JPH11352023A - 車両のホイールアライメント測定装置 - Google Patents
車両のホイールアライメント測定装置Info
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- JPH11352023A JPH11352023A JP10164783A JP16478398A JPH11352023A JP H11352023 A JPH11352023 A JP H11352023A JP 10164783 A JP10164783 A JP 10164783A JP 16478398 A JP16478398 A JP 16478398A JP H11352023 A JPH11352023 A JP H11352023A
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 12
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/22—Wheels in a state of motion supported on rollers, rotating platform or other structure substantially capable of only one degree of rotational freedom
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ダイナミック測定に好適で、大掛かりで高価
な設備と専用の作業スペースを要することなく、確実か
つ精密に車両をテスターに正対させ、アライメント測定
の信頼性を得られる車両のホイールアライメント測定装
置を提供する。 【解決手段】 左右前後輪１０〜１３に対応する数のテ
スターユニット３〜６を備える。テスターユニット３〜
６は、少なくとも車輪１０〜１３を回転可能に載置可能
な少なくとも一対のローラ８と、車輪１０〜１３の外側
面に係脱可能なアタッチプレート２５と、車輪１０〜１
３の外側面に近接離反動可能に設置されて外側面を押圧
可能な押圧ローラ２４と、該ローラ２４と同動して車輪
１０〜１３に係合したアタッチプレートとの距離を計測
可能な複数の距離センサを備えたセンサーホルダ１８
と、距離センサからの計測信号を入力されて演算可能な
演算器３４とを有する。
な設備と専用の作業スペースを要することなく、確実か
つ精密に車両をテスターに正対させ、アライメント測定
の信頼性を得られる車両のホイールアライメント測定装
置を提供する。 【解決手段】 左右前後輪１０〜１３に対応する数のテ
スターユニット３〜６を備える。テスターユニット３〜
６は、少なくとも車輪１０〜１３を回転可能に載置可能
な少なくとも一対のローラ８と、車輪１０〜１３の外側
面に係脱可能なアタッチプレート２５と、車輪１０〜１
３の外側面に近接離反動可能に設置されて外側面を押圧
可能な押圧ローラ２４と、該ローラ２４と同動して車輪
１０〜１３に係合したアタッチプレートとの距離を計測
可能な複数の距離センサを備えたセンサーホルダ１８
と、距離センサからの計測信号を入力されて演算可能な
演算器３４とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はダイナミック測定に
好適で、大掛かりで高価な設備と専用の作業スペースを
要することなく、確実かつ精密に車両をテスターに正対
させ、アライメント測定の信頼性を得られるようにした
車両のホイールアライメント測定装置に関する。
好適で、大掛かりで高価な設備と専用の作業スペースを
要することなく、確実かつ精密に車両をテスターに正対
させ、アライメント測定の信頼性を得られるようにした
車両のホイールアライメント測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置は、例えば特許第２
６２２６００号公報のように、左右一対の移動台板と、
該移動台板上に取り付けられ、かつ車輪を支持する一対
のローラを設けた左右一対の支持台と備え、これら移動
台板と支持台とをパンタグラフ機構の接離手段を介して
車幅方向に移動可能に設けるとともに、支持台入口側の
移動台板上に一対のガイドローラを車両の進入方向に間
隔を狭めて配置し、車両が片側にずれて、または斜めに
進入した場合でも、車両のセンターラインと測定基準線
との合致を容易かつ自動的に行なえるようにしている。
６２２６００号公報のように、左右一対の移動台板と、
該移動台板上に取り付けられ、かつ車輪を支持する一対
のローラを設けた左右一対の支持台と備え、これら移動
台板と支持台とをパンタグラフ機構の接離手段を介して
車幅方向に移動可能に設けるとともに、支持台入口側の
移動台板上に一対のガイドローラを車両の進入方向に間
隔を狭めて配置し、車両が片側にずれて、または斜めに
進入した場合でも、車両のセンターラインと測定基準線
との合致を容易かつ自動的に行なえるようにしている。
【０００３】また、特開平６−３３１５０５号公報に
は、一対のローラ上に車輪を回転支持する車輪駆動機構
と、修正輪をタイヤの側方から押圧して車両をアライメ
ントテスターに正しい向きに矯正する車両正対機構と、
超音波センサを備えたホイールアライメントテスター
と、マイクロコンピュータを内臓した制御盤と、計測値
を出力する車両姿勢計測器とを備え、車輪をローラ上に
支持し、車両をアライメントテスターに正しい向きに矯
正後、各車輪のホイールアライメントを測定し、そのデ
ータを出力するようにしている。
は、一対のローラ上に車輪を回転支持する車輪駆動機構
と、修正輪をタイヤの側方から押圧して車両をアライメ
ントテスターに正しい向きに矯正する車両正対機構と、
超音波センサを備えたホイールアライメントテスター
と、マイクロコンピュータを内臓した制御盤と、計測値
を出力する車両姿勢計測器とを備え、車輪をローラ上に
支持し、車両をアライメントテスターに正しい向きに矯
正後、各車輪のホイールアライメントを測定し、そのデ
ータを出力するようにしている。
【０００４】しかし、前者の装置は、試験場の専用スペ
ースに一対の移動台板と支持台とを設置し、これらを各
接離手段を介して車幅方向に移動可能にしているため、
専用の作業スペースや大掛かりな設備を要し、また後者
の装置は専用の作業スペースにピットを付設し、該ピッ
ト内に大型の架台を設置する等して、大掛かりな設備を
要し、共に設備が大形かつ複雑で高価になるという問題
があった。また、後者の装置の車両正対機構は、大形か
つ複雑なリンク機構を要するため、車両の正対精度に不
安があり、アライメント測定に十分な信頼性を得られな
かった。
ースに一対の移動台板と支持台とを設置し、これらを各
接離手段を介して車幅方向に移動可能にしているため、
専用の作業スペースや大掛かりな設備を要し、また後者
の装置は専用の作業スペースにピットを付設し、該ピッ
ト内に大型の架台を設置する等して、大掛かりな設備を
要し、共に設備が大形かつ複雑で高価になるという問題
があった。また、後者の装置の車両正対機構は、大形か
つ複雑なリンク機構を要するため、車両の正対精度に不
安があり、アライメント測定に十分な信頼性を得られな
かった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題を解決し、ダイナミック測定に好適で、大掛かりで高
価な設備と専用の作業スペースを要することなく、正確
かつ精密に車両をテスターに正対させ、アライメント測
定の信頼性を得られるようにした車両のホイールアライ
メント測定装置を提供することを目的とする。
題を解決し、ダイナミック測定に好適で、大掛かりで高
価な設備と専用の作業スペースを要することなく、正確
かつ精密に車両をテスターに正対させ、アライメント測
定の信頼性を得られるようにした車両のホイールアライ
メント測定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明は、左右前後輪に対応する数のテスターユニットを備
え、該ユニットは少なくとも車輪を回転可能に載置可能
な少なくとも一対のローラと、車輪の外側面に係脱可能
なアタッチプレートと、車輪の外側面に近接離反動可能
に設置されて前記外側面を押圧可能な押圧ローラと、該
ローラと同動して車輪に係合したアタッチプレートとの
距離を計測可能な複数の距離センサを備えたセンサーホ
ルダと、前記距離センサからの計測信号を入力されて演
算可能な演算器とを有する車両のホイールアライメント
測定装置において、回転下のローラ上の左右一対の前輪
または後輪の一方を前記押圧ローラを介して拘束すると
ともに、回転下のローラ上の他方の左右一対の前輪また
は後輪を押圧ローラを介して対応するテスターユニット
に正対させ、前記距離センサを介し前軸アクスルの中心
位置と後軸アクスルの中心位置とを演算し、これら前後
軸アクスルの中心位置を比較し、これらの中心位置が同
一になるまで押圧ローラを作動し、前記前輪または後輪
の正対作動を続行させる一方、これらの中心位置が同一
になった際、前記距離センサによるアライメント測定を
実行可能にし、ダイナミック測定に好適で、正確かつ精
密に車両をテスターに正対させ、アライメント測定の信
頼性を得られるようにしている。請求項２の発明は、各
テスターユニットを作業床面に取り外し可能に設置し、
従来のような大掛かりで高価な設備と専用の作業スペー
スを要することなく、設備できるようにしている。請求
項３の発明は、アタッチプレートを車輪の外側面に着脱
自在に装着し、これをセンサホルダに一体に構成した従
来のものに比べて、構成を簡単にし、その製作と取り扱
いを容易に行なえるようにしている。
明は、左右前後輪に対応する数のテスターユニットを備
え、該ユニットは少なくとも車輪を回転可能に載置可能
な少なくとも一対のローラと、車輪の外側面に係脱可能
なアタッチプレートと、車輪の外側面に近接離反動可能
に設置されて前記外側面を押圧可能な押圧ローラと、該
ローラと同動して車輪に係合したアタッチプレートとの
距離を計測可能な複数の距離センサを備えたセンサーホ
ルダと、前記距離センサからの計測信号を入力されて演
算可能な演算器とを有する車両のホイールアライメント
測定装置において、回転下のローラ上の左右一対の前輪
または後輪の一方を前記押圧ローラを介して拘束すると
ともに、回転下のローラ上の他方の左右一対の前輪また
は後輪を押圧ローラを介して対応するテスターユニット
に正対させ、前記距離センサを介し前軸アクスルの中心
位置と後軸アクスルの中心位置とを演算し、これら前後
軸アクスルの中心位置を比較し、これらの中心位置が同
一になるまで押圧ローラを作動し、前記前輪または後輪
の正対作動を続行させる一方、これらの中心位置が同一
になった際、前記距離センサによるアライメント測定を
実行可能にし、ダイナミック測定に好適で、正確かつ精
密に車両をテスターに正対させ、アライメント測定の信
頼性を得られるようにしている。請求項２の発明は、各
テスターユニットを作業床面に取り外し可能に設置し、
従来のような大掛かりで高価な設備と専用の作業スペー
スを要することなく、設備できるようにしている。請求
項３の発明は、アタッチプレートを車輪の外側面に着脱
自在に装着し、これをセンサホルダに一体に構成した従
来のものに比べて、構成を簡単にし、その製作と取り扱
いを容易に行なえるようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明すると、図１乃至図６において１は自動車整
備工場等の平坦な作業床面で、該床面１上にアライメン
トテスター２が取り外し可能に設置されている。
により説明すると、図１乃至図６において１は自動車整
備工場等の平坦な作業床面で、該床面１上にアライメン
トテスター２が取り外し可能に設置されている。
【０００８】アライメントテスター２は、実質的に同一
に構成した４つのテスターユニット３，４，５，６を有
し、これらのユニット３〜６を作業床面１の所定位置に
配置している。上記テスターユニット３〜６は、作業床
面１上に取り外し可能な架台７を備え、該台７に一対の
ローラ８，８を回転自在に支持し、このローラ８，８上
に被験車両９の左右の前後輪１０，１１，１２，１３を
回転可能に支持している。
に構成した４つのテスターユニット３，４，５，６を有
し、これらのユニット３〜６を作業床面１の所定位置に
配置している。上記テスターユニット３〜６は、作業床
面１上に取り外し可能な架台７を備え、該台７に一対の
ローラ８，８を回転自在に支持し、このローラ８，８上
に被験車両９の左右の前後輪１０，１１，１２，１３を
回転可能に支持している。
【０００９】上記各一対のローラ８は、その一方を駆動
側に構成し、その駆動側ローラ８を例えばプーリ１４と
ベルト１５を介してモータ１６に連係している。上記モ
ータ１６は架台７若しくはその延設部に一体的に設置さ
れ、架台７と共に作業床面１に取り外し可能に設置され
ている。
側に構成し、その駆動側ローラ８を例えばプーリ１４と
ベルト１５を介してモータ１６に連係している。上記モ
ータ１６は架台７若しくはその延設部に一体的に設置さ
れ、架台７と共に作業床面１に取り外し可能に設置され
ている。
【００１０】前記架台７の外端部にセンサーフレーム１
７が固定され、該フレーム１７にセンサーホルダ１８が
立設されている。センサーホルダ１８は、後述のアタッ
チプレートと同大若しくはそれ以上の板体で構成され、
該ホルダ１８に距離センサである３つの変位センサ１
９，２０，２１、実施形態ではレーザー変位センサが同
心円上の等角度位置に配置され、それらからアタッチプ
レートまでの距離を計測し、その信号を後述の演算器へ
入力可能にしている。
７が固定され、該フレーム１７にセンサーホルダ１８が
立設されている。センサーホルダ１８は、後述のアタッ
チプレートと同大若しくはそれ以上の板体で構成され、
該ホルダ１８に距離センサである３つの変位センサ１
９，２０，２１、実施形態ではレーザー変位センサが同
心円上の等角度位置に配置され、それらからアタッチプ
レートまでの距離を計測し、その信号を後述の演算器へ
入力可能にしている。
【００１１】センサーフレーム１７の中央に流体圧シリ
ンダ等のアクチュエ-タ２２が設けられ、そのピストンロ
ッド２３を車輪１０〜１３の下部側へ伸縮可能に配置し
ている。ピストンロッド２３の先端部に押圧ローラ２４
が回転自在に支持され、該ローラ２４をピストンロッド
２３の伸長時、車輪１０〜１３の下部側面に当接可能に
配置している。
ンダ等のアクチュエ-タ２２が設けられ、そのピストンロ
ッド２３を車輪１０〜１３の下部側へ伸縮可能に配置し
ている。ピストンロッド２３の先端部に押圧ローラ２４
が回転自在に支持され、該ローラ２４をピストンロッド
２３の伸長時、車輪１０〜１３の下部側面に当接可能に
配置している。
【００１２】車輪１０〜１３の外側面にアタッチプレー
ト２５が取付けられ、該プレート２５は図５のようにホ
イール２６よりも小径の円板で構成され、その内側面の
中央にハブ２７と嵌合可能な円管状のハブケース２８が
突設されている。図中、２９はアタッチプレート２５の
内側面に一端を固定した取付バネで、この他端のフック
部３０をホイール２６の孔３１または溝に掛け止め、前
記プレート２５を車輪１０〜１３に取付け可能にしてい
る。
ト２５が取付けられ、該プレート２５は図５のようにホ
イール２６よりも小径の円板で構成され、その内側面の
中央にハブ２７と嵌合可能な円管状のハブケース２８が
突設されている。図中、２９はアタッチプレート２５の
内側面に一端を固定した取付バネで、この他端のフック
部３０をホイール２６の孔３１または溝に掛け止め、前
記プレート２５を車輪１０〜１３に取付け可能にしてい
る。
【００１３】この他、図中３２は前軸アクスル、３３は
後軸アクスル、３４はマイクロコンピュータ等を内臓し
た演算器で、前記変位センサ１９〜２１による計測信号
によって、各車輪１０〜１３のトー値およびキャンバ値
等のアライメントを演算可能にされ、その結果をＣＲＴ
およびプリンタ３５に出力可能にしている。
後軸アクスル、３４はマイクロコンピュータ等を内臓し
た演算器で、前記変位センサ１９〜２１による計測信号
によって、各車輪１０〜１３のトー値およびキャンバ値
等のアライメントを演算可能にされ、その結果をＣＲＴ
およびプリンタ３５に出力可能にしている。
【００１４】演算器３４は図６のフローによる正対制御
を介して、上記アライメントの測定ないし演算を可能に
されている。すなわち、演算器３４は、アライメントテ
スター２上の被験車両９に対し、先ず前輪１０，１１ま
たは後輪１２，１３の一方、実施形態では前輪１０，１
１側のテスターユニット３，４の押圧ローラ２４，２４
によって、ローラ８，８上の前輪１０，１１を固定す
る。
を介して、上記アライメントの測定ないし演算を可能に
されている。すなわち、演算器３４は、アライメントテ
スター２上の被験車両９に対し、先ず前輪１０，１１ま
たは後輪１２，１３の一方、実施形態では前輪１０，１
１側のテスターユニット３，４の押圧ローラ２４，２４
によって、ローラ８，８上の前輪１０，１１を固定す
る。
【００１５】次に非拘束側の後輪１２，１３側のテスタ
ーユニット３，４の押圧ローラ２４，２４によって、ロ
ーラ８，８上の後輪１２，１３の姿勢を矯正し、被験車
両９を各テスターユニット３〜６に正対させる。その
間、演算器３４は各テスターユニット３〜６の変位セン
サ１９〜２１による入力信号によって、前軸アクスル３
２の中心位置Ｌf と、後軸アクスル３３の中心位置Ｌr
を演算し、その大小を比較する。
ーユニット３，４の押圧ローラ２４，２４によって、ロ
ーラ８，８上の後輪１２，１３の姿勢を矯正し、被験車
両９を各テスターユニット３〜６に正対させる。その
間、演算器３４は各テスターユニット３〜６の変位セン
サ１９〜２１による入力信号によって、前軸アクスル３
２の中心位置Ｌf と、後軸アクスル３３の中心位置Ｌr
を演算し、その大小を比較する。
【００１６】そして、Ｌf ＝Ｌr になったところで、演
算器３４は被験車両９の正対完了を判断し、次のアライ
メント測定へ移行する。一方、Ｌf ≠Ｌr の場合は、演
算器３４は前記押圧ローラ２４，２４による後輪１２，
１３の姿勢の矯正動作を続行させ、Ｌf ＝Ｌr になった
ところで被験車両９の正対完了を判断し、アライメント
測定へ移行する。
算器３４は被験車両９の正対完了を判断し、次のアライ
メント測定へ移行する。一方、Ｌf ≠Ｌr の場合は、演
算器３４は前記押圧ローラ２４，２４による後輪１２，
１３の姿勢の矯正動作を続行させ、Ｌf ＝Ｌr になった
ところで被験車両９の正対完了を判断し、アライメント
測定へ移行する。
【００１７】この他、図中３６は各テスターユニット
３，４，５，６の片側に設置したステップである。
３，４，５，６の片側に設置したステップである。
【００１８】このように構成したアライメントテスター
２は、各テスターユニット３，４，５，６の取付け基部
を構成する架台７、モータ１６、センサーフレーム１７
等を作業床面１上に取外し可能にしたから、不使用時は
上記各部材を取り外して所定位置に保管することがで
き、そのようにすることで作業床面１が開放され、その
有効利用が可能になる。
２は、各テスターユニット３，４，５，６の取付け基部
を構成する架台７、モータ１６、センサーフレーム１７
等を作業床面１上に取外し可能にしたから、不使用時は
上記各部材を取り外して所定位置に保管することがで
き、そのようにすることで作業床面１が開放され、その
有効利用が可能になる。
【００１９】この場合、上記部材を一体的に構成してい
るから、それらの取り外しや取り付けを各テスターユニ
ット３，４，５，６毎に行なえ、アライメントテスター
２の撤去や設置を能率良く行なえる。
るから、それらの取り外しや取り付けを各テスターユニ
ット３，４，５，６毎に行なえ、アライメントテスター
２の撤去や設置を能率良く行なえる。
【００２０】しかも、本発明は作業床面１にピットの付
設を要しないから、これを容易かつ安価に製作すること
ができ、したがって従来のような専用の作業スペースを
要せず、一定の広さの作業床面１を確保すれば所期の利
用が可能になる。
設を要しないから、これを容易かつ安価に製作すること
ができ、したがって従来のような専用の作業スペースを
要せず、一定の広さの作業床面１を確保すれば所期の利
用が可能になる。
【００２１】また、本発明は各テスターユニット３〜６
毎に分割して構成しているから、これらを一体的に構成
したものに比べて、大掛かりにならずに済み、コンパク
トで取り扱いが至便になり、大掛かりにならずに済む。
毎に分割して構成しているから、これらを一体的に構成
したものに比べて、大掛かりにならずに済み、コンパク
トで取り扱いが至便になり、大掛かりにならずに済む。
【００２２】次にアライメントテスター２を使用する場
合は、各テスターユニット３〜６を搬入し、これを作業
床面１の所定位置に取り付ける。すなわち、各テスター
ユニット３〜６を、被験車両９の前後左右の車輪１０〜
１３の間隔に合わせて配置し、これを例えばボルト・ナ
ットを駆使して取り付ける。この場合、各テスターユニ
ット３〜６の架台７、モータ１６、センサーフレーム１
７等を一体的に構成しているから、それらの設置を簡易
かつ迅速に行なえる
合は、各テスターユニット３〜６を搬入し、これを作業
床面１の所定位置に取り付ける。すなわち、各テスター
ユニット３〜６を、被験車両９の前後左右の車輪１０〜
１３の間隔に合わせて配置し、これを例えばボルト・ナ
ットを駆使して取り付ける。この場合、各テスターユニ
ット３〜６の架台７、モータ１６、センサーフレーム１
７等を一体的に構成しているから、それらの設置を簡易
かつ迅速に行なえる
【００２３】この後、被験車両９を入場し、ステップ３
６を介して車輪１０〜１３を各テスターユニット３〜６
のローラ８，８上に乗り上げ、静止させる。この場合、
被験車両９の停止位置によって、車輪１０〜１３は各テ
スターユニット３〜６ないしセンサーホルダ１８に正対
していない。
６を介して車輪１０〜１３を各テスターユニット３〜６
のローラ８，８上に乗り上げ、静止させる。この場合、
被験車両９の停止位置によって、車輪１０〜１３は各テ
スターユニット３〜６ないしセンサーホルダ１８に正対
していない。
【００２４】そこで、アタッチプレート２５を用意し、
これを車輪１０〜１３のホイール２６側面に取り付け
る。その際、ハブケース２８をハブ２７に嵌合し、取付
バネ３０の先端のフック部３０をホイール２６の孔３１
または溝に掛け止め、アタッチプレート２５を車輪１０
〜１３に取付ける。
これを車輪１０〜１３のホイール２６側面に取り付け
る。その際、ハブケース２８をハブ２７に嵌合し、取付
バネ３０の先端のフック部３０をホイール２６の孔３１
または溝に掛け止め、アタッチプレート２５を車輪１０
〜１３に取付ける。
【００２５】このようにすることで、アタッチプレート
２５は簡単に取り付けられ、ハブケース２８によってセ
ンタリングされるとともに、取付バネ３０の弾性によっ
てホイール２６の側面に密着し、略垂直に取付けられ
る。
２５は簡単に取り付けられ、ハブケース２８によってセ
ンタリングされるとともに、取付バネ３０の弾性によっ
てホイール２６の側面に密着し、略垂直に取付けられ
る。
【００２６】このような状況の下で各テスターユニット
３〜６のモータ１６を駆動し、駆動側のローラ８を回転
して、各車輪１０〜１３を回転するとともに、演算器３
４が図６に示す正対制御を開始する。
３〜６のモータ１６を駆動し、駆動側のローラ８を回転
して、各車輪１０〜１３を回転するとともに、演算器３
４が図６に示す正対制御を開始する。
【００２７】すなわち、前後輪の一方、実施形態では前
輪１０，１１に対応するテスターユニット３，４のアク
チュエータ２２を作動し、そのピストンロッド２３を伸
長して、押圧ローラ２４を前輪１０，１１の下部側面に
押し付け、該前輪１０，１１をローラ８，８の軸方向、
つまり上記車輪１０，１１の偏位方向と反対方向へ押し
動かし、その略中央位置で固定ないし拘束する。
輪１０，１１に対応するテスターユニット３，４のアク
チュエータ２２を作動し、そのピストンロッド２３を伸
長して、押圧ローラ２４を前輪１０，１１の下部側面に
押し付け、該前輪１０，１１をローラ８，８の軸方向、
つまり上記車輪１０，１１の偏位方向と反対方向へ押し
動かし、その略中央位置で固定ないし拘束する。
【００２８】前輪１０，１１を拘束後、後輪１２，１３
に対応するテスターユニット５，６のアクチュエータ２
２を作動し、そのピストンロッド２３を伸長して、押圧
ローラ２４を後輪１２，１３の下部側面に押し付け、該
後輪１２，１３をローラ８，８の軸方向、つまり上記車
輪１２，１３の偏位方向と反対方向へ押し動かすととも
に、その姿勢を矯正し、該車輪１２，１３の正対を促
す。
に対応するテスターユニット５，６のアクチュエータ２
２を作動し、そのピストンロッド２３を伸長して、押圧
ローラ２４を後輪１２，１３の下部側面に押し付け、該
後輪１２，１３をローラ８，８の軸方向、つまり上記車
輪１２，１３の偏位方向と反対方向へ押し動かすととも
に、その姿勢を矯正し、該車輪１２，１３の正対を促
す。
【００２９】一方、上記アクチュエータ２２の作動と前
後して、各テスターユニット３〜６の変位センサ１９〜
２１を作動し、該センサ１９〜２１から各アタッチプレ
ート２５の対応位置、つまり照射位置Ａ，Ｂ，Ｃまでの
距離ａ，ｂ，ｃを測定し、その信号を演算器３４へ入力
する。
後して、各テスターユニット３〜６の変位センサ１９〜
２１を作動し、該センサ１９〜２１から各アタッチプレ
ート２５の対応位置、つまり照射位置Ａ，Ｂ，Ｃまでの
距離ａ，ｂ，ｃを測定し、その信号を演算器３４へ入力
する。
【００３０】演算器３４は上記距離信号ａ，ｂ，ｃのう
ち、ホイールセンターの中心位置Ｐに関する演算情報、
つまり距離信号ａ，ｃを基に上記中心位置Ｐ、換言すれ
ば各アクチュエータ２２から各アタッチプレート２５の
中心位置までの距離を演算する。
ち、ホイールセンターの中心位置Ｐに関する演算情報、
つまり距離信号ａ，ｃを基に上記中心位置Ｐ、換言すれ
ば各アクチュエータ２２から各アタッチプレート２５の
中心位置までの距離を演算する。
【００３１】すなわち、演算器３４は、上記ホイールセ
ンターの中心位置ＰをＰ＝（ａ＋ｃ）／２で演算する。
このうち、各アクチュエータ２２から左右の前輪１０，
１１の中心位置までの距離をＰL ，ＰR 、左右の後輪１
２，１３の中心位置までの距離をＰL' ，ＰR'とする。
ンターの中心位置ＰをＰ＝（ａ＋ｃ）／２で演算する。
このうち、各アクチュエータ２２から左右の前輪１０，
１１の中心位置までの距離をＰL ，ＰR 、左右の後輪１
２，１３の中心位置までの距離をＰL' ，ＰR'とする。
【００３２】そして、これらの数値を基に演算器３４は
前軸アクスル３２の中心位置Ｌf と、後軸アクスル３３
の中心位置Ｌr を演算する。すなわち、前軸アクスル３
２の中心位置Ｌf をＬf ＝ＰL ＋｛Ｌ−（ＰL ＋ＰR
）｝／２、後軸アクスル３３の中心位置Ｌr をＬr ＝
ＰL' ＋｛Ｌ−（ＰL'＋ＰR'）｝／２として、それぞれ
演算し、それらの大小を比較する。ここにＬは左右のア
クチュエータ２２，２２の中心間距離である。
前軸アクスル３２の中心位置Ｌf と、後軸アクスル３３
の中心位置Ｌr を演算する。すなわち、前軸アクスル３
２の中心位置Ｌf をＬf ＝ＰL ＋｛Ｌ−（ＰL ＋ＰR
）｝／２、後軸アクスル３３の中心位置Ｌr をＬr ＝
ＰL' ＋｛Ｌ−（ＰL'＋ＰR'）｝／２として、それぞれ
演算し、それらの大小を比較する。ここにＬは左右のア
クチュエータ２２，２２の中心間距離である。
【００３３】演算器３４はＬf ＝Ｌr となるまで、アク
チュエータ２２の伸長作動を続行して、前輪１０，１１
の拘束と後輪１２，１３の正対矯正動作を続行し、Ｌf
＝Ｌr になったところで、左右の前後輪１０〜１３と対
応するテスターユニット３〜６との正対を判断する。
チュエータ２２の伸長作動を続行して、前輪１０，１１
の拘束と後輪１２，１３の正対矯正動作を続行し、Ｌf
＝Ｌr になったところで、左右の前後輪１０〜１３と対
応するテスターユニット３〜６との正対を判断する。
【００３４】この後、演算器３４は前記正対状態の下で
アライメント測定を指示する。アライメント測定は、ト
ー角θt およびキャンバー角θc を測定することで行わ
れる。すなわち、図２，３においてトー角θt は、θt
＝ｔａｎ-1｛（ｂ−ｃ）／ｄ｝、キャンバー角θc は、
θc ＝ｔａｎ-1｛（ａ−ｂ）／ｄ｝で表される。
アライメント測定を指示する。アライメント測定は、ト
ー角θt およびキャンバー角θc を測定することで行わ
れる。すなわち、図２，３においてトー角θt は、θt
＝ｔａｎ-1｛（ｂ−ｃ）／ｄ｝、キャンバー角θc は、
θc ＝ｔａｎ-1｛（ａ−ｂ）／ｄ｝で表される。
【００３５】この場合、（ｂ−ｃ）／ｄおよび（ａ−
ｂ）／ｄは微小であるから、θｔは略（ｂ−ｃ）／ｄ、
θｃは略（ａ−ｂ）／ｄで表される。ここにｔａｎ-1は
アークタンジェント、ｄは、前記対応位置ＡとＢとの中
心距離、または対応位置ＢとＣとの中心距離である。
ｂ）／ｄは微小であるから、θｔは略（ｂ−ｃ）／ｄ、
θｃは略（ａ−ｂ）／ｄで表される。ここにｔａｎ-1は
アークタンジェント、ｄは、前記対応位置ＡとＢとの中
心距離、または対応位置ＢとＣとの中心距離である。
【００３６】演算器３４は、上記計測値ａ、ｂ、ｃ、ｄ
の入力を条件に前記演算式の記憶情報に基いて、トー角
θt およびキャンバー角θc を演算し、その測定値を演
算器３４のＣＲＴ若しくはプリンター３５へ出力する。
この他、演算器３４は前述と同じ要領で後輪１２，１３
に関する距離情報を基にトー角θを演算すれば、スラス
ト角を求めることができる。
の入力を条件に前記演算式の記憶情報に基いて、トー角
θt およびキャンバー角θc を演算し、その測定値を演
算器３４のＣＲＴ若しくはプリンター３５へ出力する。
この他、演算器３４は前述と同じ要領で後輪１２，１３
に関する距離情報を基にトー角θを演算すれば、スラス
ト角を求めることができる。
【００３７】一方、上記アライメント測定後、アクチュ
エータ２２を縮小作動し、押圧ローラ２４を車輪１０〜
１３から後退して、該ローラ２４による拘束を解除し、
各車輪１０〜１３の回転を続行させる。
エータ２２を縮小作動し、押圧ローラ２４を車輪１０〜
１３から後退して、該ローラ２４による拘束を解除し、
各車輪１０〜１３の回転を続行させる。
【００３８】このような状況の下で被験車両９に試験員
が乗車し、ハンドルを直進状態にセットして自由走行さ
せ、その際の被験車両９のローラ８上における左右方向
のずれ、つまり車両の片流れの有無とその度合い、並び
にハンドルの保舵力のフィーリングをチェックする。
が乗車し、ハンドルを直進状態にセットして自由走行さ
せ、その際の被験車両９のローラ８上における左右方向
のずれ、つまり車両の片流れの有無とその度合い、並び
にハンドルの保舵力のフィーリングをチェックする。
【００３９】このように本発明は、アライメント測定か
ら簡単に自由走行試験に移行でき、アライメント測定の
他に車両の片流れやハンドルの保舵力のフィーリング等
をチェックできる。
ら簡単に自由走行試験に移行でき、アライメント測定の
他に車両の片流れやハンドルの保舵力のフィーリング等
をチェックできる。
【００４０】図７および図８は本発明の他の実施形態を
示し、前述の実施形態と対応する構成部分には同一の符
号を用いている。この実施形態は前後輪１０〜１３の何
れか一方、実施形態では前輪１０，１１側のテスターユ
ニット３，４を、ガイドレール３７，３７に沿って互い
に移動可能にするとともに、ベアリング３８を介して架
台７をターンテーブルのように、水平面と平行に揺動自
在に支持している。図中、３９はキングピンである。
示し、前述の実施形態と対応する構成部分には同一の符
号を用いている。この実施形態は前後輪１０〜１３の何
れか一方、実施形態では前輪１０，１１側のテスターユ
ニット３，４を、ガイドレール３７，３７に沿って互い
に移動可能にするとともに、ベアリング３８を介して架
台７をターンテーブルのように、水平面と平行に揺動自
在に支持している。図中、３９はキングピンである。
【００４１】このようにすることで、前輪１０，１１の
キャスタ角度の差によって生ずるセットバックに応じ
て、テスターユニット３，４が揺動するとともに、ガイ
ドレール３７に沿って前後方向へ移動し、それらの程度
によって上記セットバックの度合いをチェックできる。
また、テスターユニット３，４の回転によって、キング
ピン３９の傾斜角やキャスタ角も測定可能になる。
キャスタ角度の差によって生ずるセットバックに応じ
て、テスターユニット３，４が揺動するとともに、ガイ
ドレール３７に沿って前後方向へ移動し、それらの程度
によって上記セットバックの度合いをチェックできる。
また、テスターユニット３，４の回転によって、キング
ピン３９の傾斜角やキャスタ角も測定可能になる。
【００４２】
【発明の効果】請求項１の発明は、回転下のローラ上の
左右一対の前輪または後輪の一方を前記押圧ローラを介
して拘束するとともに、回転下のローラ上の他方の左右
一対の前輪または後輪を押圧ローラを介して対応するテ
スターユニットに正対させ、前記距離センサを介し前軸
アクスルの中心位置と後軸アクスルの中心位置とを演算
し、これら前後軸アクスルの中心位置を比較し、これら
の中心位置が同一になるまで押圧ローラを作動し、前記
前輪または後輪の正対作動を続行させる一方、これらの
中心位置が同一になった際、前記距離センサによるアラ
イメント測定を実行可能にしたから、ダイナミック測定
に好適で、正確かつ精密に車両をテスターに正対させ、
アライメント測定の信頼性を向上することができる。請
求項２の発明は、各テスターユニットを作業床面に取り
外し可能に設置したから、従来のように大掛かりで高価
な設備と専用の作業スペースを要することなく、設備で
きる効果がある。請求項３の発明は、アタッチプレート
を車輪の外側面に着脱自在に装着したから、これをセン
サホルダに一体に構成した従来のものに比べて、構成を
簡単にし、その製作と取り扱いを容易に行なうことがで
きる。
左右一対の前輪または後輪の一方を前記押圧ローラを介
して拘束するとともに、回転下のローラ上の他方の左右
一対の前輪または後輪を押圧ローラを介して対応するテ
スターユニットに正対させ、前記距離センサを介し前軸
アクスルの中心位置と後軸アクスルの中心位置とを演算
し、これら前後軸アクスルの中心位置を比較し、これら
の中心位置が同一になるまで押圧ローラを作動し、前記
前輪または後輪の正対作動を続行させる一方、これらの
中心位置が同一になった際、前記距離センサによるアラ
イメント測定を実行可能にしたから、ダイナミック測定
に好適で、正確かつ精密に車両をテスターに正対させ、
アライメント測定の信頼性を向上することができる。請
求項２の発明は、各テスターユニットを作業床面に取り
外し可能に設置したから、従来のように大掛かりで高価
な設備と専用の作業スペースを要することなく、設備で
きる効果がある。請求項３の発明は、アタッチプレート
を車輪の外側面に着脱自在に装着したから、これをセン
サホルダに一体に構成した従来のものに比べて、構成を
簡単にし、その製作と取り扱いを容易に行なうことがで
きる。
【図１】本発明の実施の形態の概要を示す説明図であ
る。
る。
【図２】本発明によるアライメント測定状況の要部を示
す正面図である。
す正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図３の部分断面図である。
【図５】本発明に適用したアタッチプレートの一例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】本発明による正対制御を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図７】本発明の他の実施形態の要部を示す平面図であ
る。
る。
【図８】図７の要部を示す正面図である。
１ 作業床面 ３〜６ テスターユニット ８ ローラ １０，１１ 前輪 １２，１３ 後輪 １８ センサーホルダ １９，２０，２１ 距離センサ ２４ 押圧ローラ ２５ アタッチプレート ３２ 前軸アクスル ３３ 後軸アクスル ３４ 演算器
Claims (3)
- 【請求項１】 左右前後輪に対応する数のテスターユニ
ットを備え、該ユニットは少なくとも車輪を回転可能に
載置可能な少なくとも一対のローラと、車輪の外側面に
係脱可能なアタッチプレートと、車輪の外側面に近接離
反動可能に設置されて前記外側面を押圧可能な押圧ロー
ラと、該ローラと同動して車輪に係合したアタッチプレ
ートとの距離を計測可能な複数の距離センサを備えたセ
ンサーホルダと、前記距離センサからの計測信号を入力
されて演算可能な演算器とを有する車両のホイールアラ
イメント測定装置において、回転下のローラ上の左右一
対の前輪または後輪の一方を前記押圧ローラを介して拘
束するとともに、回転下のローラ上の他方の左右一対の
前輪または後輪を押圧ローラを介して対応するテスター
ユニットに正対させ、前記距離センサを介し前軸アクス
ルの中心位置と後軸アクスルの中心位置とを演算し、こ
れら前後軸アクスルの中心位置を比較し、これらの中心
位置が同一になるまで押圧ローラを作動し、前記前輪ま
たは後輪の正対作動を続行させる一方、これらの中心位
置が同一になった際、前記距離センサによるアライメン
ト測定を実行可能にした車両のホイールアライメント測
定装置。 - 【請求項２】 各テスターユニットを作業床面に取り外
し可能に設置した請求項１記載の車両のホイールアライ
メント測定装置。 - 【請求項３】 前記アタッチプレートを車輪の外側面に
着脱自在に装着した請求項１記載の車両のホイールアラ
イメント測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16478398A JP4100764B2 (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 車両のホイールアライメント測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16478398A JP4100764B2 (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 車両のホイールアライメント測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11352023A true JPH11352023A (ja) | 1999-12-24 |
| JP4100764B2 JP4100764B2 (ja) | 2008-06-11 |
Family
ID=15799874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16478398A Expired - Fee Related JP4100764B2 (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 車両のホイールアライメント測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4100764B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100680712B1 (ko) | 2005-05-23 | 2007-02-08 | 현대자동차주식회사 | 케이블을 이용한 차량의 센터링 장치 |
| JP2024016580A (ja) * | 2022-07-26 | 2024-02-07 | ダイハツ工業株式会社 | 車両の走行試験装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5894318B1 (ja) * | 2015-06-16 | 2016-03-23 | 有限会社島田自動車工業 | ホイールアライメントの検査方法 |
-
1998
- 1998-06-12 JP JP16478398A patent/JP4100764B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100680712B1 (ko) | 2005-05-23 | 2007-02-08 | 현대자동차주식회사 | 케이블을 이용한 차량의 센터링 장치 |
| JP2024016580A (ja) * | 2022-07-26 | 2024-02-07 | ダイハツ工業株式会社 | 車両の走行試験装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4100764B2 (ja) | 2008-06-11 |
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