JPH1182411A - 液圧シリンダ制御回路及び液圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リザーバの不要な簡単な構造の液圧シリンダ
制御回路及び液圧アクチュエータを提供することであ
る。 【解決手段】 両ロッド型複動シリンダ１０の入出力ポ
ート１１、１２に、それぞれパイロットチェック弁１
３、１４を挿入した回路１１ａ、１２ａの一端を接続
し、他端を正逆転可能なポンプ２０の吸入吐出ポート２
１、２２に接続し、モータ３０によってポンプ２０を正
逆転することによって、シリンダ１０の左右室の作動液
を置換し、ピストンロッド１０ａを前進・後退させるよ
うにしたのである。リリーフ弁２１ａ及び２２ａは、異
常な液圧上昇のために設けられ、フィードチェック弁２
１ｂ、２２ｂは液漏れ等によって作動液が不足した際の
補充用として設けられ、それぞれ一端は前記吸入吐出ポ
ート２１、２２に、他端はリザーバ５０に接続されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】 この発明は、液圧シリンダの制御
回路とこの回路を利用した液圧アクチュエータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】液圧シリンダのピストンロッドを任意の
位置に前進又は後退させるために、通常図１７及び図１
８に示すような制御回路が用いられる。図示のように、
片ロッド形複動シリンダ１の入出力ポート２ａ、３ａに
つながる回路２ｂ、３ｂには、それぞれパイロット弁
４、５が挿入されている。これらのパイロット弁４、５
は、図１９に示すように、他方の回路３ｂ又は２ｂをそ
れぞれパイロット圧とする逆止弁より成る。そして、回
路２ｂ、３ｂは２位置４ポートの電磁切換弁６に接続さ
れ、この電磁弁６を経た一方の回路２ｃはリザーバ７に
開放され、他方の回路３ｃは、モータＭによって駆動さ
れるポンプＰを介して、同じくリザーバ７に開放されて
いる。なお、図中符号８はリリーフ弁である。

【０００３】いま、図１７のように、電磁弁６を消磁し
てモータＭによりポンプＰを駆動すると、電磁弁６は左
方位置にあるため、回路３ｃは回路２ｂにつながり、ポ
ンプＰによってリザーバ７から汲み出された作動液は、
ポート２ａからピストン１ａに作用してピストンロッド
１ｂを矢印方向に前進させる。その際ピストン１ａの右
室の作動液は、回路２ｂの液圧上昇によって開放された
パイロット弁５を介して回路３ｂから切換弁６を通り、
回路２ｃによってリザーバ７に返戻される。

【０００４】図１８のようにピストンロッド１ｂが突出
した状態で、電磁弁６を励磁して右方位置にし、ポンプ
Ｐを駆動すると、リザーバ７から汲み出された作動液
は、回路３ｃから切換弁６を介して回路３ｂを通り、ポ
ート３ａからピストン１ａの右室に作用してピストンロ
ッド１ｂを矢印方向に後退させる。その際ピストン１ａ
の左室の作動液は、回路３ｂの液圧上昇によって開放さ
れたパイロット弁４を介して回路２ｂから切換弁６を通
り、回路２ｃによってリザーバ７に返戻される。

【０００５】

【発明の課題】上記のように、従来の回路は、少くとも
シリンダを最大限移動させ得る比較的多量の液体がリザ
ーバに常に保留されていなければならず、これをポンプ
で汲み出し、切換弁でリザーバに環流させる所謂オープ
ンシステムになっている。従って、リザーバの姿勢は、
ほぼ水平か、水平から一定の範囲内に限定され、シリン
ダ１、パイロット弁４、５、切換弁６、ポンプＰ、モー
タＭ、比較的大容量のリザーバ７を完全に一体化してコ
ンパクトにまとめるようなことが難しく、配管が必要と
なって装置が大型化する問題がある。

【０００６】また、電磁弁６とモータＭの両方を制御す
る必要があり、制御回路が複雑となるうえに、パイロッ
ト弁も二個必要で装置がさらに複雑となる問題がある。

【０００７】そこで、この発明の第１の課題は、シリン
ダの作動液をリザーバから汲み出し、また返戻するオー
プンシステムではなく、作動液を循環使用するクローズ
ドシステムによって、リザーバの姿勢に関係なく作動可
能にすることである。

【０００８】この発明の第２の課題は、モータをコント
ロールするだけでシリンダの前進・後退を制御できるよ
うにすることである。

【０００９】この発明の第３の課題は、極めてコンパク
トな液圧アクチュエータを提供することである。

【００１０】

【課題の解決手段】上記の課題を解決するため、この発
明の制御回路においては、両ロッド型複動シリンダの一
対の入出力ポートに、それぞれパイロットチェック弁を
挿入した回路の一端を接続し、これらの回路の他端を正
逆転可能なポンプの一対の吸入吐出ポートに接続し、前
記パイロットチェック弁をそれぞれ他方のパイロットチ
ェック弁に加わる液圧によって開くようにした構成を採
用したのである。

【００１１】前記ポンプの一対の吸入吐出ポートと作動
液リザーバとの間を、それぞれ独立して前記吸入吐出ポ
ートに関連するリリーフ弁とフィードチェック弁を介在
して接続しておくのが好ましい。

【００１２】また、他の制御回路においては、片ロッド
型複動シリンダの一対の入出力ポートに、それぞれパイ
ロットチェック弁を挿入した回路の一端を接続し、これ
らの回路の他端を正逆転可能なポンプの一対の吸入吐出
ポートに接続し、前記吸入吐出ポートの一方を開閉切換
弁を介してリザーバに接続し、前記吸入吐出ポートの他
方をフィードチェック弁を介してリザーバに接続し、前
記パイロットチェック弁をそれぞれ他方のパイロットチ
ェック弁へ加わる液圧によって開くようにし、前記切換
弁を、前記フィードチェック弁に加わる流圧をパイロッ
ト圧として開閉するようにしたのである。

【００１３】前記パイロットチェック弁は、弁体が対向
する一対の逆止弁と、前記弁体間にスライド可能に配置
されたスプールより成り、このスプールの両端にノック
ピンが設けられ、スプールの一端に作用する液圧によっ
て他端側に移動し、他端のノックピンが他端側の弁体を
押し開くようになっている。

【００１４】前記切換弁は、中間に小径部が設けられた
スライド可能のスプール弁と、このスプール弁の一端を
常時押圧して他端側に偏向させる弾性手段より成り、前
記フィードチェック弁に加わる液圧をスプール弁の他端
に作用させ、この液圧上昇によってスプール弁を前記弾
性手段に抗して一端側に移動させ、前記ポンプの吸入吐
出ポートの一方をスプール弁の小径部を介してリザーバ
に連通するようにしてある。

【００１５】さらに、この発明の液圧アクチュエータに
おいては、制御ブロックの一面にモータ、他面にリザー
バタンクを固着し、制御ブロックの上面に両ロッド型複
動シリンダを固着し、前記制御ブロック内に、前記モー
タによって駆動される正逆転可能なポンプを取り付け、
このポンプの一対の吸入吐出ポートと前記シリンダの一
対の入出力ポートをつなぐ通路を設け、それぞれの通路
内に他方の通路の液圧をパイロット圧とするパイロット
チェック弁を設け、前記ポンプの一対の吸入吐出ポート
と前記リザーバタンクをそれぞれフィードチェック弁を
介して接続し、前記パイロットチェック弁の弁室と前記
リザーバタンクをそれぞれリリーフ弁を介して接続した
構成を採用したのである。

【００１６】また、他の液圧アクチュエータにおいて
は、制御ブロックの一面にモータ、他面にリザーバタン
クを固着し、制御ブロックの上面に片ロッド型複動シリ
ンダを固着し、前記制御ブロック内に、前記モータによ
って駆動される正逆転可能なポンプを取り付け、このポ
ンプの一対の吸入吐出ポートと前記シリンダの一対の入
出力ポートをつなぐ通路を設け、それぞれの通路内に他
方の通路の液圧をパイロット圧とするパイロットチェッ
ク弁を設け、前記ポンプの一方の吸入吐出ポートと前記
リザーバタンクを開閉切換弁で接続し、他方の吸入吐出
ポートとリザーバタンクをフィードチェック弁で接続
し、前記パイロットチェック弁の弁室とリザーバタンク
をそれぞれリリーフ弁を介して接続し、前記切換弁を前
記フィードチェック弁に加わる液圧上昇によって開くよ
うにした構成を採用したのである。

【００１７】前記正逆転可能なポンプを歯車ポンプによ
って構成し、この歯車ポンプのポンプ室側面に横Ｖ字形
の逃げ溝を設け、この逃げ溝の側面を歯車のかみ合い作
用線に実質的に一致するかそれよりもわずかに外側に位
置させ、かつ逃げ溝の先端を相互に連通しないようにし
ておくのが好ましい。

【００１８】

【実施の形態】以下、この発明の実施形態を図１乃至図
１６に基づいて説明する。図１は、両ロッド型複動シリ
ンダ１０の制御回路を示す。図示のように、入出力ポー
ト１１、１２につながる回路１１ａ、１２ａは、それぞ
れパイロットチェック弁１３、１４を介して、正逆転可
能なポンプ２０の吸入吐出ポート２１、２２に接続され
ている。このポンプ２０はモータ３０によって駆動され
る。そして、前記ポンプ２０とパイロットチェック弁１
３、１４との間にはリリーフ弁２１ａ、２２ａの一端が
接続され、このリリーフ弁２１ａ、２２ａの他端はリザ
ーバ５０に開放されている。また、ポンプ２０の吸入吐
出ポート２１、２２には、フィードチェック弁２１ｂ、
２２ｂの一端が接続され、フィードチェック弁２１ｂ、
２２ｂの他端はリザーバ５０に開放されている。前記パ
イロットチェック弁１３、１４は、それぞれ他方の回路
１２ａ、１１ａをパイロット圧とする逆止弁より成る
が、後述するように、一つのスプールで作動するダブル
パイロットチェック弁の構造になっている。フィードチ
ェック弁２１ｂ、２２ｂは通常の逆止弁でよい。

【００１９】いま、シリンダ１０の左右両室に作動液が
充満した状態で、モータ３０によってポンプ２０を駆動
し、ポート２１から作動液を吐出しポート２２から吸入
するように作動させると（これを正転とする）、シリン
ダ１０の右室からパイロット弁１４（他方の回路１１ａ
の液圧によって開いている）を介して汲み出された作動
液は、回路１１ａのパイロット弁１３を通ってポート１
１からシリンダ１０の左室に送られ、シリンダ１０のロ
ッド１０ａは右方へ前進する。ポンプ２０を停止する
と、ロッド１０ａはその位置で停止する。ポンプ２０を
逆転させると、シリンダ１０の左室から回路１１ａのパ
イロット弁１３（他方の回路１２ａの液圧によって開い
ている）を通って汲み出された作動液は、回路１２ａの
パイロット弁１４を通ってポート１２からシリンダ１０
の右室に送られる。

【００２０】このように、ポンプ２０を正逆転させるこ
とによって、シリンダ１０の左室と右室の作動液を置換
するだけでシリンダ１０のピストンロッドを任意位置ま
で前進・後退させることができる。従って、理論的には
リザーバ５０は不要である。しかし、何らかの原因でポ
ンプ２０のポート２１、２２近辺の液圧が異常に高くな
ってリリーフ弁２１ａ、２２ａから作動液を放出する場
合や、長期間の運転による液漏れが生じて作動液が不足
する場合等のために、最小限の作動液を保留、補充する
ことができるリザーバ５０を設けておくのがよい。この
リザーバ５０は、小容量の密開容器で足り、通常の運転
中には不要なものであるから、姿勢の制限を受けない。

【００２１】そして、この制御回路では、モータ３０の
みを制御するだけでシリンダ１０の前進・後退を任意に
コントロールすることができる。このようなモータとし
ては直流モータやサーボモータが好ましく、正逆転可能
なポンプとしては歯車ポンプやトロコイドポンプ等があ
る。

【００２２】図２及び図３は、片ロッド型複動シリンダ
１０’の制御回路を示す。片ロッド型複動シリンダ１
０’の場合、左室と右室ではピストンロッド１０ａの体
積分だけ右室の容積が小さくなる。従って図１のように
左室と右室の作動液を等量置換するだけではピストン１
０ｂをスムーズに移動させることはできない。そこで図
１のフィードチェック弁２１ｂに代えて、回路１１ｂに
２位置２ポートの切換弁４０を設ける。この切換弁４０
は、後述するように、フィードチェック弁２２ｂが挿入
された回路１２ｂの液圧をパイロット圧として作動する
ようになっている。

【００２３】まず、ポンプ２０を正転させると、シリン
ダ１０’の右室からパイロット弁１４（他方の回路１１
ａのパイロット圧で開いている）を介して作動液が汲み
出され左室へ送られるが、ピストン１０ｂを均衡させる
ためには、ロッド１０ａの移動体積分だけ作動液が不足
するため、フィードチェック弁２２ｂを介してリザーバ
５０から不足分だけ補われる。このとき回路１２ｂは負
圧になっているため、切換弁４０は図２のように回路１
１ｂを遮断する位置にある。ポンプ２０の駆動によって
ピストンロッド１０ａは右方に前進するがモータ３０を
停止するとロッド１０ａはその位置に静止する。

【００２４】次に、図３のようにポンプ２０を逆転させ
ると、シリンダ１０’の左室からパイロット弁１３（他
方の回路１２ａのパイロット圧で開いている）を介して
汲み出された作動液は右室へ送られるが、右室はピスト
ンロッド１０ａの移動体積分だけ容積が小さいため、必
要な作動液の余剰が生じる。このとき、切換弁４０は、
回路１２ｂのパイロット圧によって、回路１１ｂをリザ
ーバ５０に連通する位置に切換えられている。そしてシ
リンダ１０’の左室は、ピストン１０ｂによって押圧さ
れているため、前記作動液の余剰分は、回路１１ｂから
切換弁４０を通ってリザーバ５０に返戻される。

【００２５】このように、片ロッド型シリンダ１０’の
場合には、大部分の作動液はポンプ２０で置換して用い
られ、ピストンロッド１０ａが最大限後退したときのピ
ストンロッドの体積分だけリザーバ５０に作動液を貯留
しておけばよく、ごく小さな密閉容器で足り、姿勢の制
限を受けることは少ない。

【００２６】図４及び図５は、前記パイロットチェック
弁１３、１４をダブルパイロット弁として構成した図で
ある。図示のように、シリンダ１０（シリンダ１０’も
同じ）のポート１１、１２につながる回路１１ａ、１２
ａには、それぞれ通路１３１、１４１が連通し、ポンプ
２０のポート２１、２２につながる回路には、それぞれ
通路１３２、１４２が連通しており、通路１３１と１３
２、通路１４１と１４２の間には、弁座１３３、１４３
にばね１３４、１４４で押圧されたボール１３５、１４
５から成る逆止弁機構が対向して設けられている。この
ボール１３５、１４５の対向面間に、これらのボールに
対して接近又は離反可能なスプール１５０が取り付けら
れている。このスプール１５０には、それぞれボール１
３５、１４５の対向面を押すことができるノックピン１
５１、１５２が設けられている。

【００２７】いま、ポンプ２０を逆転させると、図５の
ように通路１４２の液圧が高まり、ボール１４５を右方
へ押して通路１４２と１４１を通過させる。同時にスプ
ール１５０が左方に移動し、そのノックピン１５１によ
ってボール１３５を押して通路１３１と１３２を連通さ
せる。このため、シリンダ１０の左室から回路１１ａ、
通路１３１、１３２を通って作動液が汲み出され、通路
１４２、１４１、回路１２ａを通ってシリンダ１０の右
室に送られる。ポンプ２０を停止すると、通路１３２と
１４２内の液圧が等しくなるので、スプール１５０は、
図４の中立位置に戻り、通路１３１と１３２及び１４１
と１４２の間は遮断され、シリンダ１０のピストンロッ
ドはその位置で停止する。ポンプ２０を正転させると、
図５とは逆に通路１３２の液圧が高まり、スプール１５
０が右方へ移動してそのノックピン１５２でボール１４
５を押し、通路１４１と通路１４２が連通する。

【００２８】図６及び図７は、図２及び図３の切換弁４
０の具体的構造を示している。図６のように、バルブス
プール４１は通常ばね４２によって右方に押されてお
り、この状態では回路１１ｂにつながる通路４３とリザ
ーバ５０につながる通路４４はスプール４１の後端の大
径部４１ｂによって遮断されている。スプール４１の収
納室の先端には、回路１２ｂの圧力をパイロット圧とし
て導入する通路４５が設けられている。また、スプール
４１の中途部分には、小径部４１ａが設けられている。

【００２９】いま、ポンプ２０を正転すると、スプール
４１の先端（通路４５側）には回路１２ｂを介して負圧
がかかり、かつばね４２によって押されているため、通
路４３即ち回路１１ｂはリザーバと遮断される（図２の
状態）。ポンプ２０を逆転すると、回路１２ｂの圧力が
上昇するため、図７のようにスプール４１は左方に移動
し、その小径部４１ａが、回路１１ｂにつながる通路４
３と、リザーバ５０につながる通路４４を連通させる
（図３の状態）。

【００３０】次に、図２及び図３の液圧回路を利用した
液圧アクチュエータについて説明する。図８及び図９は
液圧アクチュエータの外観を示す。図示のように、ポン
プ２０を含むバルブ類１３、１４、２１ａ、２２ａ、２
２ｂ、４０をコンパクトに組込んだ制御ブロックＣの一
面には、モータ３０が取り付けられ、制御ブロックＣの
他面には、リザーバ（タンク）５０が固着され、制御ブ
ロックＣの上面には、シリンダ１０’が固定されてい
る。図中、符号３１はモータ３０の電源コードである。

【００３１】前記制御ブロックＣの縦断面を図１０に示
す。図示のように、ダブルパイロットチェック弁１３、
１４の構造は、前記図４、図５に示したものと全く同じ
である。そして、パイロット弁１３、１４に通じる通路
１３２、１４２に対して、ポンプ２０の吸入吐出ポート
２１、２２がそれぞれ開口している。このポンプ２０は
歯車ポンプより成り、図１１のように弁類の裏側に配置
され、モータ３０の駆動軸３２によって回転される。そ
して、ポンプ２０の一方のポート２２に一端が連通し、
かつ他端がタンク５０に直接開放されたフィードチェッ
ク弁２２ｂがタンク５０内に突出するよう取り付けられ
ている。さらに、前記パイロット弁１３、１４の弁室に
は、リリーフ孔１３６、１４６が設けられ、このリリー
フ孔にそれぞれ一端がつながり、他端がタンク５０内に
直接開放されるリリーフ弁２１ａ、２２ａがタンク５０
内に突出するよう取り付けられている（図１２）。これ
らのリリーフ弁２１ａ、２２ａ自体は、常用されている
公知のものである。

【００３２】前記ポンプ２０のポート２１、２２と連通
する通路１３２、１４２は、さらに通路４３、４５によ
って、切換弁４０のスプール収納室に連通している（図
６、７参照）。図１３に示す切換弁４０は、図６、７の
切換弁と構造は実質的に同じであるが、リザーバ（タン
ク）５０が制御ブロックＣの裏面に固着されているた
め、通路４４が水平方向に設けられている。いま、通路
１４２、４５からパイロット圧が作用すると、スプール
４１は左方に移動し、小径部４１ａと通路４３が連通
し、小径部４１ａが通路４４の位置をカバーしているた
め、通路４３は小径部４１ａを介してリザーバ５０に通
じる通路４４と連通する。パイロット圧が作用しなくな
ると、ばね４２によってスプール４１は図の位置に復帰
し、通路４３と通路４４を遮断する。即ち作用も図６、
７の切換弁４０と同じである。

【００３３】上記制御ブロックＣの通路１３１と１４１
は、それぞれシリンダ１０’のポート１１、１２とつな
がるようにシリンダ１０’の下面に固定される。その状
態は図８及び図９に示した通りである。こうして全ての
制御機能がブロックＣ内に組込まれ、そのブロックＣと
シリンダ１０’が一体化されたアクチュエータが得られ
るのである。

【００３４】図１４は、両ロッド型複動シリンダ１０を
用いたアクチュエータの外観を示す。この両ロッド型の
場合、前記図１で説明したように、切換弁４０は不要で
あり、それに代えてフィードチェック弁２１ｂが用いら
れている。そこで、図１５に示すように、ポンプ２０の
ポート２１に一端が連通し、他端がタンク５０間に突出
するフィードチェック弁２１ｂを取り付ける。また、切
換弁４０は不要であるから、図１０のブロックＣの通路
４３、４５をプラグ等で閉じて用いる。このようにし
て、フィードチェック弁２１ｂを取り付け、通路４３、
４５を閉鎖した制御ブロックＣ’を前記図８の場合と同
様にシリンダ１０に取り付ける。

【００３５】前記ポンプ２０は、前述のように歯車ポン
プが用いられている。この歯車ポンプは、本発明者が特
願平９−１５１６８号に提案している図１６に示すよう
なものが好ましい。図示のように、ケーシングに設けら
れた１対の円筒状ポンプ室２３、２４内に、インボリュ
ート歯車２５、２６が中央でかみ合うように収納されて
おり、このかみ合い部の両側に吸入吐出ポート２１、２
２が設けられ、それぞれのポート２１、２２は、ケーシ
ングの側面に設けられた逃げ溝２７、２８が連通してい
る。これらの逃げ溝２７、２８はほぼ横Ｖ字形をしてお
り、この逃げ溝２７、２８の両側面２７ａ、２８ａを、
両歯車２５、２６のかみ合い作用線Ｃ₁、Ｃ₂ に沿っ
て、この作用線Ｃ₁ 、Ｃ₂ に実質的に一致するか或はわ
ずかに外側即ち０〜１００μの範囲に形成し、かつ逃げ
溝２７、２８の先端を歯車２５、２６の回転角０°のと
きの接触点よりも前方に位置させてある。このようにす
ると、歯車２５、２６のかみ合い部における閉じ込み容
積を最小限にして、閉じ込み液体の圧縮、膨張による振
動、騒音を防止し、動力の負荷の増大をなくし、ポンピ
ング効果を大巾に向上させることができる。

【００３６】

【効果】この発明によれば、以上のように、正逆転可能
なポンプを用いて、シリンダ内の作動液を置換すること
によりピストンロッドを前進・後退させるクローズドシ
ステムを採用したので、作動液を貯留するリザーバは最
小限の容器で足り、リザーバの姿勢を考慮する必要がな
くなり、また、制御弁類を液圧だけで作動するようにし
たので、ポンプを駆動するモータの正逆転及び停止の制
御を行なうだけでピストンロッドの位置を任意にコント
ロールでき、制御回路が簡単となり、コスト削減に資す
るところが大きい。

【００３７】さらに、ポンプを含む弁類を単一ブロック
内に全て組込んだ制御ブロックを形成し、モータとリザ
ーバ及びシリンダを制御ブロックに結合して液圧アクチ
ュエータを形成したので、全体として極めてコンパクト
で制御の容易なアクチュエータを得ることができる。

【００３８】そのほか、特殊な歯車ポンプを用いること
によって、振動や騒音の少ないアクチュエータを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の制御回路の一例を示す回路図

【図２】制御回路の他の例を示す回路図

【図３】同上の作用を示す回路図

【図４】ダブルパイロット弁の構造を示す断面図

【図５】同上の作用を示す断面図

【図６】切換弁の構造を示す断面図

【図７】同上の作用を示す断面図

【図８】液圧アクチュエータの外観を示す側面図

【図９】同上の正面図

【図１０】液圧アクチュエータの制御ブロックを示す縦
断面図

【図１１】制御ブロックのポンプ部分を示す横断面図

【図１２】制御ブロックのダブルパイロット弁部分を示
す横断面図

【図１３】制御ブロックの切換弁部分を示す縦断面図

【図１４】両ロッド型複動シリンダを用いたアクチュエ
ータの外観を示す側面図

【図１５】同上の制御ブロックのポンプ部分を示す横断
面図

【図１６】歯車ポンプの縦断面図

【図１７】従来の制御回路を示す回路図

【図１８】同上の作用を示す回路図

【図１９】パイロット弁の構造を示す線図

【符号の説明】

Ｍ モータ Ｐ ポンプ １ 片ロッド型複動シリンダ １ａ ピストン １ｂ ピストンロッド ２ａ、３ａ ポート ２ｂ、２ｃ 回路 ３ｂ、３ｃ 回路 ４、５ パイロット弁 ６ 電磁切換弁 ７ リザーバ ８ リリーフ弁 １０、１０’ シリンダ １０ａ ピストンロッド １１、１２ 入出力ポート １１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂ 回路 １３、１４ パイロットチェック弁 ２０ ポンプ ２１、２２ 吸入吐出ポート ２１ａ、２２ａ リリーフ弁 ２１ｂ、２２ｂ フィードチェック弁 ２３、２４ ポンプ室 ２５、２６ 歯車 ２７、２８ 逃げ溝 ２７ａ、２８ａ 逃げ溝の側面 ３０ モータ ３１ 電源コード ３２ 駆動軸 ４０ 切換弁 ４１ スプール ４１ａ 小径部 ４１ｂ 大径部 ４２ ばね ４３、４４、４５ 通路 ５０ リザーバ（タンク） １３１、１４１ 通路 １３２、１４２ 通路 １３３、１４３ 弁座 １３４、１４４ ばね １３５、１４５ ボール １３６、１４６ リリーフ孔 １５０ スプール １５１、１５２ ノックピン Ｃ、Ｃ’ 制御ブロック Ｃ₁ 、Ｃ₂ かみ合い作用線

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両ロッド型複動シリンダの一対の入出力
   ポートに、それぞれパイロットチェック弁を挿入した回
   路の一端を接続し、これらの回路の他端を正逆転可能な
   ポンプの一対の吸入吐出ポートに接続し、前記パイロッ
   トチェック弁をそれぞれ他方のパイロットチェック弁に
   加わる液圧によって開くようにした液圧シリンダ制御回
   路。
2. 【請求項２】 前記ポンプの一対の吸入吐出ポートと作
   動液リザーバとの間を、それぞれ独立して前記吸入吐出
   ポートに関連するリリーフ弁とフィードチェック弁を介
   在して接続した請求項１に記載の液圧シリンダ制御回
   路。
3. 【請求項３】 片ロッド型複動シリンダの一対の入出力
   ポートに、それぞれパイロットチェック弁を挿入した回
   路の一端を接続し、これらの回路の他端を正逆転可能な
   ポンプの一対の吸入吐出ポートに接続し、前記吸入吐出
   ポートの一方を開閉切換弁を介してリザーバに接続し、
   前記吸入吐出ポートの他方をフィードチェック弁を介し
   てリザーバに接続し、前記パイロットチェック弁をそれ
   ぞれ他方のパイロットチェック弁へ加わる液圧によって
   開くようにし、前記切換弁を、前記フィードチェック弁
   に加わる流圧をパイロット圧として開閉するようにした
   液圧シリンダ制御回路。
4. 【請求項４】 前記パイロットチェック弁は、弁体が対
   向する一対の逆止弁と、前記弁体間にスライド可能に配
   置されたスプールより成り、このスプールの両端にノッ
   クピンが設けられ、スプールの一端に作用する液圧によ
   って他端側に移動し、他端のノックピンが他端側の弁体
   を押し開くようにした請求項１から３のいずれかに記載
   の液圧シリンダ制御回路。
5. 【請求項５】 前記切換弁は、中間に小径部が設けられ
   たスライド可能のスプール弁と、このスプール弁の一端
   を常時押圧して他端側に偏向させる弾性手段より成り、
   前記フィードチェック弁に加わる液圧をスプール弁の他
   端に作用させ、この液圧上昇によってスプール弁を前記
   弾性手段に抗して一端側に移動させ、前記ポンプの吸入
   吐出ポートの一方をスプール弁の小径部を介してリザー
   バに連通するようにした請求項３に記載の液圧シリンダ
   制御回路。
6. 【請求項６】 制御ブロックの一面にモータ、他面にリ
   ザーバタンクを固着し、制御ブロックの上面に両ロッド
   型複動シリンダを固着し、前記制御ブロック内に、前記
   モータによって駆動される正逆転可能なポンプを取り付
   け、このポンプの一対の吸入吐出ポートと前記シリンダ
   の一対の入出力ポートをつなぐ通路を設け、それぞれの
   通路内に他方の通路の液圧をパイロット圧とするパイロ
   ットチェック弁を設け、前記ポンプの一対の吸入吐出ポ
   ートと前記リザーバタンクをそれぞれフィードチェック
   弁を介して接続し、前記パイロットチェック弁の弁室と
   前記リザーバタンクをそれぞれリリーフ弁を介して接続
   した液圧アクチュエータ。
7. 【請求項７】 制御ブロックの一面にモータ、他面にリ
   ザーバタンクを固着し、制御ブロックの上面に片ロッド
   型複動シリンダを固着し、前記制御ブロック内に、前記
   モータによって駆動される正逆転可能なポンプを取り付
   け、このポンプの一対の吸入吐出ポートと前記シリンダ
   の一対の入出力ポートをつなぐ通路を設け、それぞれの
   通路内に他方の通路の液圧をパイロット圧とするパイロ
   ットチェック弁を設け、前記ポンプの一方の吸入吐出ポ
   ートと前記リザーバタンクを開閉切換弁で接続し、他方
   の吸入吐出ポートとリザーバタンクをフィードチェック
   弁で接続し、前記パイロットチェック弁の弁室とリザー
   バタンクをそれぞれリリーフ弁を介して接続し、前記切
   換弁を前記フィードチェック弁に加わる液圧上昇によっ
   て開くようにした液圧アクチュエータ。
8. 【請求項８】 前記正逆転可能なポンプが歯車ポンプよ
   り成り、この歯車ポンプのポンプ室側面に横Ｖ字形の逃
   げ溝が設けられ、この逃げ溝の側面が歯車のかみ合い作
   用線に実質的に一致するかそれよりもわずかに外側に位
   置していることを特徴とする請求項６又は７に記載の液
   圧アクチュエータ。