JPH1142763A - クリーム半田印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した印刷を行うことができるクリーム半
田印刷装置及び印刷方法を提供する。 【解決手段】 充填用スキージ１０と、掻き取り用スキ
ージ１４とを備え、充填用スキージをマスク３の表面３
ａに対して非接触な状態で移動させてクリーム半田７を
印刷用マスクの開口部４に充填した後、マスクの表面上
の不要なクリーム半田を掻き取り用スキージにて除去す
るようにした。よって、スキージ速度を高速化しても開
口部へのクリーム半田の充填不良やクリーム半田の掻き
取り不良，の発生が無く、回路基板上に安定した印刷を
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クリーム半田を被
印刷物である回路基板面上に印刷、塗布するクリーム半
田印刷装置及び印刷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子回路基板の製造においてプリ
ント基板上にチップ部品等の電子部品を半田付けする際
には主にクリーム半田が使用され、このクリーム半田を
所望のパターンにて印刷、塗布するためにクリーム半田
印刷機が用いられる。従来のクリーム半田印刷機１００
に塔載されているスキージヘッドの一例としては、図２
０に示す様な構成のものが挙げられる。通常、印刷動作
は、スキージヘッド１０２が、図２０における左から右
へ、及び右から左へ各プリント基板５毎に交互に移動す
るが、この際、上記左から右への右方向印刷では右方向
印刷用スキージ１０１ａが、反対の左方向印刷では左方
向印刷用スキージ１０１ｂが使用される。このような従
来のクリーム半田印刷機１００による、プリント基板５
へのクリーム半田の印刷動作を図２０ないし図２２に基
づいて説明する。図２０ないし図２２において、３は所
望のパターンの開口部４が形成されたマスク、５はプリ
ント基板、６はクリーム半田７を印刷するランド、８は
ソルダーレジストである。尚、マスク３の上記所望のパ
ターンとは、プリント基板５上のランド６に対応して開
口部４が形成されてなるパターンをいう。

【０００３】先ず、上記右方向印刷を行う場合、開口部
４とランド６とが一致するように、プリント基板５をマ
スク３に位置決めして重ね合わした後、左方向印刷用ス
キージ１０１ｂを上昇させた状態で右方向印刷用スキー
ジ１０１ａを下降させてスキージ先端部１０３をマスク
３の表面３ａに適正な印圧で接触させる。この状態で、
右方向に沿って右方向印刷用スキージ１０１ａを直線移
動させることで、予めマスク３の表面３ａに設けたクリ
ーム半田７をマスク３の開口部４に充填させていく。右
方向印刷用スキージ１０１ａがマスク３の右端まで移動
した後、プリント基板５をマスク３から離すことで印刷
動作が終了する。又、上記左方向印刷を行う場合には、
上述の右方向印刷と同様に、プリント基板５をマスク３
に位置決めして重ね合わした後、今度は反対に右方向印
刷用スキージ１０１ａを上昇させたまま、左方向印刷用
スキージ１０１ｂを下降させてスキージ先端部１０３を
接触させる。その後の動作は上述の右方向印刷と同様で
ある。この様に、これらの動作を各プリント基板５毎に
交互に繰り返すことにより、マスク３を介して各プリン
ト基板５のランド６上にクリーム半田７を連続して印
刷、塗布するものである。

【０００４】従来のクリーム半田印刷機１００を使用し
た印刷では、印刷用スキージ１０１ａ又は印刷用スキー
ジ１０１ｂの先端部１０３をマスク３の表面３ａに適正
な印圧で接触させた状態で印刷用スキージ１０１ａ又は
印刷用スキージ１０１ｂを移動させていることからも分
かる様に、従来の印刷用スキージ１０１ａ，１０１ｂ
は、マスク３の表面３ａのクリーム半田７を掻き取る掻
き取り動作と、マスク３の開口部４にクリーム半田７を
充填する充填動作の２つの作業を１種類のスキージで行
っている。これを図２１及び図２２に基づいて説明す
る。図２１及び図２２は右方向印刷の場合の印刷用スキ
ージ１０１ａ等の拡大図である。先ず図２１に示す様
に、マスク３の表面３ａに先端部１０３が接触するよう
に右方向印刷用スキージ１０１ａが下降して右方向に沿
って直線移動すると、右方向印刷用スキージ１０１ａ
は、マスク３の表面３ａに供給されたクリーム半田７に
到達してこれを掻き取りながら移動していく。この掻き
取り動作によりクリーム半田７は、図２２に矢印Iにて
示す様に、ローリングと呼ばれる回転運動を行いながら
流動する。このとき、クリーム半田７の内部では流体圧
力が発生している。この様な状態でさらに右方向印刷用
スキージ１０１ａが右方向に移動し、マスク３の開口部
４に達したとき、上述の流体圧力によりクリーム半田７
は開口部４内に押し込まれて、いわゆるクリーム半田７
の充填が行われる。以下、クリーム半田７が開口部４内
に押し込まれる圧力を充填圧力と記す。

【０００５】印刷用スキージ１０１ａに対し、図２３に
示す様な座標系を考える。クリーム半田７の粘度をη、
マスク３の表面３ａと該表面３ａに対向する印刷用スキ
ージ１０１ａの面１０４とのなす角度（以下、スキージ
角度と記す）をα、印刷用スキージ１０１ａの移動速度
（以下、スキージ速度と記す）をｖとすると、クリーム
半田７の内部に発生する流体圧力ｐは次式で表されるこ
とが知られている。 ｐ＝（２ηｖ／ｒ）・（Ａｓｉｎθ＋Ｂｃｏｓθ） … （１） ここで、ｒは図２３に示す極座標系における任意の位
置、θはマスク３の表面３ａと上記ｒとのなす角度、 Ａ＝ｓｉｎ²α／（α²−ｓｉｎ²α）、 Ｂ＝（α−ｓｉｎα・ｃｏｓα）／（α²−ｓｉｎ
²α）。 従って、（１）式からクリーム半田７の内部の流体圧力
分布及び印刷用スキージ１０１ａの面１０４での圧力分
布は図２４に示す様な状態になることが分かる。即ち、
図２４にて斜線を施した部分１０５が上記流体圧力ｐ、
即ち上記充填圧力が発生した部分を示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、生産性向上の観
点からクリーム半田印刷工程においても印刷時間の短縮
が望まれている。しかしながら、従来のクリーム半田印
刷機１００において、上記時間短縮のため上記スキージ
速度ｖを従来よりも高速にした場合、図２５に示す様
に、マスク３の開口部４へのクリーム半田７の充填量が
不足する、いわゆる未充填部分９が発生して印刷不良と
なり、安定した印刷が行えない。尚、このような未充填
部分９は、例えばスクリーン印刷にてインクを被印刷体
へ印刷する通常の印刷では発生せず、例えばクリーム半
田７のように高粘性フラックスに粉末半田を混ぜ合わせ
たペースト状物質を使用する場合に発生する。即ち、上
記半田粉末に起因して上記未充填部分９が発生する。し
たがって、従来のクリーム半田印刷機１００では、スキ
ージ速度ｖの高速化による印刷時間の短縮は行えないと
いう問題があった。スキージ速度ｖの高速化による未充
填部分９の発生は以下に示す様な現象により発生する。
スキージ速度ｖを従来より高速化した場合には、開口部
４上を印刷用スキージ１０１ａの先端部１０３が通過す
る時間は短くなる。従って、クリーム半田７が開口部４
へ充填される時間（以下、充填時間と記す）も当然短く
なる。又、（１）式並びに図２３及び図２４より、ｒ＝
０、即ち印刷用スキージ１０１ａの先端部１０３とマス
ク３の表面３ａとの接触点で、上記充填圧力は最大にな
る。尚、理論上はｒ＝０ではｐ_r＝ｐ_θ＝∞であるが、
実際はこの部分でよどみ点となるために最大値を示すこ
とになる。しかしながら、スキージ速度ｖを従来より速
くすることで上記充填圧力自体は上昇しているにもかか
わらず、図２４にて斜線にて示す圧力分布からも分かる
様に、圧力の高い範囲が狭く、又、スキージ先端部１０
３が開口部４上を瞬時に通過するために十分な充填時間
を得ることができず、その結果として未充填部分９が発
生してしまう。

【０００７】上記未充填部分９の発生を防ぐためには、
（１）式から判断すると、上記スキージ角度αを小さく
して、更に上記充填圧力を上昇させることで、短い充填
時間でも充填を完了する様にすればよいと考えられる。
しかしながら、上述の様に従来の印刷用スキージ１０１
ａは、クリーム半田７の充填動作とマスク３の表面３ａ
のクリーム半田７の掻き取り動作との２つの動作を行っ
ているために、充填圧力を増加させることはスキージ先
端部１０３の変形を大きくすることになり、マスク３の
表面３ａのクリーム半田７を掻き取ることができなくな
る。よって、図２６に示すように、マスク３の表面３ａ
にクリーム半田７が残ってしまう。これを防ぐために、
更に印刷用スキージ１０１ａの先端部１０３をより強く
マスク３の表面３ａに接触させた場合には、図２７に示
す様にクリーム半田７の掻き取りは行われるが、その一
方で、上記強い接触圧によりスキージ先端部１０３の変
形量が大きくなってしまう。よって、スキージ先端部１
０３が開口部４に位置したとき、スキージ先端部１０３
の復元によりスキージ先端部１０３の一部分が開口部４
に侵入し、開口部４に充填したクリーム半田７を削り取
る現象が発生してしまう。又、クリーム半田７に含まれ
る半田粉末も上記削り取り現象を助長している。このた
め開口部４におけるクリーム半田７の充填量が減少し、
安定した印刷が行えない。

【０００８】このようなことから、従来、印刷を行う際
は、上述の充填及び掻き取り動作の両方が十分に行え安
定した印刷ができる様に、作業者が経験的に各印刷条件
の設定や調整、変更を行っていた。よって、上記印刷条
件の設定や調整、変更作業は作業者による個人差が大き
く、安定した印刷を維持することは困難であるという問
題もあった。本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、従来に比べ印刷時間の高速化を図っ
た場合においても安定した印刷を行うことができる、ク
リーム半田印刷装置及び印刷方法を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１態様である
クリーム半田印刷装置は、開口部が形成された印刷用マ
スクの表面をスキージが印刷方向に移動することにより
上記表面上のクリーム半田を上記印刷用マスクの裏面に
位置する回路基板面に上記開口部を介して印刷し塗布す
るクリーム半田印刷装置であって、上記スキージは、印
刷時には上記表面に対して隙間を隔てた非接触な状態に
先端が配置されて上記印刷方向に移動して上記クリーム
半田を上記開口部へ充填する充填用スキージと、上記印
刷方向において上記充填用スキージの後方に配置され印
刷時には上記表面に接触して上記充填用スキージと同方
向に移動し、上記表面上の不要なクリーム半田を除去す
る掻き取り用スキージと、を備えたことを特徴とする。

【００１０】本発明の第２態様であるクリーム半田印刷
方法は、開口部が形成された印刷用マスクの表面を印刷
時には充填用スキージの先端と上記表面とが隙間を隔て
た非接触な状態で上記充填用スキージを印刷方向に移動
して上記表面上のクリーム半田を上記開口部へ充填した
後、上記表面に接触して上記印刷方向に移動する掻き取
り用スキージにて上記表面上の不要なクリーム半田を除
去する、ことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態であるクリー
ム半田印刷装置及び印刷方法について図面を参照しなが
ら以下に説明する。尚、上記印刷方法は上記クリーム半
田印刷装置にて実行されるものである。又、各図におい
て、同一又は同様の機能を果たす構成部分については同
じ符号を付し、その説明を省略する。又、本明細書にお
いて、クリーム半田とは、粉末半田を高粘性フラックス
に混ぜ合わせたペースト状半田をいう。又、充填調整装
置の機能を果たす一実施形態として後述する充填用スキ
ージ１０用の上下駆動装置１１及び角度可変装置１２が
相当する。又、充填圧力検出器の機能を果たす一実施形
態として後述する反力検出器１３、及び圧力検出器５３
２ａ，５３２ｂが相当する。図１は、本実施形態におけ
るクリーム半田印刷装置５１におけるスキージ周りの概
略を示す図である。尚、該クリーム半田印刷装置５１
は、上述の左、右の両印刷方向にスキージが移動するタ
イプである。クリーム半田印刷装置５１には、上記右方
向印刷時に使用する掻き取り用スキージ１４ａ、上記左
方向印刷時に使用する掻き取り用スキージ１４ｂに加
え、さらに、印刷方向においてこれら掻き取り用スキー
ジ１４ａ、１４ｂに挟まれた位置に、クリーム半田７を
マスク３の上記開口部４に充填するための充填用スキー
ジ１０を設けた。

【００１２】印刷時においてマスク３上の不要なクリー
ム半田７の掻き取り動作を行う掻き取り用スキージ１４
ａ，１４ｂのそれぞれは、当該クリーム半田印刷装置５
１を構成するスキージヘッドの台板１７にそれぞれ取り
付けられた掻き取りスキージ用の上下駆動装置１５，１
６にて、待機位置１８と掻取位置１９との間で昇降可能
である。尚、上記台板１７は、制御装置４８にて動作制
御される駆動装置４９にて左、右の印刷方向へ移動され
る。図１では、右方向印刷を行っている状態を示してい
るので、掻き取り用スキージ１４ａが掻取位置１９に下
降し、掻き取り用スキージ１４ｂが待機位置１８に上昇
した状態を図示している。掻き取り用スキージ１４ａ，
１４ｂが掻取位置１９に位置した状態にあっては、各ス
キージの先端部２０は、適宜な圧力がマスク３の表面３
ａに印加されるような状態でマスク３の表面３ａに接触
する。尚、図１では、掻き取り用スキージ１４ａ，１４
ｂの各先端部２０，２０の掻き取り用スキージ側面２
１，２１は、上記表面３ａに対して直交方向に延在する
ように図示しているが、実際の印刷時には、掻き取り用
スキージ１４ａ，１４ｂは、例えば図１１，１３に示す
ようにマスク３の表面３ａに対して上記側面２１が鋭角
な角度、又は鈍角な角度の任意の角度をなすように傾斜
し、表面３ａ上の不要なクリーム半田７の掻き取り動作
を行う。又、上記表面３ａ上の上記不要なクリーム半田
７とは、マスク３の表面３ａ及び開口部４において、表
面３ａを超えて表面３ａ及び開口部４に盛り上がって存
在するクリーム半田をいう。又、上記駆動装置４９、上
下駆動装置１５，１６のそれぞれは、当該クリーム半田
印刷装置５１の動作制御を行う制御装置４８に接続され
る。

【００１３】充填用スキージ１０は、大略、充填用部材
２２、該充填用部材２２を保持する保持部材２３を有
し、台板１７に取り付けられた、充填用スキージ１０用
の上下駆動装置１１の駆動軸１１ａに反力検出器１３を
介して連結されている。上下駆動装置１１は、制御装置
４８に接続されており、詳細後述するように、反力検出
器１３の出力情報に基づき制御装置４８を介して駆動さ
れ駆動軸１１ａを昇降する。本実施形態では左右両印刷
方向に対して一つの充填用スキージ１０を設けたもので
あるので、充填用部材２２は、図示するように大略船底
形に形成され、その先端部分における表面３ａへの対向
面は、図２に詳しく示すように、充填用部材２２の先端
２４から各印刷方向に向かって上り傾斜となる充填加圧
面２５を形成する。尚、充填用部材２２の材質として
は、従来のスキージに使用されるような、ゴム材や金属
等が使用できる。充填用スキージ１０は、印刷時におい
て、上記先端２４が表面３ａに対して寸法ｈ２にてなる
隙間Ｈ２をなすように配置される。又、このとき充填用
部材２２の印刷方向側の側面２２ａと充填加圧面２５と
の交線部分２６と表面３ａとの隙間Ｈ１の寸法はｈ１と
なる。上述のような充填用部材２２を有する充填用スキ
ージ１０及び掻き取り用スキージ１４ａ，１４ｂを設け
ることで、充填用スキージ１０のスキージ速度を高速化
した場合においても従来のようにマスク３の開口部４に
クリーム半田７の未充填部分９が生じることはなく、安
定した印刷を行うことができる。その理由を以下に説明
する。

【００１４】充填用スキージ１０による開口部４へのク
リーム半田７の充填の際に発生する充填圧力について、
図２に基づいて説明する。図２に示す状態にて、矢印で
示すように右方向へ充填用スキージ１０を移動させる
と、クリーム半田７は、上述した隙間Ｈ１側から充填用
部材２２の充填加圧面２５へ流入して、上記隙間Ｈ２か
ら流出する。この現象は、狭いくさび状の隙間に入り込
む物質の流れを考えることにより説明することができ
る。即ち、図３に示す様なモデルを考える。このモデル
は、軸受等における流体潤滑の説明で用いられる一般的
に良く知られたモデルであるが、このモデルはちょうど
充填用部材２２の中心から右側の隙間Ｈ２から隙間Ｈ１
までの形態と近似している。図３において、壁体３０１
と基準面３０２との流体の入口側の隙間の大きさを
ｈ₁、出口側の隙間の大きさをｈ₂、入口隙間と出口隙間
の間隔をＬ、入口隙間からｘの距離における壁体３０１
と基準面３０２との隙間の大きさをｈ、壁体３０１の移
動速度をｖ、流体の粘度をηとすると、流体の流れによ
り距離ｘの位置で発生する圧力ｐ’は次式で表され、
又、圧力分布は図４に示すようになることが良く知られ
ている。 ｐ’＝（６ηｖＬ／（ｈ₁ ²−ｈ₂ ²））・（（ｈ₁−ｈ）（ｈ−ｈ₂）／ｈ²）…（ ２） 従って、充填用スキージ１０の充填用部材２２によりク
リーム半田７に発生する充填圧力及び圧力分布も同様に
考えることができる。即ち、図２４における斜線部分１
０５に比べて、図４における斜線部分３０３に示すよう
に、充填用スキージ１０を使用することで高い充填圧力
が広範囲で発生していることがわかる。したがって、充
填時間が短くても上記開口部４への充填を行うことがで
きる。よって、スキージ速度を高速化した場合において
も上記未充填等の充填不良の発生が無く、安定した印刷
を行うことができる。

【００１５】このような充填用部材２２は、上記駆動軸
１１ａと同軸上にてピン２７にて左、右の印刷方向側に
揺動可能な状態で保持部材２３にて保持される。後述す
るように充填用部材２２の充填加圧面２５とマスク３の
表面３ａとの交差角度を可変とするとともに、ピン２７
を中心に揺動可能な充填用部材２２を適宜な上記交差角
度に維持するために、保持部材２３にはモータ又はシリ
ンダなどのような角度可変装置１２が取り付けられてい
る。該角度可変装置１２は、その本体の一端が保持部材
２３に回動可能に支持され、該本体に対して進退可能で
ある駆動軸１２ａの先端部分が充填用部材２２の肩部２
２ａに対して回動可能に連結されている。よって、駆動
軸１２ａを進退させることで充填用部材２２は、ピン２
７を支点として揺動することになる。又、角度可変装置
１２は、制御装置４８に接続されており、制御装置４８
の制御により上記駆動軸１２ａを進退させて上記交差角
度を変更する。

【００１６】さらに本実施形態では、印刷時においてク
リーム半田７を介して充填用部材２２の充填加圧面２５
に作用する反力を検出可能なように、保持部材２３はロ
ードセルなどのような反力検出器１３を介して上下駆動
装置１１の駆動軸１１ａに接続されている。尚、従来の
クリーム半田印刷装置に対して上記反力検出器１３を単
に設けたとしても反力を検出することはできない。その
理由を図２８を参照して説明する。従来の印刷用スキー
ジ１０１ａの先端部はマスク３の表面３ａと接触した状
態で移動するために、図２９に示すように、その摩擦に
より印刷用スキージ１０１ａの先端部が大きく変形す
る。又、印刷用スキージ１０１ａの先端部とマスク３の
表面３ａとの接触部分が反力検出器の鉛直方向上には位
置していない。よって、クリーム半田７の反力で印刷用
スキージ１０１ａの上記接触部分が押し上げられること
で、上記接触部分とは反対側に位置する印刷用スキージ
１０１ａの反接触側端部は逆にマスク３側に引っ張られ
るような状態を生じる。よって印刷用スキージ１０１ａ
にはクリーム半田７による反力が作用しているにも拘わ
らず、反力検出器は逆にマスク３側への引張力を検出す
るようになってしまう。したがって反力検出器はクリー
ム半田７の反力を検出することはできない。これに対
し、本実施形態のクリーム半田印刷装置５１では、充填
用スキージ１０は、マスク３の表面３ａに接触しない状
態で移動するので、クリーム半田７の反力を検出するこ
とが可能となる。

【００１７】又、図３及び上記（２）式からも分かる様
に、圧力ｐ’をｘ＝０〜Ｌの範囲で積分することによ
り、充填加圧面２５に作用する反力を求めることができ
る。よって、反力検出器１３により検出されたクリーム
半田７の反力により、充填圧力の状態を知ることができ
る。さらに又、上記（２）式よりわかるように、圧力
ｐ’は、隙間Ｈ１及び隙間Ｈ２の寸法ｈ１及び寸法ｈ２
を調整することで変化させることができ、寸法ｈ１及び
寸法ｈ２は、充填用スキージ１０の上下駆動装置１１及
び角度可変装置１２の少なくとも一方を動作させること
により調整が可能である。よって、反力検出器１３は制
御装置４８に接続されており、制御装置４８は、反力検
出器１３が検出した上記反力の情報に基づき、上述の未
充填部分９がマスク３の開口部４にて発生しないように
上記隙間Ｈ２の寸法ｈ２や、上記隙間Ｈ１の寸法ｈ１を
調整するために上下駆動装置１１を動作させ駆動軸１１
ａを介して充填用部材２２を昇降させたり、上記交差角
度を調整するために角度可変装置１２を動作する制御を
行う。したがって、例えば、環境変化等の影響でクリー
ム半田７の物性、特に粘度η、が変化して充填圧力が変
化したり、生産機種切り替え等によりクリーム半田７の
種類が変更されたとき等でも、反力検出器１３にて検出
されたクリーム半田７の反力情報が予め設定した反力値
や機種切り替え前における反力値に近似していくよう
に、制御装置４８は上下駆動装置１１及び角度可変装置
１２の少なくとも一方を動作させる。これにより充填用
スキージ１０の高さ及び上記交差角度の少なくとも一方
が変化して上記寸法ｈ１及びｈ２が調整され、印刷条件
を自動的に調整、変更することができ、安定した印刷を
行うことができる。尚、制御装置４８による上記上下駆
動装置１１及び角度可変装置１２の動作制御は、充填用
スキージ１０の移動とともにリアルタイムにて行っても
よいし、各回路基板毎又はある印刷回数毎に行ってもよ
い。このように、印刷条件を自動的に調整、変更するこ
とができるので、安定した印刷を維持することができ、
作業時間も短縮することができる。

【００１８】尚、本実施形態では、充填用スキージ１０
の充填用部材２２の充填加圧面２５は、平面であるが、
これに限るものではなく、例えば図５に示すように表面
３ａ側に凸状となる曲面であってもよい。要するに、印
刷方向に向かって、充填加圧面２５とマスク３の表面３
ａとの間の隙間における寸法が上記寸法ｈ２よりも上記
寸法ｈ１の方が大きい、即ち、ｈ₁＞ｈ₂の関係を有する
ものであれば充填加圧面２５の形状は問わない。又、充
填用部材２２の先端２４は、図２に示すように尖ってい
てもよいし、図７に示すように上記印刷方向に沿って適
宜な長さにわたり表面３ａに平行な平面であってもよ
い。

【００１９】又、反力検出器１３及び角度可変装置１２
の設置場所は、上述した箇所に限定されるものではなく
各機能を果たすことができるような場所であればよい。

【００２０】又、当該クリーム半田印刷装置５１は、
左、右の両印刷方向に移動するタイプであるので、掻き
取り用スキージ１４ａ，１４ｂの両方を備えるが、クリ
ーム半田印刷装置はいずれか一方のみに移動するタイプ
であってもよく、その場合には移動方向に対応する掻き
取り用スキージ１４ａ又は掻き取り用スキージ１４ｂが
設けられる。

【００２１】又、本クリーム半田印刷装置５１では、充
填用スキージ１０の充填用部材２２の形状を左右対称形
とし、右及び左の両方の印刷方向において同一の充填用
スキージ１０を使用するようにしているが、図６に示す
ように、右方向印刷用充填用スキージ３０５ａ及び左方
向印刷用充填用スキージ３０５ｂとして分割し、個々に
動作させて印刷を行っても良い。このように２つの充填
用スキージ３０５ａ，３０５ｂを設けることで次のよう
な利点がある。即ち、充填用スキージ１０の場合で、上
記充填用スキージ１０の高さや上記交差角度をリアルタ
イムの制御ではなく各印刷開始前に設定するような場合
には、例えば右方向印刷において充填用スキージ１０の
高さや上記交差角度を変更したときには、左方向印刷に
おいても同様の印刷条件を得るために、左方向印刷の開
始前に上下駆動装置１１や角度可変装置１２を動作させ
る必要がある。これに対して２つの充填用スキージ３０
５ａ，３０５ｂを設けた場合には、印刷方向に応じて予
め別個に上下駆動装置１１や角度可変装置１２を動作さ
せておくことができる。

【００２２】以上の様に構成されたクリーム半田印刷装
置５１を使用したクリーム半田印刷動作について図８を
参照しながら以下に説明する。尚、上下駆動装置１１や
角度可変装置１２の動作制御は、上述したリアルタイム
にて実行する場合を例にとる。ステップ（図内では
「Ｓ」にて示す）１においては以下の動作が行われる。
先ず、マスク３の表面３ａにクリーム半田７を所定量供
給する。右方向印刷の場合、プリント基板５をマスク３
に位置決めして重ね合わし、上下駆動装置１１及び１５
により充填用スキージ１０及び右方向印刷用掻き取りス
キージ１４ａをそれぞれ下降させる。このとき、掻き取
り用スキージ１４ａの先端部２０はマスク３の表面３ａ
に適正な押圧力で接触させる。又、このとき、充填用ス
キージ１０は、図２に示す様に、マスク３の表面３ａに
接触せずに所定の寸法ｈ２の隙間Ｈ２が形成される。
又、充填用スキージ１０は、印刷方向に向かって、上記
隙間Ｈ２が、上記供給されたクリーム半田７の後方に位
置する様に下降される。

【００２３】ステップ２では、この状態を保持した状態
で、駆動装置４９にて台板１７を右方向へ移動させ、充
填用スキージ１０と掻き取り用スキージ１４ａを右方向
の印刷方向へ直線移動させる。これにより、充填用スキ
ージ１０によるマスク３の開口部４へのクリーム半田７
の充填が開始される。このとき、ステップ３では、充填
用スキージ１０へ作用する反力が反力検出器１３にて検
出され、ステップ４にて検出された反力が上述したよう
に例えば予め設定した反力値の範囲であるか等が判断さ
れる。検出された反力が適正範囲から外れるときには、
ステップ５にて、上記検出された反力が適正範囲内とな
るように、制御装置４８により上下駆動装置１１及び角
度可変装置１２の少なくとも一方が動作される。これに
より充填用スキージ１０の高さ及び上記交差角度の少な
くとも一方が変化する。

【００２４】ステップ６では、充填用スキージ１０の隙
間Ｈ２によってマスク３の表面３ａに形成されたクリー
ム半田７の層を掻き取り用スキージ１４ａにより掻き取
る。この掻き取り用スキージ１４ａの掻き取り動作によ
りマスク３の表面３ａ上の不要なクリーム半田７が除去
され、開口部４に上記表面３ａを越えて盛り上がって充
填されたクリーム半田７は表面３ａと同一面まで掻き取
られる。

【００２５】この後、プリント基板５をマスク３から離
すことにより、クリーム半田７の印刷が行なわれる。次
に、左方向印刷では、上述の右方向印刷の場合と同様
に、プリント基板５をマスク３に位置決めして重ね合わ
した後、上下駆動装置１１，１６により、充填用スキー
ジ１０と左方向印刷用掻き取りスキージ１４ｂをそれぞ
れ下降させる。このときも、掻き取り用スキージ１４ｂ
の先端部２０はマスク３の表面３ａに適正な押圧力で接
触させ、又、充填用スキージ１０はマスク３の表面３ａ
に接触させずに所定の寸法ｈ２にてなる隙間Ｈ２を形成
する。又、左方向への印刷方向に向かって、上記隙間Ｈ
２がクリーム半田７の後方に位置する様に充填用スキー
ジ１０は下降させる。その後の動作は上述の右方向印刷
と同様にして行う。上述したような印刷動作を交互に繰
り返すことにより、マスク３を介してプリント基板５の
ランド６上にクリーム半田７を連続して印刷、塗布す
る。

【００２６】上記実施形態において、実際の印刷時には
掻き取り用スキージ１４ａ，１４ｂは、マスク３の表面
３ａに対して上記掻き取り用スキージ１４ａ，１４ｂの
側面２１が鋭角又は鈍角の任意の角度をなすように傾斜
して上記不要なクリーム半田７の掻き取り動作を行う旨
を説明したが、以下に説明するように、マスク３の表面
３ａに対して、掻き取り用スキージ１４ａ，１４ｂの軸
方向を、具体的には上記側面２１を鋭角ないし鈍角の任
意の角度をなすように予め傾斜させて設置してもよい。
即ち、図９に示すクリーム半田印刷装置５０１では、掻
き取り用スキージ１４ａ、１４ｂのそれぞれは、ホルダ
ー５０７，５１０にそれぞれ保持されており、該ホルダ
ー５０７，５１０は、上記上下駆動装置１５、１６の駆
動軸１５ａ、１６ａに取り付けられた保持部材５０６，
５０９にピン５０５，５０８を介して取り付けられる。
ピン５０５，５０８は、上記駆動軸１５ａ，１６ａと同
軸上にそれぞれ配置され、保持部材５０６，５０９に対
して上記左、右の印刷方向にホルダー５０７，５１０を
揺動可能に支持する。よって掻き取り用スキージ１４
ａ、１４ｂのそれぞれは、マスク３の表面３ａに対し
て、掻き取り用スキージ１４ａ、１４ｂの側面２１、２
１が鋭角から直角を介して鈍角までの範囲の任意の角度
をなすように設定可能である。ここで、ピン５０５，５
０８を例えばボルト、ナットのような締結部材にて構成
することで、ピン５０５，５０８の締め付けにより、ホ
ルダ５０７，５１０の上記揺動を止めかつ掻き取り用ス
キージ１４ａ、１４ｂを上記任意の角度に固定すること
ができる。又、ピン５０５，５０８を回転中心として、
例えばモータを使用した公知の機構にてホルダ５０７，
５１０を揺動させかつ上記任意の角度にホルダ５０７，
５１０を固定するようにしてもよい。このように、ピン
５０５，５０８、保持部材５０６，５０９、及びホルダ
５０７，５１０にて、掻き取り用スキージ１４ａ、１４
ｂの角度設定装置５０２，５０３を形成する。尚、図９
に示すクリーム半田印刷装置５０１におけるその他の構
造は、図１を参照し上述したクリーム半田印刷装置５１
と同じである。

【００２７】掻き取り用スキージ１４ａ、１４ｂの側面
２１をマスク３の表面３ａに対して、例えば鈍角に設定
した場合には、図１１に示すように、充填用スキージ１
０によりマスク３の開口部４に充填されたクリーム半田
７に極力影響を与えないようにして上記表面３ａ上の不
要なクリーム半田７を除去することができる。その理由
は、図１２に示すような、工具５２０による工作物５２
１の切削加工における一般的なせん断切削モデルを考え
ることにより説明することができる。このモデルに示す
ように工具５２０で工作物５２１を切削する場合、工具
５２０により作用するせん断力は、仕上げ面５２２より
も上部、即ち、図１２に斜線を施したせん断領域５２４
に主に作用する。即ち、上記せん断力は、切りくず５２
３になる部分だけに作用する。つまり、図１２におい
て、掻き取り用スキージ１４ａ、１４ｂを工具５２０
に、上記開口部４に充填されたクリーム半田７を仕上げ
面５２２より下の工作物５２１に、上記表面３ａ上の不
要な上記クリーム半田７を切りくず５２３に、それぞれ
置き換えて考えると、掻き取り用スキージの側面２１の
角度を鈍角に設定した場合のせん断力は、上記表面３ａ
上の不要な上記クリーム半田７だけに作用するので、上
記開口部４に充填された上記クリーム半田７に影響を与
えないで上記表面３ａ上の不要なクリーム半田７を除去
することができる。

【００２８】一方、掻き取り用スキージ１４ａ、１４ｂ
の側面２１をマスク３の表面３ａに対して鋭角に設定し
た場合には以下の効果を得ることができる。例えば、も
し充填用スキージ１０によるクリーム半田７の開口部４
への充填が不完全であり、未充填部分９が発生した場合
においても、掻き取り用スキージ１４ａ，１４ｂを上記
鋭角に設置することにより、クリーム半田７の開口部４
への充填を確実に行うことができる。即ち、図１３に示
すように、掻き取り用スキージ１４ａ，１４ｂを上記鋭
角に設置することで、充填用スキージ１０だけでなく掻
き取り用スキージ１４ａ、１４ｂにおいても補助的に充
填圧力を発生させ、未充填部分９が存在する開口部４へ
のクリーム半田７の再充填と、上記表面３ａ上の不要な
クリーム半田７の除去とを掻き取り用スキージ１４ａ、
１４ｂにて行うことができる。又、図１４から図１６に
示すように、表面３ａに対する側面２１のなす角度を鈍
角にした場合や直角にした場合においても上記と同様の
効果を得ることも可能である。つまり、掻き取り用スキ
ージ１４ａ，１４ｂの先端形状により、表面３ａに接触
している先端部２０よりも、印刷方向に向かって前方の
位置に、側面２１とは別に存在する面２１ａのなす角度
が表面３ａに対して鋭角である場合には、側面２１のな
す角度を鈍角や直角に設定した場合であっても側面２１
を鋭角に設定した場合と同様の効果を得ることができ
る。尚、上述したようにクリーム半田７の開口部４への
充填は、主に充填用スキージ１０によって実行されるも
のであり、上記のような掻き取り用スキージ１４ａ、１
４ｂによる充填はあくまで補助的なものである。よって
掻き取り用スキージ１４ａ、１４ｂにより生じさせる充
填圧力は充填用スキージ１０によるものに比べて低くて
よいので、上記側面２１の角度を大きく設定することが
でき、従来スキージでスキージ角度αを小さくしたとき
のような問題は生じない。よって、スキージ速度を高速
化した場合においても未充填部分９の発生がなく、安定
した印刷を行うことができる。

【００２９】さらに又、掻き取り用スキージ１４ａ、１
４ｂは、マスク上面の概略図である図１０に示すよう
に、各先端部２０，２０とマスク３の表面３ａとの接触
線５１５が、マスク３に形成されている開口部４を形成
する縁部の延在方向と平行にならないように配置される
のが好ましい。即ち、上記マスク３の開口部４のパター
ンの形状は、開口部４を形成する縁部の延在方向が直線
状をなしかつ矢印にて示す印刷方向に対して上記延在方
向が直交する直線部分４ａを有するように形成されてい
る場合がある。この状態で、上記接触線５１５の延在方
向が印刷方向に対して直交する状態、換言すると上記接
触線５１５の延在方向と上記直線部分４ａの延在方向と
が平行になる状態にて、掻き取り用スキージ１４ａ、１
４ｂが上記印刷方向に移動したときには、掻き取り用ス
キージ１４ａ、１４ｂの先端部２０がマスク３の開口部
４の直線部分４ａに引っかかり、先端部２０や開口部４
を破損してしまう危険性がある。よって、接触線５１５
の延在方向が開口部４を形成する縁部の延在方向と交差
するように、接触線５１５の延在方向と直線部分４ａの
延在方向とのなす角度５１６が鋭角となるように、又は
角度５１７が鈍角となるように、掻き取り用スキージ１
４ａ、１４ｂを上下駆動装置１５、１６の駆動軸１５
ａ、１６ａに取り付けるのが好ましい。尚、上記角度５
１６は、例えば１度から４５度程度が好ましく、最も好
ましくは４５度である。又、角度５１６，５１７が変更
可能となるように、駆動軸１５ａ、１６ａに対して掻き
取り用スキージ１４ａ、１４ｂを取り付けてもよい。

【００３０】又、上述の実施形態では、マスク３の開口
部４のパターンが接触線５１５の延在方向に平行となら
ないように、マスク３に対して掻き取り用スキージ１４
ａ、１４ｂを配向させたが、これとは逆に、接触線５１
５の延在方向と上記印刷方向とを直交させた状態にて、
直線部分４ａと接触線５１５とが平行にならないように
掻き取り用スキージ１４ａ、１４ｂに対してマスク３側
をずらしてもよい。

【００３１】尚、マスク３の開口部４のパターンが、接
触線５１５の延在方向に平行となるような直線部分４ａ
を有さずに形成されているときには、例えば上記角度５
１６が鋭角となるようにして掻き取り用スキージ１４
ａ、１４ｂを配向させる必要はない。

【００３２】又、上述の実施形態では、充填用スキージ
１０用の上下駆動装置１１の駆動軸１１ａに反力検出器
１３を設け、充填用スキージ１０の全面に作用するクリ
ーム半田７の反力を上記反力検出器１３にて検出するよ
うにしたが、以下のような構成により、開口部４へのク
リーム半田７の充填圧力を直接に検出するようにしても
よい。即ち、図１７に示すクリーム半田印刷装置５３５
において、上述の充填用スキージ１０に相当する充填用
スキージ５３０は、上述の充填用スキージ１０の場合と
同様に、大略、充填用部材２２に相当する充填用部材５
３１、該充填用部材５３１を保持する保持部材２３を有
し、台板１７に取り付けられた、充填用スキージ５３０
用の上下駆動装置１１の駆動軸１１ａに連結されてい
る。上下駆動装置１１は、制御装置５３６に接続されて
おり、詳細後述するように、圧力センサなどの圧力検出
器５３２ａ又は５３２ｂの出力等の情報に基づき制御装
置５３６を介して駆動され、駆動軸１１ａを昇降する。

【００３３】充填用部材５３１には、図１８及び図１９
に示すように、充填用部材５３１の軸方向のほぼ中央部
付近であって充填用部材５３１の先端５３４部分にて、
それぞれの充填加圧面５３３，５３３から充填用部材５
３１の内部側へ圧力検出器５３２ａ、５３２ｂが埋設さ
れている。尚、圧力検出器５３２ａ、５３２ｂは、充填
用スキージ５３０による開口部４へのクリーム半田７の
充填の際に発生する充填圧力を検出可能なように、印刷
時にクリーム半田７が存在する位置に取り付けられ、各
充填加圧面５３３，５３３に少なくとも１個、設けられ
る。又、上述したように、充填圧力はその分布より、充
填用部材５３１の先端５３４の近傍に最大圧力を発生す
ることから、圧力検出器５３２ａ、５３２ｂは、充填用
部材５３１の先端５３４の近傍に設けることが望まし
い。又、上記充填圧力をより正確に検出可能なように、
図示するように圧力検出器５３２ａ，５３２ｂは、それ
ぞれ圧力検出面を充填加圧面５３３，５３３に露出させ
て埋設されている。尚、図１７に示すクリーム半田印刷
装置５３５におけるその他の構造は、図１に示すクリー
ム半田印刷装置５１及び図９に示すクリーム半田印刷装
置５０１に同じである。

【００３４】ここで、上述の実施形態におけるクリーム
半田印刷装置５１に設けられる反力検出器１３と、クリ
ーム半田印刷装置５３５に設けられる圧力検出器５３２
ａ、５３２ｂとの違いについて説明する。両検出器とも
印刷時におけるクリーム半田７の充填圧力の状態変化を
知るために設るものであるが、圧力検出器５３２ａ、５
３２ｂが充填圧力を直接検出するのに対し、反力検出器
１３では充填加圧面２５の全面に作用する充填圧力の総
和である反力を検出しているので、充填圧力を間接的に
検出している。従って、反力検出器１３の場合には充填
圧力が同一でも充填加圧面２５の面積により検出される
反力が異なってしまうので、例えば、プリント基板５の
寸法に合わせて充填用部材２２の寸法を変えた場合な
ど、過去に蓄積された反力検出情報の参照が容易ではな
く、印刷条件を再現するのに手間がかかる。尚、同一の
充填用部材２２を用いて充填加圧面２５の面積を変えな
ければ、過去に蓄積された反力検出情報を容易に参照可
能である。これに対し、圧力検出器５３２ａ、５３２ｂ
を用いる場合には、充填圧力を直接検出しているので、
充填用部材５３１の寸法を変えた場合などでも過去の圧
力検出情報を容易に参照でき、印刷条件を容易に再現す
ることができ、より望ましい。

【００３５】以上のように構成されたクリーム半田印刷
装置５３５を使用したクリーム半田印刷動作について
は、上述の実施形態におけるクリーム半田印刷装置５１
の場合と同様の動作が行われる。基本的には図８に示す
ステップ３，４に記載する「反力」が「圧力」に置き換
わるだけである。つまり、ステップ３で、充填用スキー
ジ５３０による開口部４へのクリーム半田７の充填の際
に発生する充填圧力が圧力検出器５３２ａにて検出さ
れ、検出された圧力が、ステップ４にて、例えば予め設
定した圧力値の範囲であるか否かが判断される。上記検
出された圧力が適正範囲から外れるときには、ステップ
５にて、上記検出された圧力が適正範囲内となるよう
に、制御装置５３６により上下駆動装置１１及び角度可
変装置１２の少なくとも一方が動作される。これにより
充填用スキージ５３０の高さ及び上記交差角度の少なく
とも一方が変化する。尚、これ以外の動作は、クリーム
半田印刷装置５１の場合と同様であり、以上のような印
刷動作を交互に繰り返すことにより、マスク３を介して
プリント基板５のランド６上にクリーム半田７を連続し
て印刷、塗布する。

【００３６】尚、以上の説明では、反力検出器１３、又
は圧力検出器５３２ａ，５３２ｂのいずれか一方のみを
設けた場合についてそれぞれ説明したが、反力検出器１
３と圧力検出器５３２ａ，５３２ｂとの両方を一つのク
リーム半田印刷装置に設けた構成とし、反力と圧力の両
方を検出してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上、詳述したように本発明の第１態様
のクリーム半田印刷装置及び第２態様のクリーム半田印
刷方法によれば、充填用スキージと掻き取り用スキージ
とを備え、充填用スキージをマスクの表面に対して非接
触な状態で移動させてクリーム半田を印刷用マスクの開
口部に充填した後、マスクの表面上の不要なクリーム半
田を掻き取り用スキージにて除去するようにしたことよ
り、スキージ速度を高速化しても開口部へのクリーム半
田の充填不良やクリーム半田の掻き取り不良の発生が無
く、回路基板上に安定した印刷を行うことができる。よ
って、印刷時間の短縮を図り生産性を向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態であるクリーム半田印刷
装置の大略の構造を示す図である。

【図２】 図１に示す充填用スキージの充填用部材の先
端部分を示す図である。

【図３】 図１に示す充填用スキージの充填用部材によ
るクリーム半田の充填圧力を求めるためのモデルを示す
図である。

【図４】 図３に示すモデルにて得られる圧力分布を示
す図である。

【図５】 図１に示す充填用スキージの充填用部材の他
の実施形態を示す図である。

【図６】 図１に示す充填用スキージの他の実施形態を
示す図である。

【図７】 図１に示す充填用スキージの充填用部材のさ
らに他の実施形態を示す図である。

【図８】 図１に示すクリーム半田印刷装置の動作を示
すフローチャートである。

【図９】 図１に示すクリーム半田印刷装置の他の実施
形態を示す図である。

【図１０】 図９に示すクリーム半田印刷装置における
掻き取り用スキージとマスクとの接触線と開口部との配
置関係を示す図である。

【図１１】 図９に示すクリーム半田印刷装置において
掻き取り用スキージの側面とマスクの表面とのなす角度
を鈍角にしクリーム半田を掻き取っている状態を示す図
である。

【図１２】 図１１に示す掻き取り用スキージにてクリ
ーム半田が掻き取られることを説明するためのモデルを
示す図である。

【図１３】 図９に示すクリーム半田印刷装置において
掻き取り用スキージの側面とマスクの表面とのなす角度
を鋭角にしクリーム半田を開口部に充填している状態を
示す図である。

【図１４】 図９に示すクリーム半田印刷装置において
掻き取り用スキージの側面とマスクの表面とのなす角度
を種々に変化させた場合を示す図である。

【図１５】 図９に示すクリーム半田印刷装置において
掻き取り用スキージの側面とマスクの表面とのなす角度
を種々に変化させた場合を示す図である。

【図１６】 図９に示すクリーム半田印刷装置において
掻き取り用スキージの側面とマスクの表面とのなす角度
を種々に変化させた場合を示す図である。

【図１７】 図１に示すクリーム半田印刷装置のさらに
他の実施形態を示す図である。

【図１８】 図１７に示すクリーム半田印刷装置におけ
る充填用スキージの充填用部材の斜視図である。

【図１９】 図１８に示す充填用部材の断面図である。

【図２０】 従来のクリーム半田印刷装置の大略の構造
を示す図である。

【図２１】 図２０に示すスキージにて印刷を行う状態
を示す図である。

【図２２】 図２０に示すスキージにてクリーム半田が
開口部に充填されていく状態を示す図である。

【図２３】 図２０に示すスキージにてクリーム半田に
生じる充填圧力を求めるためのモデルを示す図である。

【図２４】 図２０に示すスキージにてクリーム半田に
生じる充填圧力の圧力分布を示す図である。

【図２５】 マスクの開口部にクリーム半田の未充填部
分が生じた場合を示す図である。

【図２６】 図２０に示すスキージにおいてその先端部
の変形を大きくした場合に、マスクの表面にクリーム半
田が残ってしまう状態を示す図である。

【図２７】 図２０に示すスキージにおいてその先端部
の変形を大きくした場合に、開口部に充填されたクリー
ム半田が掻き取られてしまう状態を示す図である。

【図２８】 図２０に示す従来のクリーム半田印刷装置
における印刷用スキージに反力検出器を設けた状態を示
す図である。

【図２９】 図２８に示す反力検出器がクリーム半田の
反力を検出できないことを説明するための図である。

【符号の説明】

３…印刷用マスク、３ａ…表面、５…回路基板、７…ク
リーム半田、１０…充填用スキージ、１１…上下駆動装
置、１２…角度可変装置、１３…反力検出器、１４ａ…
右方向印刷用掻き取り用スキージ、１４ｂ…左方向印刷
用掻き取り用スキージ、１５，１６…上下駆動装置、２
２…充填用部材、２３…保持部材、２５…充填加圧面、
４８…制御装置、５１…クリーム半田印刷装置、５０１
…クリーム半田印刷装置、５０２，５０３…角度設定装
置、５３２ａ，５３２ｂ…圧力検出器、５３５…クリー
ム半田印刷装置。

フロントページの続き (72)発明者 東田 隆亮 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 壁下 朗 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部が形成された印刷用マスク（３）
   の表面（３ａ）をスキージが印刷方向に移動することに
   より上記表面上のクリーム半田（７）を上記印刷用マス
   クの裏面に位置する回路基板面に上記開口部を介して印
   刷し塗布するクリーム半田印刷装置であって、 上記スキージは、 印刷時には上記表面に対して隙間（Ｈ２）を隔てた非接
   触な状態に先端（２４）が配置されて上記印刷方向に移
   動して上記クリーム半田を上記開口部へ充填する充填用
   スキージ（１０）と、 上記印刷方向において上記充填用スキージの後方に配置
   され印刷時には上記表面に接触して上記充填用スキージ
   と同方向に移動し、上記表面上の不要なクリーム半田を
   除去する掻き取り用スキージ（１４）と、を備えたこと
   を特徴とするクリーム半田印刷装置。
2. 【請求項２】 上記印刷用マスクの表面をスキージが往
   復移動する場合、上記印刷方向において上記充填用スキ
   ージの後方にそれぞれ上記掻き取り用スキージを配置し
   た、請求項１記載のクリーム半田印刷装置。
3. 【請求項３】 上記充填用スキージは、上記印刷方向に
   おいて２つに分割されている、請求項２記載のクリーム
   半田印刷装置。
4. 【請求項４】 上記掻き取り用スキージの軸方向と上記
   印刷用マスクの表面とのなす角度を鋭角ないし鈍角内の
   任意の角度として上記掻き取り用スキージを設置する角
   度設定装置（５０２，５０３）を備えた、請求項１ない
   し３のいずれかに記載のクリーム半田印刷装置。
5. 【請求項５】 上記掻き取り用スキージは上記角度設定
   装置により上記鈍角にて傾斜する、請求項４記載のクリ
   ーム半田印刷装置。
6. 【請求項６】 上記掻き取り用スキージは、上記角度設
   定装置により上記鋭角にて傾斜して、上記不要なクリー
   ム半田の除去に加えてさらに上記開口部へのクリーム半
   田の充填をも行う、請求項４記載のクリーム半田印刷装
   置。
7. 【請求項７】 上記掻き取り用スキージは、当該掻き取
   り用スキージと上記印刷用マスクの表面との接触線の延
   在方向と上記開口部を形成する縁部の延在方向とが交差
   して設けられる、請求項１ないし６のいずれかに記載の
   クリーム半田印刷装置。
8. 【請求項８】 上記充填用スキージにおける上記マスク
   の表面への対向面は、上記クリーム半田の上記表面への
   加圧及び上記開口部への充填を行うため、上記印刷方向
   に向かって上記先端から上り傾斜となる充填加圧面（２
   ５）を形成している、請求項１ないし７のいずれかに記
   載のクリーム半田印刷装置。
9. 【請求項９】 上記隙間の大きさ及び上記充填加圧面と
   上記表面との交差角度の少なくとも一方を可変とし上記
   開口部への上記クリーム半田の充填を調整する充填調整
   装置（１１，１２）を備えた、請求項８記載のクリーム
   半田印刷装置。
10. 【請求項１０】 印刷時において上記開口部へ充填され
    る上記クリーム半田の充填圧力の変化を検出する充填圧
    力検出器（１３，５３２ａ，５３２ｂ）と、 上記充填圧力検出器にて検出した上記充填圧力に基づき
    上記充填調整装置の制御を行う制御装置（４８）と、を
    さらに備えた、請求項９記載のクリーム半田印刷装置。
11. 【請求項１１】 上記充填圧力検出器は、印刷時におい
    て上記充填加圧面の全面に作用する上記クリーム半田の
    充填圧力の総和である反力を検出する反力検出器（１
    ３）である、請求項１０記載のクリーム半田印刷装置。
12. 【請求項１２】 上記充填圧力検出器は、上記充填加圧
    面に設けられ上記クリーム半田の充填圧力を直接に検出
    する圧力検出器（５３２ａ，５３２ｂ）である、請求項
    １０記載のクリーム半田印刷装置。
13. 【請求項１３】 開口部が形成された印刷用マスク
    （３）の表面（３ａ）を印刷時には充填用スキージ（１
    ０）の先端と上記表面とが隙間（Ｈ２）を隔てた非接触
    な状態で上記充填用スキージを印刷方向に移動して上記
    表面上のクリーム半田（７）を上記開口部へ充填した
    後、 上記表面に接触して上記印刷方向に移動する掻き取り用
    スキージ（１４）にて上記表面上の不要なクリーム半田
    を除去する、ことを特徴とするクリーム半田印刷方法。
14. 【請求項１４】 上記掻き取り用スキージは、当該掻き
    取り用スキージの軸方向と上記印刷用マスクの表面との
    なす角度を鋭角ないし鈍角内の任意の角度として設けら
    れる、請求項１３記載のクリーム半田印刷方法。
15. 【請求項１５】 上記掻き取り用スキージが上記鈍角に
    設置されたときには当該掻き取り用スキージは上記開口
    部に充填された上記クリーム半田に影響を与えずに上記
    不要なクリーム半田の除去を行う、請求項１４記載のク
    リーム半田印刷方法。
16. 【請求項１６】 上記掻き取り用スキージが上記鋭角に
    設置されたときには当該掻き取り用スキージは上記不要
    なクリーム半田の除去に加えて上記クリーム半田の上記
    開口部への充填をも行う、請求項１４記載のクリーム半
    田印刷方法。
17. 【請求項１７】 上記掻き取り用スキージは、当該掻き
    取り用スキージと上記印刷用マスクの表面との接触線の
    延在方向と上記開口部を形成する縁部の延在方向とが交
    差して設けられる、請求項１３ないし１６のいずれかに
    記載のクリーム半田印刷方法。
18. 【請求項１８】 上記充填用スキージにおける上記マス
    クの表面への対向面は、上記クリーム半田の上記表面へ
    の加圧及び上記開口部への充填を行うため、上記印刷方
    向に向かって上記先端から上り傾斜となる充填加圧面
    （２５）を形成している、請求項１３ないし１７のいず
    れかに記載のクリーム半田印刷方法。
19. 【請求項１９】 印刷時において上記充填用スキージに
    て上記開口部へクリーム半田を充填するとき上記クリー
    ム半田の充填圧力の変化を充填圧力検出器（１３，５３
    ２ａ，５３２ｂ）にて検出し、検出した上記充填圧力に
    基づき上記充填加圧面と上記表面との交差角度及び上記
    隙間の大きさの少なくとも一方を調整して印刷条件の変
    更を行う、請求項１８記載のクリーム半田印刷方法。