JPH11506091A - 搬送及び収集システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 被搬送材（２５０）を搬送方向に移動するために使用される単位化された搬送及び収集システムであって、搬入側と搬出側の終端部分を有する複数の搬送モジュール（Ａ，Ｂ）からなる。各搬送モジュール（Ａ，Ｂ）は、前と後のロール（２１０，２１２，２１０’，２１２’）でガイドされるエンドレス手段（１００，１１０）で構成された搬送手段、該搬送手段を駆動するための駆動手段、予め設定された間隔でエンドレス手段に取り付けられた複数の押圧手段（１０２）からなる。複数の搬送モジュール（Ａ，Ｂ）は、互いに関連する第１搬送モジュール（Ａ）搬入側の終端部分と第２搬送モジュール（Ｂ）の搬出側の終端部分が重複領域（２００）を形成するように配設され、重複領域（２００）の長さが重なっている部分で搬送モジュール（Ａ，Ｂ）の押圧手段（１０２）が被搬送材（２５０’）を挟み、搬送方向後方の搬送モジュール（Ａ）に属している押圧手段（１０２）が、搬送モジュール（Ａ）の前ロール（１０４）に到達して下降する際に、搬送方向とは反対方向に傾斜しつつガイドされる。

Description

【発明の詳細な説明】 搬送及び収集システム 本発明は、例えば、紙類処理作業で使用されるタイプの搬送及び収集システム に関する。このようなシステムでは、シートのみならずシート束をも高いサイク ル速度での開始／停止操作で、搬送、収集さらに次の処理のために次の機械に転 送する。 書類の搬送及び収集システムは、主として大企業、銀行、保険会社、サービス 提供企業等で使用されている。このような企業では、搬送及び収集システムは、 納品書、通知書、勘定書、保険証券、小切手あるいは宣伝用パンフレットのよう な大量の書類の処理に使用されている。 通常の搬送及び収集システムには、連続的な駆動チェーンあるいは搬送ベルト が設けられており、シートのパックされたものを搬送するのに使用される。エン ドレス状の搬送ベルトの上には、関連するパックの後方に搬送される方向に配設 された押し爪が配設されている。パックが減速させられたとき、この搬送及び収 集システムでは、紙類を押圧するための装置ではみ出しを防止しなければならな い。密度の異なる紙類を処理するには、弾力性があるか可動に構成された装置で 行うしかない。密度の均一性が少なければ少ないほど、パックの処理はより困難 となる。押し爪が取り付けられているエンドレスベルトあるいは連続チェーンは 、システムのサイズにより、爪の長さを伸ばさなければならない。システムが稼 慟中の伸張は、押し爪の仕切り距離が変化するという影響があるので、しばしば 困難である。従来の搬送及び収集システムで使用されている、パックを搬送手段 上に押さえ付けるための搬送ロールあるいはベルトは、搬送ロールあるいは搬送 ベル トによりパックが押されていると、加速されたり減速されたりするとき、厚いパ ックが広がるので、厚いパックあるいは厚みの異なるパックを加速したり減速し たりするのに適さない。さらに、押し爪は、極端に厚みが異なるパックが搬送さ れたとき、力学的な問題を引き起こす。 従来の搬送及び収集システムのいま一つの欠点は、収集通路全般にわたって中 央駆動装置が設けられていなければならない事実から分かる。中央駆動装置は、 システムの最大性能に対して設計されなければならない。搬送及び収集システム は、ある程度まで一旦拡張されると、もはやそれ以上拡張できない。使用されて いる駆動部品の全ては、最大搬送出力に対して設計されなければならない。これ には、例えば、チェーン駆動装置のために、非常に大型で重い構造設計が必要と なる。従来のシステムは、一定のサイクル速度以上では、その高い質量から、も はや開始／停止操作に適さない。 さらに、従来の搬送及び収集システムの加速と減速は、ゆっくりと行わなけれ ばならない。開始／停止操作では、複数のサイクルで実施される。異なる収集量 とこれにより生ずる異なるサイクル時間の場合、最適な投入速度が達成されない という事実による。不具合が発生したとき、重い駆動装置のためにシステムを直 ちに停止させることができず、その結果、搬送及び収集システム内の複数のパッ クを破損する可能性がある。 前述した従来の技術に鑑み、本発明の目的は、被搬送材を搬送方向に移動させ るための搬送及び収集システムにおいて、搬送及び収集システムが単位化され、 理論的に無限に拡張でき、また搬送及び収集システムで使用されている駆動手段 が独特の軽量なものを提供することにある。 前記目的は請求項１に係る搬送及び収集システムにより達成される。 本発明は、被搬送材を搬送方向に移動させるための搬送及び収集システムを提 供し、搬入側と搬出側の終端部分を有する複数の搬送モジュールを備え、各搬送 モジュールは； 前と後のロールにてガイドされる少なくとも一つのエンドレス手段で構成され た搬送手段； 前記搬送手段を駆動する少なくとも一つの駆動手段； 予め設定された間隔で前記搬送手段に取り付けられた複数の押圧手段からなり ； 複数の搬送モジュールは互いに関連する第１搬送モジュールの搬入側の終端部 分と第２搬送モジュールの関連する搬出部の終端部分が重複領域を形成しており 、少なくとも重複領域の長さが重なっている部分で、搬送モジュールの関連する 押圧手段が被搬送材を保持するように互いに関連して配設されており； 被搬送材を保持している押圧手段は、後方の搬送モジュールの前ロールに到達 して下降する際に搬送方向とは反対方向に傾斜しつつガイドされることを特徴と する。 好ましくは、各搬送モジュールは、さらに、複数のストッパ手段を備え、スト ッパ手段のそれぞれが搬送方向から見て押圧手段の前方に、かつ、押圧手段から 予め設定された距離を置いて、エンドレス手段に取り付けられている。各搬送モ ジュールの搬送手段は、好ましくは、複数のエンドレス手段を備え、該エンドレ ス手段は複数のロールでガイドされ、かつ、搬送方向の両側に配設される。押圧 手段とストッパ手段は複数の押し爪とストッパ爪からなり、押し爪とストッパ爪 はそれぞれ別個のエンドレス手段に取り付けられている。 本発明の好ましい実施形態において、各搬送モジュールの搬送手段 は、押し爪を取り付けた二つのエンドレス手段と、ストッパ爪を取り付けた二つ のエンドレス手段からなる。重複領域は、好ましくは、第１搬送モジュールのエ ンドレス手段は、第１構造物内に配設されると共に、該エンドレス手段の間に間 隙が形成され、また第２搬送モジュールのエンドレス手段は第２構造物内に配設 されている。第２構造物内に配設されている第２搬送モジュールのエンドレス手 段は、第１構造物中に配設されている第１搬送モジュールのエンドレス手段によ り形成されている間隙に位置しており、その逆も可能である。本発明の一実施形 態によれば、個々の搬送モジュールは、各種の搬送モジュールのエンドレス手段 を重複領域を形成するために容易に交互に連結できるような方法で吊り下げるこ とができるように搬送台に取り付けられている。 本発明において、各搬送モジュールには搬送手段を駆動するための個別の駆動 手段が設けられている。搬送モジュールは、予め試験を行うことができ、また顧 客の工場内で紙類取扱システム等と容易に一体化させることができる操作モジュ ールの役割を果たす。一つのシステムに合体されるモジュールの数は制限されな い。各搬送モジュールのための駆動手段は、専ら搬送モジュールの性能を考慮し て設計される。従って、駆動手段は非常に軽い重量となる。このために、開始／ 停止操作を高性能で実現できる。例えば、異なる収集量のために被搬送材の量が 変化する場合の連続搬入速度の最適化を、最適の方法による開始／停止操作で実 現することができる。本発明によれば、搬入速度を最も長い搬入時間に合わせる 必要はない。遊びサイクルも必要としない。不具合が発生したとき、本発明に係 る搬送及び収集システムを各サイクルの終端で停止させることができる。 本発明に係る搬送及び収集システムは、単位化された構造を有して いる。図２Ａの横断面図で示されている二つのタイプの搬送モジュールを使用し て、自由に選択することができる長さの搬送及び収集システムを構成することが できる。修理と組立を目的として、各搬送モジュールは好ましくは下降可能なガ イドコラムに吊り下げられる。これにて、全ての構成部品に対するアクセスが確 保される。また、以下に押し爪通路とストッパ爪通路として言及されている押し 爪とストッパ爪を有するエンドレス手段は、単位化された設計となっており、独 立した装置として、基礎搬送モジュールに取り付けたり取り外すことができる。 各基礎搬送モジュールには、押し爪とストッパ爪のための別個の駆動手段が設 けられている。従って、駆動力用のモーターは、モジュールの数に左右されず、 モジュールにより搬送される被搬送材にのみ左右される。全ての搬送用部品の寸 法は、搬送モジュールで搬送するために要する出力に合わせるだけでよい。自由 に選択できる組合せ可能な搬送モジュールの数はこの原則を基礎とする。 本発明に係る好ましい実施形態によれば、各搬送モジュールは、二つの押し爪 通路と二つのストッパ爪通路からなる。低重量の構造によって開始／停止操作で 高い性能が確保される。オプションとしての押し爪とストッパ爪の存在により、 開始／停止操作で非常に高いサイクル速度を達成することができる。被搬送材は 、加速とまた同時に減速の間に、関連する押圧手段とストッパ手段で形成されて いる区画にガイドされる。ストッパ手段が減速の間被搬送材を保持するので、大 きなパックが取り扱われているときでも、追加の保持装置を必要としない。従っ て、個々のシートと厚いパックが混在して処理されているときでも、最適の搬送 が達成される。被搬送材は減速の間広がることはない。 以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して詳しく説明する。 図１は、本発明に係る搬送モジュールの長手方向の断面図。 図２は、二つの搬送モジュールからなる本発明に係る搬送及び収集システムの 平面図。 図３Ａは、本発明に係る二つの搬送モジュールのうち、一つの搬送モジュール が下降した際の横断面図。 図３Ｂは、図３Ａの搬送モジュールの重複領域の横断面図、搬送モジュールは 重ねられている。 図４Ａは押し爪の側面図、図４Ｂはストッパ爪並びにエンドレス装置上でのガ イド手段に対する押し爪とストッパ爪の位置を示す側面図、図４Ｃは押し爪とス トッパ爪の横断面図。 図５は、本発明に係る搬送モジュールの部分的な長手方向の断面図、エンドレ ス手段並びにエンドレス手段と中間トレーに取り付けられている押し爪を示す。 図６は、本発明に係る搬送モジュールの部分的な長手方向の断面図、エンドレ ス手段並びにエンドレス手段と中間トレーに取り付けられているストッパ爪を示 す。 図７は、搬送方向前方の搬送モジュールの前ロールを示す部分図。 以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照しながら詳しく説明する。 図１は、被搬送材を搬送方向“Ｘ”に搬送するための本発明に係る搬送モジュー ルの横断面を示している。本発明の好ましい実施形態である搬送モジュールは二 つのエンドレス手段からなり、該手段には複数の押し爪１０２が取り付けられて いる。本実施形態において、エンドレス手段はエンドレスベルトからなり、エン ドレスベルト１００の一つは図１に示されている。このエンドレスベルト１００ は ロール１０４，１０６，１０８でガイドされ、ロール１０８はモーター等の手段 で駆動されるのに適するようになっている。さらに、搬送モジュールは二つのエ ンドレス手段を備え、複数のストッパ爪１１２が該手段上に配設されている。ま た、本実施形態において、エンドレス手段はエンドレスベルトからなり、エンド レスベルト１１０の一つは図１中破線で示されている。エンドレスベルト１１０ はロール１１４，１１６でガイドされ、ロール１１４はモーター等の手段で駆動 されるのに適するようになっている。 以下に説明するように、原則的に、押し爪が取り付けられているエンドレスベ ルトは押し爪通路として言及され、ストッパ爪が取り付けられているエンドレス ベルトはストッパ爪通路として言及される。 本実施形態において、押し爪１０２とストッパ爪１１２はガイド手段によりガ イドされ、該ガイド手段は各ストッパ爪と押し爪の通路のための上部ガイドレー ルと、各ストッパ爪と押し爪の通路のための下部ガイドレールからなり、ストッ パ爪と押し爪の移動をガイドする。図１は、エンドレスベルト１００に関連する ガイドレール１２０と、エンドレスベルト１００と関連するガイドレール１２２ を示している。押し爪１０２、ストッパ爪１１２及びガイド手段の構成は、図４ Ａ、図４Ｂを引用して以下に詳しく説明する。 図１は、さらに、中間トレーを示しており、トレーの一つは符号１３０が付さ れている。被搬送ユニット１３５は中間トレー１３０上に位置され、該ユニット １３５は押し爪１０２とストッパ爪１１２との間で被搬送材に加えられる。 破線１４０は、エンドレスベルト１００がモーター等により駆動されるとき、 各押し爪１０２の上端が移動する軌跡を示している。破線１４５は、ストッパ爪 通路のエンドレスベルト１１０から最も離れた 場所にあるストッパ爪１１２の一部が移動する軌跡を示している。押し爪１０２ とストッパ爪１１２は別個のモーターで駆動される。 押し爪と関連するストッパ爪との間に配設される被搬送材を搬送するために、 押し爪とストッパ爪のためのモーターは同時に駆動される。ストッパ爪１１２は 、図１に示されている搬送モジュール内のガイド帯板１２０の上側である紙類移 動面と、中間面として言及されている中間トレー１３０との間の通路で移動する 。エンドレスベルトのさらに上に突出している押し爪は中間面を超えて突起して いる。従って、中間トレー１３０上に位置された被搬送ユニット１３５は、該ユ ニット１３５が中間トレー１３０の上に置かれた後で、中間トレー１３０に到達 する押し爪に係合される。押し爪が中間トレー１３０を通過して移動したとき、 この押し爪は被搬送ユニット１３５を押し爪とストッパ爪により形成された区画 に向けて中間トレー１３０から傾斜面１４２上を押し出す。ここで、被搬送ユニ ット１３５は前記区画に既に置かれている被搬送材上に配置される。ストッパ爪 １１２は中間面及び中間面上の紙類搬送手段からも突出していないので、被搬送 ユニットを中間面あるいは中間トレーに搬入するための大きな時間枠が存在する 。 図２は、本発明に係る搬送及び収集システムの平面図であり、このシステムは 、二つの搬送モジュールＡ，Ｂからなる。搬送モジュールＡは、二つの押し爪通 路２２０，２２０’とストッパ爪通路２２２，２２２’からなる。搬送モジュー ルＢは、二つの押し爪通路２２４，２２４’とストッパ爪通路２２６，２２６’ からなる。押し爪通路２２０，２２０’，２２４，２２４’とストッパ爪通路２ ２２，２２２’，２２６，２２６’は、同一の構造に設計されているが、図３Ａ で最も分かり易く示されているように、互いに異なる方法で配設されている ので、搬送モジュールＡの終端部分を搬出側に、また搬送モジュールＢの終端部 分を搬入側にすることで重複領域２００を形成することができるようになってい る。搬送モジュールＡは、図３Ａを参照することで明らかなように、ガイドコラ ム２０２によって垂直方向に調整可能とされている。同様に、搬送モジュールＢ はガイドコラム２０４によって垂直方向に調整可能とされている。押し爪通路２ ２０，２２０’は押し爪通路駆動装置２１０を介して駆動される。ストッパ爪通 路２２２，２２２’はストッパ爪通路駆動装置２１２を介して駆動される。同様 に、押し爪通路２２４，２２４’は押し爪駆動装置２１０’により駆動され、ス トッパ爪通路２２６，２２６’はストッパ爪通路駆動装置２１２’により駆動さ れる。押し爪及びストッパ爪の通路のエンドレスベルトは、例えば、モータで駆 動される軸に取り付けられたギヤにより駆動される歯付きベルトとすることがで きる。 図２においては、さらに、被搬送材のスタックが示されており、被搬送材のス タックは搬送モジュールＡ，Ｂによって移動させられる。被搬送材の一個のスタ ック２５０’は、重複領域２００に置かれ、領域２００で搬送モジュールＡの押 し爪と搬送モジュールＢの押し爪により挟まれる。 図３Ａは、搬送モジュールＡ，Ｂの横断面図である。搬送モジュールＡは、例 えば、ガイドコラム２０２のような手段で下降される。搬送モジュールＡの押し 爪通路２２０，２２０’とストッパ爪通路２２２，２２２’は、第１構造物内に 並行して配設されている。搬送モジュールＢの押し爪通路２２４，２２４’とス トッパ爪通路２２６，２２６’は、第２構造物内に並行して配設されている。搬 送モジュールＡの押し爪通路２２０，２２０’は、図３Ｂに示されているとおり 、搬送モジュールＢの押し爪通路２２４，２２４’に対して空間が存在 するように、構造物の左右対称軸Ｙに対して互いに間隔が置かれている。ストッ パ爪通路２２２，２２２’は、押し爪通路２２０，２２０’の外側に、押し爪通 路に直接隣接して配設されている。搬送モジュールＢのストッパ爪通路２２６， ２２６’は、押し爪通路２２４，２２４’の外側に配設されており、押し爪通路 ２２０とストッパ爪通路２２２が押し爪通路２２４とストッパ爪通路２２６の間 に位置するように、押し爪通路２２４，２２４’から間隔が置かれて配設されて いる一方で、押し爪通路２２０’とストッパ爪通路２２２’は、押し爪通路２２ ４’とストッパ爪通路２２６’の間に位置されている。 図３Ｂは、重複領域２００での図２に示されている搬送装置の横断面を示して いる。重複領域において、搬送モジュールＡと同様に搬送モジュールＢの押し爪 が被搬送材２５０’を挟んでいることが明らかである。同様に、搬送モジュール Ａ，Ｂのストッパ爪が重複領域２００で被搬送材２５０’を挟んでいる。図３Ｂ は、さらに、被搬送ユニット１３５が置かれている中間トレー１３０を示してい る。図から明らかなように、押し爪は中間トレー１３０上に突出する程高くなっ ており、ストッパ爪の高さは中間トレーの下を通過するほど低い。さらに、図で 明らかなように、好ましい実施形態での中間トレー１３０には、中間トレー１３ ０の上に置かれている被搬送ユニット１３５を挟んでいる間、押し爪が移動する 間隙が設けられている。 被搬送材が搬送方向後方の搬送モジュールから、搬送方向前方の搬送モジュー ルに移動するとき、後方搬送モジュールの前ロール１０４に到達すると、後方搬 送モジュールの押し爪が後ろ向きに下降して被搬送材の後方に消え、押し爪が前 に向かって倒れるときに被搬送材を加速することを予防することが重要である。 本発明でのストッパ爪の好ましい形態は、図４Ａに示されている。 本発明での押し爪の好ましい形態は図４Ｂに示されている。図４Ｃは、図４Ａ， ４Ｂに示されいる押し爪の断面を示している。 図４Ａに示されている押し爪１０２には、好ましい実施形態として、歯付きベ ルトであるエンドレスベルトあるいは搬送ベルト１００に強固に固定されている 部品４０２が設けられている。搬送ベルト１００に強固に固定されている部品４ ０２は、ピボット・ジョイント４０４を介して搬送ベルトに対して傾けるのに適 するようになっている部品４０６に連結されている。押し爪１０２の傾斜可能な 部品４０６は、搬送方向に並行に前と後ろに傾くのに適するようになっている。 ガイドロール４０８は押し爪の部品４０６の傾斜可能な部分に回転可能に連結さ れており、該部分は搬送方向前方に位置している。図４Ｃで最もよく示されてい るとおり、押し爪の傾斜可能な部品４０６は、スプリング４１０によって、搬送 ベルト１００に固定されている押し爪構成部品４０２に対して付勢されている。 押し爪には、さらに、搬送位置にある搬送ベルトに対して本質的に直角に配設さ れていなければならない部分４１２が設けられており、該部分４１２には波型あ るいは鋸歯型の前面を設けることができる。 図４Ｂは本発明の好ましい形態としてのストッパ爪を示している。ストッパ爪 には、ここでも好ましい実施形態としては、歯付きベルトであるエンドレスベル トあるいは搬送ベルト１１０に強固に固定されている部品４２２が設けられてい る。搬送ベルト１１０に強固に固定されている部品４２２は、ピボット・ジョイ ント４２４を介して傾斜可能なストッパ爪構成部品４２６に接続されている。ピ ボット・ジョイントによって、傾斜可能なストッパ爪構成部品は搬送方向に並行 して前と後ろに傾けるのに適するようになっている。ガイドロール４２８は、ス トッパ爪の部品４２６の傾斜可能な部品に回転可能に連結さ れており、該部品は搬送方向前方に位置している。図４Ｃで最もよく示されてい るように、ストッパ爪の傾斜可能な部品４２６は、スプリング等の付勢手段４３ ０によって、搬送ベルト１１０に固定されているストッパ爪構成部品４２２に対 して付勢されている。ストッパ爪には、さらに、搬送位置にある搬送ベルト１１ ０に対して本質的に直角に配設されていなければならない部分４３２が設けられ ており、該部分４３２は搬送方向から見てストッパ爪構成部品の前方に配設され ている。 本発明に係る搬送及び収集システムの押し爪とストッパ爪の通路である搬送ベ ルト１００，１１０は、互いに関連する押し爪とストッパ爪が搬送方向に予め設 定された長さを有する区画を形成するように配設されている。区画が決定される と、押し爪の部分４１２は、被搬送材を押すのに使用される一方で、搬送方向の 後方に向いている波型あるいは鋸歯型面とすることができるストッパ爪の部分４ ３２は、被搬送材に対して搬送方向前方への停止の作用を果し、被搬送材が外に はみ出すのを防止する。 押し爪とストッパ爪は、搬送ベルト１００，１１０からそれぞれ伝達された移 動の間、ガイド手段でガイドされる。押し爪１０２のためのガイド手段は、上部 ガイド帯板４４０と下部ガイド帯板４４２からなる。ストッパ爪１１２のための ガイド手段は、上部ガイド帯板４４４と下部ガイド帯板４４６からなる。ガイド 帯板の横断は図４Ｃに示されている。下部ガイド帯板４４２，４４６は、それぞ れ押し爪とストッパ爪の部品４０２，４２２を、移動通路に沿ってガイドする役 割を果たし、これらの構成部品は搬送ベルトに取り付けられている。下部ガイド 帯板４４２，４４６には上方に突出している中央部分が設けられている（図４Ｃ ）。好ましい実施形態によれば、押し爪とストッ パ爪の堅固な部品は下向きの２本の脚を有し、該脚の間に関連する搬送ベルトが 配設されるように構成されており、該脚は、さらに、搬送ベルトの下で、下部ガ イド帯板４４２，４４６の上方に持ち上がっている中央部分と係合している。こ れにて、押し爪とストッパ爪の堅固な部品を確実に横向きと垂直にすることがで きる。 押し爪とストッパ爪のためのガイド手段である上部ガイド帯板４４０，４４４ は、押し爪とストッパ爪の傾斜可能な部品を、搬送通路の領域、即ち、被搬送材 が搬送ベルトに対して予め設定された方向で、即ち、押し爪の部分４１２とスト ッパ爪の部分４３２が、必ず搬送ベルトに対して直角の方向で、搬送される領域 で保持する役割を果たす。上部ガイド帯板４４０，４４４は、帯板が平坦な上面 ４５０，４５２をそれぞれ有し、面上で被搬送材、例えば、紙類、積み重ねられ た紙類あるいはパックがガイドされるようになっている。 傾斜可能な押し爪部品４０６と傾斜可能なストッパ爪部品４２６は、押し爪と ストッパ爪のガイドロール４０８，４２８が上部ガイド帯板４４０，４４４の下 縁に向かって（上方に）押し付けられるように、付勢手段４１０，４３０によっ てそれぞれ付勢されている。これにて、関連するガイドロールが上部ガイド帯板 の下縁に沿って移動するという効果を有する。押し爪の付勢手段４１０は、ガイ ドロール４０８が上部ガイド帯板４４０の下縁との係合から離れて移動したとき 、押し爪が搬送方向の後方に傾斜するように作用する。押し爪の後向きの傾斜運 動は、傾斜可能な押し爪部品４０６の下部に取り付けられている、搬送方向の後 部を形成しており、また一杯に傾斜して付勢された場合、搬送ベルトと係合して いる回転角度規制手段４６０で規制される。ストッパ爪の付勢手段は、傾斜可能 なストッパ爪部品４２６が、ガイドロール４２８が上部ガイド帯板４４４の下縁 との係合から離れたとき に、搬送方向前方に傾斜するように作用する。この傾斜は搬送方向の前部を形成 しており、また一杯に傾斜して付勢された場合、搬送ベルトと係合している傾斜 可能なストッパ爪部品４２６の下部に取り付けられている回転角度規制手段４６ ２により規制される。 図５は、カーブした通路１４０を破線で示しており、カーブした通路は搬送ベ ルト１００で伝達された移動中の押し爪１０２の軌跡である。符号５００で示す 部分で、押し爪のガイドロール４０８が上部ガイド帯板に係合したとき、押し爪 の傾斜可能な部品４０６は、その部分４１２が必ず搬送ベルトに対して直角にな る位置に移動する。図から明らかなように、好ましい形態のガイド帯板１２０は 、押し爪が後ロール１０８の後方で開始される搬送通路に到達したとき、既に搬 送位置に到達するように、ロール１０８の周囲をロールの下部に延在されている 。 ここで、押し爪は前ロール１０４に到達するまで全ての搬送通路に沿って通過 する。前ロール１０４の位置で、押し爪のガイドロール４０８は上部ガイド帯板 １２０との係合から離れて移動する。このことは、傾斜可能な押し爪部品４０６ が搬送ベルトと係合する押し爪の回転角度規制手段４６０が傾斜を止めるまで後 方に引き戻されるという効果を有する。このような押し爪とガイド装置の配置に よって、搬送方向の後方の搬送モジュールに属し、かつ、被搬送材を挟んでいる 押圧手段が、被搬送材が搬送方向後方の搬送モジュールの前ロールに到達して直 ちに下方に移動するとき、搬送方向とは逆方向に後方に傾くことが確保される。 従って、被搬送材は作動している押し爪の部分４１２による被搬送材へ如何なる 加速も加えずに、搬送方向前方の搬送モジュールに移動させることができる。 図５には、さらに、搬送ベルト１１０が後方のガイドロール１０８ に復帰するとき、搬送ベルトと該ベルトに取り付けられている押し爪１０２の下 降を予防することを目的とする支え手段５２０が示されている。ストッパ爪通路 のための同じ種類の装置が、図６に符号６２０を付して示されている。 図６は、各ストッパ爪１１２の上端のカーブした通路を示しており、カーブし た通路は、搬送ベルトで伝達された移動中のストッパ爪の軌跡である。ストッパ 爪１１２のガイドロール５２８がストッパ爪通路の上部ガイド帯板４４４と係合 していないとき、ストッパ爪はその回転角度規制手段４６２が搬送ベルト上に載 置されている位置に向かって付勢手段４３０で付勢されている。この位置は、例 えば、前ロール１１６から後ロール１１４に向けて復帰するストッパ爪により占 められる。ストッパ爪はこの位置でロール１１４の周囲を移動し、ストッパ爪の ガイドロール４２８はポイント６３０で上部ガイド帯板４４４と係合する。この ことは、ストッパ爪の部分４３２が、必ず搬送ベルトに対して直角に配設されて いる搬送位置に向けて傾斜されるという効果を有する。この位置を占めながら、 ストッパ爪は搬送通路に沿ってストッパ爪のガイドロール４２８が上部ガイド帯 板から離れるまで通過する。即ち、ストッパ爪は前ロール１１６の箇所で下方に 移動する。その後、ストッパ爪はその回転角度規制手段４６２が搬送ベルト上に 載置する位置に復帰する。 続いて、ストッパ爪１１２はストッパ爪に関連する付勢手段４３０によりその 傾斜可能な部品４２６が搬送方向と反対に上に向けて傾くように付勢され、この とき、ストッパ爪１１２のガイドロール４２８はストッパ爪１１２が取り付けら れているエンドレスベルトと関連する上部ガイド帯板４４４と係合する。従って 、搬送方向前方にある搬送モジュールのストッパ爪が、搬送方向後方にある搬送 モジュールか ら前方の搬送モジュールに移転させられる被搬送材を減速せず、かつ、下から係 合しないことが確実に行われる。 図７は、搬送ベルト１１０を保持するガイドロール１１６からなるストッパ爪 通路のいま一つの実施形態の後部を示している。ストッパ爪通路のガイド手段は 、本発明の好ましい実施形態として説明されたガイド手段とは異なっている。図 ７に示されているガイド手段の場合、上部のガイド帯板は堅固な部品７４４と可 動部品７４６からなる。可動部品７４６をガイドロール４２８の領域で、例えば 、マグネットのような手段で持ち上げることができる。これにて、ロール１１６ に到達する前に、ストッパ爪を紙類移動面より下降した位置７５０に押し付ける ことができる。自由に調整できるガイド帯板部品７４６の長さは、少なくとも全 体のフォーマット調整範囲の長さに対応することが好ましい。 このような自在に調整できるガイド帯板は、特に一単位の搬送及び収集システ ムの終端に配設される搬送モジュールでの使用に適している。従って、ストッパ 爪は全フォーマット調整範囲で、搬送及び収集システムの搬出口で下降させるの に適するようになっている。これにて、搬送及び収集システムから搬出された被 搬送材を受け取った機械は、被搬送材を搬送及び収集システムから取り除くこと ができる。従って、搬送及び収集システムとこのシステムに続く機械は切り離さ れている。 本発明の好ましい実施形態として、二つの押し爪と二つのストッパ爪からそれ ぞれなる押圧手段とストッパ手段を有する搬送モジュールを説明したが、押し爪 とストッパ爪は任意の数で構成することができる。好ましい実施形態は、異なる 搬送ベルトの上に並んで配設されている二つの押し爪を用いる。その理由は、こ の方法で、例えば紙類の ような被搬送材が確実に搬送通路に沿って押されるからである。同様に、二つの ストッパ爪は確実に被搬送材のはみ出しを防止する。 さらに、図３Ａに示されている押し爪とストッパ爪の任意の配設は、重複領域 が形成できるように、搬送モジュールの押し爪とストッパ爪の通路が互いの背後 に配設されている限り、本発明を構成する。 本発明の好ましい実施形態である搬送モジュールは、搬送手段に取り付けられ ている押圧手段とストッパ手段を有する搬送手段からなる。しかし、本発明に係 る一単位の搬送及び収集システムが、如何なるストッパ手段も有さない搬送手段 として実現可能であることは明らかである。

【手続補正書】 【提出日】１９９８年１０月１日 【補正内容】 明細書 搬送及び収集システム 本発明は、例えば、紙類処理作業で使用されるタイプの搬送及び収集システム に関する。このようなシステムでは、シートのみならずシート束をも高いサイク ル速度での開始／停止操作で、搬送、収集さらに次の処理のために次の機械に転 送する。 書類の搬送及び収集システムは、主として大企業、銀行、保険会社、サービス 提供企業等で使用されている。このような企業では、搬送及び収集システムは、 納品書、通知書、勘定書、保険証券、小切手あるいは宣伝用パンフレットのよう な大量の書類の処理に使用されている。 通常の搬送及び収集システムには、連続的な駆動チェーンあるいは搬送ベルト が設けられており、シートのパックされたものを搬送するのに使用される。エン ドレス状の搬送ベルトの上には、関連するパックの後方に搬送される方向に配設 された押し爪が配設されている。パックが減速させられたとき、この搬送及び収 集システムでは、紙類を押圧するための装置ではみ出しを防止しなければならな い。密度の異なる紙類を処理するには、弾力性があるか可動に構成された装置で 行うしかない。密度の均一性が少なければ少ないほど、パックの処理はより困難 となる。押し爪が取り付けられているエンドレスベルトあるいは連続チェーンは 、システムのサイズにより、爪の長さを伸ばさなければならない。システムが稼 働中の伸張は、押し爪の仕切り距離が変化するという影響があるので、しばしば 困難である。従来の搬送及び収集システムで使用されている、パックを搬送手段 上に押さえ付けるための搬送ロールあるいはベルトは、搬送ロールあるいは搬送 ベル トによりパックが押されていると、加速されたり減速されたりするとき、厚いパ ックが広がるので、厚いパックあるいは厚みの異なるパックを加速したり減速し たりするのに適さない。さらに、押し爪は、極端に厚みが異なるパックが搬送さ れたとき、力学的な問題を引き起こす。 従来の搬送及び収集システムのいま一つの欠点は、収集通路全般にわたって中 央駆動装置が設けられていなければならない事実から分かる。中央駆動装置は、 システムの最大性能に対して設計されなければならない。搬送及び収集システム は、ある程度まで一旦拡張されると、もはやそれ以上拡張できない。使用されて いる駆動部品の全ては、最大搬送出力に対して設計されなければならない。これ には、例えば、チェーン駆動装置のために、非常に大型で重い構造設計が必要と なる。従来のシステムは、一定のサイクル速度以上では、その高い質量から、も はや開始／停止操作に適さない。 さらに、従來の搬送及び収集システムの加速と減速は、ゆっくりと行わなけれ ばならない。開始／停止操作では、複数のサイクルで実施される。異なる収集量 とこれにより生ずる異なるサイクル時間の場合、最適な投入速度が達成されない という事実による。不具合が発生したとき、重い駆動装置のためにシステムを直 ちに停止させることができず、その結果、搬送及び収集システム内の複数のパッ クを破損する可能性がある。 ＧＢ−Ａ−２０１７０５２は、単位構造に設計が可能な収集通路を開示してい る。この収集通路の場合、二つのモジュール間の搬送は一つの重複領域を通じて 行われる。該重複領域では、複数のロールでガイドされており、かつ、搬送方向 から見て後方のモジュールに属する搬送ベルトが、搬送方向前方のモジュールに 配設されたスロットに挿 入される。各搬送ベルト上には被搬送材をガイド面上に押さえる押し爪が設けら れており、この押し爪はガイド面のスロットを通じて延びている。 ＤＥ−Ａ−２５３３８７４は、集積された書類の束を排出口にある置台へ搬送 する紙類集積機を開示している。書類の束は、駆動キャリアが個々のシートをそ れぞれの区画から搬送路に乗せることにより形成される。駆動キャリアは、エン ドレスベルトにピボット軸によって取り付けられており、該駆動キャリアはばね を介して搬送位置に付勢されている。駆動キャリアは、エンドレスベルトの前端 に到達すると、ピボット軸とカム表面によって後方へ傾斜する。駆動キャリアが 後方へ傾斜することによって、該駆動キャリアは書類集積装置と置台との間を通 過することができる。 前述した従来の技術に鑑み、本発明の目的は、被搬送材を搬送方向に移動させ るための搬送及び収集システムにおいて、搬送及び収集システムが単位化され、 理論的に無限に拡張でき、また搬送及び収集システムで使用されている駆動手段 が独特の軽量なものを提供することにある。 前記目的は請求項１に係る搬送及び収集システムにより達成される。 本発明は、被搬送材を搬送方向に移動させるための搬送及び収集システムを提 供し、搬入側と搬出側の終端部分を有する複数の搬送モジュールを備え、各搬送 モジュールは； 前と後のロールにてガイドされる少なくとも一つのエンドレス手段で構成され た搬送手段； 前記搬送手段を駆動する少なくとも一つの駆動手段； 予め設定された間隔で前記搬送手段に取り付けられた複数の押圧手段からなり ； 複数の搬送モジュールは互いに関連する第１搬送モジュールの搬入側の終端部 分と第２搬送モジュールの関連する搬出部の終端部分が重複領域を形成しており 、少なくとも重複領域の長さが重なっている部分で、搬送モジュールの関連する 押圧手段が被搬送材を保持するように互いに関連して配設されており； 後方の搬送モジュールに属し、被搬送材を保持する押圧手段は、後方の搬送モ ジュールの前ロールに到達して下降する際に搬送方向とは反対方向に傾斜しつつ ガイドされ； 複数のストッパ手段が設けられ、各ストッパ手段は各押圧手段に対応し、少な くとも一つのエンドレス手段上に、搬送方向から見て押圧手段の前方に、押圧手 段から予め設定された間隔を置いて傾斜可能に配置されていることを特徴とする 。 各搬送モジュールの搬送手段は、好ましくは、複数のエンドレス手段を備え、 該エンドレス手段は複数のロールでガイドされ、かつ、搬送方向に横向きに並設 される。一方、押圧手段とストッパ手段は複数の押し爪とストッパ爪からなり、 押し爪とストッパ爪はそれぞれ別個のエンドレス手段に取り付けられている。 本発明の好ましい実施形態において、各搬送モジュールの搬送手段は、押し爪 を取り付けた二つのエンドレス手段と、ストッパ爪を取り付けた二つのエンドレ ス手段からなる。重複領域は、好ましくは、第１搬送モジュールのエンドレス手 段が、第１構造物内に配設され、該エンドレス手段の間に間隙が形成され、また 第２搬送モジュールのエンドレス手段が第２構造物内に配設されている状態で形 成される。第２構造物内に配設されている第２搬送モジュールのエンドレス手段 は、第１構造物中に配設されている第１搬送モジュールのエンドレス手段により 形成されている間隙に位置しており、その逆も可能である。本 発明の一実施形態によれば、個々の搬送モジュールは、各種の搬送モジュールの エンドレス手段を重複領域を形成するために容易に交互に連結できるような方法 で下降できるように搬送台に取り付けられている。 本発明において、各搬送モジュールには搬送手段を駆動するための個別の駆動 手段が設けられている。搬送モジュールは、予め試験を行うことができ、また顧 客の工場内で紙類取扱システム等と容易に一体化させることができる操作モジュ ールの役割を果たす。一つのシステムに合体されるモジュールの数は制限されな い。各搬送モジュールのための駆動手段は、専ら搬送モジュールの性能を考慮し て設計される。従って、駆動手段は非常に軽い重量となる。このために、開始／ 停止操作を高性能で実現できる。例えば、異なる収集量のために被搬送材の量が 変化する場合の連続搬入速度の最適化を、最適の方法による開始／停止操作で実 現することができる。本発明によれば、搬入速度を最も長い搬入時間に合わせる 必要はない。遊びサイクルも必要としない。不具合が発生したとき、本発明に係 る搬送及び収集システムを各サイクルの終端で停止させることができる。 本発明に係る搬送及び収集システムは、単位化された構造を有している。図２ Ａの横断面図で示されている二つのタイプの搬送モジュールを使用して、自由に 選択することができる長さの搬送及び収集システムを構成することができる。修 理と組立を目的として、各搬送モジュールは好ましくは下降可能なガイドコラム に吊り下げられる。これにて、全ての構成部品に対するアクセスが確保される。 また、以下に押し爪通路とストッパ爪通路として言及されている押し爪とストッ パ爪を有するエンドレス手段は、単位化された設計となっており、独立した装置 として、基礎搬送モジュールに取り付けたり取り外すことが できる。 各基礎搬送モジュールには、押し爪とストッパ爪のための別個の駆動手段が設 けられている。従って、駆動力用のモーターは、モジュールの数に左右されず、 モジュールにより搬送される被搬送材にのみ左右される。全ての搬送用部品の寸 法は、搬送モジュールで搬送するために要する出力に合わせるだけでよい。自由 に選択できる組合せ可能な搬送モジュールの数はこの原則を基礎とする。 本発明に係る好ましい実施形態によれば、各搬送モジュールは、二つの押し爪 通路と二つのストッパ爪通路からなる。低重量の構造によって開始／停止操作で 高い性能が確保される。オプションとしての押し爪とストッパ爪の存在により、 開始／停止操作で非常に高いサイクル速度を達成することができる。被搬送材は 、加速とまた同時に減速の間に、関連する押圧手段とストッパ手段で形成されて いる区画にガイドされる。ストッパ手段が減速の間被搬送材を保持するので、大 きなパックが取り扱われているときでも、追加の保持装置を必要としない。従っ て、個々のシートと厚いパックが混在して処理されているときでも、最適の搬送 が達成される。被搬送材は減速の間広がることはない。 以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して詳しく説明する。 図１は、本発明に係る搬送モジュールの長手方向の断面図。 図２は、二つの搬送モジュールからなる本発明に係る搬送及び収集システムの 平面図。 図３Ａは、本発明に係る二つの搬送モジュールのうち、一つの搬送モジュール が下降した際の横断面図。 図３Ｂは、図３Ａの搬送モジュールの重複領域の横断面図、搬送モ ジュールは重ねられている。 図４Ａは押し爪の側面図、図４Ｂはストッパ爪並びにエンドレス装置上でのガ イド手段に対する押し爪とストッパ爪の位置を示す側面図、図４Ｃは押し爪とス トッパ爪の横断面図。 図５は、本発明に係る搬送モジュールの部分的な長手方向の断面図、エンドレ ス手段並びにエンドレス手段と中間トレーに取り付けられている押し爪を示す。 図６は、本発明に係る搬送モジュールの部分的な長手方向の断面図、エンドレ ス手段並びにエンドレス手段と中間トレーに取り付けられているストッパ爪を示 す。 図７は、搬送方向前方の搬送モジュールの前ロールを示す部分図。 以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照しながら詳しく説明する。 図１は、被搬送材を搬送方向“Ｘ”に搬送するための本発明に係る搬送モジュー ルの横断面を示している。本発明の好ましい実施形態である搬送モジュールは二 つのエンドレス手段からなり、該手段には複数の押し爪１０２が取り付けられて いる。本実施形態において、エンドレス手段はエンドレスベルトからなり、エン ドレスベルト１００の一つは図１に示されている。このエンドレスベルト１００ はロール１０４，１０６，１０８でガイドされ、ロール１０８はモーター等の手 段で駆動されるのに適するようになっている。さらに、搬送モジュールは二つの エンドレス手段を備え、複数のストッパ爪１１２が該手段上に配設されている。 また、本実施形態において、エンドレス手段はエンドレスベルトからなり、エン ドレスベルト１１０の一つは図１中破線で示されている。エンドレスベルト１１ ０はロール１１４，１１６でガイドされ、ロール１１４はモーター等の手段で駆 動されるのに適するようになっている。 以下に説明するように、原則的に、押し爪が取り付けられているエンドレスベ ルトは押し爪通路として言及され、ストッパ爪が取り付けられているエンドレス ベルトはストッパ爪通路として言及される。 本実施形態において、押し爪１０２とストッパ爪１１２はガイド手段によりガ イドされ、該ガイド手段は各ストッパ爪と押し爪の通路のための上部ガイドレー ルと、各ストッパ爪と押し爪の通路のための下部ガイドレールからなり、ストッ パ爪と押し爪の移動をガイドする。図１は、エンドレスベルト１００に関連する ガイドレール１２０と、エンドレスベルト１００と関連するガイドレール１２２ を示している。押し爪１０２、ストッパ爪１１２及びガイド手段の構成は、図４ Ａ、図４Ｂを引用して以下に詳しく説明する。 図１は、さらに、中間トレーを示しており、トレーの一つは符号１３０が付さ れている。被搬送ユニット１３５は中間トレー１３０上に位置され、該ユニット １３５は押し爪１０２とストッパ爪１１２との間で被搬送材に加えられる。 破線１４０は、エンドレスベルト１００がモーター等により駆動されるとき、 各押し爪１０２の上端が移動する軌跡を示している。破線１４５は、ストッパ爪 通路のエンドレスベルト１１０から最も離れた場所にあるストッパ爪１１２の一 部が移動する軌跡を示している。押し爪１０２とストッパ爪１１２は別個のモー ターで駆動される。 押し爪と関連するストッパ爪との間に配設される被搬送材を搬送するために、 押し爪とストッパ爪のためのモーターは同時に駆動される。ストッパ爪１１２は 、図１に示されている搬送モジュール内のガイド帯板１２０の上側である紙類移 動面と、中間面として言及されている中間トレー１３０との間の通路で移動する 。エンドレスベルトのさらに上に突出している押し爪は中間面を超えて突起して いる。従って、 中間トレー１３０上に位置された被搬送ユニット１３５は、該ユニット１３５が 中間トレー１３０の上に置かれた後で、中間トレー１３０に到達する押し爪に係 合される。押し爪が中間トレー１３０を通過して移動したとき、この押し爪は被 搬送ユニット１３５を押し爪とストッパ爪により形成された区画に向けて中間ト レー１３０から傾斜面１４２上を押し出す。ここで、被搬送ユニット１３５は前 記区画に既に置かれている被搬送材上に配置される。ストッパ爪１１２は中間面 及び中間面上の紙類搬送手段へも突出していないので、被搬送ユニットを中間面 あるいは中間トレーに搬入するための大きな時間枠が存在する。 図２は、本発明に係る搬送及び収集システムの平面図であり、このシステムは 、二つの搬送モジュールＡ，Ｂからなる。搬送モジュールＡは、二つの押し爪通 路２２０，２２０’とストッパ爪通路２２２，２２２’からなる。搬送モジュー ルＢは、二つの押し爪通路２２４，２２４’とストッパ爪通路２２６，２２６’ からなる。押し爪通路２２０，２２０’，２２４，２２４’とストッパ爪通路２ ２２，２２２’，２２６，２２６’は、同一の構造に設計されているが、図３Ａ で最も分かり易く示されているように、互いに異なる方法で配設されているので 、搬送モジュールＡの終端部分を搬出側に、また搬送モジュールＢの終端部分を 搬入側にすることで重複領域２００を形成することができるようになっている。 搬送モジュールＡは、図３Ａを参照することで明らかなように、ガイドコラム２ ０２によって垂直方向に調整可能とされている。同様に、搬送モジュールＢはガ イドコラム２０４によって垂直方向に調整可能とされている。押し爪通路２２０ ，２２０’は押し爪通路駆動装置２１０を介して駆動される。ストッパ爪通路２ ２２，２２２’はストッパ爪通路駆動装置２１２を介して駆動される。 同様に、押し爪通路２２４，２２４’は押し爪駆動装置２１０’により駆動され 、ストッパ爪通路２２６，２２６’はストッパ爪通路駆動装置２１２’により駆 動される。押し爪及びストッパ爪の通路のエンドレスベルトは、例えば、モータ で駆動される軸に取り付けられたギヤにより駆動される歯付きベルトとすること ができる。 図２においては、さらに、被搬送材のスタックが示されており、被搬送材のス タックは搬送モジュールＡ，Ｂによって移動させられる。被搬送材の一個のスタ ック２５０’は、重複領域２００に置かれ、領域２００で搬送モジュールＡの押 し爪と搬送モジュールＢの押し爪により挟まれる。 図３Ａは、搬送モジュールＡ，Ｂの横断面図である。搬送モジュールＡは、例 えば、ガイドコラム２０２のような手段で下降される。搬送モジュールＡの押し 爪通路２２０，２２０’とストッパ爪通路２２２，２２２’は、第１構造物内に 並行して配設されている。搬送モジュールＢの押し爪通路２２４，２２４’とス トッパ爪通路２２６，２２６’は、第２構造物内に並行して配設されている。搬 送モジュールＡの押し爪通路２２０，２２０’は、図３Ｂに示されているとおり 、搬送モジュールＢの押し爪通路２２４，２２４’に対して空間が存在するよう に、構造物の左右対称軸Ｙに対して互いに間隔が置かれている。ストッパ爪通路 ２２２，２２２’は、押し爪通路２２０，２２０’の外側に、押し爪通路に直接 隣接して配設されている。搬送モジュールＢのストッパ爪通路２２６，２２６’ は、押し爪通路２２４，２２４’の外側に配設されており、押し爪通路２２０と ストッパ爪通路２２２が押し爪通路２２４とストッパ爪通路２２６の間に位置し 、一方で、押し爪通路２２０’とストッパ爪通路２２２’は、押し爪通路２２４ ’とストッパ爪通路２２６’の間に位置するように、押し爪通路 ２２４，２２４’から間隔が置かれて配設されている。 図３Ｂは、重複領域２００での図２に示されている搬送装置の横断面を示して いる。重複領域において、搬送モジュールＡと同様に搬送モジュールＢの押し爪 が被搬送材２５０’を挟んでいることが明らかである。同様に、搬送モジュール Ａ，Ｂのストッパ爪が重複領域２００で被搬送材２５０’を挟んでいる。図３Ｂ は、さらに、被搬送ユニット１３５が置かれている中間トレー１３０を示してい る。図から明らかなように、押し爪は中間トレー１３０上に突出する程高くなっ ており、ストッパ爪の高さは中間トレーの下を通過するほど低い。さらに、図で 明らかなように、好ましい実施形態での中間トレー１３０には、中間トレー１３ ０の上に置かれている被搬送ユニット１３５を挟んでいる間、押し爪が移動する 間隙が設けられている。 被搬送材が搬送方向後方の搬送モジュールから、搬送方向前方の搬送モジュー ルに移動するとき、後方搬送モジュールの前ロール１０４に到達すると、後方搬 送モジュールの押し爪が後ろ向きに下降して被搬送材の後方に消え、押し爪が前 に向かって倒れるときに被搬送材を加速することを予防することが重要である。 本発明での押し爪の好ましい形態は、図４Ａに示されている。本発明でのスト ッパ爪の好ましい形態は図４Ｂに示されている。図４Ｃは、図４Ａ，４Ｂに示さ れいる押し爪の断面を示している。 図４Ａに示されている押し爪１０２には、好ましい実施形態として、歯付きベ ルトであるエンドレスベルトあるいは搬送ベルト１００に強固に固定されている 部品４０２が設けられている。搬送ベルト１００に強固に固定されている部品４ ０２は、ピボット・ジョイント４０４を介して搬送ベルトに対して傾けるのに適 するようになっている部品４０６に連結されている。押し爪１０２の傾斜可能な 部品４０６は、 搬送方向に並行に前と後ろに傾くのに適するようになっている。ガイドロール４ ０８は押し爪の傾斜可能な部品４０６の一部に回転可能に連結されており、該部 分は搬送方向前方に位置している。図４Ｃで最もよく示されているとおり、押し 爪の傾斜可能な部品４０６は、スプリング４１０によって、搬送ベルト１００に 固定されている押し爪構成部品４０２に対して付勢されている。押し爪には、さ らに、搬送ベルトに対して本質的に直角に配設されている部分４１２が搬送位置 に設けられており、該部分４１２には波型あるいは鋸歯型の前面を設けることが できる。 図４Ｂは本発明の好ましい形態としてのストッパ爪を示している。ストッパ爪 には、ここでも好ましい実施形態としては、歯付きベルトであるエンドレスベル トあるいは搬送ベルト１１０に強固に固定されている部品４２２が設けられてい る。搬送ベルト１１０に強固に固定されている部品４２２は、ピボット・ジョイ ント４２４を介して傾斜可能なストッパ爪構成部品４２６に接続されている。ピ ボット・ジョイントによって、傾斜可能なストッパ爪構成部品は搬送方向に並行 して前と後ろに傾けるのに適するようになっている。ガイドロール４２８は、ス トッパ爪の部品４２６の傾斜可能な部品に回転可能に連結されており、該部品は 搬送方向前方に位置している。図４Ｃで最もよく示されているように、ストッパ 爪の傾斜可能な部品４２６は、スプリング等の付勢手段４３０によって、搬送ベ ルト１１０に固定されているストッパ爪構成部品４２２に対して付勢されている 。ストッパ爪には、さらに、搬送位置にある搬送ベルト１１０に対して本質的に 直角に配設されていなければならない部分４３２が設けられており、該部分４３ ２は搬送方向から見てストッパ爪構成部品の前方に配設されている。 本発明に係る搬送及び収集システムの押し爪とストッパ爪の通路である搬送ベ ルト１００，１１０は、互いに関連する押し爪とストッパ爪が搬送方向に予め設 定された長さを有する区画を形成するように配設されている。区画が決定される と、押し爪の部分４１２は、被搬送材を押すのに使用される一方で、搬送方向の 後方に向いている波型あるいは鋸歯型面とすることができるストッパ爪の部分４ ３２は、被搬送材に対して搬送方向前方への停止の作用を果し、被搬送材が外に はみ出すのを防止する。 押し爪とストッパ爪は、搬送ベルト１００，１１０からそれぞれ伝達された移 動の間、ガイド手段でガイドされる。押し爪１０２のためのガイド手段は、上部 ガイド帯板４４０と下部ガイド帯板４４２からなる。ストッパ爪１１２のための ガイド手段は、上部ガイド帯板４４４と下部ガイド帯板４４６からなる。ガイド 帯板の横断面は図４Ｃに示されている。下部ガイド帯板４４２，４４６は、それ ぞれ押し爪とストッパ爪の部品４０２，４２２を、移動通路に沿ってガイドする 役割を果たし、これらの構成部品は搬送ベルトに取り付けられている。下部ガイ ド帯板４４２，４４６には上方に突出している中央部分が設けられている（図４ Ｃ）。好ましい実施形態によれば、押し爪とストッパ爪の堅固な部品は下向きの ２本の脚を有し、該脚の間に関連する搬送ベルトが配設されるように構成されて おり、該脚は、さらに、搬送ベルトの下で、下部ガイド帯板４４２，４４６の上 方に持ち上がっている中央部分と係合している。これにて、押し爪とストッパ爪 の堅固な部品を確実に横向きと垂直にすることができる。 押し爪とストッパ爪のためのガイド手段である上部ガイド帯板４４０，４４４ は、押し爪とストッパ爪の傾斜可能な部品を、搬送通路の領域、即ち、被搬送材 が搬送される領域であって、被搬送材が搬送ベ ルトに対して予め設定された方向及び位置で、即ち、押し爪の部分４１２とスト ッパ爪の部分４３２が、必ず搬送ベルトに対して直角の方向で、保持する役割を 果たす。上部ガイド帯板４４０，４４４は、帯板が平坦な上面４５０，４５２を それぞれ有し、面上で被搬送材、例えば、紙類、積み重ねられた紙類あるいはパ ックがガイドされるようになっている。 傾斜可能な押し爪部品４０６と傾斜可能なストッパ爪部品４２６は、押し爪と ストッパ爪のガイドロール４０８，４２８が上部ガイド帯板４４０，４４４の下 縁に向かって（上方に）押し付けられるように、付勢手段４１０，４３０によっ てそれぞれ付勢されている。これにて、関連するガイドロールが上部ガイド帯板 の下縁に沿って移動するという効果を有する。押し爪の付勢手段４１０は、ガイ ドロール４０８が上部ガイド帯板４４０の下縁との係合から離れて移動したとき 、押し爪が搬送方向の後方に傾斜するように作用する。押し爪の後向きの傾斜運 動は、傾斜可能な押し爪部品４０６の下部に設けられている回転角度規制手段４ ６０で規制される。この回転角度規制手段４６０は搬送方向から見て後部を形成 しており、また押し爪が一杯に傾斜して付勢された場合、搬送ベルトと係合する 。ストッパ爪の付勢手段は、傾斜可能なストッパ爪部品４２６が、ガイドロール ４２８が上部ガイド帯板４４４の下縁との係合から離れたときに、搬送方向前方 に傾斜するように作用する。この傾斜は、傾斜可能なストッパ爪部品４２６の下 部に設けられている回転角度規制手段４６２により規制される。この回転角度規 制手段４６２は搬送方向から見て前部を形成しており、またストッパ爪が一杯に 傾斜して付勢された場合、搬送ベルトと係合する。 図５は、カーブした通路１４０を破線で示しており、カーブした通 路は搬送ベルト１００で伝達された移動中の押し爪１０２の軌跡である。符号５ ００で示す部分で、押し爪のガイドロール４０８が上部ガイド帯板に係合したと き、押し爪の傾斜可能な部品４０６は、その部分４１２が必ず搬送ベルトに対し て直角になる位置に移動する。図から明らかなように、好ましい形態のガイド帯 板１２０は、押し爪が後ロール１０８を経た後で開始される搬送通路に到達した とき、既に搬送位置に到達するように、ロール１０８の周囲をロールの下部にま で延在されている。 ここで、押し爪は前ロール１０４に到達するまで全ての搬送通路に沿って通過 する。前ロール１０４の位置で、押し爪のガイドロール４０８は上部ガイド帯板 １２０との係合から離れて移動する。このことは、傾斜可能な押し爪部品４０６ が押し爪の回転角度規制手段４６０が搬送ベルトと係合して傾斜を止めるまで後 方に引き戻されるという効果を有する。このような押し爪とガイド装置の配置に よって、搬送方向の後方の搬送モジュールに属し、かつ、被搬送材を挟んでいる 押圧手段が、被搬送材が搬送方向後方の搬送モジュールの前ロールに到達して直 ちに下方に移動するとき、搬送方向とは逆方向に後方に傾くことが確保される。 従って、被搬送材は作動している押し爪の部分４１２による被搬送材へ如何なる 加速も加えずに、搬送方向前方の搬送モジュールに移動させることができる。 図５には、さらに、搬送ベルト１１０が後方のガイドロール１０８に復帰する とき、搬送ベルトと該ベルトに取り付けられている押し爪１０２の下降を予防す ることを目的とする支え手段５２０が示されている。ストッパ爪通路のための同 じ種類の装置が、図６に符号６２０を付して示されている。 図６は、各ストッパ爪１１２の上端のカーブした通路を示しており、 カーブした通路は、搬送ベルトで伝達された移動中のストッパ爪の軌跡である。 ストッパ爪１１２のガイドロール５２８がストッパ爪通路の上部ガイド帯板４４ ４と係合していないとき、ストッパ爪はその回転角度規制手段４６２が搬送ベル ト上に載置されている位置に向かって付勢手段４３０で付勢されている。この位 置は、例えば、前ロール１１６から後ロール１１４に向けて復帰するストッパ爪 により占められる。ストッパ爪はこの位置でロール１１４の周囲を移動し、スト ッパ爪のガイドロール４２８はポイント６３０で上部ガイド帯板４４４と係合す る。このことは、ストッパ爪の部分４３２が、必ず搬送ベルトに対して直角に配 設されている搬送位置に向けて傾斜されるという効果を有する。この位置を占め ながら、ストッパ爪は搬送通路に沿ってストッパ爪のガイドロール４２８が上部 ガイド帯板から離れるまで通過する。即ち、ストッパ爪は前ロール１１６の箇所 で下方に移動する。その後、ストッパ爪はその回転角度規制手段４６２が搬送ベ ルト上に載置する位置に復帰する。 続いて、ストッパ爪１１２はストッパ爪に関連する付勢手段４３０によりその 傾斜可能な部品４２６が搬送方向と反対に上に向けて傾くように付勢され、この とき、ストッパ爪１１２のガイドロール４２８はストッパ爪１１２が取り付けら れているエンドレスベルトと関連する上部ガイド帯板４４４と係合する。従って 、搬送方向前方にある搬送モジュールのストッパ爪が、搬送方向後方にある搬送 モジュールから前方の搬送モジュールに移転させられる被搬送材を減速せず、か つ、下から係合しないことが確実に行われる。 図７は、搬送ベルト１１０を保持するガイドロール１１６からなるストッパ爪 通路のいま一つの実施形態の後部を示している。ストッパ爪通路のガイド手段は 、本発明の好ましい実施形態として説明され たガイド手段とは異なっている。図７に示されているガイド手段の場合、上部の ガイド帯板は堅固な部品７４４と可動部品７４６からなる。可動部品７４６をガ イドロール４２８の領域で、例えば、マグネットのような手段で持ち上げること ができる。これにて、ロール１１６に到達する前に、ストッパ爪を紙類移動面よ り下降した位置７５０に押し付けることができる。自由に調整できるガイド帯板 部品７４６の長さは、少なくとも全体のフォーマット調整範囲の長さに対応する ことが好ましい。 このような自在に調整できるガイド帯板は、特に組立式の搬送及び収集システ ムの終端に配設される搬送モジュールでの使用に適している。従って、ストッパ 爪は全フォーマット調整範囲で、搬送及び収集システムの搬出口で下降させるの に適するようになっている。これにて、搬送及び収集システムから搬出された被 搬送材を受け取った機械は、被搬送材を搬送及び収集システムから取り除くこと ができる。従って、搬送及び収集システムとこのシステムに続く機械は切り離さ れている。 本発明の好ましい実施形態として、二つの押し爪と二つのストッパ爪からそれ ぞれなる押圧手段とストッパ手段を有する搬送モジュールを説明したが、押し爪 とストッパ爪は任意の数で構成することができる。好ましい実施形態は、異なる 搬送ベルトの上に並んで配設されている二つの押し爪を用いる。その理由は、こ の方法で、例えば紙類のような被搬送材が確実に搬送通路に沿って押されるから である。同様に、二つのストッパ爪は確実に被搬送材のはみ出しを防止する。 さらに、図３Ａに示されている押し爪とストッパ爪の任意の配設は、互いの背 後に配設されている二つの搬送モジュールの押し爪とストッパ爪の通路が重複領 域を形成できる限り、本発明を構成する。 本発明の好ましい実施形態である搬送モジュールは、搬送手段に取り付けられ ている押圧手段とストッパ手段を有する搬送手段からなる。しかし、本発明に係 る組立式の搬送及び収集システムが、如何なるストッパ手段も有さない搬送手段 として実現可能であることは明らかである。 請求の範囲 １． 被搬送材（２５０）を搬送方向に移動させるための搬送及び収集システム において： 搬入側と搬出側の終端部分を有する複数の搬送モジュール（Ａ，Ｂ）を備え、 各搬送モジュール（Ａ，Ｂ）は； 前と後のロール（１０４，１０８，１１４，１１６）にてガイドされる少なく とも一つのエンドレス手段（１００，１１０）で構成された搬送手段； 前記搬送手段を駆動する少なくとも一つの駆動手段（２１０，２１２，２１０ ’，２１２’）； 予め設定された間隔で前記エンドレス手段に取り付けられた複数の押圧手段（ １０２）からなり； 複数の搬送モジュール（Ａ，Ｂ）は、互いに関連する第１搬送モジュール（Ａ ）の搬入側の終端部分と第２搬送モジュール（Ｂ）の搬出部の終端部分が重複領 域（２００）を形成しており、少なくとも重複領域（２００）の長さが重なって いる部分で、搬送モジュール（Ａ，Ｂ）の関連する押圧手段（１０２）が被搬送 材（２５０’）を保持するように互いに関連して配設されており； 後方の搬送モジュール（Ａ）に属し、被搬送材（２５０’）を保持する押圧手 段（１０２）は、搬送モジュール（Ａ）の前ロール（１０４）に到達して下降す る際に搬送方向とは反対方向に傾斜しつつガイドされ； 複数のストッパ手段（１１２）を備え、各ストッパ手段（１１２）は各押圧手 段（１０２）に対応し、少なくとも一つのエンドレス手段上に、搬送方向から見 て押圧手段の前方に、かつ、押圧手段から予め 設定された間隔を置いて傾斜可能に配設されていること； を特徴とする搬送及び収集システム。２ ． 各搬送モジュール（Ａ，Ｂ）の搬送手段が、ロール（１０４，１０６，１ ０８，１１４，１１６）でガイドされる少なくとも二つの並行するエンドレス手 段（１００，１１０）と、一方のエンドレス手段（１００）に取り付けられてい る少なくとも一つの押圧手段（１０２）と、他方のエンドレス手段（１１０）に 取り付けられている少なくも一つのストッパ手段（１１２）とで構成されている ことを特徴とする請求項１記載の搬送及び収集システム。 ３． 各搬送モジュール（Ａ，Ｂ）の搬送手段が、ロールでガイドされる四つの 並行するエンドレス手段（１００，１１０）からなり、少なくとも一つの押圧手 段が二つの押し爪（１０２）からなり、少なくとも一つのストッパ手段が二つの ストッパ爪（１１２）からなり、押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）のそ れぞれがエンドレス手段（１００，１１０）のそれぞれに取り付けられているこ とを特徴とする請求項２記載の搬送及び収集システム。４ ． 第１搬送モジュール（Ａ）の搬出側終端部分と第２搬送モジュール（Ｂ） の搬入側終端部分の重複領域（２００）において、第１搬送モジュールのエンド レス手段（１００，１１０）は、第２構造物内に配設されている第２搬送モジュ ールのエンドレス手段の間隙が、エンドレス手段（１００，１１０）の間に形成 されるように、第１構造物内に配設されていることを特徴とする請求項３記載の 搬送及び収集システム。５ ． 複数の搬送モジュール（Ａ，Ｂ）のそれぞれが、垂直方向に調整できるよ うに搬送台（２０２，２０４）に取り付けられていることを特徴とする請求項１ 、請求項２、請求項３又は請求項４記載の搬送及び収集システム。６ ． 各搬送モジュール（Ａ，Ｂ）には、さらに、エンドレス手段（１００，１ １０）のそれぞれがガイドされる前及び後ロール（１０４，１０８，１１４，１ １６）の間の領域で、押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）のそれぞれに係 合し、かつ、ガイドするガイド手段がエンドレス手段（１００，１１０）のそれ ぞれに対して設けられていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、 請求項４又は請求項５記載の搬送及び収集システム。 ７． 前記ガイド手段は各エンドレス手段（１００，１１０）ごとにその上に設 けたガイド帯板（４４０，４４４）を備え、押し爪（１０２）とストッパ爪（１ １２）は移動方向に並行して傾斜するのに適する部品（４０６，４２６）と、エ ンドレス手段に固定されている部品（４０２，４２２）とからなり、これらの部 品はピボット・ジョイント（４０４，４２４）で連結されており、傾斜可能な部 品（４０６，４２６）はエンドレス手段（１００，１１０）に対して予め設定さ れた位置に付勢されており、押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）のそれぞ れには傾斜可能な部品（４０６，４２６）に取り付けられているガイドロール（ ４０８，４２８）が設けられており、該ガイドロールは付勢手段（４１０，４３ ０）によって搬送通路の領域でガイド帯板（４４０，４４４）に向けて付勢され ており、各押圧手段（１０２）の付勢手段（４１０）はガイドロール（４０８） がガイド帯板（４ ４０）との係合から離れて移動したとき、各押し爪（１０２）の傾斜可能な部品 （４０６）を搬送方向とは反対方向に傾斜させることを特徴とする請求項６記載 の搬送及び収集システム。８ ． 各ストッパ手段の付勢手段（４３０）は、各ストッパ爪（１１２）の傾斜 可能な部品（４２６）をガイドロール（４２８）がガイド帯板（４４４）と係合 したとき、搬送方向とは反対方向に傾くように付勢することを特徴とする請求項 ７記載の搬送及び収集システム。９ ． 押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）は傾斜可能な部品（４０６，４ ２６）上に回転角度規制手段（４６０，４６２）を備えており、この回転角度規 制手段（４６０，４６２）はガイドロール（４０８，４２８）がガイド帯板（４ ４０，４４４）と係合していないとき、押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２ ）の回転運動を規制し、回転運動は付勢手段（４１０，４３０）によって引き起 こされることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の搬送及び収集システム。１０ ． ガイド手段には、さらに、支持面（４５０，４５２）が設けられており 、押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）の間に存在する被搬送材（２５０） が支持面（４５０，４５２）上で搬送されるように、押し爪とストッパ爪とが支 持面（４５０，４５２）を超えて突出していることを特徴とする請求項６、請求 項７、請求項８又は請求項９記載の搬送及び収集システム。１１ ． ガイド手段は、さらに、各エンドレス手段（１００，１１０）ごとにそ の下に設けたいまひとつのガイド帯板（４４２，４４６）を 備え、該ガイド帯板（４４２，４４６）は搬送通路の領域で、エンドレス手段（ １００，１１０）に固定されている押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）の 部品（４０２，４２２）をガイドし、エンドレス手段（１００，１１０）を下降 から防止することを特徴とする請求項７、請求項８、請求項９又は請求項１０記 載の搬送及び収集システム。１２ ． 各エンドレス手段（１００，１１０）はロール（１０４，１０６，１０ ８，１１４，１１６）でガイドされる歯付きベルトであり、関連する押し爪（１ ０２）とストッパ爪（１１２）が取り付けられていることを特徴とする請求項１ 、 請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、 請求項９、請求項１０又は請求項１１記載の搬送及び収集システム。１３ ． さらに、搬送モジュール（Ａ，Ｂ）の一つの上に配設されている少なく とも一つの中間トレー（１３０）を備え、搬送モジュールのストッパ爪（１１２ ）は搬送モジュールの搬送手段より上には搬送モジュールの押し爪（１０２）以 上に突起しておらず、中間トレー（１３０）は搬送手段から間隔が、搬送方向に 移動するときにストッパ爪（１１２）が中間トレー（１３０）の下を通過するよ うに設置され、押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）とは中間トレー（１３ ０）内の被搬送材と一体的に結合することを特徴とする請求項１、請求項２、請 求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、請求 項１０、請求項１１又は請求項１２記載の搬送及び収集システム。１４ ． ストッパ爪（１１２）を有するエンドレス手段（１１０）のガイド帯板 （７４４）は、前ロール（１１６）の前方であって領域（７４６）に下降するよ うに設置されており、ストッパ手段はこの領域でガイド手段の支持面（４５２） 下に下降できることを特徴とする請求項７、請求項８、請求項９、請求項１０、 請求項１１、請求項１２又は請求項１３記載の搬送及び収集システム。 【図１】 【図２】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 被搬送材（２５０）を搬送方向に移動させるための搬送及び収集システム において： 搬入側と搬出側の終端部分を有する複数の搬送モジュール（Ａ，Ｂ）を備え、 各搬送モジュール（Ａ，Ｂ）は； 前と後のロール（１０４，１０８，１１４，１１６）にてガイドされる少なく とも一つのエンドレス手段（１００，１１０）で構成された搬送手段； 前記搬送手段を駆動する少なくとも一つの駆動手段（２１０，２１２，２１０ ’，２１２’）； 予め設定された間隔で前記エンドレス手段に取り付けられた複数の押圧手段（ １０２）からなり； 複数の搬送モジュール（Ａ，Ｂ）は、互いに関連する第１搬送モジュール（Ａ ）の搬入側の終端部分と第２搬送モジュール（Ｂ）の搬出部の終端部分が重複領 域（２００）を形成しており、少なくとも重複領域（２００）の長さが重なって いる部分で、搬送モジュール（Ａ，Ｂ）の関連する押圧手段（１０２）が被搬送 材（２５０’）を保持するように互いに関連して配設されており； 後方の搬送モジュール（Ａ）に属し、被搬送材（２５０’）を保持している押 圧手段（１０２）は、搬送モジュール（Ａ）の前ロール（１０４）に到達して下 降する際に搬送方向とは反対方向に傾斜しつつガイドされること； を特徴とする搬送及び収集システム。 ２． さらに、複数のストッパ手段（１１２）を備え、該ストッパ手 段（１１２）は各押圧手段（１０２）と関連しており、少なくとも一つのエンド レス手段（１００，１１０）上に、搬送方向から見て押圧手段（１０２）の前方 に、かつ、押圧手段から予め設定された距離で配設されていることを特徴とする 請求項１記載の搬送及び収集システム。 ３． 各搬送モジュール（Ａ，Ｂ）の搬送手段が、ロール（１０４，１０６，１ ０８，１１４，１１６）でガイドされる少なくとも二つの並行するエンドレス手 段（１００，１１０）と、一方のエンドレス手段（１００）に取り付けられてい る少なくとも一つの押圧手段（１０２）と、他方のエンドレス手段（１１０）に 取り付けられている少なくも一つのストッパ手段（１１２）とで構成されている ことを特徴とする請求項２記載の搬送及び収集システム。 ４． 各搬送モジュール（Ａ，Ｂ）の搬送手段が、ロールでガイドされる四つの 並行するエンドレス手段（１００，１１０）からなり、少なくとも一つの押圧手 段が二つの押し爪（１０２）からなり、少なくとも一つのストッパ手段が二つの ストッパ爪（１１２）からなり、押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）のそ れぞれがエンドレス手段（１００，１１０）のそれぞれに取り付けられているこ とを特徴とする請求項２又は請求項３記載の搬送及び収集システム。 ５． 第１搬送モジュール（Ａ）の搬出側終端部分と第２搬送モジュール（Ｂ） の搬入側終端部分の重複領域（２００）において、第１搬送モジュールのエンド レス手段（１００，１１０）は、第２構造物内に配設されている第２搬送モジュ ールのエンドレス手段の間隙が、エ ンドレス手段（１００，１１０）の間に形成されるように、第１構造物内に配設 されていることを特徴とする請求項４記載の搬送及び収集システム。 ６． 複数の搬送モジュール（Ａ，Ｂ）のそれぞれが、垂直方向に調整できるよ うに搬送台（２０２，２０４）に取り付けられていることを特徴とする請求項１ 、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載の搬送及び収集システム。 ７． 各搬送モジュール（Ａ，Ｂ）には、さらに、エンドレス手段（１００，１ １０）のそれぞれがガイドされる前及び後ロール（１０４，１０８，１１４，１ １６）の間の領域で、押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）のそれぞれに係 合し、かつ、ガイドするガイド手段がエンドレス手段（１００，１１０）のそれ ぞれに対して設けられていることを特徴とする請求項２、請求項３、請求項４、 請求項５又は請求項６記載の搬送及び収集システム。 ８． 前記ガイド手段は各エンドレス手段（１００，１１０）ごとにその上に設 けた第１ガイド帯板（４４０，４４４）を備え、押し爪（１０２）とストッパ爪 （１１２）は移動方向に並行して傾斜するのに適する部品（４０６，４２６）と 、エンドレス手段に固定されている部品（４０２，４２２）とからなり、これら の部品はピボット・ジョイント（４０４，４２４）で連結されており、傾斜可能 な部品（４０６，４２６）はエンドレス手段（１００，１１０）に対して予め設 定された位置に付勢されており、押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）のそ れぞれには傾斜可能な部品（４０６，４２６）に取り付けられて いるガイドロール（４０８，４２８）が設けられており、該ガイドロールは付勢 手段（４１０，４３０）によって搬送通路の領域で第１ガイド帯板（４４０，４ ４４）に向けて付勢されており、各押圧手段（１０２）の付勢手段（４１０）は ガイドロール（４０８）が第１ガイド帯板（４４０）との係合から離れて移動し たとき、各押し爪（１０２）の傾斜可能な部品（４０６）を搬送方向とは反対方 向に傾斜させることを特徴とする請求項７記載の搬送及び収集システム。 ９． 各ストッパ手段の付勢手段（４３０）は、各ストッパ爪（１１２）の傾斜 可能な部品（４２６）をガイドロール（４２８）が第１ガイド帯板（４４４）と 係合したとき、搬送方向とは反対方向に傾くように付勢することを特徴とする請 求項８記載の搬送及び収集システム。 １０． 押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）は傾斜可能な部品（４０６， ４２６）上に回転角度規制手段（４６０，４６２）を備えており、この回転角度 規制手段（４６０，４６２）はガイドロール（４０８，４２８）が第１ガイド帯 板（４４０，４４４）と係合していないとき、押し爪（１０２）とストッパ爪（ １１２）の回転運動を規制し、回転運動は付勢手段（４１０，４３０）によって 引き起こされることを特徴とする請求項８又は請求項９記載の搬送及び収集シス テム。 １１． ガイド手段には、さらに、支持面（４５０，４５２）が設けられており 、押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）の間に存在する被搬送材（２５０） が支持面（４５０，４５２）上で搬送されるように、押し爪とストッパ爪とが支 持面（４５０，４５２）を超えて突出していることを特徴とする請求項７、請求 項８、請求項９又は請求 項１０記載の搬送及び収集システム。 １２． ガイド手段は、さらに、各エンドレス手段（１００，１１０）ごとにそ の下に設けた第２ガイド帯板（４４２，４４６）を備え、該第２ガイド帯板（４ ４２，４４６）は搬送通路の領域で、エンドレス手段（１００，１１０）に固定 されている押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）の部品（４０２，４２２） をガイドし、エンドレス手段（１００，１１０）を下降から防止することを特徴 とする請求項８、請求項９、請求項１０又は請求項１１記載の搬送及び収集シス テム。 １３． 各エンドレス手段（１００，１１０）はロール（１０４，１０６，１０ ８，１１４，１１６）でガイドされる歯付きベルトであり、関連する押し爪（１ ０２）とストッパ爪（１１２）が取り付けられていることを特徴とする請求項２ 、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、 請求項１０、請求項１１又は請求項１２記載の搬送及び収集システム。 １４． さらに、搬送モジュール（Ａ，Ｂ）の一つの上に配設されている少なく とも一つの中間トレー（１３０）を備え、搬送モジュールのストッパ爪（１１２ ）は搬送モジュールの搬送手段より上には搬送モジュールの押し爪（１０２）以 上に突起しておらず、中間トレー（１３０）は搬送手段から間隔が、搬送方向に 移動するときにストッパ爪（１１２）が中間トレー（１３０）の下を通過するよ うに設置され、押し爪（１０２）とストッパ爪（１１２）とは中間トレー（１３ ０）内の被搬送材と一体的に結合することを特徴とする請求項２、請求項３、請 求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、 請求項１０、請求項１１、請求項１２又は請求項１３記載の搬送及び収集システ ム。 １５． ストッパ爪（１１２）を有するエンドレス手段（１１０）の第１ガイド 帯板（７４４）は、前ロール（１１６）の前方であって領域（７４６）に下降す るように設置されており、ストッパ手段はこの領域でガイド手段の支持面（４５ ２）下に下降できることを特徴とする請求項８、請求項９、請求項１０、請求項 １１、請求項１２、請求項１３又は請求項１４記載の搬送及び収集システム。