JPH11261557A

JPH11261557A - 無線通信装置

Info

Publication number: JPH11261557A
Application number: JP5820298A
Authority: JP
Inventors: Minoru Oka; 実岡; Manabu Yamamoto; 学山元
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1998-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 1999-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】無線マスタ局と複数の無線スレーブ局との通
信を、伝送効率に優れ、しかも、信頼性高いものにす
る。【解決手段】無線マスタ局Ｍのネットワーク内の無線
中継局Ｓ１が、無線マスタ局Ｍから無線スレーブ局Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ５に対するリフレッシュデータを受信し
て、これらのリフレッシュデータを用いて、自局のネッ
トワーク内の無線スレーブ局Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に対して
代理リフレッシュを行う。この間、無線マスタ局Ｍのネ
ットワーク内の他の無線スレーブ局Ｓ２、Ｓ６、Ｓ７、
Ｓ８に対してサイクリックにリフレッシュを続行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、無線マスタ局が
複数の無線スレーブ局に対してサイクリックに無線通信
を行う無線通信装置に関し、特に、信頼性の高い通信を
高速で行う無線通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製造現場においては、情報化へ
の要求に伴い、プログラマブルコントローラ、ＣＮＣ、
ロボットコントローラ等のネットワーク化が進んでい
る。このようなＦＡ用ネットワークは、生産効率向上の
ための高速化、性能向上の要求とともに、より高いデー
タ伝送信頼性が要求されることになる。

【０００３】ところで、有線通信の場合は、製造現場の
ラインの増設や変更、レイアウト変更等に対しては、通
信ケーブルを設置しなおし、移動する作業者や移動体と
のデータ伝送等に対しては、通信ケーブルを接続しなお
したりする必要があり、急速な技術進歩や製品の多様化
によって、これらの増設や変更が頻繁に行なわれ、ま
た、移動する作業者や移動体とのデータ伝送が多用され
ることから、そのためのコスト、手間が無視できないも
のになっている。それ故、レイアウト変更等の場合や作
業中移動する移動通信局に対して、容易に、かつ、より
ローコストで対応することのできる無線通信が注目さ
れ、このような分野にも無線通信の導入、普及が望まれ
るようになってきている。

【０００４】しかし、電波によるパケット無線通信にお
いては、有線通信に比べて通信環境が格段に悪く、ノイ
ズの混入、電波の反射等によるフェージング、障害物の
通過による電波の遮断、電波強度の低下等により、その
データにエラーが発生したり、通信路途中でパケットが
消滅したりして、通信エラーとなることが、日常的に発
生する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、無線通信にお
いては、一般に、無線受信局から無線送信局へ、受信通
知を送り返し、この受信通知が所定時間内に無線送信局
に到達しなかったり、到達した受信通知がエラー受信の
通知である場合は、直ちに通信エラーとなったパケット
を再送する、いわゆる、ＡＲＱ（Auto Repeat reQuest)
方式により、ノイズの混入等による電波強度の高速な変
化に起因する通信エラーの回復を図り、無線通信の信頼
性を維持している。そのため、無線通信においては、デ
ータ送信とその受信通知との往復のデータ伝送時間を必
要とし、伝送効率が低下してしまう。

【０００６】特に、図７に示すような、無線中継を行う
無線通信装置の場合には、データ伝送時間が更に大きく
なり、伝送効率の低下が著しくなる。図７においては、
無線マスタ局Ｍと複数の無線スレーブ局Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ５との間でリフレッシュデータをサイクリ
ックに送受信する。そして、無線スレーブ局Ｓ１および
Ｓ２は、無線マスタ局Ｍを中核とした第１のネットワー
クｃｈ１に属し、無線スレーブ局Ｓ３、Ｓ４およびＳ５
は、無線中継局の機能を備えたスレーブ局Ｓ１を中核と
した第２のネットワークｃｈ２に属していて、無線マス
タ局Ｍは、第１のネットワークｃｈ１の無線スレーブ局
Ｓ１およびＳ２にサイクリックに通信して直接リフレッ
シュデータを送受信するとともに、無線スレーブ局Ｓ１
には、同時に、無線スレーブ局Ｓ３、Ｓ４およびＳ５に
対するリフレッシュデータを送信して、これを受信する
無線スレーブ局（無線中継局）Ｓ１が、これらのリフレ
ッシュデータをそれぞれの無線スレーブ局Ｓ３、Ｓ４お
よびＳ５にサイクリックに通信してリフレッシュデータ
を送受信する。

【０００７】図８は、この従来の手順による無線マスタ
局Ｍと無線スレーブ局Ｓ３との間の無線中継のタイムチ
ャートを示す。図８において、先ず、無線マスタ局Ｍ
は、無線スレーブ局Ｓ３向けのリフレッシュデータ（コ
マンド）を生成し（ｔ１）、無線中継局Ｓ１に送信する
（ｔ２）。無線中継局Ｓ１ではこのリフレッシュデータ
の中継処理をして（ｔ３）、無線スレーブ局Ｓ３に送信
する（ｔ２）。無線スレーブ局Ｓ３ではこれをコマンド
処理して（ｔ４）、受信通知（レスポンス）を無線中継
局Ｓ１に送信する（ｔ２）。無線中継局Ｓ１ではこのレ
スポンスの中継処理をして（ｔ３）、無線マスタ局Ｍに
送信する（ｔ２）。従って、この間の通信所要時間は、
ｔ１＋ｔ２×４＋ｔ３×２＋ｔ４となり、無線スレーブ
局Ｓ３に対する通信時間だけでも、通常、数十ｍｓｅ
ｃ．必要になり、通信システム全体では、データ伝送効
率が低下するのである。

【０００８】この発明は、上述の課題を解決し、ＡＲＱ
方式を採用した信頼性高い無線通信を、伝送効率よく行
うことのできる無線通信装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、無線マスタ局と複数の無線ス
レーブ局との間でリフレッシュデータをサイクリックに
送受信する無線通信装置において、無線マスタ局を中核
とし、無線中継局を含む第１の無線スレーブ局群が属す
る第１のネットワークと、上記無線中継局を中核とし、
第２の無線スレーブ局群が属する第２のネットワークと
を具備し、上記無線中継局が、無線マスタ局から第２の
無線スレーブ局群に属する無線スレーブ局に対するリフ
レッシュデータを受信して、上記リフレッシュデータを
用いて、第２の無線スレーブ局群に属する無線スレーブ
局に対してサイクリックに代理リフレッシュを行うこと
を特徴とする。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記第１のネットワーク内の通信に使用するチャネ
ルが、第２のネットワーク内の通信に使用するチャネル
と相違していて、無線中継局が代理リフレッシュを行う
とき、チャネルを切り換えることを特徴とする。

【００１１】なお、チャネルとは、無線通信に使用する
周波数、スペクトラム拡散方式、あるいは、データの変
調方式等の使用枠を意味し、他のネットワークとの混信
を防ぐためために割り当てるものである。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、上記第１のネットワーク内の通信に使用するチャネ
ルの周波数が、第２のネットワーク内の通信に使用する
チャネルの周波数と相違していることを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て、上記第１のネットワーク内の通信に使用するチャネ
ルの拡散符号・ホッピング系列が、第２のネットワーク
内の通信に使用するチャネルの拡散符号・ホッピング系
列と相違していることを特徴とする。

【００１４】請求項５の発明は、請求項２の発明におい
て、無線マスタ局が第１のネットワーク内の第１の無線
スレーブ局群とサイクリックに送受信するとき、上記無
線中継局を他の無線スレーブ局よりも優先して通信サイ
クルの始めにポーリングすることを特徴とする。

【００１５】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、上記無線中継局が複数局あって、無線マスタ局の複
数の無線中継局間へのポーリング順序が、中継先の無線
スレーブ局数の多い方優先となっていることを特徴とす
る。

【００１６】請求項７の発明は、請求項５の発明におい
て、上記無線中継局が複数局あって、上記第２のネット
ワークの少なくとも一つのネットワークの先に、１以上
のネットワークが鎖状にリンクされて、多段のネットワ
ークを構成し、上記多段のネットワークの中継局が、順
次、代理リフレッシュを行うようになっているととも
に、無線マスタ局の複数の無線中継局間へのポーリング
順序が、無線中継段数の多い方優先となっていることを
特徴とする。

【００１７】請求項８の発明は、請求項１の発明におい
て、上記無線中継局が代理リフレッシュを行っている
間、無線マスタ局は通信を中断して待機することを特徴
とする。

【００１８】請求項９の発明は、請求項１の発明におい
て、上記無線中継局が代理リフレッシュを行うとき、管
理タイマを起動して、上記管理タイマのタイムアップ時
間内に限って代理リフレッシュを行うことを特徴とす
る。

【００１９】請求項１０の発明は、請求項１の発明にお
いて、上記無線中継局が無線スレーブ局機能を有するこ
とを特徴とする。

【００２０】請求項１１の発明は、請求項１の発明にお
いて、上記無線マスタ局および無線スレーブ局が製造工
場内に設置され、無線中継局のアンテナが、無線マスタ
局および無線スレーブ局を見通せる高所に設置されたこ
とを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、以下、
図面を参照して説明する。

【００２２】図１は、この発明の一実施の形態を示し、
プログラマブルコントローラ・システムにおける無線中
継局を含む無線通信ネットワークの概要を示す説明図で
ある。図１において、プログラマブルコントローラの
リモートＩ／Ｏマスタ１に、リモートＩ／Ｏネットワー
ク２を介して無線マスタ局Ｍが接続されている。そし
て、この無線マスタ局Ｍを中核として、無線中継局（無
線スレーブ局）Ｓ１、Ｓ８を含む第１の無線スレーブ局
群（無線スレーブ局Ｓ１、Ｓ２、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８）が
属する第１のネットワークｃｈ１と、上記無線中継局Ｓ
１を中核とし、第２の無線スレーブ局群（無線スレーブ
局Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）が属する第２のネットワークｃｈ
２と、更に、上記無線中継局Ｓ８を中核とし、第３の無
線スレーブ局群（無線スレーブ局Ｓ９、Ｓ１０）が属す
る第３のネットワークｃｈ３とが形成されている。

【００２３】上記無線マスタ局Ｍは、第１の無線スレー
ブ局群（無線スレーブ局Ｓ１、Ｓ８、Ｓ２、Ｓ６、Ｓ
７）と順次通信して、リフレッシュデータをサイクリッ
クに送受信するとともに、無線中継局を兼ねる無線中継
局Ｓ１およびＳ８に対しては、それぞれのネットワーク
ｃｈ２、ｃｈ３に属する無線スレーブ局Ｓ３、Ｓ４、Ｓ
５または無線スレーブ局Ｓ９、Ｓ１０に対するＯＵＴリ
フレッシュデータを通信データに含ませて送受信する。
無線中継局を兼ねる無線中継局Ｓ１およびＳ８は、無線
マスタ局Ｍから受信したこれらのＯＵＴリフレッシュデ
ータを取り出して、これを用いて、第２または第３の無
線スレーブ局群に属する無線スレーブ局に対してサイク
リックに代理リフレッシュを行う。

【００２４】無線中継局Ｓ１およびＳ８が、それぞれの
ネットワークｃｈ２、ｃｈ３で通信するときは、無線マ
スタ局Ｍのネットワークｃｈ１とは異なる周波数のチャ
ネルに切り換える。また、無線中継局Ｓ１のネットワー
クｃｈ２と、無線中継局Ｓ８のネットワークｃｈ３とで
使用する通信周波数も、互いに周波数が異ならせてあ
り、各ネットワークの無線通信が相互に混信するのを避
けている。

【００２５】無線マスタ局Ｍが第１のネットワークｃｈ
１内の第１の無線スレーブ局群とサイクリックに送受信
するとき、本来ならば、無線スレーブ局の番号順に通信
するのであるが、無線中継局Ｓ１、Ｓ８を他の無線スレ
ーブ局よりも優先して通信サイクルの始めにポーリング
する。

【００２６】図１におけるこの中継処理を、図２乃至図
５を参照して、より具体的に、説明する。

【００２７】図２は、通信サイクルにおける各無線通信
局間の通信のやりとり示すタイミングチャートである。
図２において、無線マスタ局Ｍのネットワークｃｈ１内
では、通信サイクルの始めに、無線マスタ局Ｍが、無線
中継局Ｓ１と通信し、次いで、もうひとつの無線中継局
Ｓ８と、その後、無線スレーブ局Ｓ２、Ｓ６、Ｓ７と順
次通信して、通信サイクルを終了する。

【００２８】無線マスタ局Ｍは、無線中継局Ｓ１に対し
ては、無線スレーブ局としての無線中継局Ｓ１に対する
コマンドと、無線中継局Ｓ１のネットワークｃｈ２内の
無線スレーブ局Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に対するコマンドをま
とめてコマンド＜１＞としたパケットを生成し、これを
無線中継局Ｓ１へ送信する。無線中継局Ｓ１は、このコ
マンド＜１＞を受けて、図３に示した通信処理を行う。
先ず、図３のステップ３０１で、無線マスタ局Ｍとの間
で、図２のネットワークｃｈ１（コマンド＜１＞とレス
ポンス＜１＞）のように、リフレッシュ処理を行い、こ
の通信が成功すれば、次に、ステップ３０２で、ネット
ワークｃｈ２内の無線スレーブ局Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に対
して、図２のネットワークｃｈ２のように、代理リフレ
ッシュ処理を行う。

【００２９】上記のステップ３０１、無線マスタ局Ｍと
のリフレッシュ処理の詳細なフローを図４に示す。図４
において、無線中継局Ｓ１は、ステップ４０１で、無線
マスタ局Ｍからコマンドを受信する。次のステップ４０
２で、受信したコマンドの中から、リフレッシュ処理の
対象となっている、ネットワークｃｈ２内の無線スレー
ブ局のＷＮＩＤを抽出して、どの無線スレーブ局のリフ
レッシュを行うのかを調べ、ステップ４０３で、リフレ
ッシュ対象の無線スレーブ局Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に
対するコマンド＜１＞、コマンド＜３＞、コマンド＜４
＞、コマンド＜５＞を抽出して、自らのコマンド＜１＞
は自ら受信処理をし、他のコマンドは、代理リフレッシ
ュ用に、それぞれの無線スレーブ局Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に
対するコマンド＜３＞、コマンド＜４＞、コマンド＜５
＞のパケットを組み立てる。次に、ステップ４０４で、
受信の結果と、後に説明する、直前の通信サイクルで収
集した、ネットワークｃｈ２内の無線スレーブ局や自局
のＩＮリフレッシュデータを受信通知（レスポンス＜１
＞）のパケットに組み立てる。最後のステップ４０５
で、図２に示すように、無線マスタ局Ｍに送信する。

【００３０】図３のステップ３０２、代理リフレッシュ
処理の詳細なフローを図５に示す。図５において、無線
中継局Ｓ１は、先ず、ステップ５０１で、使用チャネル
を無線マスタ局Ｍとの通信で使用していたチャネルｃｈ
１の周波数からチャネルｃｈ２の周波数に切り換える。
これにより、無線中継局Ｓ１は、無線マスタ局Ｍが他の
無線スレーブ局と通信中であっても、ネットワークｃｈ
２での通信ができるようになる。

【００３１】次いで、ステップ５０２で、代理リフレッ
シュに先立ち、この処理時間を管理するために、管理タ
イマを起動する。この管理タイマのタイムアップ時間
は、図４のステップ４０２で得たリフレッシュ対象無線
スレーブ局数を基に設定しておく。

【００３２】次のステップ５０３では、無線スレーブ局
Ｓ３にコマンド＜３＞を送信し、その後、ステップ５０
４では、ネットワークｃｈ２の対象無線スレーブ局が全
部リフレッシュし終わったか否か調べ、この場合は、未
だ無線スレーブ局Ｓ４、Ｓ５が残っている（ｎｏ）か
ら、ステップ５０５に進み、管理タイマがタイムアップ
したか否かを調べる。通常は、管理タイマがタイムアッ
プしていない（ｙｅｓ）から、ステップ５０６へ進ん
で、次の無線スレーブ局Ｓ４にポインタを移動して、ス
テップ５０３に戻る。ステップ５０３で無線スレーブ局
Ｓ５のリフレッシュまで終了して、図２のネットワーク
ｃｈ２に示した無線中継局Ｓ１の代理リフレッシュが完
了すると、ステップ５０４に来たとき、「ｙｅｓ」とな
り、ステップ５０７へ進んで、その使用チャネルをｃｈ
１に戻して、代理リフレッシュ処理を終了する。

【００３３】無線中継局Ｓ１の代理リフレッシュが終わ
ると、もうひとつの無線中継局Ｓ８が無線マスタ局Ｍか
らそのコマンド＜８＞を受信して、無線中継局Ｓ１と同
様に、無線スレーブ局Ｓ９、Ｓ１０に対して、図２のネ
ットワークｃｈ３のように、代理リフレッシュ処理を行
う。ネットワークｃｈ３に使用する通信周波数は、ネッ
トワークｃｈ２の通信周波数とも違う周波数にするか
ら、図２に示したように、ネットワークｃｈ１のコマン
ド＜８＞〜レスポンス＜６＞と、ネットワークｃｈ２の
コマンド＜３＞〜レスポンス＜５＞と、ネットワークｃ
ｈ３のコマンド＜９＞〜レスポンス＜１０＞とは、同時
に並行して無線通信することができる。

【００３４】無線マスタ局Ｍの通信サイクルにおいて、
上述のように、無線中継局Ｓ１、Ｓ８を他の無線スレー
ブ局Ｓ２、Ｓ６、Ｓ７より優先してポーリングし、リフ
レッシュ処理を先に進めることにより、他のネットワー
クとのリフレッシュの並行処理がより有効に行なわれる
が、無線中継局が、Ｓ１、Ｓ８のように、複数ある場合
は、図２からも明らかなように、中継先の無線スレーブ
局数が多いほうから優先してポーリングすると、リフレ
ッシュの並行処理の密度が上がるので、より好ましい状
態になる。

【００３５】無線中継局Ｓ１、Ｓ８の代理リフレッシュ
により、それぞれのネットワーク内の無線スレーブ局か
らは、レスポンス中にＩＮリフレッシュデータが収集さ
れているので、次の通信サイクルの無線マスタ局Ｍへの
レスポンス＜１＞、＜８＞に、これらのＩＮリフレッシ
ュデータを組み込む。

【００３６】以上に説明したこの発明の実施の形態で
は、無線マスタ局Ｍ−無線中継局Ｓ１、無線マスタ局Ｍ
−無線中継局Ｓ８と１段の無線中継の場合を説明した
が、無線中継局Ｓ１の先に、更に、無線中継局を、無線
マスタ局Ｍ−無線中継局Ｓ１−無線中継局Ｓｎ‥‥のよ
うに鎖状にリンクして多段のネットワークを構成し、順
次中継して代理リフレッシュを行うようにして、より見
通しの悪い、広い工場の一括管理に適用することもでき
る。このような場合、ひとつのネットワーク内にある複
数の無線中継局の中で、無線マスタ局Ｍの通信サイクル
におけるポーリングの順序を中継段数の多い無線中継局
を優先とすると、リフレッシュの並行処理が多くなりや
すく、無線マスタ局Ｍの通信サイクル時間の増加を抑え
ることができる。なお、多段無線中継の場合、中段の無
線中継局は、次段の無線中継局に対して無線マスタ局Ｍ
の機能を持つことになる。

【００３７】また、上記実施の形態では、ネットワーク
毎に互いに相違する周波数のチャネルを割り当て、無線
中継局は、この周波数を切り換えてチャネル別の通信を
行なったが、通信障害が多い環境でこの発明の無線通信
装置を使用する場合は、スペクトラム拡散方式を使用し
て、拡散符号・ホッピング系列を切り換えてチャネル別
の通信を行うようにするとよい。拡散符号・ホッピング
系列の切り換えでチャネル切り換えを行なえば、複数の
ネットワークが共通の周波数を使いながら、チャネル間
混信も、ノイズ等の混入も、共に防ぐことができる。

【００３８】更に、また、比較的通信データ量が少な
く、中継動作等の処理時間の割合が多くなる場合や、通
信エラーが多発して、再送処理時間が多くなる場合に
は、例えば、チャネル間で共通の周波数を用いる等、複
数のネットワークのチャネルを共通にして、これらのネ
ットワークの同時並行処理を行なわないようにし、無線
中継局が代理リフレッシュを行っている間、無線マスタ
局は通信を中断して待機するようにしてもよい。

【００３９】この場合、図２の処理順は少し変更され、
ネットワークｃｈ２のレスポンス＜５＞が終わるのを待
って、ネットワークｃｈ１のコマンド＜８＞が実行さ
れ、ネットワークｃｈ３のレスポンス＜１０＞が終わる
のを待って、ネットワークｃｈ１のコマンド＜２＞が実
行される。このようにすると、通信サイクルは長くなる
が、設備コストを下げ、また、より高密度に、より多く
の無線システムの導入ができるようになる。

【００４０】ところで、無線マスタ局Ｍは、リモートＩ
／Ｏマスタ局やモニタとのケーブル接続が必要であり、
各無線スレーブ局Ｓは、製造現場内の機械設備等にケー
ブル接続されるものであるから、無線マスタ局Ｍも無線
スレーブ局Ｓも、床面に近い所に設置される。このた
め、相互の見通しは必ずしもよくなく、電波が届きにく
い環境になる。このような場合には、図６に示すよう
に、専用の無線中継局Ｃを用いて、この無線中継局Ｃを
工場の天井近くの見通しのよい位置に設置したり、ある
いは、無線中継局Ｃは床面近くに配置して、そのアンテ
ナを見通しのよい壁面の高所等に設置したりすると、無
線通信のエラーが少なくなり、データの伝送効率が一層
向上する。なお、この発明の無線通信装置は、このよう
に、ひとつのネットワークが単一の無線中継局のみで構
成される場合もある。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、請求
項１の発明によれば、無線中継局が、無線マスタ局から
第２の無線スレーブ局群に属する無線スレーブ局に対す
るリフレッシュデータを受信して、このリフレッシュデ
ータを用いて、第２の無線スレーブ局群に属する無線ス
レーブ局に対してサイクリックに代理リフレッシュを行
うようにしたから、無線マスタ局から直接通信しにくい
無線スレーブ局に対するリフレッシュを確実に行うこと
ができ、併せて、通信サイクルの短縮ができて、総合的
データ伝送効率が向上する。しかも、ＡＲＱ方式を使用
することができるので、通信の高い信頼性も維持でき
る。

【００４２】請求項２、請求項３または請求項４の発明
によれば、請求項１において、上記第１のネットワーク
内の通信に使用するチャネルと、第２のネットワーク内
の通信に使用するチャネルとを、その周波数、拡散符号
・ホッピング系列等を相違させて、無線中継局が代理リ
フレッシュを行うとき、チャネルを切り換えるようにし
たから、互いに混信することなく同時に無線通信がで
き、複数の無線スレーブ局に対するリフレッシュを同時
に並行して行うことができて伝送効率が向上する。

【００４３】請求項５の発明によれば、請求項２におい
て、無線マスタ局が第１のネットワーク内の第１の無線
スレーブ局群とサイクリックに送受信するとき、上記無
線中継局を他の無線スレーブ局よりも優先して通信サイ
クルの始めにポーリングするようにしたから、無線マス
タ局の通信サイクル終了までに無線中継局の代理リフレ
ッシュが終了し、無線マスタ局が待たされることがな
く、伝送効率が向上する。

【００４４】請求項６または請求項７の発明によれば、
請求項５における無線マスタ局のリフレッシュ処理と中
継先のリフレッシュ処理の並行処理密度を更に上げるこ
とができ、通信サイクル時間短縮の効果がある。

【００４５】請求項８の発明によれば、請求項１の発明
において、無線中継局が代理リフレッシュを行っている
間、無線マスタ局が通信を中断して待機するようにした
から、第１のネットワーク内の通信に使用するチャネル
と、第２のネットワーク内の通信に使用するチャネルと
を同一にし、周波数などを共通にして設備費を抑え、ま
た、より多くの無線システムの導入ができるようにな
る。

【００４６】請求項９の発明によれば、請求項１の発明
において、上記無線中継局が代理リフレッシュを行うと
き、管理タイマを起動して、上記管理タイマのタイムア
ップ時間内に限って代理リフレッシュを行うようにした
から、無線中継局の代理リフレッシュが遅れた場合に
も、無線マスタ局から無線中継局への次のポーリングの
際、無線マスタ局と無線中継局との通信を行うことがで
きる。

【００４７】請求項１０の発明によれば、無線中継局が
無線スレーブ局機能を有するようにしたから、独立の無
線中継局を設置しなくても、無線スレーブ局の中から無
線中継局を選定すればこの発明を実施できる。

【００４８】請求項１１の発明によれば、無線マスタ局
および無線スレーブ局が製造工場内に設置され、無線中
継局のアンテナが、無線マスタ局および無線スレーブ局
を見通せる高所に設置したから、中継電波の通路の通信
障害が少なくなり、広い範囲のネットワークを確保する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示す無線通信ネット
ワークの概要を示す説明図。

【図２】この発明の一実施の形態の無線中継処理を説明
する説明図。

【図３】図２における無線中継局の代理リフレッシュ通
信処理フローを示すフローチャート。

【図４】図３におけるマスタ−無線中継局間リフレッシ
ュ処理フローを示すフローチャート。

【図５】図３における無線中継局の代理リフレッシュ処
理フローを示すフローチャート。

【図６】この発明における無線中継局の配置例を示す説
明図。

【図７】従来の無線通信装置を示すブロック図。

【図８】従来の無線通信装置の中継処理を説明する説明
図。

【符号の説明】

Ｍ無線マスタ局Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０
無線スレーブ局Ｓ１、Ｓ８、Ｃ無線中継局ｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３ネットワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無線マスタ局と複数の無線スレーブ局と
の間でリフレッシュデータをサイクリックに送受信する
無線通信装置において、無線マスタ局を中核とし、無線中継局を含む第１の無線
スレーブ局群が属する第１のネットワークと、上記無線中継局を中核とし、第２の無線スレーブ局群が
属する第２のネットワークとを具備し、上記無線中継局が、無線マスタ局から第２の無線スレー
ブ局群に属する無線スレーブ局に対するリフレッシュデ
ータを受信して、上記リフレッシュデータを用いて、第
２の無線スレーブ局群に属する無線スレーブ局に対して
サイクリックに代理リフレッシュを行うことを特徴とす
る無線通信装置。
【請求項２】上記第１のネットワーク内の通信に使用
するチャネルが、第２のネットワーク内の通信に使用す
るチャネルと相違していて、無線中継局が代理リフレッ
シュを行うとき、チャネルを切り換えることを特徴とす
る請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】上記第１のネットワーク内の通信に使用
するチャネルの周波数が、第２のネットワーク内の通信
に使用するチャネルの周波数と相違していることを特徴
とする請求項２記載の無線通信装置。
【請求項４】上記第１のネットワーク内の通信に使用
するチャネルの拡散符号・ホッピング系列が、第２のネ
ットワーク内の通信に使用するチャネルの拡散符号・ホ
ッピング系列と相違していることを特徴とする請求項２
記載の無線通信装置。
【請求項５】無線マスタ局が第１のネットワーク内の
第１の無線スレーブ局群とサイクリックに送受信すると
き、上記無線中継局を他の無線スレーブ局よりも優先し
て通信サイクルの始めにポーリングすることを特徴とす
る請求項２記載の無線通信装置。
【請求項６】上記無線中継局が複数局あって、無線マ
スタ局の複数の無線中継局間へのポーリング順序が、中
継先の無線スレーブ局数の多い方優先となっていること
を特徴とする請求項５記載の無線通信装置。
【請求項７】上記無線中継局が複数局あって、上記第２
のネットワークの少なくとも一つのネットワークの先
に、１以上のネットワークが鎖状にリンクされて、多段
のネットワークを構成し、上記多段のネットワークの中
継局が、順次、代理リフレッシュを行うようになってい
るとともに、無線マスタ局の複数の無線中継局間へのポーリング順序
が、無線中継段数の多い方優先となっていることを特徴
とする請求項５記載の無線通信装置。
【請求項８】上記無線中継局が代理リフレッシュを行
っている間、無線マスタ局は通信を中断して待機するこ
とを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項９】上記無線中継局が代理リフレッシュを行
うとき、管理タイマを起動して、上記管理タイマのタイ
ムアップ時間内に限って代理リフレッシュを行うことを
特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項１０】上記無線中継局が無線スレーブ局機能
を有することを特徴とする請求項１記載の無線通信装
置。
【請求項１１】上記無線マスタ局および無線スレーブ
局が製造工場内に設置され、無線中継局のアンテナが、
無線マスタ局および無線スレーブ局を見通せる高所に設
置されたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装
置。