JPH11334906A - シ―ト体枚葉方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な制御および構成で、吸着盤の変形等を有
効に阻止してシート体を円滑かつ確実に取り出すことを
可能にする。 【解決手段】カセッテ１６内に進入自在な吸着盤５０
ａ、５０ｂと、この吸着盤５０ａ、５０ｂを前記カセッ
テ１６とシート体搬送機構５２との間で進退させ、該カ
セッテ１６内の蓄積性蛍光体シート３２を前記シート体
搬送機構５２に送り出し可能な移動機構５４と、前記吸
着盤５０ａ、５０ｂを真空ポンプ５６に連通して前記蓄
積性蛍光体シート３２を吸着保持する一方、該吸着盤５
０ａ、５０ｂを前記カセッテ１６側に移動する際に前記
吸着盤５０ａ、５０ｂから前記蓄積性蛍光体シート３２
の被吸着面に向かってエアを噴射する配管機構５８とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、写真フイ
ルムや蓄積性蛍光体シート等のシート体を、吸着盤によ
り円滑かつ確実に吸着保持して枚葉するためのシート体
枚葉方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）
を利用して、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦記
録し、この放射線画像情報を写真フイルム等の写真感光
材料等に再生し、あるいはＣＲＴ等に可視像として出力
させるシステムが知られている。

【０００３】蓄積性蛍光体は、放射線の照射によりこの
放射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光
の照射によって、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光
を示す蛍光体をいう。この蓄積性蛍光体は、通常、シー
ト状に構成されて蓄積性蛍光体シートとして使用されて
おり、前記蓄積性蛍光体シートが１枚ずつカセッテに収
容され、あるいは、複数枚ずつマガジンに収容されて取
り扱われている。

【０００４】上記のシステムでは、例えば、蓄積性蛍光
体シートに記録された画像情報の読み取りを行う読み取
り部と、読み取り後に前記蓄積性蛍光体シートに残存す
る画像情報を消去する消去部とを備えた画像情報読取装
置が採用されている。この画像情報読取装置では、外部
の撮影装置により被写体の放射線画像情報が記録された
蓄積性蛍光体シートを収容するカセッテまたはマガジン
（以下、単にカセッテという）が装填部に挿入された
後、このカセッテが開蓋された状態で、シート体枚葉機
構の作用下に前記カセッテから蓄積性蛍光体シートが取
り出される。

【０００５】この蓄積性蛍光体シートは、シート体搬送
機構を介して読み取り部に搬送され、レーザ光等の照射
により前記蓄積性蛍光体シートに記録された放射線画像
情報の読み取り処理が行われる。蓄積性蛍光体シート
は、さらに残存する画像情報が消去された後、装填部に
配置されている同一または別のカセッテ内に収容され、
このカセッテと一体的に画像情報読取装置から取り出さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、装填
部では、装置全体の小型化を図るために、カセッテを全
開させるスペースを確保することができず、このカセッ
テの蓋体を所定の角度だけ傾斜させることにより、前記
カセッテの開蓋動作が行われている。このため、シート
体枚葉機構は、吸着盤をカセッテ内の蓄積性蛍光体シー
トに対して上方から斜め下方に傾斜する軌跡に沿って移
動させ、この蓄積性蛍光体シートを吸着保持して取り出
すように構成されている。

【０００７】しかしながら、図１４に示すように、吸着
盤２がシート体３の被吸着面に対し傾斜して移動すると
（矢印Ｘ方向参照）、この吸着盤２のスカート部（先端
部）４が前記シート体３の表面に傾斜して接触する。従
って、実際に吸着盤２によりシート体３の吸着が完了す
るまでに、スカート部４と前記シート体３の表面とに滑
りが発生する。その際の摩擦抵抗により、スカート部４
の進入方向前方部が変形して、例えば、捲れてしまい、
シート体３の吸着不良が惹起されるという問題が指摘さ
れている。

【０００８】なお、上記の問題は、吸着盤を蓄積性蛍光
体シートに対して斜め方向に進退させる構成に限らな
い。すなわち、特に吸着盤の直径に対しスカート部の高
さが大きい場合には、この吸着盤を蓄積性蛍光体シート
に対して鉛直方向に進退させても、前記スカート部の捲
れ等が発生し易いという問題がある。

【０００９】一方、上記のシステムでは、蓄積性蛍光体
シートに記録された放射線画像情報を写真フイルム等の
写真感光材料等に再生する画像情報再生装置が用いられ
ている。この画像情報再生装置では、複数枚の写真感光
材料が収容されたマガジンを装填するためのマガジン装
填部を備えており、このマガジン装填部に装填された前
記マガジンから前記写真感光材料を１枚ずつ取り出すシ
ート体枚葉機構が組み込まれている。その際、シート体
枚葉機構は吸着盤を備えており、この吸着盤と写真感光
材料との間においても、同様に、上記の蓄積性蛍光体シ
ートと吸着盤との間に発生する問題が存在している。

【００１０】そこで、従来、吸着盤自体を滑り易い材質
で製作したり、あるいは、前記吸着盤の吸着面の表面を
粗くして滑り易くしたりすることが行われている。しか
しながら、吸着盤を滑り易くすると、この吸着盤とシー
ト体との摩擦抵抗が必要以上に小さくなってしまう。こ
れにより、吸着盤がシート体を吸着保持した状態で移動
する際に、このシート体が前記吸着盤に対して位置ずれ
を惹起する他、前記シート体の落下が生ずるという問題
が指摘されている。

【００１１】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な制御および構成で、吸着盤の変形等を有効
に阻止してシート体を円滑かつ確実に吸着保持すること
が可能なシート体枚葉方法および装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート体枚
葉方法および装置では、吸着盤が取り出し位置に移動す
るとともに、この吸着盤からシート体の被吸着面に向か
ってエアが噴射されるため、前記吸着盤の吸着面と前記
シート体の被吸着面との間にエアの層が形成される。従
って、吸着盤とシート体との摩擦抵抗が一挙に削減さ
れ、前記シート体の位置ずれや前記吸着盤の変形等を有
効に阻止することができる。

【００１３】特に、吸着盤がシート体の吸着面に対して
上方から斜め下方に傾斜する軌跡に沿って移動する際に
も、前記吸着盤のスカート部に摩擦抵抗による変形が発
生することがない。このため、吸着盤によるシート体の
吸着不良を確実に阻止することが可能になり、前記シー
ト体を効率的に取り出すことができる。

【００１４】次に、吸着盤が吸引側に切り替えられるこ
とにより、この吸着盤が、シート体の被吸着面を吸着保
持した状態で、前記シート体と一体的に取り出し位置か
ら移動する。

【００１５】また、本発明では、吸着盤を負圧発生源に
連通する配管機構が、前記吸着盤と前記負圧発生源の入
口側および出口側とを連通する循環路と、前記吸着盤と
前記負圧発生源の入口側とを連通して前記吸着盤でシー
ト体を吸着する一方、該吸着盤と該負圧発生源の出口側
とを連通して該吸着盤から前記シート体の被吸着面に向
かってエアを噴射するための切換弁とを備えている。こ
れにより、簡単な構成で、吸着盤によるエア噴射と吸引
とを容易かつ確実に切り替え制御することができる。

【００１６】その際、配管機構は、通常、吸着盤に連結
されている負圧発生源を使用するとともに、切換弁とし
て、それぞれ３ポート型の第１および第２電磁弁を備え
るだけでよい。このため、配管機構の全体構成を一層簡
素化し、しかも前記配管機構を経済的に得ることが可能
になる。ここで、循環路には、吸着盤と負圧発生源の入
口側との間に位置して圧力検出手段が配設されており、
この吸着盤がシート体を吸引可能な状態であることを正
確に検出することができる。

【００１７】さらにまた、本発明では、配管機構が負圧
発生源と加圧エア供給源とを備えている。従って、負圧
発生源と加圧エア供給源とをオン／オフ制御することに
より、吸着盤によるエア噴射と吸引とを円滑に切り替え
制御することができる。その際、第１または第２管路に
は、圧力検出手段が配設されている。

【００１８】また、第１および第２管路には、第１およ
び第２開閉弁が配置されており、オフ側へのエアの逆流
を確実に阻止することが可能になる。

【００１９】なお、装填部は、１枚のシート体、例え
ば、蓄積性蛍光体シートを収容するカセッテを着脱自在
に構成しており、この蓄積性蛍光体シートに記録された
画像情報を読み取る画像情報読取装置等に好適に採用可
能になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係るシート体枚葉装置１０を組み込む画像情報読取装
置１２の概略構成説明図である。

【００２１】画像情報読取装置１２の前面部上部には、
操作部およびモニタの機能を有するタッチパネル１４が
設けられ、このタッチパネル１４の下方にカセッテ１６
を着脱自在なカセッテ装填部１８が設けられる。このカ
セッテ装填部１８内には、第１の実施形態に係るシート
体枚葉装置１０を備えた枚葉部２０が構成され、この枚
葉部２０の下方には、搬送系２２を介して消去部２４お
よび読み取り部２６が配設される。

【００２２】搬送系２２は、複数の互いに対をなすニッ
プローラ２８を備えており、このニップローラ２８によ
り構成される鉛直搬送路上に、消去部２４を構成する複
数の消去用光源３０が配置される。

【００２３】読み取り部２６は、カセッテ１６から取り
出された蓄積性蛍光体シート（シート体）３２を副走査
方向（矢印Ａ方向）に搬送する第１および第２ローラ対
３４、３６を有する副走査系３８と、副走査方向に搬送
される前記蓄積性蛍光体シート３２に主走査方向（副走
査方向に略直交する方向）にレーザ光Ｌを照射する光学
系４０と、このレーザ光Ｌの照射によって蓄積性蛍光体
シート３２から生ずる輝尽発光光を光電的に読み取る集
光系４２とを備えている。

【００２４】カセッテ１６は、蓄積性蛍光体シート３２
を収容する筐体４４と、この筐体４４の開口部４６を開
閉自在な蓋体４８とを有し、カセット装填部１８には、
前記蓋体４８を開閉するための図示しない開閉手段が設
けられている。

【００２５】図２は、第１の実施形態に係るシート体枚
葉装置１０の要部斜視説明図であり、図３は、このシー
ト体枚葉装置１０を構成する枚葉部２０の全体を示す斜
視説明図である。

【００２６】シート体枚葉装置１０は、カセッテ装填部
１８で蓋体４８が開放されたカセッテ１６内に進入自在
な吸着盤５０ａ、５０ｂと、この吸着盤５０ａ、５０ｂ
を前記カセッテ１６とシート体搬送機構５２との間で進
退させ、該カセッテ１６内の蓄積性蛍光体シート３２を
前記シート体搬送機構５２に送り出し可能な移動機構５
４と、前記吸着盤５０ａ、５０ｂを真空ポンプ（負圧発
生源）５６に連通して前記蓄積性蛍光体シート３２を吸
着保持する一方、該吸着盤５０ａ、５０ｂを前記カセッ
テ１６内に移動させる際、該吸着盤５０ａ、５０ｂから
該蓄積性蛍光体シート３２の被吸着面に向かってエアを
噴射する配管機構５８とを備える。

【００２７】枚葉部２０には、蓄積性蛍光体シート３２
の取り出し方向（矢印Ｂ方向）に交差する矢印Ｃ方向に
所定の間隔離間して側板６０ａ、６０ｂが設けられる。
側板６０ａには、移動機構５４を構成する第１モータ６
２が固定され、この第１モータ６２の駆動軸６２ａに軸
着される小径プーリ６４と、駆動軸６６の一端に固着さ
れた大径プーリ６８とにベルト７０が設けられる。

【００２８】駆動軸６６は、側板６０ａ、６０ｂにその
両端側を回転自在に支持されており、その一端に設けら
れた大径プーリ６８にアーム７２の一端が固着される。
図２〜図４に示すように、アーム７２の他端にリンク７
４の一端が揺動自在に連結されるとともに、このリンク
７４の他端に第１支軸７６が設けられる。駆動軸６６の
他端には、アーム７２の一端が直接固着されており、こ
のアーム７２の他端に第１支軸７６を設けたリンク７４
が連結されている。

【００２９】側板６０ａ、６０ｂには、吸着盤５０ａ、
５０ｂを蓄積性蛍光体シート３２の被吸着面（記録面と
は反対側の裏面）に対し上方から斜め下方に傾斜する軌
跡に沿って移動させるために、ガイド手段７８を構成す
るガイド溝８０、８２が設けられる。ガイド溝８０、８
２は、吸着盤５０ａ、５０ｂに所望の軌跡を付与するた
めにそれぞれの形状が設定されており、可動フレーム８
４の両端には、それぞれ前記ガイド溝８０、８２に対応
して第１支軸７６および第２支軸８６が固着される。す
なわち、第１支軸７６は、リンク７４と可動フレーム８
４とに両端が固定されている。第１および第２支軸７
６、８６にベアリング８８ａ、８８ｂが設けられてお
り、このベアリング８８ａ、８８ｂがガイド溝８０、８
２に挿入支持されている。

【００３０】可動フレーム８４には、最小寸法の蓄積性
蛍光体シート３２の矢印Ｃ方向の寸法に対応して吸着盤
５０ａ、５０ｂが装着される。ここで、各種寸法の異な
る蓄積性蛍光体シート３２は、全て、例えば、側板６０
ａに近接する位置を基準にして配置される。

【００３１】図２および図５に示すように、吸着盤５０
ａ、５０ｂに接続される配管機構５８は、前記吸着盤５
０ａ、５０ｂと真空ポンプ（負圧発生源）５６の入口５
６ａ側および出口５６ｂ側とを連通する循環路９０と、
この循環路９０に配設され前記吸着盤５０ａ、５０ｂと
前記真空ポンプ５６の入口５６ａ側とを連通して該吸着
盤５０ａ、５０ｂで蓄積性蛍光体シート３２を吸着する
一方、前記吸着盤５０ａ、５０ａと前記真空ポンプ５６
の出口５６ｂ側とを連通して該吸着盤５０ａ、５０ｂか
ら前記蓄積性蛍光体シート３２の被吸着面に向かってエ
アを噴射するための第１および第２電磁弁（切換弁）９
２ａ、９２ｂとを備える。

【００３２】循環路９０には、吸着盤５０ａ、５０ｂと
真空ポンプ５６の入口５６ａ側との間、例えば、第１電
磁弁９２ａと前記吸着盤５０ａ、５０ｂとの間に位置し
て前記吸着盤５０ａ、５０ｂの負圧状態を検出するため
の圧力センサ（圧力検出手段）９４が配設される。第１
および第２電磁弁９２ａ、９２ｂは、３ポート弁により
構成されている。

【００３３】図２、図３および図６に示すように、シー
ト体搬送機構５２は、複数組のニップローラ９６、９８
および１００と、これらニップローラ９６、９８および
１００を一体的に駆動する第２モータ１０２とを備え
る。第２モータ１０２に連結される駆動プーリ１０４に
ベルト１０６が係合し、このベルト１０６はテンション
ローラ１０８ａ、１０８ｂを介して各ニップローラ９
６、９８および１００に設けられた従動プーリ（図示せ
ず）に架け渡されている。図２に示すように、ニップロ
ーラ９６は、矢印Ｃ方向に所定の幅員を有し、かつ所定
の間隔ずつ離間する複数のゴムローラ１１２、１１４を
有している。他のニップローラ９８、１００は、ニップ
ローラ９６と同様に構成されており、その詳細な説明は
省略する。なお、ニップローラ９８では、ガイド機能を
有する比較的大径なローラが用いられている。

【００３４】次に、このように構成されるシート体枚葉
装置１０の動作について、第１の実施形態に係るシート
体枚葉方法との関連で以下に説明する。

【００３５】先ず、図示しない撮影装置により人体等の
被写体の放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体シー
ト３２は、カセッテ１６内に遮光して収容された状態で
画像情報読取装置１２を構成するカセッテ装填部１８に
セットされる。その際、カセッテ装填部１８に設けられ
ている図示しないロック解除手段によりカセッテ１６の
蓋体４８が所定の角度位置まで揺動され、開口部４６が
開放される。

【００３６】次いで、移動機構５４が駆動されて吸着盤
５０ａ、５０ｂをカセッテ１６内に移動させるととも
に、前記吸着盤５０ａ、５０ｂからこのカセッテ１６内
の蓄積性蛍光体シート３２の被吸着面に向かってエアが
噴射される。すなわち、移動機構５４では、第１モータ
６２の駆動作用下に小径プーリ６４、ベルト７０を介し
て大径プーリ６８が駆動軸６６と一体的に所定方向に回
動する。

【００３７】大径プーリ６８および駆動軸６６の他方の
端部には、アーム７２の一端が固着されており、これら
アーム７２が前記駆動軸６６を支点にして揺動する。各
アーム７２の他端には、リンク７４を介して第１支軸７
６が連結されるとともに、この第１支軸７６および第２
支軸８６がベアリング８８ａ、８８ｂを介して側板６０
ａ、６０ｂのガイド溝８０、８２に配置されている。

【００３８】このため、アーム７２が揺動することによ
り、第１および第２支軸７６、８６がガイド溝８０、８
２に沿って移動し、この第１および第２支軸７６、８６
を設けた可動フレーム８４は、吸着盤５０ａ、５０ｂを
カセッテ１６内の蓄積性蛍光体シート３２の被吸着面に
対して上方から斜め下方に傾斜する軌跡に沿って移動さ
せる（図８参照）。

【００３９】一方、配管機構５８では、図７に示すよう
に、第１および第２電磁弁９２ａ、９２ｂが付勢され、
真空ポンプ５６の入口５６ａ側が大気に開放されるとと
もに、出口５６ｂ側が吸着盤５０ａ、５０ｂに連通して
いる。そこで、真空ポンプ５６が駆動されると、この真
空ポンプ５６は、大気を吸引して出口５６ｂからエアを
噴射するため、このエアが吸着盤５０ａ、５０ｂからカ
セッテ１６内の蓄積性蛍光体シート３２に向かって噴射
される（図９参照）。

【００４０】吸着盤５０ａ、５０ｂがガイド手段７８の
案内作用下に蓄積性蛍光体シート３２の吸着位置に至る
と、配管機構５８を構成する第１および第２電磁弁９２
ａ、９２ｂの付勢が解除され、図５に示す配管状態にな
る。従って、真空ポンプ５６の入口５６ａ側が吸着盤５
０ａ、５０ｂに連通する一方、出口５６ｂ側が大気に開
放されており、前記真空ポンプ５６の作用下に前記吸着
盤５０ａ、５０ｂと蓄積性蛍光体シート３２の被吸着面
との間に形成される空間内が吸引される（図１０参
照）。

【００４１】次いで、吸着盤５０ａ、５０ｂにより蓄積
性蛍光体シート３２の被吸着面が吸着され、圧力センサ
９４を介して所定の負圧状態に至ったことが検出される
と、移動機構５４を構成する第１モータ６２が逆方向に
駆動される。このため、アーム７２の揺動作用下に可動
フレーム８４と一体的に吸着盤５０ａ、５０ｂがカセッ
テ１６内からシート体搬送機構５２側に移動し、このカ
セッテ１６内の蓄積性蛍光体シート３２は、前記吸着盤
５０ａ、５０ｂに吸着保持されて前記カセッテ１６の開
口部４６から取り出される。

【００４２】そして、蓄積性蛍光体シート３２の先端が
シート体搬送機構５２を構成するニップローラ９６に挟
持される。その際、このニップローラ９６は、第２モー
タ１０２の作用下に、予め所定の回転速度で、図１１
中、矢印方向に回転している。蓄積性蛍光体シート３２
の先端部がニップローラ９６に挟持されると略同時に、
吸着盤５０ａ、５０ｂによる前記蓄積性蛍光体シート３
２の吸着保持が解除される。これにより、蓄積性蛍光体
シート３２は、ニップローラ９６からニップローラ９８
を介してニップローラ１００に連続的に受け渡された
後、搬送系２２の作用下に、一旦、消去部２４を通過し
て読み取り部２６に搬送される。

【００４３】図１に示すように、読み取り部２６では、
蓄積性蛍光体シート３２が副走査系３８を介して矢印Ａ
方向に副走査搬送されながら、光学系４０からレーザ光
Ｌがこの蓄積性蛍光体シート３２の記録面側に主走査さ
れる。従って、蓄積性蛍光体シート３２に記録されてい
た放射線画像情報は、集光系４２により光電的に読み取
られることになる。

【００４４】読み取り部２６による放射線画像情報の読
み取り処理後、蓄積性蛍光体シート３２は、搬送系２２
を介して逆方向に搬送され、鉛直方向上方に移動する際
に消去部２４に設けられた複数の消去用光源３０を介し
て残存する放射線画像情報の消去が行われる。蓄積性蛍
光体シート３２は、さらにシート体枚葉装置１０を介し
てカセッテ１６内に送り込まれる。そこで、カセッテ１
６がカセッテ装填部１８から引き出されると、図示しな
い閉蓋手段を介して蓋体４８が筐体４４側に閉動し、開
口部４６が遮光された状態で、前記カセッテ１６が画像
情報読取装置１２から取り出される。

【００４５】この場合、第１の実施形態では、吸着盤５
０ａ、５０ｂをカセッテ１６内の蓄積性蛍光体シート３
２側に移動させるとともに、この吸着盤５０ａ、５０ｂ
から前記蓄積性蛍光体シート３２の被吸着面に向かって
エアが噴射される（図９参照）。このため、吸着盤５０
ａ、５０ｂの吸着面（スカート部）と蓄積性蛍光体シー
ト３２の被吸着面との間に空気層が形成され、前記吸着
盤５０ａ、５０ｂは、前記蓄積性蛍光体シート３２の被
吸着面上で摩擦抵抗を生じさせることがなく、所定の位
置まで円滑に移動することができる。

【００４６】従って、吸着盤５０ａ、５０ｂは、蓄積性
蛍光体シート３２上の正確な位置に迅速に移動し、この
蓄積性蛍光体シート３２を確実に吸着保持することが可
能になるという効果が得られる。しかも、吸着盤５０
ａ、５０ｂと蓄積性蛍光体シート３２との摩擦抵抗が一
挙に削減されるため、前記吸着盤５０ａ、５０ｂが変形
してこの蓄積性蛍光体シート３２の吸着不良が惹起した
り、該蓄積性蛍光体シート３２が吸着前に位置ずれを惹
起したりすることを確実に阻止することができる。

【００４７】さらに、配管機構５８は、真空ポンプ５６
の入口５６ａ側と出口５６ｂ側とにそれぞれ接続される
３ポート弁からなる第１および第２電磁弁９２ａ、９２
ｂを備えるだけでよい。これにより、配管機構５８の構
成を有効に簡素化することができ、設備費の高騰を確実
に回避し得るという利点がある。

【００４８】また、吸着盤５０ａ、５０ｂから蓄積性蛍
光体シート３２の被吸着面に向かってエアが噴射される
ため、この蓄積性蛍光体シート３２上に付着する塵埃等
が確実に吹き飛ばされる。従って、蓄積性蛍光体シート
３２上が可及的に平滑化され、吸着盤５０ａ、５０ｂを
介して所望の吸着状態を得ることが可能になる。一方、
吸着盤５０ａ、５０ｂが吸引側に切り替えられる際に
は、蓄積性蛍光体シート３２上に塵埃等が存在しないた
め、塵埃等を吸い込んで配管機構５８に詰まりが発生す
ることを有効に阻止することができる。

【００４９】さらにまた、吸着盤５０ａ、５０ｂで蓄積
性蛍光体シート３２を吸着保持してカセッテ１６から取
り出した後、この蓄積性蛍光体シート３２をシート体搬
送機構５２に臨ませる際、前記吸着盤５０ａ、５０ｂか
らエアを噴射することができる。これによって、吸着盤
５０ａ、５０ｂと蓄積性蛍光体シート３２との分離が一
層確実に遂行される。

【００５０】なお、第１の実施形態では、吸着盤５０
ａ、５０ｂが蓄積性蛍光体シート３２に対して上方から
斜め下方に傾斜する軌跡に沿って移動するように構成さ
れているが、この吸着盤５０ａ、５０ｂを前記蓄積性蛍
光体シート３２の上方から鉛直方向に移動させる場合で
あっても、前記吸着盤５０ａ、５０ｂの変形等を有効に
回避することができるという効果が得られる。

【００５１】また、１枚の蓄積性蛍光体シート３２を収
容するカセッテ１６が装填されるカセッテ装填部１８に
代替し、複数枚の蓄積性蛍光体シートや複数枚の写真フ
イルム（シート体）が収容されたマガジンを装填するマ
ガジン装填部を採用しても、同様の効果が得られる。

【００５２】図１２は、本発明の第２の実施形態に係る
シート体枚葉装置を構成する配管機構１２０の配管説明
図である。

【００５３】配管機構１２０は、真空ポンプ（負圧発生
源）１２２と、吸着盤５０ａ、５０ｂと前記真空ポンプ
１２２とを連通する第１管路１２４と、加圧ポンプ（加
圧エア供給源）１２６と、前記吸着盤５０ａ、５０ｂと
前記加圧ポンプ１２６とを連通する第２管路１２８とを
備える。第１および第２管路１２４、１２８は、第３管
路１３０に合流して吸着盤５０ａ、５０ｂに連通する。
第１または第２管路１２４、１２８には、圧力センサ
（圧力検出手段）１３２が配設される。なお、真空ポン
プ１２２および加圧ポンプ１２６は、オフ状態でエアの
逆流を防止する構造が採用されている。

【００５４】このように構成される第２の実施形態で
は、吸着盤５０ａ、５０ｂが蓄積性蛍光体シート３２側
に移動する際に、加圧ポンプ１２６がオンされて前記吸
着盤５０ａ、５０ｂから前記蓄積性蛍光体シート３２に
向かってエアが噴射される。一方、吸着盤５０ａ、５０
ｂが蓄積性蛍光体シート３２の吸着位置に至ると、真空
ポンプ１２２がオンされるとともに、加圧ポンプ１２６
がオフされ、前記吸着盤５０ａ、５０ｂが前記蓄積性蛍
光体シート３２を吸着する。これにより、第１の実施形
態と同様の効果が得られる。

【００５５】図１３は、本発明の第３の実施形態に係る
シート体枚葉装置を構成する配管機構１４０の配管説明
図である。なお、第２の実施形態に係る配管機構１２０
と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳
細な説明は省略する。

【００５６】配管機構１４０は、第１および第２管路１
２４、１２８に電磁弁である第１および第２開閉弁１４
２、１４４を配置している。従って、図１３に示すよう
に、真空ポンプ１２２がオンされる際には、第１開閉弁
１４２が開放される一方、第２開閉弁１４４が閉塞され
て加圧ポンプ１２６側にエアが逆流することを阻止する
ことができる。また、加圧ポンプ１２６がオンされる際
には、第１開閉弁１４２が閉塞される一方、第２開閉弁
１４４が開放される。

【００５７】

【発明の効果】本発明に係るシート体枚葉方法および装
置では、吸着盤が取り出し位置に移動するとともに、こ
の吸着盤からシート体の被吸着面に向かってエアが噴射
されるため、前記吸着盤の吸着面と前記シート体の被吸
着面との間にエアの層が形成される。従って、吸着盤と
シート体との摩擦抵抗が一挙に削減され、前記シート体
の位置ずれや前記吸着盤の変形等を有効に阻止し、前記
シート体を円滑かつ確実に吸着保持して取り出すことが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート体枚葉装
置を組み込む画像情報読取装置の概略構成説明図であ
る。

【図２】前記シート体枚葉装置の要部斜視説明図であ
る。

【図３】前記画像情報読取装置を構成する枚葉部の斜視
説明図である。

【図４】前記シート体枚葉装置の側面説明図である。

【図５】前記シート体枚葉装置を構成する配管機構の配
管説明図である。

【図６】前記枚葉部を構成するシート体搬送機構の側面
説明図である。

【図７】前記配管機構をエア吹き出し側に切り替えた際
の配管説明図である。

【図８】吸着盤による枚葉動作開始位置の説明図であ
る。

【図９】前記吸着盤を移動させるとともに、エアを噴射
する際の説明図である。

【図１０】前記吸着盤で蓄積性蛍光体シートを吸着する
際の説明図である。

【図１１】前記吸着盤に吸着保持された前記蓄積性蛍光
体シートをニップローラに送り出す際の説明図である。

【図１２】本発明の第２の実施形態に係るシート体枚葉
装置を構成する配管機構の配管説明図である。

【図１３】本発明の第３の実施形態に係るシート体枚葉
装置を構成する配管機構の配管説明図である。

【図１４】従来の吸着盤によるシート体の吸着動作説明
図である。

【符号の説明】

１０…シート体枚葉装置 １２…画像情報読取
装置 １６…カセッテ １８…カセッテ装填
部 ２０…枚葉部 ２２…搬送系 ２４…消去部 ２６…読み取り部 ４４…筐体 ４８…蓋体 ５０ａ、５０ｂ…吸着盤 ５２…シート体搬送
機構 ５４…移動機構 ５６、１２２…真空
ポンプ ５８、１２０、１４０…配管機構 ６２、１０２…モー
タ ７８…ガイド手段 ８０、８２…ガイド
溝 ８４…可動フレーム ９０…循環路 ９２ａ、９２ｂ…電磁弁 ９４、１３２…圧力
センサ １２４、１２８、１３０…管路 １４２、１４４…開
閉弁

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１枚または複数枚のシート体を取り出し位
   置に配置する工程と、 吸着盤を前記取り出し位置に移動させるとともに、前記
   吸着盤から前記シート体の被吸着面に向かってエアを噴
   射する工程と、 前記吸着盤を吸引側に切り替えて該吸着盤で前記シート
   体の被吸着面を吸着する工程と、 前記シート体を吸着保持した状態で、前記吸着盤を前記
   取り出し位置から移動させる工程と、 を有することを特徴とするシート体枚葉方法。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート体枚葉方法におい
   て、前記吸着盤は、前記シート体の被吸着面に対して上
   方から斜め下方に傾斜する軌跡に沿って移動することを
   特徴とするシート体枚葉方法。
3. 【請求項３】１枚または複数枚のシート体を収容して装
   填部で開蓋された容器内に進入自在な吸着盤と、 前記吸着盤を前記容器内とシート体搬送機構との間で進
   退させ、該容器内の前記シート体を前記シート体搬送機
   構に送り出し可能な移動機構と、 前記吸着盤により前記シート体を吸着保持する一方、該
   吸着盤を前記容器内に移動させる際に前記吸着盤から前
   記シート体の被吸着面に向かってエアを噴射する配管機
   構と、 を備えることを特徴とするシート体枚葉装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のシート体枚葉装置におい
   て、前記配管機構は、負圧発生源と、 前記吸着盤と前記負圧発生源の入口側および出口側とを
   連通する循環路と、 前記循環路に配設され、前記吸着盤と前記負圧発生源の
   入口側とを連通して前記吸着盤で前記シート体を吸着す
   る一方、該吸着盤と該負圧発生源の出口側とを連通して
   該吸着盤から前記シート体の被吸着面に向かってエアを
   噴射するための切換弁と、 を備えることを特徴とするシート体枚葉装置。
5. 【請求項５】請求項４記載のシート体枚葉装置におい
   て、前記切換弁は、前記負圧発生源の入口側に配置され
   る３ポート型第１電磁弁と、 前記負圧発生源の出口側に配置される３ポート型第２電
   磁弁と、 を備えることを特徴とするシート体枚葉装置。
6. 【請求項６】請求項４記載のシート体枚葉装置におい
   て、前記循環路には、前記吸着盤と前記負圧発生源の入
   口側との間に位置して圧力検出手段が配設されることを
   特徴とするシート体枚葉装置。
7. 【請求項７】請求項３記載のシート体枚葉装置におい
   て、前記配管機構は、負圧発生源と、 前記吸着盤と前記負圧発生源とを連通する第１管路と、 加圧エア供給源と、 前記吸着盤と前記加圧エア供給源とを連通する第２管路
   と、 を備えることを特徴とするシート体枚葉装置。
8. 【請求項８】請求項７記載のシート体枚葉装置におい
   て、前記第１または第２管路には、圧力検出手段が配設
   されることを特徴とするシート体枚葉装置。
9. 【請求項９】請求項７または８記載のシート体枚葉装置
   において、前記第１および第２管路には、第１および第
   ２開閉弁が配置されることを特徴とするシート体枚葉装
   置。
10. 【請求項１０】請求項３記載のシート体枚葉装置におい
    て、前記移動機構は、前記吸着盤を前記シート体の被吸
    着面に対して上方から斜め下方に傾斜する軌跡に沿って
    移動させるガイド手段を備えることを特徴とするシート
    体枚葉装置。
11. 【請求項１１】請求項３記載のシート体枚葉装置におい
    て、前記容器は、１枚の前記シート体を収容するカセッ
    テであることを特徴とするシート体枚葉装置。