するようにしてもよい。また監視カメラ１の撮像方
向を操作側制御機器３の操作によって操作することがで
きるようにしてもよく、監視者は監視側制御機器２付近
に待機してもよく、監視者が待機している制御機器２，
３の少なくともいずれか一方において、警報を発するよ
うにしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、監視カ
メラによって所定地域を撮像するとともに、監視側制御
機器および操作側制御機器によって監視関連情報を処理
することによって、火災を自動的に監視する設備におい
て、少なくとも監視カメラおよび監視側制御機器は、耐
候性を有するケーシング内にそれぞれ収容される。本発
明において、ケーシングの耐候性とは、雨水が掛かった
り、または風によって巻き上げられる砂ぼこりなどの塵
埃が舞う場所など、天候の影響を受ける場所に設置して
も、ケーシング内に収容される機器が雨水または塵埃の
影響を受けるなど、天候による影響を受けないようにす
ることができる性質をいう。

【００６９】これによって少なくとも監視カメラおよび
監視側制御機器は、屋外などの天候に左右されて、雨水
が掛かったり、または砂ぼこりなどの塵埃が舞うような
場所に設置しても、当初の機能を保持した状態で動作す
ることができ、設置場所の選択における自由度が高くな
る。したがって少なくとも監視カメラおよび監視側制御
機器は、設置場所の自由度が高くなるので、状況に応じ
て監視が必要とされる地域をできるだけ監視しやすい場
所に設置することができ、さらに状況の変化に対応し
て、他の地域を監視しやすい場所に移動して設置するこ
とができる。

【００７０】このように少なくとも監視カメラおよび監
視側制御機器は、容易に設置場所を移動して設置するこ
とができ、たとえば不審火が多発する地域を重点的に監
視することができるなど、火災の監視効率を向上すると
ともに犯人検挙に貢献することができる。また設置場所
の自由度が高くなることによって高層建物などによる死
角が少なくなる設置場所が屋外などであっても容易に設
置することができ、これによっても監視効率を向上する
ことができる。

【００７１】さらに加えて、監視カメラおよび監視側制
御機器だけでなく、操作側制御機器をも耐候性のケーシ
ングに収容するようにしてもよい。これによって、操作
側制御機器の設置場所の選択の自由度が高くなる。これ
に伴ってこの操作側制御機器と通信する監視側制御機
器、および監視側制御機器が関連して設けられる監視カ
メラの設置場所の選択の自由度をもさらに高くすること
ができる。

【００７２】請求項２記載の本発明によれば、監視側制
御機器および操作側制御機器は、相互に無線通信によっ
て監視関連情報を送受信するので、たとえば異なる建物
の屋上にそれぞれ設置するなど、設置場所の選択の自由
度をさらに向上することができる。また通信用のケーブ
ルなどを、監視側制御機器および操作側制御機器間わた
って配設する作業が不要となり、設備全体の設置作業が
簡素化され、容易になる。

【００７３】請求項３記載の本発明によれば、監視側制
御機器は、箱状のケーシング本体に収容され、このケー
シング本体の開口部には、その開口部を水密に塞ぐ蓋体
を装着することができる。またこのように蓋体によって
塞ぐことができるケーシング本体の開口部には、監視制
御機器の操作パネルが開口部から外側に向けて水密に設
けられる。本発明において、操作パネルが開口部に水密
に設けられるとは、操作パネルによって、水が開口部を
介してケーシング本体内に侵入しないように塞ぐととも
に、操作パネルに設けられるスイッチなどの電子部品が
防滴性を有した状態で設けられることをいう。

【００７４】これによってケーシング本体から蓋体を取
外した状態であっても、たとえば雨水などがケーシング
本体内に侵入することを防ぐことができ、したがってた
とえば降雨時においても、蓋体を取外して監視側制御機
器を操作するなどの監視作業を行うことができ、作業性
に優れている。この蓋体は、監視側制御機器を操作する
必要がないときには、ケーシング本体に装着し、この状
態で火災を監視するようにしてもよい。

【００７５】またケーシング本体および蓋体は、剛性を
有しているので、監視側制御機器を搬送するときに、ケ
ーシング本体に蓋体を装着しておくことによって、たと
えば振動によって監視側制御機器、特に操作パネルに設
けられる電子機器に他の機材などが衝突することを防ぐ
ことができ、監視側制御機器の損傷を回避することがで
きる。さらに火災を監視するときに、ケーシング本体に
蓋体を装着しておくことによって、たとえば風によって
飛ばされるごみなどの小片が、監視側制御機器に衝突す
ることを防ぐことができる。これによって監視側制御機
器の損傷を防止することができるとともに、損傷しない
までも操作パネルに設けられるスイッチが操作されるな
どして、予め設定される監視カメラの撮像方向などの監
視条件が不所望に変更されてしまうことを防ぐことがで
きる。

【００７６】請求項４記載の本発明によれば、監視側制
御機器の火災判定手段によって、監視カメラによる画像
に基づいて火災の有無を判定することができるので、監
視カメラによって得られる豊富なデータに基づいて、迅
速かつ高い信頼性で火災の有無を判定することができる
とともに、監視側制御機器から操作側制御機器へは、火
災の有無を判定するための膨大なデータ量を有する画像
を通信する必要がなく、火災の有無を確認できる画像の
一部を通信すればよく、通信を必要とする情報量を少な
くすることができる。したがって通信のための機器を簡
素にすることができるとともに、通信に要する時間を短
くして、迅速に処理することができる。

【００７７】請求項５記載の本発明によれば、監視側制
御機器の画像伝送手段は、監視カメラによって撮像され
た画像のうち、所定時間毎に撮像された画像の画像信号
を送信するので、監視側制御機器から操作側制御機器へ
通信する情報量を少なくすることができる。すなわち膨
大なデータを有する画像信号をいわば間引いて通信する
ので、通信するデータ量を少なくすることができる。し
たがって通信のための機器を簡素にすることができると
ともに、通信に要する時間を短くして、迅速に処理する
ことができる。

【００７８】特に請求項４の構成を組み合わせることに
よって、監視カメラによって得られる豊富なデータに基
づいて、高い信頼性で火災の有無を判定することがで
き、その判定結果および判定材料となる監視カメラによ
る画像の一部を、操作側制御手段に送信して、操作側制
御機器に関連して待期している監視者に、高い信頼性を
有し、かつ現場の状況把握が容易なデータを送信するこ
とができるうえ、しかも通信するデータ量を少なくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の火災監視装置の概略的
構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示す火災監視装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図３】監視カメラ１の設置状態を示す側面図である。

【図４】図３の上側から見た監視カメラ１が収容される
ケーシング４の平面図である。

【図５】図３の右側から見た監視カメラ１が収容される
ケーシング４の正面図である。

【図６】監視側制御機器２を示す斜視図である。

【図７】監視側制御機器２が収容されるケーシング５を
示す斜視図である。

【図８】操作パネル３６のケーシング本体３０への取付
構造を示す断面図である。

【図９】操作パネル３６の設けられるスイッチ３７Ａを
示す断面図である。

【図１０】操作側制御機器３を示す斜視図である。

【図１１】操作側制御機器３が収容されるケーシング６
を示す斜視図である。

【図１２】火災判定の手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１監視カメラ２監視側制御機器３操作側制御機器４〜６ケーシング２０画像送信制御手段２１，４３表示手段２２画像処理手段２３カメラ制御手段２４，４１システム制御手段２４ａ火災判定部２５旋回制御手段２６，４６送受信手段３０，５０ケーシング本体３１，５１開口部３２，５２蓋体４２画像受信制御手段４４システム操作手段４５パラメータ設定手段

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、（ａ）耐候性を有するケーシング４に収納され、所
定地域を撮像する監視カメラ１と、（ｂ）耐候性を有
し、監視カメラ１を支持する三脚８と、（ｃ）耐候性を
有し、三脚８に取外し可能に固定される基部１２、およ
び基部１２に対して角変位可能であり、監視カメラ１の
ケーシング４が取外し可能に固定される取付部１４を有
する旋回台９と、（ｄ）耐候性を有するケーシング５に
収納され、監視カメラ１に関連して設置される監視側制
御機器２と、（ｅ）耐候性を有するケーシング６に収納
され、監視側制御機器２と通信可能に設置される操作側
制御機器３とを含み、（ｆ）監視側制御機器２は、少な
くとも（ｆ１）操作側制御機器３との間で信号を無線で
送受信する監視側送受信手段２６と、（ｆ２）監視カメ
ラ１によって撮像された画像およびこの画像に基づいて
得られる画像のうち、視側制御機器２から操作側制御機
器３に送信する画像の画像信号を監視側送受信手段２６
に与える画像送信制御手段２０と、（ｆ３）監視カメラ
１による画像を表示する監視側表示手段２１と、（ｆ
４）監視カメラ１に、撮像条件を指示する信号を与える
カメラ制御手段２３と、（ｆ５）旋回台９に、基部１２
に対する角変位位置を指示する信号を与える旋回制御手
段２５と、（ｇ）耐候性ケーシング５は、少なくとも
（ｇ１）把持手段３３およびキャスタ３４を有する剛性
のケーシング本体３０と、（ｇ２）ケーシング本体３０
の開口部３１に水密に設けられる監視側制御機器２の操
作パネル３６と、（ｇ３）ケーシング本体３０に係止手
段３５によって着脱可能に装着され、ケーシング本体３
０の開口部３１を水密に塞ぐ剛性の蓋体３２とを有し、
（ｇ４）画像送信制御手段２０、監視側表示手段２１、
カメラ制御手段２２および旋回制御手段２５は、操作パ
ネル３６によって水密に塞がれるケーシング本体３０内
に収納され、監視側送受信手段２６は、防水性を有し、
操作パネル３６に装着され、（ｈ）操作側制御手段３
は、少なくとも（ｈ１）監視側制御機器２との間で信号
を無線で送受信する操作側送受信手段４６と、（ｈ２）
監視側制御機器２から送信される画像信号に基づく画像
を表示する操作側表示手段４３と、（ｈ３）監視側送受
信手段２６から送信され、操作側送受信手段４６によっ
て受信される画像信号を操作側表示手段４３に与える画
像受信制御手段４２と、（ｉ）耐候性ケーシング６は、
（ｉ１）把持手段５３を有する剛性のケーシング本体５
０と、（ｉ２）ケーシング本体５０の開口部５１に水密
に設けられる操作側制御機器３の操作パネル５６と、
（ｉ３）ケーシング本体５０に係止手段５５によって着
脱可能に装着され、ケーシング本体５０の開口部５１を
水密に塞ぐ剛性の蓋体５２とを有し、（ｉ４）操作側表
示手段４３および画像受信制御手段４２は、操作パネル
５６によって水密に塞がれるケーシング本体５０内に収
納され、操作側送受信手段４６は、防水性を有し、操作
パネル５６に装着され、（ｊ）移動して運用できること
を特徴とする火災監視設備である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】本発明に従えば、所定地域を撮像する監視
カメラ１は、耐候性を有するケーシング４に収納され、
三脚８に取外し可能に固定される旋回台９に、ケーシン
グ４が取外し可能に固定される。また三脚８および旋回
台９は、耐候性を有している。さらに監視側制御機器２
および操作側制御機器３は、耐候性を有するケーシング
５，６にそれぞれ収納されている。本発明において、耐
候性とは、雨水が掛かったり、または風によって巻き上
げられる砂ぼこりなどの塵埃が舞う場所など、天候の影
響を受ける場所に設置しても、ケーシング内に収容され
る機器が雨水または塵埃の影響を受けるなど、天候によ
る影響を受けないようにすることができる性質をいう。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】監視側制御機器２は、少なくとも監視側送
受信手段２６と、画像送信制御手段２０と、監視側表示
手段２１と、カメラ制御手段２３と、旋回制御手段２５
とを有しており、カメラ制御手段２３によって監視カメ
ラ１を制御し、かつ旋回制御手段２５によって旋回台９
を制御して、監視カメラ１によって所定地域を撮像し、
監視カメラ１によって得られる画像および設備の制御状
態を監視側表示手段２１に表示するとともに、監視カメ
ラ１によって撮像された画像およびこの画像に基づいて
得られる画像と設備の制御状態を監視側制御機器３に送
信することができる。また操作側制御機器３は、少なく
とも操作側受信手段４６と、操作側表示手段４３と、画
像受信制御手段４２とを有しており、監視側制御機器２
から画像信号を受信して、この画像信号が表す画像を監
視側表示手段４３に表示することができる。このような
火災監視設備を用いることによって、監視カメラ１を三
脚８および旋回台９とともに、さらに監視側制御機器２
および操作側制御機器３を移動設置して、火災を監視す
ることができる。このように移動設定するにあたって監
視カメラ１、三脚８、旋回台９、監視側制御機器２およ
び操作側制御機器３は、屋外などの天候に左右されて、
雨水が掛かったり、または砂ぼこりなどの塵埃が舞うよ
うな場所に設置しても、当初の機能を保持した状態で動
作することができ、設置場所の選択における自由度が高
くなる。したがって火災監視設備の監視カメラ１および
監視側制御機器２は、設置場所の自由度が高くなるの
で、状況に応じて監視が必要とされる地域をできるだけ
監視しやすい場所に設置することができ、さらに状況の
変化に対応して、他の地域を監視しやすい場所に移動し
て設置することができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】このように監視カメラ１および監視側制御
機器２は、容易に設置場所を移動して設置することがで
き、たとえば不審火が多発する地域を重点的に監視する
ことができるなど、火災の監視効率を向上することがで
きる。また警察が放火犯の検挙に利用することもでき
る。さらに設置場所の自由度が高くなることによって高
層建物などによる死角が少なくなる設置場所が屋外など
であっても容易に設置することができ、これによっても
監視効率を向上することができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】さらに加えて、監視カメラ１および監視側
制御機器２だけでなく、操作側制御機器３をも耐候性の
ケーシング６に収納され、操作側制御機器３の設置場所
の選択の自由度が高くなる。これに伴ってこの操作側制
御機器３と通信する監視側制御機器２、および監視側制
御機器２が関連して設けられる監視カメラ１の設置場所
の選択の自由度をもさらに、つまり火災監視設備全体の
設置場所の自由度を高くすることができる。さらに監視
カメラ１と、三脚８と、旋回台９とは、相互に取外して
容易に搬送することができる。また監視側制御機器２が
収納されるケーシング５には、把持手段３３およびキャ
スタ３４が設けられ、監視側制御機器２は、このケーシ
ング５毎容易に搬送することができる。さらに操作側制
御機器３が収納されるケーシング６には、把持手段５３
が設けられ、操作側制御機器３は、このケーシング６毎
容易に搬送することができる。このように監視カメラ１
と、上記各手段を備える監視側制御機器２と、上記各手
段を備える操作側制御機器３とを、火災の監視が必要な
場所に容易に搬送して設置し、その場所での火災監視を
行うことができる。特に監視側制御機器２および操作側
制御機器３は、各ケーシング５，６に収納したまま設置
して用いることができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】削除

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】また監視側制御機器２および操作側制御機
器３は、相互に無線通信によって信号を送受信するの
で、たとえば異なる建物の屋上にそれぞれ設置するな
ど、設置場所の選択の自由度をさらに向上することがで
きる。また通信用のケーブルなどを、監視側制御機器２
および操作側制御機器３間わたって配設する作業が不要
となり、設備全体の設置作業が簡素化され、容易にな
る。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】削除

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】また監視側制御機器２および操作側制御機
器３は、耐水性の各送受信手段２６，４６を除いてケー
シング本体３０，５０に収容され、このケーシング本体
３０，５０には、開口部３１，５１を水密に塞ぐ蓋体３
２，５２を装着することができる。またこのように蓋体
３２，５２によって塞ぐことができるケーシング本体３
０，５０の開口部３１，５１には、各操作パネル３６，
５６が水密に設けられる。本発明において、操作パネル
が開口部に水密に設けられるとは、操作パネルによっ
て、水が開口部を介してケーシング本体内に侵入しない
ように塞ぐとともに、操作パネルに設けられるスイッチ
などの電子部品が防滴性を有した状態で設けられること
をいう。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】これによってケーシング本体３０，５０か
ら蓋体３２，５２を取外した状態であっても、たとえば
雨水などがケーシング本体３０，５０内に侵入すること
を防ぐことができ、したがってたとえば降雨時において
も、蓋体３２，５２を取外して監視側制御機器２および
操作側制御機器３を操作するなどの監視作業を行うこと
ができ、作業性に優れている。さらにケーシング本体３
０，５０に蓋体３２，５２を装着することによって、水
のケーシング本体３０，５０内への侵入をさらに確実に
防ぐことができ、信頼性が高くなる。この蓋体３２，５
２は、監視側制御機器２および操作側制御機器３を操作
する必要がないときには、ケーシング本体３０，５０に
装着し、この状態で火災を監視するようにしてもよい。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】またケーシング本体３０，５０および蓋体
３２，５２は、剛性を有しているので、監視側制御機器
２および操作側制御機器３を搬送するときに、ケーシン
グ本体３０，５０に蓋体３２，５２を装着しておくこと
によって、たとえば振動によって監視側制御機器２およ
び操作側制御機器３、特に操作パネル３６，５６に設け
られる電子機器に他の機材などが衝突することを防ぐこ
とができ、損傷を回避することができる。さらに火災を
監視するときに、ケーシング本体３０，５０に蓋体３
２，５２を装着しておくことによって、たとえば風によ
って飛ばされるごみなどの小片が、監視側制御機器２お
よび操作側制御機器３に衝突することを防ぐことができ
る。これによって損傷を防止することができるととも
に、損傷しないまでも操作パネル３６，５６に設けられ
るスイッチが操作されるなどして、予め設定される監視
カメラ１の撮像方向などの監視条件が不所望に変更され
てしまうことを防ぐことができる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
発明の構成において、監視側制御機器２は、監視カメラ
１からの画像信号を、所定の熱源が一律な背景上に表示
される画像を表す信号に変換する画像処理手段２２と、
画像処理手段２２から与えられる変換後の画像信号に基
づいて火災の有無を判定する火災判定部２４ａを有し、
判定結果を監視側表示手段２３に与えるとともに、火災
が発生していると判定されたとき、警報を発し、操作側
制御機器３に警報を発する指示および判定結果を送信す
る指示を、監視側送受信手段２６に与える監視側システ
ム制御手段２４とを備え、画像処理手段２２および監視
側システム制御手段２４は、操作パネル３６によって水
密に塞がれるケーシング本体３０内に収納されることを
特徴とする。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】本発明に従えば、監視側制御機器２の火災
判定部２４ａによって、監視カメラ１による画像に基づ
いて火災の有無を判定することができるので、監視カメ
ラ１によって得られる豊富なデータに基づいて、迅速か
つ高い信頼性で火災の有無を判定することができるとと
もに、監視側制御機器２から操作側制御機器３へは、火
災の有無を判定するための膨大なデータ量を有する画像
を通信する必要がなく、火災の有無を表す情報と状況が
確認できる画像の一部を通信すればよく、通信を必要と
する情報量を少なくすることができる。したがって通信
のための各送受信手段２６，４６機器を簡素でかつ小形
にすることができるとともに、通信に要する時間を短く
して、迅速に処理することができる。また火災が発生し
ていると判定されたときに、監視側制御機器２および操
作側制御機器３で、警報を発することができ、いわゆる
自動モードで運転し、監視者に発生していることを知ら
せることができる。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】請求項３記載の本発明は、請求項１または
２記載の発明の構成において、監視側制御機器２の画像
送信制御手段２０は、所定時間毎に撮像された画像を表
す画像信号を操作側制御機器３に送信する指示をするこ
とを特徴とする。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】本発明に従えば、監視カメラ１によって撮
像された画像のうち、所定時間毎に撮像された画像の画
像信号を送信するので、監視側制御機器２から操作側制
御機器３へ通信する情報量を少なくすることができる。
すなわち膨大なデータを有する画像信号をいわば間引い
て通信するので、通信するデータ量を少なくすることが
できる。したがって通信のための各送受信手段２６，４
６を簡素で小形にすることができるとともに、通信に要
する時間を短くして、迅速に処理することができる。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】特に請求項２の構成を組み合わせることに
よって、監視カメラによって得られる豊富なデータに基
づいて、高い信頼性で火災の有無を判定することがで
き、その判定結果および判定材料となる監視カメラ１に
よる画像の一部を、操作側制御手段３に送信して、操作
側制御機器に関連して待期している監視者に、高い信頼
性を有し、かつ現場の状況把握が容易なデータを送信す
ることができるうえ、しかも通信するデータ量を少なく
することができる。請求項４記載の本発明は、請求項１
〜３のいずれかに記載の発明の構成において、旋回制御
手段２５は、監視カメラ１によって複数の撮像方向を周
期的に撮像することができるように、旋回台９の取付部
１４を角変位させることを特徴とする。本発明に従え
ば、監視カメラ１は、複数の撮像方向を周期的に撮像す
るように、旋回台９によって角変位される。これによっ
て火災監視設備が小形の搬送可能な構成であっても、一
方向だけでなく、複数方向を撮像することができ、広い
範囲にわたって撮像し、監視することができる。

【手続補正１８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６８】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、所定地
域を撮像する監視カメラ１は、耐候性を有するケーシン
グ４に収納され、三脚８に取外し可能に固定される旋回
台９に、ケーシング４が取外し可能に固定される。また
三脚８および旋回台９は、耐候性を有している。さらに
監視側制御機器２および操作側制御機器３は、耐候性を
有するケーシング５，６にそれぞれ収納されている。本
発明において、耐候性とは、雨水が掛かったり、または
風によって巻き上げられる砂ぼこりなどの塵埃が舞う場
所など、天候の影響を受ける場所に設置しても、ケーシ
ング内に収容される機器が雨水または塵埃の影響を受け
るなど、天候による影響を受けないようにすることがで
きる性質をいう。

【手続補正１９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６９】監視側制御機器２は、少なくとも監視側送
受信手段２６と、画像送信制御手段２０と、監視側表示
手段２１と、カメラ制御手段２３と、旋回制御手段２５
とを有しており、カメラ制御手段２３によって監視カメ
ラ１を制御し、かつ旋回制御手段２５によって旋回台９
を制御して、監視カメラ１によって所定地域を撮像し、
監視カメラ１によって得られる画像および設備の制御状
態を監視側表示手段２１に表示するとともに、監視カメ
ラ１によって撮像された画像およびこの画像に基づいて
得られる画像と設備の制御状態を監視側制御機器３に送
信することができる。また操作側制御機器３は、少なく
とも操作側受信手段４６と、操作側表示手段４３と、画
像受信制御手段４２とを有しており、監視側制御機器２
から画像信号を受信して、この画像信号が表す画像を監
視側表示手段４３に表示することができる。このような
火災監視設備を用いることによって、監視カメラ１を三
脚８および旋回台９とともに、さらに監視側制御機器２
および操作側制御機器３を移動設置して、火災を監視す
ることができる。このように移動設定するにあたって監
視カメラ１、三脚８、旋回台９、監視側制御機器２およ
び操作側制御機器３は、屋外などの天候に左右されて、
雨水が掛かったり、または砂ぼこりなどの塵埃が舞うよ
うな場所に設置しても、当初の機能を保持した状態で動
作することができ、設置場所の選択における自由度が高
くなる。したがって火災監視設備の監視カメラ１および
監視側制御機器２は、設置場所の自由度が高くなるの
で、状況に応じて監視が必要とされる地域をできるだけ
監視しやすい場所に設置することができ、さらに状況の
変化に対応して、他の地域を監視しやすい場所に移動し
て設置することができる。

【手続補正２０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７０】このように監視カメラおよび監視側制御機
器は、容易に設置場所を移動して設置することができ、
たとえば不審火が多発する地域を重点的に監視すること
ができるなど、火災の監視効率を向上するとともに犯人
検挙に貢献することができる。また設置場所の自由度が
高くなることによって高層建物などによる死角が少なく
なる設置場所が屋外などであっても容易に設置すること
ができ、これによっても監視効率を向上することができ
る。

【手続補正２１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７１】さらに加えて、監視カメラ１および監視側
制御機器２だけでなく、操作側制御機器３をも耐候性の
ケーシング６に収納され、操作側制御機器３の設置場所
の選択の自由度が高くなる。これに伴ってこの操作側制
御機器３と通信する監視側制御機器２、および監視側制
御機器２が関連して設けられる監視カメラ１の設置場所
の選択の自由度をもさらに、つまり火災監視設備全体の
設置場所の自由度を高くすることができる。さらに監視
カメラ１と、三脚８と、旋回台９とは、相互に取外して
容易に搬送することができる。また監視側制御機器２が
収納されるケーシング５には、把持手段３３およびキャ
スタ３４が設けられ、監視側制御機器２は、このケーシ
ング５毎容易に搬送することができる。さらに操作側制
御機器３が収納されるケーシング６には、把持手段５３
が設けられ、操作側制御機器３は、このケーシング６毎
容易に搬送することができる。このように監視カメラ１
と、上記各手段を備える監視側制御機器２と、上記各手
段を備える操作側制御機器３とを、火災の監視が必要な
場所に容易に搬送して設置し、その場所での火災監視を
行うことができる。特に監視側制御機器２および操作側
制御機器３は、各ケーシング５，６に収納したまま設置
して用いることができる。

【手続補正２２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７２】また監視側制御機器２および操作側制御機
器３は、相互に無線通信によって信号を送受信するの
で、たとえば異なる建物の屋上にそれぞれ設置するな
ど、設置場所の選択の自由度をさらに向上することがで
きる。また通信用のケーブルなどを、監視側制御機器２
および操作側制御機器３間わたって配設する作業が不要
となり、設備全体の設置作業が簡素化され、容易にな
る。

【手続補正２３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７３】また監視側制御機器２および操作側制御機
器３は、耐水性の各送受信手段２６，４６を除いてケー
シング本体３０，５０に収容され、このケーシング本体
３０，５０には、開口部３１，５１を水密に塞ぐ蓋体３
２，５２を装着することができる。またこのように蓋体
３２，５２によって塞ぐことができるケーシング本体３
０，５０の開口部３１，５１には、各操作パネル３６，
５６が水密に設けられる。本発明において、操作パネル
が開口部に水密に設けられるとは、操作パネルによっ
て、水が開口部を介してケーシング本体内に侵入しない
ように塞ぐとともに、操作パネルに設けられるスイッチ
などの電子部品が防滴性を有した状態で設けられること
をいう。

【手続補正２４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７４】これによってケーシング本体３０，５０か
ら蓋体３２，５２を取外した状態であっても、たとえば
雨水などがケーシング本体３０，５０内に侵入すること
を防ぐことができ、したがってたとえば降雨時において
も、蓋体３２，５２を取外して監視側制御機器２および
操作側制御機器３を操作するなどの監視作業を行うこと
ができ、作業性に優れている。さらにケーシング本体３
０，５０に蓋体３２，５２を装着することによって、水
のケーシング本体３０，５０内への侵入をさらに確実に
防ぐことができ、信頼性が高くなる。この蓋体３２，５
２は、監視側制御機器２および操作側制御機器３を操作
する必要がないときには、ケーシング本体３０，５０に
装着し、この状態で火災を監視するようにしてもよい。

【手続補正２５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】またケーシング本体３０，５０および蓋体
３２，５２は、剛性を有しているので、監視側制御機器
２および操作側制御機器３を搬送するときに、ケーシン
グ本体３０，５０に蓋体３２，５２を装着しておくこと
によって、たとえば振動によって監視側制御機器２およ
び操作側制御機器３、特に操作パネル３６，５６に設け
られる電子機器に他の機材などが衝突することを防ぐこ
とができ、損傷を回避することができる。さらに火災を
監視するときに、ケーシング本体３０，５０に蓋体３
２，５２を装着しておくことによって、たとえば風によ
って飛ばされるごみなどの小片が、監視側制御機器２お
よび操作側制御機器３に衝突することを防ぐことができ
る。これによって損傷を防止することができるととも
に、損傷しないまでも操作パネル３６，５６に設けられ
るスイッチが操作されるなどして、予め設定される監視
カメラ１の撮像方向などの監視条件が不所望に変更され
てしまうことを防ぐことができる。

【手続補正２６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７６】請求項２記載の本発明によれば、監視側制
御機器２の火災判定部２４ａによって、監視カメラ１に
よる画像に基づいて火災の有無を判定することができる
ので、監視カメラ１によって得られる豊富なデータに基
づいて、迅速かつ高い信頼性で火災の有無を判定するこ
とができるとともに、監視側制御機器２から操作側制御
機器３へは、火災の有無を判定するための膨大なデータ
量を有する画像を通信する必要がなく、火災の有無を表
す情報と状況が確認できる画像の一部を通信すればよ
く、通信を必要とする情報量を少なくすることができ
る。したがって通信のための各送受信手段２６，４６機
器を簡素でかつ小形にすることができるとともに、通信
に要する時間を短くして、迅速に処理することができ
る。また火災が発生していると判定されたときに、監視
側制御機器２および操作側制御機器３で、警報を発する
ことができ、いわゆる自動モードで運転し、監視者に発
生していることを知らせることができる。

【手続補正２７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７７】請求項３記載の本発明によれば、監視カメ
ラ１によって撮像された画像のうち、所定時間毎に撮像
された画像の画像信号を送信するので、監視側制御機器
２から操作側制御機器３へ通信する情報量を少なくする
ことができる。すなわち膨大なデータを有する画像信号
をいわば間引いて通信するので、通信するデータ量を少
なくすることができる。したがって通信のための各送受
信手段２６，４６を簡素で小形にすることができるとと
もに、通信に要する時間を短くして、迅速に処理するこ
とができる。

【手続補正２８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７８】特に請求項２の構成を組み合わせることに
よって、監視カメラによって得られる豊富なデータに基
づいて、高い信頼性で火災の有無を判定することがで
き、その判定結果および判定材料となる監視カメラ１に
よる画像の一部を、操作側制御手段３に送信して、操作
側制御機器に関連して待期している監視者に、高い信頼
性を有し、かつ現場の状況把握が容易なデータを送信す
ることができるうえ、しかも通信するデータ量を少なく
することができる。請求項４記載の本発明によれば、監
視カメラ１は、複数の撮像方向を周期的に撮像するよう
に、旋回台９によって角変位される。これによって火災
監視設備が小形の搬送可能な構成であっても、一方向だ
けでなく、複数方向を撮像することができ、広い範囲に
わたって撮像し、監視することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮内広次兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234番地川崎重工業株式会社西神戸工場内 (72)発明者森哲也兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234番地川崎重工業株式会社西神戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定地域を撮像する監視カメラと、監視
カメラに関連して設置され、監視関連情報を処理する監
視側制御機器と、監視側制御機器と通信して監視関連情
報を処理する操作側制御機器とを含む火災監視設備にお
いて、監視カメラ、監視側制御機器および操作側制御機器のう
ち、少なくとも監視カメラおよび監視側制御機器は、耐
候性を有するケーシング内にそれぞれ収容され、移動し
て運用できることを特徴とする火災監視設備。
【請求項２】監視側制御機器および操作側制御機器
は、相互に無線通信によって監視関連情報を送受信する
ことを特徴とする請求項１記載の火災監視設備。
【請求項３】監視側制御機器が収容されるケーシング
は、監視側制御機器が収容される剛性を有する箱状のケーシ
ング本体と、ケーシング本体の開口部に着脱自在に設けられ、この開
口部に装着された状態でその開口部を水密に塞ぐ剛性を
有する蓋体とを有し、ケーシング本体の開口部には、監視側制御機器の操作パ
ネルがケーシング本体の開口部から外側に向けて水密に
設けられることを特徴とする請求項１または２記載の火
災監視設備。
【請求項４】監視側制御機器は、監視カメラによって
撮像された画像に基づいて、監視カメラによって撮像さ
れた地域の火災の有無を判定する火災判定手段を有する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の火災
監視設備。
【請求項５】監視側制御機器は、監視カメラによって
撮像された画像を表す画像信号を操作側制御機器に伝送
する画像伝送手段を有し、この画像伝送手段は、所定時
間毎に撮像された画像を表す画像信号を伝送することを
特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載に火災監視設
備。