JPH1184979A

JPH1184979A - 画像出力装置

Info

Publication number: JPH1184979A
Application number: JP9247216A
Authority: JP
Inventors: Kiyoomi Mitsuki; 清臣光木
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-09-11
Filing date: 1997-09-11
Publication date: 1999-03-30

Abstract

(57)【要約】【課題】媒体の位置が基準位置からずれている場合であ
っても、媒体上の適切な位置に画像を出力することがで
きる画像出力装置を提供する。【解決手段】感材Ｆの基準位置Ｆref に対する副走査方
向Ｓのずれ量を検出するための横ずれ検出用センサＳ-3
〜Ｓ3 が設けられている。さらに、感材Ｆの搬送方向Ｒ
１に対する傾斜角θを検出するための傾斜角検出用セン
サＳ4 ，Ｓ5 が設けられている。これらのセンサＳ-3〜
Ｓ5 の出力信号に基づいて、感材Ｆの左前端７３の基準
位置Ｆref の前辺からの主走査方向Ｍに沿う距離ａ2 が
求められ、また、感材Ｆの右前端７２および右後端７４
の基準位置Ｆref の右辺からの副走査方向Ｓに沿う距離
ｂ1 ，ｂ1 ＋ｂ2 が求められる。そして、画像出力位置
の副走査方向Ｓに沿うずれ量ΔＸは、０とａ2 とのうち
の大きい方とされ、主走査方向Ｍに沿うずれ量ΔＹは、
ｂ1 とｂ1 ＋ｂ2 とのうちの大きい方とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷原版を作成す
るためのフィルム状の感材などの記録媒体に画像を記録
出力する画像出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、フィルム状の感材を発光ダイ
オードからの光で露光することによって画像を記録する
ようにした画像出力装置が用いられている。画像が記録
された感材は、適切な現像プロセスを経て印刷原版とな
る。画像出力装置の１つの構成例においては、軸線まわ
りに回転される円筒状の回転ドラムと、この回転ドラム
の軸線方向に沿って移動可能に設けられ、回転ドラムの
外面に向けて露光用の光を発生する記録ヘッドと、回転
ドラムに帯状の感材を供給する感材供給機構とが備えら
れている。感材供給機構から供給される感材は、回転ド
ラムの外周面に巻き付けられる。この感材は、回転ドラ
ムが高速回転されることによって記録ヘッドからの光に
よる主走査を受け、記録ヘッドが回転ドラムの軸線方向
に沿って低速に移動することによって記録ヘッドからの
光による副走査を受ける。したがって、記録ヘッドが発
生する光を画像データで変調しておけば、感材の表面に
は、画像データに対応した潜像が書き込まれることにな
る。

【０００３】感材上の適切な位置に画像を記録するため
に、回転ドラムおよび記録ヘッドを移動させるための記
録ヘッド移動機構に関連して、回転ドラムの回転位置お
よび記録ヘッドの位置をそれぞれ検出するためのエンコ
ーダが設けられている。そして、このエンコーダの出力
信号に基づいて、記録ヘッドの発光動作が制御されるよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえ
ば、感材供給機構によって搬送される感材が蛇行したり
すれば、回転ドラムの外面に担持された感材の回転ドラ
ムに対する相対位置は、理想的な位置である基準位置に
対してずれてしまう場合がある。したがって、画像記録
後の感材の周縁部に十分な余白を保証するためには、画
像の記録が可能な有効画像出力領域を小さく制限する
か、または、十分に大きなサイズの感材を用いる必要が
あった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、媒体の位置が基準位置からずれている場合
であっても、媒体上の適切な位置に画像を出力すること
ができる画像出力装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、媒体上に
画像を出力するための画像出力装置において、媒体上に
画像を出力することができ、かつ、媒体に対する画像出
力位置を変化させることができる画像出力手段と、所定
の基準位置に対する媒体の位置のずれ量を検出するずれ
量検出手段と、このずれ量検出手段によって検出された
ずれ量に基づいて上記画像出力手段による画像出力位置
を制御する画像出力位置制御手段とを含むことを特徴と
する画像出力装置である。

【０００７】この構成によれば、所定の基準位置に対す
る媒体の位置のずれ量が検出され、この検出されたずれ
量に基づいて画像出力位置が制御される。これにより、
媒体の位置ずれが生じている場合であっても、媒体上の
適切な位置に画像を出力できる。その結果、画像が出力
された後の媒体に十分なマージンを確保することがで
き、過大なサイズの媒体を用いる必要もない。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記画像出力手段
は、媒体の表面を主走査方向に走査し、かつ、上記主走
査方向にほぼ直交する副走査方向に走査することによっ
て、画像の記録を行うものであり、上記ずれ量検出手段
は、媒体位置の上記基準位置に対する上記主走査方向に
沿うずれ量である主走査方向ずれ量を検出する手段と、
媒体位置の上記基準位置に対する上記副走査方向に沿う
ずれ量である副走査方向ずれ量を検出する手段とを含
み、上記画像出力位置制御手段は、上記主走査方向ずれ
量および副走査方向ずれ量を補償して媒体上に画像が記
録されるように上記画像出力位置を定める手段を含むこ
とを特徴とする請求項１記載の画像出力装置である。

【０００９】この構成によれば、媒体の位置ずれが主走
査方向および副走査方向に関して求められ、それに応じ
て、画像出力位置が主走査方向および副走査方向にずら
されて設定される。これにより、媒体の位置ずれを補償
して、媒体上の適切な位置に画像を出力できる。これに
より、媒体の位置ずれによらずに、媒体上に十分なマー
ジンを確保した状態で画像を出力できる。

【００１０】しかも、主走査方向および副走査方向に関
してのみ画像出力位置をずらすようにしているので、複
雑な画像処理が必要となることもない。画像出力位置
は、たとえば、媒体がほぼ長方形である場合に、少なく
とも所定の２辺に沿うマージンが確保されるように設定
されることが好ましい。上記所定の２辺は、ほぼ長方形
の媒体の隣接する２辺（たとえば、上辺および右辺）で
あってもよい。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記ずれ量検出手
段は、媒体位置の上記基準位置に対する傾斜角を検出す
る傾斜角検出手段を含み、上記画像出力位置制御手段
は、上記傾斜角を補償して媒体上に画像が記録されるよ
うに上記画像出力位置を定める手段を含むことを特徴す
る請求項１または２記載の画像出力装置である。この構
成によれば、媒体の位置が基準位置に対して傾斜してい
る場合に、この傾斜を補償できる。これにより、たとえ
ば、媒体を所定の担体（ドラムやステージなど）にセッ
トする過程における媒体の蛇行や斜行に良好に対応でき
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係る画像出力装置の構成を示す簡略
化した斜視図である。この画像出力装置は、円筒状の回
転ドラム１の外面にフィルム状の感材Ｆ（媒体）を巻き
付け、この感材Ｆの表面を記録ヘッド２（画像出力手
段）からの光で露光することによって画像を記録するよ
うにしたものである。

【００１３】回転ドラム１は、主走査モータ１１によっ
てその軸線まわりに回転駆動され、その回転位置は、ロ
ータリエンコーダ１２によって検出されるようになって
いる。記録ヘッド２は、回転ドラム１の外面に対向して
おり、副走査モータ２１によって回転されるボールねじ
２２に結合された移動台２３上に搭載されている。ボー
ルねじ２２は、回転ドラム１の軸線方向に沿って配設さ
れており、このボールねじ２２が回転されることによっ
て、移動台２３は、回転ドラム１の軸線方向に沿って直
線移動する。この直線移動を案内するために、回転ドラ
ム１の軸線方向に沿って案内レール２４が設けられてお
り、移動台２３はこの案内レール２４に摺動自在に結合
されている。記録ヘッド２の位置は、副走査モータ２１
に関連して設けられたエンコーダ２７によって検出でき
るようになっている。

【００１４】移動台２３の上には、光源ユニット２４、
および光源ユニット２４から適当な光学系を介して導か
れた光を感材Ｆの表面に集束するズームレンズ２５など
が搭載されている。光源ユニット２４は、発光ダイオー
ドなどを有しており、この発光ダイオードは、図示しな
い画像処理装置から与えられる変調信号により変調され
る。この変調信号は、記録すべき画像の画像データに対
応している。

【００１５】このような構成により、回転ドラム１を高
速回転させ、かつ、記録ヘッド２を一方向に低速に移動
させ、さらに、画像データに対応して変調された光を記
録ヘッド２から発生させることにより、感材Ｆの表面を
走査しつつ、この感材Ｆの表面に画像を書き込むことが
できる。この場合、回転ドラム１の回転に伴って記録ヘ
ッド２からの光による露光位置が感材Ｆ上で移動する方
向が主走査方向Ｍと定義され、記録ヘッド２の移動によ
って感材Ｆ上で露光位置が移動する方向が副走査方向Ｓ
と定義される。

【００１６】図２は、回転ドラム１に感材Ｆを巻き付け
るための構成を主として示す簡略化した断面図である。
感材Ｆは、一定幅のフィルム状の帯状体に形成されてい
て、ロール状に巻回された状態でフィルムマガジン３０
に収容されている。フィルムマガジン３０は、回転ドラ
ム１や記録ヘッド２などの装置各部を収容する装置本体
４０に対して着脱自在に取り付けられている。フィルム
マガジン３０には、装置本体４０の内部空間に対向する
位置に、フィルムロール３１から感材Ｆを取り出すため
のスリット状の開口３２が形成されている。

【００１７】装置本体４０の内部には、開口３２の近傍
から回転ドラム１のほぼ直上のフィルム装着位置Ｐに向
かう感材搬送路４１が形成されている。この感材搬送経
路４１において、開口３２の近傍には、フィルムロール
３１から感材Ｆを繰り出すためのフィルム繰り出しロー
ラ対４２が設けられている。また、感材搬送路４１にお
いて、フィルム繰り出しローラ対４２と回転ドラム１と
の間の位置には、感材Ｆをその横断方向に切断するため
のカッタ４３が備えられている。このカッタ４３を所定
のタイミングで動作させることにより、フィルムロール
３１から長方形の感材Ｆが取り出され、この長方形の感
材Ｆが回転ドラム１の外周面に巻き付けられることにな
る。

【００１８】回転ドラム１には、感材Ｆの先端縁を回転
ドラム１の外面に対して固定するためのフィルム先端固
定ユニット５０が設けられている。このフィルム先端固
定ユニット５０は、回転ドラム１の外周面に埋設された
本体部５１と、この本体部５１に対して回動可能に設け
られた複数の把持爪５２とを有している。複数の把持爪
５２は、回転ドラム１の軸線方向に沿うように互いに間
隔を開けて配列されており、回転ドラム１の軸線方向に
沿って本体部５１に回動自在に取り付けられた軸５３に
共通に固定されている。この軸５３の途中部には、摺動
板５４が固定されており、この摺動板５４は、カム５５
のカム面上を摺動するようになっている。摺動板５４
は、図中反時計まわり方向にばね付勢されており、カム
５５の回転によって、一定の振幅で揺動するようになっ
ている。カム５５は、軸５６に固定されていて、この軸
５６には、図示しない駆動機構からの回転力が必要時に
与えられるようになっている。このような構成により、
把持爪５２は、感材Ｆの先端を本体部５１との間で挟持
した挟持位置と、感材Ｆの先端を本体部５１との間に受
け入れたり、感材Ｆの先端の把持を開放したりする際の
開放位置とをとることができるようになっている。

【００１９】感材Ｆの先端部は、フィルム装着位置Ｐに
おいて、フィルム先端固定ユニット５０によって把持さ
れる。その後、回転ドラム１が走査モータ１１によって
ゆっくりと回転させられることにより、感材Ｆは徐々に
回転ドラム１に装着されていく。その過程の適当なタイ
ミングでカッタ４３が動作させられ、長方形に裁断され
た感材Ｆが回転ドラム１に巻き付けられることになる。

【００２０】感材Ｆが感材搬送路４１を通って搬送され
る際に、感材Ｆの蛇行または斜行が生じると、感材Ｆを
回転ドラム１の外周面における感材Ｆの理想的な装着位
置である基準位置に正確に巻き付けることができない。
そこで、感材Ｆの実際の巻き付け位置の基準位置に対す
るずれ量を検出するために、回転ドラム１の外周面に対
向して、感材Ｆの位置を検出するためのセンサ群Ｓが設
けられている。

【００２１】センサ群Ｓは、図１および図２に示すよう
に、記録ヘッド２とフィルム装着位置Ｐとの間におい
て、回転ドラム１の軸線方向に沿って配列された複数個
（この実施形態では７個）の横ずれ検出用センサＳ-3，
Ｓ-2，Ｓ-1，Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2，Ｓ3 と、同じく、記録
ヘッド２とフィルム装着位置Ｐとの間において、回転ド
ラム１の軸線方向に沿って間隔を開けて配置された一対
の傾斜角検出用センサＳ4 ，Ｓ5 とを含む。これらのセ
ンサＳ-3〜Ｓ5 は、各センサの設置位置に対向する回転
ドラム１の外周面に感材Ｆが存在するか否かを検出し、
検出結果に対応した検出信号を出力する。これらのセン
サＳ-3〜Ｓ5 は、たとえば、回転ドラム１に向けて光を
発する発光素子と、回転ドラム１の方向からの光を受光
する受光素子との対で構成された反射型センサであって
もよい。

【００２２】図３は、センサＳ-3〜Ｓ5 の設置位置を説
明するための概念図である。説明を簡単にするために、
回転ドラム１に巻き付けられている感材Ｆは平面的に展
開されて表されている。また、感材Ｆの基準位置Ｆref
は、二点鎖線で表されている。この基準位置Ｆref は、
本来、回転ドラム１に対して相対的に定まる位置である
が、図３においては、横ずれ検出用センサＳ-3〜Ｓ3 と
基準位置Ｆref の前端辺とが重なり合った状態が図示さ
れている。なお、図３においては、感材Ｆが基準位置Ｆ
ref に対して横方向にずれ、かつ、傾斜した状態で、回
転ドラム１の外周面に巻き付けられている状態が示され
ている。

【００２３】横ずれ検出用センサＳ-3〜Ｓ3 は、回転ド
ラム１の軸線方向に沿って、ごくわずかな間隔を開けて
等間隔で配列されており、中央のセンサＳ0 は、基準位
置Ｆref の右辺のわずかに内側に対向している。一方、
傾斜角検出用センサＳ4 ，Ｓ5 は、横ずれ検出用センサ
Ｓ-3〜Ｓ3 よりも回転ドラム１の回転方向Ｒ１（感材Ｆ
の搬送方向）に対して上流側に配置されている。そし
て、この一対のセンサＳ4 ，Ｓ5 は、回転ドラム１の軸
線方向に沿って配列されていて、蛇行または斜行が生じ
た場合にも両センサＳ4 ，Ｓ5 が感材Ｆを確実に検出で
きるように、回転ドラム１の軸線方向に関してほぼ中央
付近に配設されている。

【００２４】感材Ｆの前端辺７１は、上述のように把持
爪５２によって把持されているが、センサＳ-3〜Ｓ5
は、この把持爪５２には対向しない位置に配置されてい
る。図４は、上記画像出力装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。装置全体の動作を統括するＣＰＵブロッ
ク６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを含むマイクロ
コンピュータの形態を有している。このＣＰＵブロック
６１は、バス６２に接続されており、このバス６２に
は、ラスタイメージプロセッサ（ＲＩＰ）からの画像デ
ータを受け付けるインタフェース（Ｉ／Ｆ）ブロック６
３と、操作パネルなどを含むオペレーションブロック６
４と、主走査モータ１１および副走査モータ２１などの
動作を制御するメカトロニクス制御ブロック６５と、画
像処理のための演算を行う画像処理ブロック６６と、入
出力（Ｉ／Ｏ）ブロック６７とが共通に接続されてい
る。メカトロニクス制御ブロック６５には、エンコーダ
（ＥＮ）１２および２７からの信号が入力されており、
この入力信号に基づいて、主走査モータ１１および副走
査モータ２１の動作が制御される。また、入出力ブロッ
ク６７には、横ずれ検出用センサＳ-3〜Ｓ3 および傾斜
角検出用センサＳ4 ，Ｓ5 が出力する検出信号が入力さ
れている。また、入出力ブロック６７には、記録ヘッド
２の光源ユニット２４が接続されている。

【００２５】ＣＰＵブロック６１の１つの機能は、セン
サＳ-3〜Ｓ5 の出力信号に基づいて、感材Ｆの実際の巻
き付け位置の基準位置Ｆref に対するずれ量を演算する
ことである。この演算結果は、画像処理ブロック６６に
受け渡される。画像処理ブロック６６は、インタフェー
スブロック６３を介して入力される画像データを処理
し、上記ずれ量に基づいて画像出力位置を変更すべく、
画像データの出力タイミングを調整する。タイミングが
調整された画像データは、ライン６８を介して入出力ブ
ロック６７から光源ユニット２４に与えられる。これに
より、感材Ｆの実際の装着位置に基づいて、露光動作が
行われることになる。

【００２６】図５は、ＣＰＵブロック６１によって行わ
れるずれ量演算処理を説明するためのフローチャートで
ある。この図５と上述の図３とを主として参照し、ずれ
量演算処理について説明する。感材Ｆを回転ドラム１に
巻き付ける際には、回転ドラム１はゆっくりと回転方向
Ｒ１に向けて回転される。この過程で、ＣＰＵブロック
６１は、傾斜角検出用センサＳ4 ，Ｓ5 の出力信号を監
視する（ステップｎ１）。両方の傾斜角検出用センサＳ
4 ，Ｓ5 が感材Ｆを検出すると、両センサＳ4 ，Ｓ5 が
感材Ｆを検出した時間ずれに基づき、感材Ｆの前端辺７
１が、センサＳ4 ，Ｓ5 のうちの一方を通過してから他
方を通過するまでの感材Ｆの搬送距離である距離ａ0 が
求められる（ステップｎ２）。ただし、距離ａ0 は、セ
ンサＳ5 がセンサＳ4 よりも先に感材Ｆの前端辺７１を
検出した場合には正の値をとり、センサＳ4 がセンサＳ
5よりも先に感材Ｆの前端辺７１を検出した場合には負
の値をとるものとする。むろん、両センサＳ4 ，Ｓ5 が
同時に感材Ｆの前端辺７１を検出すれば、距離ａ0は零
である。この距離ａ0 は、結局、感材Ｆの搬送方向Ｒ１
に対する傾斜角θに相当する。この傾斜角θは、センサ
Ｓ4 ，Ｓ5 間の距離ｂ0 （定数）に基づき、下記第(1)
式により求めることができる。

【００２７】 θ＝Ｔan^-1(a0/b0) ・・・・・・ (1) 一方、センサＳ4 およびＳ5 の出力の監視と並行して、
ＣＰＵブロック６１は、回転ドラム１がゆっくりと回転
されている状態で、横ずれ検出用センサＳ-3〜Ｓ3 の出
力を監視する（ステップｎ３）。いずれかのセンサＳ-3
〜Ｓ3 が感材Ｆを検出すると、そのときのセンサＳ-3〜
Ｓ3 の検出パターンに基づいて、感材Ｆの右前端７２の
位置の基準位置Ｆref に対する副走査方向Ｓの距離ｂ1
が求められる（ステップｎ４）。たとえば、図３の例に
示されているように、横ずれ検出用センサＳ3 ，Ｓ2 の
みが感材Ｆを検出し、残りの横ずれ検出用センサＳ-3〜
Ｓ1 が感材Ｆを検出していない、という検出パターンで
あれば、基準位置Ｆref の右辺からセンサＳ1 までの距
離がｂ1 となる。

【００２８】次いで、ＣＰＵブロック６１は、感材Ｆの
右前端７２に対する左前端７３の主走査方向Ｍに沿う方
向の距離ａ2 を演算する（ステップｎ５）。また、感材
Ｆの右前端７２に対する右後端７４の副走査方向Ｓに沿
う距離ｂ2 が演算される（ステップｎ６）。なお、主走
査方向Ｍに沿う距離については、主走査方向Ｍに正方向
をとり、副走査方向Ｓに沿う距離については、副走査方
向Ｓとは反対方向に正方向をとって、各距離ａ2 ，ｂ1
，ｂ2 がそれぞれ正または負の値をとることとする。
そうすると、距離ａ2 および距離ｂ2 は、それぞれ、下
記第(2) 式および第(3) 式により計算することができ
る。

【００２９】

【数１】

【００３０】次にＣＰＵブロック６１は、画像出力位置
のずれ量ΔＸ，ΔＹを求める。ΔＸは、副走査方向Ｓに
沿うずれ量（副走査方向ずれ量）であり、ΔＹは主走査
方向Ｍに沿うずれ量（主走査方向ずれ量）である。具体
的には、ｂ1 と、ｂ1 ＋ｂ2（感材Ｆの右後端７４の基
準位置Ｆref の右辺に対する副走査方向Ｓのずれ量）と
のうち、いずれか大きい方が、副走査方向Ｓのずれ量Δ
Ｘに代入される。また、０（感材Ｆの右前端７２の基準
位置Ｆref の前端辺に対する主走査方向Ｍのずれ量）
と、ａ2 （感材Ｆの左前端７３の基準位置Ｆref の前端
辺に対する主走査方向Ｍのずれ量）とのうち、いずれか
大きい方が主走査方向Ｍのずれ量ΔＹに代入される。

【００３１】図３に示されている例では、次のようにな
る。 ΔＸ＝ｂ1 ΔＹ＝ａ2 こうして求められた主走査方向Ｍおよび副走査方向Ｓに
沿うずれ量ΔＹ，ΔＸのデータは、画像処理ブロック６
６に与えられる。画像処理ブロック６６は、描画開始点
８０を主走査方向ＭにΔＹだけずらし、副走査方向Ｓに
ΔＸだけずらすように、画像データの出力タイミングを
調整する。この場合に、ΔＸが正の値でえれば、描画開
始点８０は、副走査方向Ｓとは反対側にずらされ、ΔＸ
が負の値であれば、描画開始点８０は、副走査方向Ｓに
ずらされる。また、ΔＹが正の値であれば、描画開始点
８０は主走査方向Ｍにずらされ、ΔＹが負の値であれ
ば、描画開始点８０は、主走査方向Ｍとは反対側にずら
される。ただし、この実施形態においては、ΔＹは負の
値をとることはないので、描画開始点８０が主走査方向
Ｍとは反対方向にずらされることはない。

【００３２】こうして、図６に示すように、基準位置Ｆ
ref に対応した基準画像出力位置ＯＰref に対して、主
走査方向Ｍに関してΔＸ、副走査方向Ｓに沿ってΔＹだ
けずれた位置に画像出力位置ＯＰ（図６において斜線を
付して示す。）が定められ、この位置に画像が書き込ま
れることになる。図６から理解されるとおり、画像出力
位置ＯＰは、感材Ｆの表面内に収まっており、しかも、
十分な前端マージン（上端マージン）および右端マージ
ンが確保されている。

【００３３】このようにこの実施形態によれば、基準位
置Ｆref に対する感材Ｆの実際の位置のずれ量を主走査
方向Ｍおよび副走査方向Ｓに関して求め、上端マージン
および右端マージンを確保するように画像出力位置を定
めるようにしている。これにより、感材搬送路４１にお
いて感材Ｆが蛇行または斜行したとしても、感材Ｆ上
に、必要なマージンを確保した状態で画像を記録するこ
とができる。そのため、マージンを予め大きくとった
り、過大なサイズの感材を用いたりする必要がない。

【００３４】上述のように、この実施形態においては、
センサＳ-3〜Ｓ5 およびＣＰＵブロック６１などによ
り、ずれ量検出手段が構成されている。また、画像処理
ブロック６６が画像出力位置制御手段に相当している。
なお、上記の実施形態を変形して、角度に関する補正を
行うようにすることもできる。すなわち、上記第(1) 式
により求められた傾斜角θの分だけ画像を回転させるた
めの画像処理を画像処理ブロック６６において行い、こ
の回転処理によって得られた画像データを入出力ブロッ
ク６７を介して、光源ユニット２４に与えるようにすれ
ばよい。これにより、画像出力位置は、図６において参
照符号ＯＰθで示す位置となり、感材Ｆ上のほぼ理想的
な位置に画像を記録することができる。この場合、セン
サＳ-4，Ｓ5 およびＣＰＵブロック６１などが、傾斜角
検出手段に相当することになる。

【００３５】図７は、この発明の第２の実施形態に係る
画像出力装置の動作を説明するための図である。この図
７において、上述の図３に示された各部と同等の部分に
は、図３の場合と同一の参照符号を付して示す。この実
施形態に係る画像出力装置は、感材Ｆを供給して、横ず
れ検出用センサＳ-3〜Ｓ3 よりも搬送方向Ｒ１に対して
下流側に設定された所定の停止線１００に感材Ｆの前端
辺７１を合わせて停止させ、その状態で感材Ｆを露光す
る構成を有している。このような構成の画像出力装置
は、具体的には、平面的な露光ステージ上に感材Ｆを載
置し、この感材Ｆをレーザ光線などで走査露光すること
により画像を記録するように構成されており、たとえば
露光ステージをレーザ光線による露光位置に対して相対
的に等速移動させることによって、感材Ｆへの画像の記
録を達成するようになっている。

【００３６】この場合、露光ステージへと感材Ｆを供給
する際に、傾斜角センサＳ4 ，Ｓ5によって感材Ｆの前
端辺７１が検出され、横ずれ検出用センサＳ-3〜Ｓ3 に
よって、感材Ｆの右前端７２が検出される。この横ずれ
検出用センサＳ-3〜Ｓ3 による感材Ｆの右前端７２の検
出に応答して、感材供給機構の動作が停止され、これに
より、感材Ｆは右前端７２が停止線１００上に位置する
状態で停止する。

【００３７】横ずれ検出用センサＳ-3〜Ｓ3 が感材Ｆの
前端辺７１を検出してから感材Ｆの搬送が停止されるま
での感材Ｆの搬送距離（横ずれ検出用センサＳ-3〜Ｓ3
から停止線１００までの距離）は予め知ることができ
る。したがって、停止線１００を基準として、上述の第
１実施形態の場合と同様な距離ａ2 ，ｂ1 ，ｂ1 ＋ｂ2
を求めることができる。これらの距離を用いて、上述の
第１実施形態の場合と同様にして画像出力位置を定め、
この定められた画像出力位置に画像を記録すれば、上端
マージンおよび右端マージンを確保した状態で、感材Ｆ
上の適切な位置に画像を記録することができる。

【００３８】もしも、感材Ｆの右前端７２が停止線１０
０に達した状態で正確に感材Ｆを停止させることができ
ないおそれがある場合には、停止線１００に対する右前
端７２の相対位置を求める必要が生じる。たとえば、図
８に示すように、感材Ｆの右前端７２が停止線１００を
越えた状態で感材Ｆが停止したとする。このような場合
には、たとえば、横ずれ検出用センサＳ-3〜Ｓ3 が感材
Ｆの右前端７２を検出した後の感材Ｆの搬送量を、たと
えば感材搬送機構に駆動力を与えるモータに関連して設
けられたエンコーダの出力に基づいて検出する。そし
て、この検出された搬送量に基づいて、右前端７２の停
止線１００に対する距離ａ1 （主走査方向Ｍを正にと
る。）を求める。

【００３９】主走査方向Ｍに関するずれ量ΔＹは、この
場合、ａ1 （感材Ｆの右前端７２の基準位置Ｆref の前
端に対する主走査方向Ｍのずれ量）と、ａ1 ＋ａ2 （感
材Ｆの左前端７３の基準位置Ｆref の前端に対する主走
査方向Ｍのずれ量）とのうち、いずれか大きい方とされ
る。ａ1 ＝０であれば、図７の場合と同様になる。こう
して、上端マージンを確保した画像出力位置に画像を記
録することができる。

【００４０】副走査方向Ｓに関するずれ量ΔＸは、上記
第１または第２の実施形態の場合と同様して求められ、
これにより、右端マージンを確保した画像出力位置が定
められる。なお、感材Ｆの停止線１００に対する搬送方
向Ｒ１へのずれ量を求めるには、上記のようにエンコー
ダを用いる方法のほかに、たとえば、図８示すように、
複数（たとえば７個）の縦ずれ検出センサＳ10〜Ｓ16を
感材Ｆの搬送方向Ｒ１に沿って配列し、これらのセンサ
Ｓ10〜Ｓ16の検出パターンを用いることによっても検出
することができる。

【００４１】この発明のいくつかの実施形態について説
明したが、この発明は他の形態でも実施することができ
る。たとえば、上記の実施形態では、上端マージンおよ
び右端マージンを確保するようにしているが、左端マー
ジンや下端マージンを確保した位置に画像出力位置を設
定するようにしてもよい。たとえば、左端マージンを確
保するには、ｂ1 およびｂ1 ＋ｂ2 のうちの小さい方を
副走査方向Ｓのずれ量ΔＸとすればよい。

【００４２】また、上記の実施形態では、感材を回転ド
ラムの外周面に巻き付けて画像を記録する画像出力装置
と、感材を平面ステージに載置して画像の記録を行う画
像出力装置との２種類を例にとって説明したが、本発明
が適用可能な画像出力装置には、他にも、たとえば、ド
ラムの内面に感材を担持し、この感材に記録を行うもの
などがある。一般には、本願発明は、担体に対する媒体
の位置が検出または予測可能な画像出力装置に対して広
く適用することができる。この場合、媒体は感材である
必要はなく、たとえば、普通紙であってもよい。この場
合、画像を記録する記録部は、インク式のものや電子写
真方式のもので構成されることになる。

【００４３】その他、特許請求の範囲に記載された事項
の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態に係る画像出力装置
の基本的な構成を示す斜視図である。

【図２】上記画像出力装置の感材供給機構の構成を示す
簡略化した断面図である。

【図３】基準位置に対する感材の実際の位置のずれ量を
検出するためのセンサの配置を説明するための概念図で
ある。

【図４】上記画像出力装置の電気的構成を示すブロック
図である。

【図５】基準位置に対する感材の実際の位置のずれ量を
求めるための処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図６】画像出力位置の制御動作を説明するための概念
図である。

【図７】この発明の第２の実施形態に係る画像出力装置
における感材位置のずれ量の検出の原理を説明するため
の概念図である。

【図８】感材が停止線において確実に停止しない場合を
考慮した場合における感材位置のずれ量の検出の原理を
説明するための概念図である。

【符号の説明】

１回転ドラム２記録ヘッド１１主走査モータ２１副走査モータ６１ＣＰＵブロック６５メカトロニクス制御ブロック６６画像処理ブロックＳ-3〜Ｓ3 横ずれ検出用センサＳ4 ，Ｓ5 傾斜角検出用センサＦ感材Ｆref 基準位置Ｍ主走査方向Ｓ副走査方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/29 Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】媒体上に画像を出力するための画像出力装
置において、媒体上に画像を出力することができ、かつ、媒体に対す
る画像出力位置を変化させることができる画像出力手段
と、所定の基準位置に対する媒体の位置のずれ量を検出する
ずれ量検出手段と、このずれ量検出手段によって検出されたずれ量に基づい
て上記画像出力手段による画像出力位置を制御する画像
出力位置制御手段とを含むことを特徴とする画像出力装
置。
【請求項２】上記画像出力手段は、媒体の表面を主走査
方向に走査し、かつ、上記主走査方向にほぼ直交する副
走査方向に走査することによって、画像の記録を行うも
のであり、上記ずれ量検出手段は、媒体位置の上記基準位置に対す
る上記主走査方向に沿うずれ量である主走査方向ずれ量
を検出する手段と、媒体位置の上記基準位置に対する上
記副走査方向に沿うずれ量である副走査方向ずれ量を検
出する手段とを含み、上記画像出力位置制御手段は、上記主走査方向ずれ量お
よび副走査方向ずれ量を補償して媒体上に画像が記録さ
れるように上記画像出力位置を定める手段を含むことを
特徴とする請求項１記載の画像出力装置。
【請求項３】上記ずれ量検出手段は、媒体位置の上記基
準位置に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段を含
み、上記画像出力位置制御手段は、上記傾斜角を補償して媒
体上に画像が記録されるように上記画像出力位置を定め
る手段を含むことを特徴する請求項１または２記載の画
像出力装置。