JPH11337337A - マ―キング装置 - Google Patents
マ―キング装置Info
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- JPH11337337A JPH11337337A JP11115106A JP11510699A JPH11337337A JP H11337337 A JPH11337337 A JP H11337337A JP 11115106 A JP11115106 A JP 11115106A JP 11510699 A JP11510699 A JP 11510699A JP H11337337 A JPH11337337 A JP H11337337A
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- scanning head
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C15/02—Means for marking measuring points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
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- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 基盤表面下に埋設された物体を表示する際
に、システム的な又は偶発的な誤差の発生を回避するこ
とにある。 【解決手段】 基盤の表面下に埋設された物体を検出手
段（１）により探査し、その物体の位置を基盤表面上に
表示するマーキング装置は、走査ヘッド（３）と、位置
測定手段（４）と、ハウジング（２）内に配置した評価
ユニット（５）とを具える。評価ユニット（５）にマー
キング手段（６）を接続し、マーキング手段（６）を評
価ユニット（５）と協働させることにより、検出手段
（１）が検出した物体の位置を基盤表面に視認マークと
して表示する。
に、システム的な又は偶発的な誤差の発生を回避するこ
とにある。 【解決手段】 基盤の表面下に埋設された物体を検出手
段（１）により探査し、その物体の位置を基盤表面上に
表示するマーキング装置は、走査ヘッド（３）と、位置
測定手段（４）と、ハウジング（２）内に配置した評価
ユニット（５）とを具える。評価ユニット（５）にマー
キング手段（６）を接続し、マーキング手段（６）を評
価ユニット（５）と協働させることにより、検出手段
（１）が検出した物体の位置を基盤表面に視認マークと
して表示する。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、基盤の表面下に埋設された物体
を検出手段により探査し、その物体の位置を基盤表面上
に表示するマーキング装置に関し、特に、走査ヘッド
と、位置測定手段と、ハウジング内に配置した評価ユニ
ットとを具えるマーキング装置に係るものである。
を検出手段により探査し、その物体の位置を基盤表面上
に表示するマーキング装置に関し、特に、走査ヘッド
と、位置測定手段と、ハウジング内に配置した評価ユニ
ットとを具えるマーキング装置に係るものである。
【０００２】
【背景技術】基盤の特定個所に穿孔を行い、又は釘等の
ファスナーを用いて固定作業を行う場合、その表面下に
埋設されている物体を事前に検知しておく必要がある。
これは、例えば電線又は液導管の損傷を回避する上で不
可避的である。基盤が補強構造部材である場合、例え
ば、予定された個所に穿孔を行い、補強部材に対する衝
突を回避するために、補強部材の位置及び方向を検知す
ることが重要である。そのためには、既知の物理的原理
に基づき、基盤表面から埋設物体の検査を行う各種の装
置が提案されている。その一例として、ヨーロッパ特許
出願第０５０６６０５号公報又はこれに対応する米国特
許第５２９６８０７号明細書には、基盤中に埋設された
磁性物質を探査する装置が開示されている。主として金
属性物体を検出する装置以外に、超音波又は電磁波を利
用して基盤中に埋設された非金属性物体を探査する装置
も既知である。
ファスナーを用いて固定作業を行う場合、その表面下に
埋設されている物体を事前に検知しておく必要がある。
これは、例えば電線又は液導管の損傷を回避する上で不
可避的である。基盤が補強構造部材である場合、例え
ば、予定された個所に穿孔を行い、補強部材に対する衝
突を回避するために、補強部材の位置及び方向を検知す
ることが重要である。そのためには、既知の物理的原理
に基づき、基盤表面から埋設物体の検査を行う各種の装
置が提案されている。その一例として、ヨーロッパ特許
出願第０５０６６０５号公報又はこれに対応する米国特
許第５２９６８０７号明細書には、基盤中に埋設された
磁性物質を探査する装置が開示されている。主として金
属性物体を検出する装置以外に、超音波又は電磁波を利
用して基盤中に埋設された非金属性物体を探査する装置
も既知である。
【０００３】基盤中の埋設物体を検出するため、基盤表
面は、例えば、ヨーロッパ特許出願第０５０６６０５号
公報に開示された走査装置や探査プローブにより探査す
る。探査プローブの場合、表面で埋設個所が決定され、
それに基づいて作業者がペン又はスタンプを使ってマー
キングを施す。ヨーロッパ特許出願第０５０６６０５号
公報に開示された走査装置の場合、基盤表面下に埋設さ
れた補強部材が画面表示される。画面上の位置を測定ス
クリーンにより構造部材上の実際の埋設個所に対応さ
せ、その測定スクリーン上の対応個所に手動でマーキン
グが施される。手書きによる表面のマーキングは煩雑で
あり、誤差の発生が不可避的である。ハウジングの側部
又は内部に開口を具える探査プローブでは、その開口に
マーク用のペンを差し込むことができる。開口を介して
マーキングを施すことは、手書きであり、読み取りも不
正確であるため、実際の埋設個所からの偏差を生じるこ
とがある。測定スクリーンによる作業では、そのマーキ
ング精度が、埋設位置の伝達に際しての使用者の注意力
に依存する。
面は、例えば、ヨーロッパ特許出願第０５０６６０５号
公報に開示された走査装置や探査プローブにより探査す
る。探査プローブの場合、表面で埋設個所が決定され、
それに基づいて作業者がペン又はスタンプを使ってマー
キングを施す。ヨーロッパ特許出願第０５０６６０５号
公報に開示された走査装置の場合、基盤表面下に埋設さ
れた補強部材が画面表示される。画面上の位置を測定ス
クリーンにより構造部材上の実際の埋設個所に対応さ
せ、その測定スクリーン上の対応個所に手動でマーキン
グが施される。手書きによる表面のマーキングは煩雑で
あり、誤差の発生が不可避的である。ハウジングの側部
又は内部に開口を具える探査プローブでは、その開口に
マーク用のペンを差し込むことができる。開口を介して
マーキングを施すことは、手書きであり、読み取りも不
正確であるため、実際の埋設個所からの偏差を生じるこ
とがある。測定スクリーンによる作業では、そのマーキ
ング精度が、埋設位置の伝達に際しての使用者の注意力
に依存する。
【０００４】
【発明の課題】したがって、本発明の課題は、従来技術
における上述した欠点を解消し、基盤表面下に埋設され
た物体を表示する際に、システム的又は偶発的な誤差の
発生を回避することにある。
における上述した欠点を解消し、基盤表面下に埋設され
た物体を表示する際に、システム的又は偶発的な誤差の
発生を回避することにある。
【０００５】
【課題の解決手段】この課題を解決するため、本発明
は、請求項１に記載されたとおり、検出手段を用いて表
面下に存在する物体を発見し、その物体の位置を基盤表
面上に表示する装置において、走査ヘッドと、位置測定
手段と、ハウジング内に配置した評価ユニットとを具
え、評価ユニットにマーキング手段を接続し、該マーキ
ング手段を評価ユニットと協働させることにより、検出
手段で検出した物体の位置を基盤表面で自動的に視認マ
ークとして表示することを特徴とするものである。
は、請求項１に記載されたとおり、検出手段を用いて表
面下に存在する物体を発見し、その物体の位置を基盤表
面上に表示する装置において、走査ヘッドと、位置測定
手段と、ハウジング内に配置した評価ユニットとを具
え、評価ユニットにマーキング手段を接続し、該マーキ
ング手段を評価ユニットと協働させることにより、検出
手段で検出した物体の位置を基盤表面で自動的に視認マ
ークとして表示することを特徴とするものである。
【０００６】本発明によるマーキング手段は、基盤表面
下に埋設された補強部材等の物体を自動的に検出し、基
盤表面上に視認マークを施す。マーキングは、基盤表面
に直接施すことが可能である。例えば、マーキングは、
マスキングテープを使用して基盤表面に施すことができ
る。発見された個所とマーキング個所との間には偏差が
生じない。マーキング手段は実際の埋設個所のみにおい
て作動するからである。これに加えて、検出手段の評価
ユニットは、位置測定手段からの位置データと共に、埋
設物体に係る情報を保存するための記憶回路を有する。
記憶回路に保存された位置データと情報は、後にマーキ
ング手段の制御に使用されるものであり、マーキング手
段は検出手段と同一の位置測定手段を有する。マーキン
グ手段の位置測定手段によって測定された位置データ
は、検出手段の位置測定手段による位置データと定常的
に比較する。それらが一致した場合に、基盤表面上に視
認マークを施すためにマーキング手段を直ちに自動的に
作動させる。
下に埋設された補強部材等の物体を自動的に検出し、基
盤表面上に視認マークを施す。マーキングは、基盤表面
に直接施すことが可能である。例えば、マーキングは、
マスキングテープを使用して基盤表面に施すことができ
る。発見された個所とマーキング個所との間には偏差が
生じない。マーキング手段は実際の埋設個所のみにおい
て作動するからである。これに加えて、検出手段の評価
ユニットは、位置測定手段からの位置データと共に、埋
設物体に係る情報を保存するための記憶回路を有する。
記憶回路に保存された位置データと情報は、後にマーキ
ング手段の制御に使用されるものであり、マーキング手
段は検出手段と同一の位置測定手段を有する。マーキン
グ手段の位置測定手段によって測定された位置データ
は、検出手段の位置測定手段による位置データと定常的
に比較する。それらが一致した場合に、基盤表面上に視
認マークを施すためにマーキング手段を直ちに自動的に
作動させる。
【０００７】本発明の好適な実施形態において、検出手
段とマーキング手段とは装置ユニットに統合され、この
装置ユニットは基盤表面上で移動する。マーキング手段
は、装置の移動方向で走査ヘッドから後方に離間させて
配置し、装置が走査ヘッドとマーキング手段との間隔に
対応する距離だけ更に移動した後、検出手段により検出
された埋設物体の個所で自動的に作動させる。このよう
な配置は、単一の位置測定手段だけが必要とされる点で
有利である。その結果、検出手段とマーキング手段との
異なる位置測定手段に起因する誤差の発生を確実に排除
することが可能である。
段とマーキング手段とは装置ユニットに統合され、この
装置ユニットは基盤表面上で移動する。マーキング手段
は、装置の移動方向で走査ヘッドから後方に離間させて
配置し、装置が走査ヘッドとマーキング手段との間隔に
対応する距離だけ更に移動した後、検出手段により検出
された埋設物体の個所で自動的に作動させる。このよう
な配置は、単一の位置測定手段だけが必要とされる点で
有利である。その結果、検出手段とマーキング手段との
異なる位置測定手段に起因する誤差の発生を確実に排除
することが可能である。
【０００８】マーキング手段は、例えばスタンパとして
構成することが可能であり、このスタンパは基盤表面に
おける所望の個所に凹部を形成するものである。基盤表
面下に物体を発見した個所で基盤表面上に非接触でマー
キングを施すのが有利である。そのために、マーキング
手段は、マーク用液体を収める少なくとも１個の容器
と、少なくとも１個の塗布ノズルとノズル手段とを有す
る供給ユニットを具える構成とすることができる。
構成することが可能であり、このスタンパは基盤表面に
おける所望の個所に凹部を形成するものである。基盤表
面下に物体を発見した個所で基盤表面上に非接触でマー
キングを施すのが有利である。そのために、マーキング
手段は、マーク用液体を収める少なくとも１個の容器
と、少なくとも１個の塗布ノズルとノズル手段とを有す
る供給ユニットを具える構成とすることができる。
【０００９】マーキング手段は少なくとも１個の塗布ノ
ズルを具える。これらの塗布ノズルは、走査ヘッドに配
置した少なくとも１個のセンサからの情報に基づき、装
置の移動方向に対して横方向に移動可能とするのが好適
である。本発明による別の実施形態において、塗布ノズ
ルは基盤表面と平行な面内で回動可能に配置する。マー
キングを施すために、塗布ノズルの回動角度は、走査ヘ
ッドに配置した少なくとも１個のセンサからの情報に基
づいて調整可能とする。
ズルを具える。これらの塗布ノズルは、走査ヘッドに配
置した少なくとも１個のセンサからの情報に基づき、装
置の移動方向に対して横方向に移動可能とするのが好適
である。本発明による別の実施形態において、塗布ノズ
ルは基盤表面と平行な面内で回動可能に配置する。マー
キングを施すために、塗布ノズルの回動角度は、走査ヘ
ッドに配置した少なくとも１個のセンサからの情報に基
づいて調整可能とする。
【００１０】基盤表面自体のマーキングには１本の塗布
ノズルだけで十分であるが、複数個の塗布ノズルを装置
の移動方向に対して横方向に延在するノズル列として配
置するのが有利である。本発明の有利な実施形態におい
て、マーキング手段の塗布ノズルの個数は、走査ヘッド
におけるセンサの個数と一致する。塗布ノズルを列状に
配置することにより、装置の移動方向に対して横方向に
一層大きな領域をカバーすることが可能である。センサ
と塗布ノズルが同数である場合、各センサには別個に制
御可能な塗布ノズルを割り当てる。このように形成する
ことにより、本装置では基盤表面の一層大きな領域を短
時間に探査することができる。そのため、移動方向に対
して傾斜して存在する表面下の埋設物体の姿勢を正確に
確定し、表示することができる。装置の移動方向に対し
て平行に延在する物体は、多くの場合、少なくとも１個
のセンサによって捕捉され、後続する塗布ノズルによっ
て表示される。通常、基盤の探査は互いに直交する方向
への走査運動を伴って格子状に行われるため、埋設物体
は、装置の移動方向に対する相対変位とは無関係に必ず
発見され、その存在は表面上における視認的なマーキン
グによって表示される。
ノズルだけで十分であるが、複数個の塗布ノズルを装置
の移動方向に対して横方向に延在するノズル列として配
置するのが有利である。本発明の有利な実施形態におい
て、マーキング手段の塗布ノズルの個数は、走査ヘッド
におけるセンサの個数と一致する。塗布ノズルを列状に
配置することにより、装置の移動方向に対して横方向に
一層大きな領域をカバーすることが可能である。センサ
と塗布ノズルが同数である場合、各センサには別個に制
御可能な塗布ノズルを割り当てる。このように形成する
ことにより、本装置では基盤表面の一層大きな領域を短
時間に探査することができる。そのため、移動方向に対
して傾斜して存在する表面下の埋設物体の姿勢を正確に
確定し、表示することができる。装置の移動方向に対し
て平行に延在する物体は、多くの場合、少なくとも１個
のセンサによって捕捉され、後続する塗布ノズルによっ
て表示される。通常、基盤の探査は互いに直交する方向
への走査運動を伴って格子状に行われるため、埋設物体
は、装置の移動方向に対する相対変位とは無関係に必ず
発見され、その存在は表面上における視認的なマーキン
グによって表示される。
【００１１】センサを交換可能として走査ヘッドに配置
することにより、種々の探査のために装置を容易に改造
することができる。例えば、走査ヘッドには、構造部材
の磁性物体を探査するための磁性センサの代わりに、非
金属物体を検出することのできる超音波センサ又はレー
ダー送受信システムを装備することが可能である。
することにより、種々の探査のために装置を容易に改造
することができる。例えば、走査ヘッドには、構造部材
の磁性物体を探査するための磁性センサの代わりに、非
金属物体を検出することのできる超音波センサ又はレー
ダー送受信システムを装備することが可能である。
【００１２】マーク用の液体を収めた別個の容器を各塗
布ノズルに割り当てることにより、各種の視認マークを
施すことができる。例えば、表面下で発見された物体の
属性に係る特定の付加情報を、異なる色でコード化して
表示することも可能である。したがって、例えば、埋設
物体が補強部材なのか、電線なのか、それとも水道管で
あるのか表示することができる。
布ノズルに割り当てることにより、各種の視認マークを
施すことができる。例えば、表面下で発見された物体の
属性に係る特定の付加情報を、異なる色でコード化して
表示することも可能である。したがって、例えば、埋設
物体が補強部材なのか、電線なのか、それとも水道管で
あるのか表示することができる。
【００１３】本発明の他の有利な実施形態において、マ
ーキング手段は、検出された物体の位置を視覚的に表示
すると共に、例えば、確定した深度等の付加的情報を再
生する構成とすることが可能である。これは、例えば、
塗布ノズルを適切に制御し、マーキング手段で埋設物体
の姿勢を表示すると共に、数字、文字，記号、カラーマ
ーク等を基盤表面上に施すことにより達成される。
ーキング手段は、検出された物体の位置を視覚的に表示
すると共に、例えば、確定した深度等の付加的情報を再
生する構成とすることが可能である。これは、例えば、
塗布ノズルを適切に制御し、マーキング手段で埋設物体
の姿勢を表示すると共に、数字、文字，記号、カラーマ
ーク等を基盤表面上に施すことにより達成される。
【００１４】評価ユニットは、例えば、しきい値等を入
力する英数文字式入力ボード等の入力ユニットに接続す
るのが有利である。この場合、例えば、表面の発見され
た物体が所定のしきい値よりも近傍に位置する場合にの
みマーキングを施すようにマーキング手段を制御するこ
とが可能である。
力する英数文字式入力ボード等の入力ユニットに接続す
るのが有利である。この場合、例えば、表面の発見され
た物体が所定のしきい値よりも近傍に位置する場合にの
みマーキングを施すようにマーキング手段を制御するこ
とが可能である。
【００１５】マーキング手段は、検出手段のハウジング
に対して着脱可能に結合した別のハウジングに配置する
のが望ましい。その際、マーキング手段は独自のエネル
ギ供給手段を有する構成とすることが可能である。しか
しながら、マーキング手段は検出手段のエネルギ供給手
段によって駆動するのが有利である。そのために必要と
されるエネルギ的結合は、検出手段とマーキング手段と
のハウジングにおける結合インターフェースにより、信
号接続と同時に達成される。検出手段とマーキング手段
を各別のハウジングに収めることにより、検出手段はマ
ーキング手段から独立しても使用可能となる。また，使
用者は、差し当たり検出手段だけの調達を選択し、後に
マーキング手段の付加的な利点を享受しようとする場
合、有利な完成システムを実現するために既存の検出手
段を補完することが可能である。
に対して着脱可能に結合した別のハウジングに配置する
のが望ましい。その際、マーキング手段は独自のエネル
ギ供給手段を有する構成とすることが可能である。しか
しながら、マーキング手段は検出手段のエネルギ供給手
段によって駆動するのが有利である。そのために必要と
されるエネルギ的結合は、検出手段とマーキング手段と
のハウジングにおける結合インターフェースにより、信
号接続と同時に達成される。検出手段とマーキング手段
を各別のハウジングに収めることにより、検出手段はマ
ーキング手段から独立しても使用可能となる。また，使
用者は、差し当たり検出手段だけの調達を選択し、後に
マーキング手段の付加的な利点を享受しようとする場
合、有利な完成システムを実現するために既存の検出手
段を補完することが可能である。
【００１６】
【実施の形態】以下、本発明を図示の好適な実施形態に
ついて更に具体的に説明する。
ついて更に具体的に説明する。
【００１７】図１に示したマーキング装置は、ハウジン
グ２に収めた検出手段１を有する。検出手段１は、例え
ば、構造部材における磁性物質を検出するものであり、
例えばヨーロッパ特許出願公開第０５０６６０５号公報
及びこれに対応する米国特許５２９６８０７号明細書に
開示されている。これらの文献に開示されている検出手
段１は、例えば、磁界を構造部材に導くための永久磁石
と、永久磁石の単一の磁極面に配置された２枚の磁界プ
レートとを有する走査ヘッド３を具えている。磁界プレ
ートは互いに差動接続され、磁性物質によって撹乱され
た永久磁石の磁界を計測する。対を成す磁界プレートの
各位置で与えられる差動測定値により差動測定信号を形
成し、この信号を微分して構造部材における磁性物質の
位置、特に深度を特定する。構造部材内における磁性物
質の相対位置は、例えば、表示画面に表示する。永久磁
石と、互いに差動接続された磁界プレートにより、走査
ヘッド３に交換可能に内蔵されるセンサ１３を形成す
る。
グ２に収めた検出手段１を有する。検出手段１は、例え
ば、構造部材における磁性物質を検出するものであり、
例えばヨーロッパ特許出願公開第０５０６６０５号公報
及びこれに対応する米国特許５２９６８０７号明細書に
開示されている。これらの文献に開示されている検出手
段１は、例えば、磁界を構造部材に導くための永久磁石
と、永久磁石の単一の磁極面に配置された２枚の磁界プ
レートとを有する走査ヘッド３を具えている。磁界プレ
ートは互いに差動接続され、磁性物質によって撹乱され
た永久磁石の磁界を計測する。対を成す磁界プレートの
各位置で与えられる差動測定値により差動測定信号を形
成し、この信号を微分して構造部材における磁性物質の
位置、特に深度を特定する。構造部材内における磁性物
質の相対位置は、例えば、表示画面に表示する。永久磁
石と、互いに差動接続された磁界プレートにより、走査
ヘッド３に交換可能に内蔵されるセンサ１３を形成す
る。
【００１８】検出手段１により得られたデータは、記憶
回路および演算回路を有する評価ユニット５、例えばマ
イクロプロセッサーにおいて評価する。例えば、回転数
が記録される車輪で構成される位置測定手段４を用い
て、構造部材の位置関係を特定する。車輪４又は車軸の
周長と記録された回転数に基づき、評価ユニット５によ
り基準点からの移動距離を算出する。
回路および演算回路を有する評価ユニット５、例えばマ
イクロプロセッサーにおいて評価する。例えば、回転数
が記録される車輪で構成される位置測定手段４を用い
て、構造部材の位置関係を特定する。車輪４又は車軸の
周長と記録された回転数に基づき、評価ユニット５によ
り基準点からの移動距離を算出する。
【００１９】本発明において、検出手段１はマーキング
手段６に接続する。マーキング手段６は別個のハウジン
グ７内に、マーク用の液体を収める少なくとも１個の容
器８と、バルブ１０で制御される少なくとも１個の塗布
ノズル９とを具える。マーキング手段６の塗布ノズル９
は、矢印Ｓで示す所定の移動方向で走査ヘッド３から後
方に離間させて配置する。その間隔は評価ユニット５に
記憶しておく。マーキング手段６は、装置が走査ヘッド
３と塗布ノズル９との間隔だけ更に移動した場合、走査
ヘッド３により基盤表面下の位置で検出した物体に応じ
て作動させる。その際、装置の移動距離は、検出手段１
の位置測定手段４を介して制御される。図示の実施形態
において、検出手段１とマーキング手段６とはそれぞれ
別個のハウジング２，７に収める。マーキング装置の構
成要素は、単一の共通ハウジングに収めることも可能で
ある。
手段６に接続する。マーキング手段６は別個のハウジン
グ７内に、マーク用の液体を収める少なくとも１個の容
器８と、バルブ１０で制御される少なくとも１個の塗布
ノズル９とを具える。マーキング手段６の塗布ノズル９
は、矢印Ｓで示す所定の移動方向で走査ヘッド３から後
方に離間させて配置する。その間隔は評価ユニット５に
記憶しておく。マーキング手段６は、装置が走査ヘッド
３と塗布ノズル９との間隔だけ更に移動した場合、走査
ヘッド３により基盤表面下の位置で検出した物体に応じ
て作動させる。その際、装置の移動距離は、検出手段１
の位置測定手段４を介して制御される。図示の実施形態
において、検出手段１とマーキング手段６とはそれぞれ
別個のハウジング２，７に収める。マーキング装置の構
成要素は、単一の共通ハウジングに収めることも可能で
ある。
【００２０】図２は、図１に示す矢印II方向から本発明
装置の要部を示す底面図である。検出手段１とマーキン
グ手段６とは、それぞれのハウジング２，７に設けたイ
ンターフェース１１，１２を介して互いに接続分離可能
とする。インターフェース１１，１２における接点（詳
細には図示せず）により、マーキング手段６のハウジン
グ７に配置した塗布ノズル９ａ〜９ｇのためのバルブ１
０ａ〜１０ｇを信号に従って評価ユニット（図示せず）
に接続することができる。更に、結合インターフェース
１１，１２にはコンタクトを具え、このコンタクトを介
して検出手段１とマーキング手段６とはエネルギ的にも
互いに結合する。マーキング手段６のハウジング７に
は、バルブ１０ａ〜１０ｇを駆動するための独立したエ
ネルギ源を具えることができる。しかしながら、好適に
は検出手段１のハウジング２における既存のエネルギ源
（詳細に図示せず）を使用する。通常、エネルギ源とし
てはバッテリー又は蓄電池を使用する。
装置の要部を示す底面図である。検出手段１とマーキン
グ手段６とは、それぞれのハウジング２，７に設けたイ
ンターフェース１１，１２を介して互いに接続分離可能
とする。インターフェース１１，１２における接点（詳
細には図示せず）により、マーキング手段６のハウジン
グ７に配置した塗布ノズル９ａ〜９ｇのためのバルブ１
０ａ〜１０ｇを信号に従って評価ユニット（図示せず）
に接続することができる。更に、結合インターフェース
１１，１２にはコンタクトを具え、このコンタクトを介
して検出手段１とマーキング手段６とはエネルギ的にも
互いに結合する。マーキング手段６のハウジング７に
は、バルブ１０ａ〜１０ｇを駆動するための独立したエ
ネルギ源を具えることができる。しかしながら、好適に
は検出手段１のハウジング２における既存のエネルギ源
（詳細に図示せず）を使用する。通常、エネルギ源とし
てはバッテリー又は蓄電池を使用する。
【００２１】図２に示すように、塗布ノズル９ａ〜９ｇ
の数は、走査ヘッド３に交換可能に配置されたセンサ１
３ａ〜１３ｇの数に一致する。その際、センサ１３ａ〜
１３ｇには、それぞれ塗布ノズル９ａ〜９ｇが対応す
る。塗布ノズル９ａ〜９gの配置は、対応するセンサ１
３ａ〜１３ｇの後方で装置の移動方向Ｓに対して平行な
延長線上に位置するように選択される。装置の移動方向
Ｓは、位置測定手段４の車輪を適切に配置・調整するこ
とにより直線的とする。塗布ノズル９ａ〜９ｇには、マ
ーク用液体を収める単一の容器を接続することができ
る。本発明の有利な実施形態において、各塗布ノズル９
ａ〜９ｇにはマーク用液体の個別的な容器（図２には図
示せず）を接続する。
の数は、走査ヘッド３に交換可能に配置されたセンサ１
３ａ〜１３ｇの数に一致する。その際、センサ１３ａ〜
１３ｇには、それぞれ塗布ノズル９ａ〜９ｇが対応す
る。塗布ノズル９ａ〜９gの配置は、対応するセンサ１
３ａ〜１３ｇの後方で装置の移動方向Ｓに対して平行な
延長線上に位置するように選択される。装置の移動方向
Ｓは、位置測定手段４の車輪を適切に配置・調整するこ
とにより直線的とする。塗布ノズル９ａ〜９ｇには、マ
ーク用液体を収める単一の容器を接続することができ
る。本発明の有利な実施形態において、各塗布ノズル９
ａ〜９ｇにはマーク用液体の個別的な容器（図２には図
示せず）を接続する。
【００２２】図３は、本発明によるマーキング装置の構
成要素を示すブロック線図である。検出手段は、走査ヘ
ッド３に配置される少なくとも１個のセンサ１３が含ま
れる。センサ１３からの信号は、例えば、信号処理回路
１４で増幅され、Ａ／Ｄ変換が施されると共に後続の評
価ユニット５に適する形状に整形される。評価ユニット
５は、例えば記憶回路および演算回路を有するマイクロ
プロセッサで構成する。位置測定手段４からの信号も適
切に処理した後、評価ユニット５に記憶する。評価ユニ
ット５は、複数のバッテリー又は蓄電池から形成される
エネルギ供給手段１６に接続する。エネルギ供給手段１
６は、評価ユニット５及び関連構成要素の駆動に必要と
されるエネルギを供給するものである。センサ１３の制
御と、評価ユニット５による測定信号の評価に必要とさ
れるパラメーターを、キーボード等の入力ユニット１５
により入力する。すなわち、例えば、発見された物体の
深度に係るしきい値、表示すべき物体の寸法、探査され
た物体の種類に関する情報等は、入力ユニット１５を介
して入力する。入力されたデータ及び情報は、評価ユニ
ット５の出力側に接続された表示ユニット１７により表
示する。表示ユニット１７は、センサ１３によって探査
した基盤中の埋設物体につき、評価ユニット５で処理し
た情報、例えば物体の埋設姿勢や深度等を表示する。評
価ユニット５を少なくとも１個のバルブ１０に接続し、
マーキング手段の塗布ノズル９を介して、少なくとも１
個の容器に収めたマーク用液体について制御可能とす
る。マーキング手段は、例えば、インクが圧電素子又は
バブルジェット機構により吐出されるインクジェット式
プリンタとすることができる。センサ１３から得られた
測定値は、使用者が設定できる判断基準に従って評価ユ
ニット５で解析・処理される。これらの測定値に基づ
き、評価ユニット５を介してバルブ１０を制御とし、探
査された基盤中の埋設物体に対応する表面位置に視認マ
ークを施す。そのマークは、単色又は多色とすることが
でき、明度や幅の異なる点や線として表示することがで
きる。マークは、英数記号や適宜のシンボル図形を含む
ことができる。なお、マークは、表示ユニット１７で表
示される情報の全部又は一部を、例えばそのまま再現す
るものでも良い。
成要素を示すブロック線図である。検出手段は、走査ヘ
ッド３に配置される少なくとも１個のセンサ１３が含ま
れる。センサ１３からの信号は、例えば、信号処理回路
１４で増幅され、Ａ／Ｄ変換が施されると共に後続の評
価ユニット５に適する形状に整形される。評価ユニット
５は、例えば記憶回路および演算回路を有するマイクロ
プロセッサで構成する。位置測定手段４からの信号も適
切に処理した後、評価ユニット５に記憶する。評価ユニ
ット５は、複数のバッテリー又は蓄電池から形成される
エネルギ供給手段１６に接続する。エネルギ供給手段１
６は、評価ユニット５及び関連構成要素の駆動に必要と
されるエネルギを供給するものである。センサ１３の制
御と、評価ユニット５による測定信号の評価に必要とさ
れるパラメーターを、キーボード等の入力ユニット１５
により入力する。すなわち、例えば、発見された物体の
深度に係るしきい値、表示すべき物体の寸法、探査され
た物体の種類に関する情報等は、入力ユニット１５を介
して入力する。入力されたデータ及び情報は、評価ユニ
ット５の出力側に接続された表示ユニット１７により表
示する。表示ユニット１７は、センサ１３によって探査
した基盤中の埋設物体につき、評価ユニット５で処理し
た情報、例えば物体の埋設姿勢や深度等を表示する。評
価ユニット５を少なくとも１個のバルブ１０に接続し、
マーキング手段の塗布ノズル９を介して、少なくとも１
個の容器に収めたマーク用液体について制御可能とす
る。マーキング手段は、例えば、インクが圧電素子又は
バブルジェット機構により吐出されるインクジェット式
プリンタとすることができる。センサ１３から得られた
測定値は、使用者が設定できる判断基準に従って評価ユ
ニット５で解析・処理される。これらの測定値に基づ
き、評価ユニット５を介してバルブ１０を制御とし、探
査された基盤中の埋設物体に対応する表面位置に視認マ
ークを施す。そのマークは、単色又は多色とすることが
でき、明度や幅の異なる点や線として表示することがで
きる。マークは、英数記号や適宜のシンボル図形を含む
ことができる。なお、マークは、表示ユニット１７で表
示される情報の全部又は一部を、例えばそのまま再現す
るものでも良い。
【図１】 本発明によるマーキング装置の一実施形態を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】 図１に示した装置の要部を示す底面図であ
る。
る。
【図３】 本発明によるマーキング装置のブロック線図
である。
である。
１ 検出手段 ２，７ ハウジング ３ 走査ヘッド ４ 位置測定手段 ５ 評価ユニット ６ マーキング手段 ８ 容器 ９ 塗布ノズル １０ バルブ １１，１２ 結合インターフェース １３ センサ １４ 信号処理機構 １５ 入力ユニット １６ エネルギ供給手段 １７ 表示ユニット
Claims (12)
- 【請求項１】 基盤の表面下に埋設された物体を検出手
段（１）により探査し、その物体の位置を基盤表面上に
表示する装置であって、走査ヘッド（３）と、位置測定
手段（４）と、ハウジング（２）内に配置した評価ユニ
ット（５）とを具え、評価ユニット（５）にマーキング
手段（６）を接続し、該マーキング手段（６）を評価ユ
ニット（５）と協働させることにより、検出手段（１）
が検出した物体の位置を基盤表面に視認マークとして表
示することを特徴とするマーキング装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、マーキン
グ手段（６）を装置の移動方向（Ｓ）で走査ヘッド
（３）から後方に離間した位置に配置し、装置が走査ヘ
ッド（３）とマーキング手段（６）との間隔に対応する
距離だけ更に移動した後、検出手段（１）によって検出
した埋設物体の位置でマーキング手段（６）を自動的に
作動させることを特徴とするマーキング装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の装置において、
マーキング手段（６）はマーク用の液体を収める少なく
とも１個の容器（８）と、少なくとも１個の塗布ノズル
（９）及びバルブ手段（１０）を有する供給ユニットと
を具えることを特徴とするマーキング装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の装置において、複数個の
塗布ノズル（９ａ〜９ｇ）からなるノズル列を、装置の
移動方向（Ｓ）に対して横方向に配置したことを特徴と
するマーキング装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の装置において、走査ヘッ
ド（３）におけるセンサ（１３ａ〜１３ｇ）と同数の塗
布ノズル（９ａ〜９ｇ）を、個別的に制御可能とすると
共に各センサ（１３ａ〜１３ｇ）に対応させて配置した
ことを特徴とするマーキング装置。 - 【請求項６】 請求項３記載の装置において、少なくと
も１個の塗布ノズル（９）を、走査ヘッド（３）に配置
した少なくとも１個のセンサ（１３）からの情報に応じ
て、装置の移動方向（Ｓ）に対して横方向に移動可能と
したことを特徴とするマーキング装置。 - 【請求項７】 請求項３記載の装置において、少なくと
も１個の塗布ノズル（９）を、基盤表面に対して平行な
面内で回動可能に配置すると共に、走査ヘッド（３）に
配置した少なくとも１個のセンサ（１３）からの情報に
応じて塗布ノズル（９）の回動角度を調節可能としたこ
とを特徴とするマーキング装置。 - 【請求項８】 請求項１〜７の何れか一項に記載の装置
において、走査ヘッド（３）における少なくとも１個の
センサ（１３；１３ａ〜１３ｇ）を走査ヘッド（３）に
交換可能に配置したことを特徴とするマーキング装置。 - 【請求項９】 請求項３〜８の何れか一項に記載の装置
において、各塗布ノズル（９ａ〜９ｇ）にマーキング液
体の容器（８）を対応して配置したことを特徴とするマ
ーキング装置。 - 【請求項１０】 請求項１〜９の何れか一項に記載の装
置において、マーキング手段（６）は、検出した物体の
位置を視覚的に特定すると共に、例えば、測定した深度
等の付加情報を再生するものとしたことを特徴とするマ
ーキング装置。 - 【請求項１１】 請求項１〜１０の何れか一項に記載の
装置において、評価ユニット（５）を入力ユニット（１
５）に接続したことを特徴とするマーキング装置。 - 【請求項１２】 請求項１〜１１の何れか一項に記載の
装置において、マーキング手段（６）を検出手段（１）
のハウジング（２）に対して解除可能に結合しうる別の
ハウジング（７）に配置し、これらのハウジング（２，
７）に結合インターフェース（１１，１２）を設けるこ
とにより、検出手段（１）およびマーキング手段（６）
を互いに接続可能としたことを特徴とするマーキング装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19817953A DE19817953A1 (de) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | Markiervorrichtung |
| DE19817953:7 | 1998-04-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11337337A true JPH11337337A (ja) | 1999-12-10 |
| JP4165957B2 JP4165957B2 (ja) | 2008-10-15 |
Family
ID=7865430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11510699A Expired - Lifetime JP4165957B2 (ja) | 1998-04-22 | 1999-04-22 | マーキング装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6373244B1 (ja) |
| EP (1) | EP0952465B1 (ja) |
| JP (1) | JP4165957B2 (ja) |
| AT (1) | ATE391932T1 (ja) |
| DE (2) | DE19817953A1 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002090148A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-03-27 | Hilti Ag | マーキング装置 |
| JP2006142999A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Kictec Inc | レールの印字方法と装置 |
| JP2013217878A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-24 | Nobuo Tanaka | 間柱等の磁性体の検知装置 |
| JP2014050953A (ja) * | 2007-03-13 | 2014-03-20 | Certusview Technologies Llc | マーキングシステムおよび位置および／または時間追跡を備えた方法 |
| JP5507779B1 (ja) * | 2014-02-06 | 2014-05-28 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 施工調査装置および施工調査方法 |
| KR101976477B1 (ko) * | 2018-11-07 | 2019-05-10 | 주식회사 에이피엔 | 마킹 수단을 가진 플로어 스캐너 |
| JP2023007632A (ja) * | 2021-07-02 | 2023-01-19 | オムロン株式会社 | 埋設物探査装置 |
| JP2023007936A (ja) * | 2021-07-02 | 2023-01-19 | オムロン株式会社 | 埋設物探査装置 |
| JP2023007935A (ja) * | 2021-07-02 | 2023-01-19 | オムロン株式会社 | 埋設物探査装置およびその識別方法、識別プログラム |
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|---|---|---|---|---|
| DE10034984A1 (de) * | 2000-07-19 | 2002-02-07 | Forschungszentrum Juelich Gmbh | Vorrichtung zum Positionieren einer Messeinrichtung |
| US20030184300A1 (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-02 | Bigelow Russell N. | underground locator with a laser marking device. |
| DE102005000053A1 (de) * | 2005-05-10 | 2006-11-16 | Hilti Ag | Handgeführten, scannender Untergrunddetektor |
| DE102007055502A1 (de) | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Hilti Aktiengesellschaft | Markiereinrichtung |
| DE102008043190A1 (de) * | 2008-10-27 | 2010-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Ortungsgerät |
| DE102008054448A1 (de) * | 2008-12-10 | 2010-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Ortungsgerät |
| WO2011109736A2 (en) | 2010-03-04 | 2011-09-09 | Dorrough David M | Obscured feature detector |
| GB201313541D0 (en) * | 2013-07-30 | 2013-09-11 | Digital Line Markers Fze | User-propelled collapsible apparatus |
| EP3037778A1 (de) | 2014-12-23 | 2016-06-29 | HILTI Aktiengesellschaft | Verfahren zum Überprüfen von Objekteigenschaften eines Objektes in einem Untergrund |
| EP3037779A1 (de) | 2014-12-23 | 2016-06-29 | HILTI Aktiengesellschaft | Verfahren zum Übertragen eines Objektes auf eine Grenzfläche |
| US10663613B2 (en) | 2015-06-23 | 2020-05-26 | Franklin Sensors, Inc. | Apparatus and methods for detecting obscured features |
| US10895657B2 (en) | 2017-01-13 | 2021-01-19 | Franklin Sensors Inc. | Apparatus and methods for obscured feature detection with uniform electric fields |
| US10261208B2 (en) | 2015-06-23 | 2019-04-16 | David M. Dorrough | Apparatus and methods for detecting obscured features |
| US10613243B2 (en) | 2017-04-27 | 2020-04-07 | Franklin Sensors Inc. | Apparatus and methods for obscured feature detection |
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- 1999-01-18 EP EP99810031A patent/EP0952465B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-18 DE DE59914717T patent/DE59914717D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-18 AT AT99810031T patent/ATE391932T1/de active
- 1999-04-21 US US09/296,085 patent/US6373244B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-22 JP JP11510699A patent/JP4165957B2/ja not_active Expired - Lifetime
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