JPH1189842A - 経内視鏡的に挿入される超音波プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型の超音波振動子を用いて、内視鏡のチャ
ンネルの先端側から挿通されるタイプの超音波プローブ
の超音波走査部を挿入部の先端に開口するチャンネルの
周縁部に固定するに当って、可撓性コードのチューブに
引っ張り力が作用するが、超音波走査部に引っ張り力が
加わらないようにする。 【構成】 超音波プローブ１を構成する可撓性コード１
ｂのチューブ１５は連結部材１１の小径部１１ｂに所定
の長さだけ嵌合され、この嵌合部分の外周面には円環状
突起９１が形成され、この円環状突起９１の最突出部分
は、処置具挿通チャンネル７の開口径より大きくなって
おり、従ってチューブ９０を処置具挿通チャンネル７側
に引っ張り込んでも、この円環状突起９１の部位がスト
ッパとなり、それ以上引き込めないようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡を介して体
腔内等に挿入されて超音波検査を行う超音波プローブに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】体内の組織状態の検査を行うための超音
波プローブとして、体腔内に挿入されるタイプのものは
従来から広く用いられている。この種の超音波プローブ
は、超音波走査部を可撓性コードに接続したものからな
り、この超音波プローブは直接体腔内に挿入されるもの
と、内視鏡等のガイド手段を介して体腔内に挿入される
ものとがある。内視鏡には鉗子等の処置具を挿通するた
めの処置具挿通チャンネルを備えているから、この処置
具挿通チャンネルが超音波プローブの挿入経路として用
いるのが一般的である。

【０００３】内視鏡の処置具挿通チャンネルをガイドと
して挿入される、所謂経内視鏡的に挿入される超音波プ
ローブにあっては、超音波走査部には単板からなる超音
波振動子を設けることにより細径化を図るようにしてい
る。この超音波振動子により所定の範囲にわたって走査
するが、この走査としては超音波振動子を回転方向に駆
動するラジアル走査等が行われるものであり、走査を行
うには超音波振動子の駆動手段等が必要となる。駆動手
段を挿入部の先端に設けると太径化するので、超音波操
作部に装着するのが一般的であり、この超音波操作部は
超音波観測装置と一体的に設けられるか、または超音波
観測装置とは別個に設けるようにする。また、超音波プ
ローブは超音波操作部と一体化したものもあるが、使用
上の便宜等の観点から、超音波プローブを超音波操作部
に着脱可能に接続する構成とするのが一般的である。超
音波走査部に連結した可撓性コードは体腔内の曲がった
経路に沿って挿入できるようにしたものであって、その
基端部には超音波操作部に着脱可能に接続するためのコ
ネクタ部が設けられる。

【０００４】超音波プローブを内視鏡の処置具挿通チャ
ンネルに組み込んで、その基端側に設けたコネクタ部を
超音波操作部に接続し、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入
して超音波走査部を体腔内における超音波検査を行うべ
き位置に配置させる。超音波振動子を動かす間に、超音
波パルスを体内に向けて送信すると、体内組織の断層部
分から反射エコーが得られ、この反射エコーは超音波振
動子により電気信号に変換されて、この信号が外部に取
り出される。そして、この反射エコー信号を所定の処理
を行うことにより超音波画像が得られる。

【０００５】ラジアル超音波走査を行う超音波プローブ
にあっては、超音波操作部には少なくとも回転駆動手段
と回転角の検出手段とが設けられる。従って、この超音
波操作部からの遠隔操作により超音波振動子にまで回転
を伝達するために、可撓性コードは、可撓性のあるチュ
ーブ内にフレキシブルシャフトを挿通させることにより
構成される。フレキシブルシャフトの基端部に回転力を
与えると、チューブ内でフレキシブルシャフトが軸回り
に回転することになる。フレキシブルシャフトとして
は、密着コイル等で形成される中空のシャフトから構成
するのが一般的であり、さらにこのフレキシブルシャフ
ト内に超音波振動子に接続した同軸ケーブルが挿通され
る。

【０００６】可撓性コードの先端に設けられる超音波走
査部としては、チューブの先端に連結した先端キャップ
内に超音波振動子を設けてなるものである。超音波振動
子は回転部材に装着され、この回転部材にはフレキシブ
ルシャフトの先端が接続される。また、先端キャップは
音響特性に優れた樹脂材から構成し、かつ少なくともこ
の先端キャップ内には超音波伝達媒体を充満させてお
く。そして、先端キャップはチューブの先端に固着して
設けられる。さらに、可撓性コードの基端部には超音波
操作部に着脱可能に接続されるコネクタ部が連設される
が、このコネクタ部は、チューブに連結したリング状の
固定部と、この固定部内に設けられ、フレキシブルシャ
フトに連結した回転部とから構成される。固定部は超音
波操作部に固定的に保持され、また回転部は超音波操作
部の回転駆動手段に接続される。フレキシブルシャフト
内にはケーブルが挿通されるが、このケーブルを超音波
操作部に電気的に接続するために、回転部には一対から
なる電極が設けられており、これらの電極が超音波操作
部側の電極に接続されることになる。

【０００７】以上のように、超音波プローブを体腔内に
挿入するに当って、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガ
イド手段として挿入する場合には、細径化が必要とな
る。しかしながら、超音波振動子の送受信面を広くした
方が、低周波で高出力の超音波パルスを送信できるよう
になり、この超音波パルスの進達度が深く、また反射エ
コー信号の強度も高いことから、外乱ノイズの影響を受
けにくく、Ｓ／Ｎ比が高く鮮明な超音波画像が得られ
る。従って、超音波検査の観点からは、大型の超音波振
動子を用いる方が好ましい。このためには、超音波走査
部の外径が大きくなるが、可撓性コード及びコネクタ部
を処置具挿通チャンネルの内径より細くして、コネクタ
部を処置具挿通チャンネルの先端側から挿入すれば、大
きな超音波走査部を備えた超音波プローブを細い内径の
処置具挿通チャンネルに装着することはできる。従っ
て、超音波プローブは内視鏡の挿入部を体腔内に挿入す
る前の段階で、予め処置具挿通チャンネルに組み込むよ
うにする。

【０００８】超音波プローブを内視鏡に組み込んだ状態
では、超音波走査部が処置具挿通チャンネルの先端開口
から突出することになるが、さらに可撓性コードの部分
まで突出させると、超音波走査部を安定的に保持できな
いことから、内視鏡の体腔内への挿入操作に支障を来す
だけでなく、超音波走査部を検査部位に正確に位置決め
配置することができなくなる。このために、超音波走査
部を挿入部に対して固定的に保持する必要がある。超音
波走査部は処置具挿通チャンネルの内径より太くなって
いるから、可撓性コードを処置具挿通チャンネル内に引
き込むようにすれば、超音波走査部が内視鏡の挿入部の
先端における処置具挿通チャンネルの先端開口の周縁部
に当接することになり、この超音波走査部を固定的に保
持できるようになる。

【０００９】超音波走査部を構成する先端キャップは可
撓性コードを構成するチューブに連結されるが、このチ
ューブと先端キャップとの連結部は、通常は先端キャッ
プ側からチューブの内径と同じか、またはそれより僅か
に大きな筒状の部材を突出させて設け、この突出部にチ
ューブの先端部分を嵌合させた状態で、接着剤を用いて
固着する。また、この接着部分の強度を高めるために、
チューブの外周に糸巻きを行うようにしたものもある。
先端キャップは音響特性に優れたものとするために樹脂
材で形成されるが、この先端キャップに直接チューブを
嵌合させると、容易に変形等が生じて、先端キャップと
チューブとが分離してしまうことになる。このために、
先端キャップに高い剛性を有する金属部材からなる連結
部材を用いて、この連結部材に先端キャップを連結する
と共に、可撓性コードを構成するチューブを所定の長さ
にわたって嵌合させるようにするのが一般的である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、チューブは
細径のものであり、チューブは軟性の合成樹脂で形成さ
れることから、このチューブを金属材からなる連結部材
に接着剤で固着しても、十分な固着強度を持たせること
ができない。また、接着に加えて糸を巻き付けたとして
も、過大な外力が作用すると分離するおそれがある。前
述したように、超音波走査部を内視鏡の挿入部の先端に
固定的に保持するために、可撓性コードに強力な引っ張
り力を作用させると、先端キャップが挿入部の先端に押
し付けられることになり、その反力の作用で先端キャッ
プがチューブから脱落するおそれがある。また、ゴムリ
ングの止着部材で可撓性コードを囲繞するようになし、
この止着部材を処置具挿通チャンネルの内面に密着させ
るようにすれば、超音波走査部の固定が可能になるが、
そうすると超音波走査部の位置調整を行ったりすること
ができず、また処置具挿通チャンネルを介して体腔内に
脱気水等の超音波伝達媒体を供給する操作が行えない等
といった問題点が生じる。

【００１１】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、超音波走査部を内視
鏡の挿入部の先端に開口するチャンネルの周縁部に固定
するに当って、超音波走査部に引っ張り力が加わらない
ようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、内視鏡の挿入部に設けたチャンネル内
に挿通される超音波プローブであって、このチャンネル
の内径より大きな超音波走査部に、このチャンネル内に
挿通可能な可撓性コードを連設した超音波プローブであ
って、前記可撓性コードと超音波走査部との連設部乃至
その近傍位置に、前記チャンネルの先端開口に係合する
ことによって、前記可撓性コードをチャンネル内に引き
込んだ状態で、前記超音波走査部に荷重が作用するのを
防止するストッパを設ける構成としたことをその特徴と
するものである。

【００１３】ここで、ストッパとしては、次のような構
成のものを用いることができる。例えば、超音波走査部
には可撓性コードを構成するチューブが嵌合される連結
部材が設けられるが、この連結部材にチューブを嵌合し
た状態で、その軸線方向の一部に突出部を形成する。こ
の突出部の最突出部の直径がチャンネルの開口部の内径
より大きくなるように設定する。突出部はチューブの外
面に形成するか、または連結部材の外面に形成すること
も可能である。また、楔部材を用いることもできる。こ
の楔部材はチューブに嵌合されるものであり、その内面
の先端側にテーパ面を形成する。そして、チューブにお
ける連結部材への嵌合部に、楔部材のテーパ面に係合す
るテーパ部を形成して、テーパ同士を圧着させるように
して、超音波走査部の固定を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に超
音波検査装置の全体構成を示す。この超音波検査装置
は、超音波プローブ１と、超音波操作部２及び超音波観
測装置３とそのモニタ４とから構成される。超音波プロ
ーブ１は内視鏡５を介して体腔内に挿入されるものであ
り、具体的には、内視鏡５の本体操作部５ａに設けら
れ、鉗子その他の処置具を挿通させるための処置具導入
部６から挿入されて、この本体操作部５ａから挿入部５
ｂを貫通するように形成した処置具挿通チャンネル７介
して体腔内に導かれるようになっている。

【００１５】超音波プローブ１は、図２乃至図５に示し
た構成となっている。まず、図２に示したように、超音
波プローブ１は、先端側から、超音波走査部１ａ，可撓
性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃから構成される。超音
波走査部１ａの外径が最も太く、可撓性コード１ｂ及び
コネクタ部１ｃはそれより細くなっており、これら可撓
性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃの外径寸法は処置具挿
通チャンネル７の内径より小さくなっている。そして、
図３及び図４から明らかなように、超音波走査部１ａは
先端キャップ１０を有し、この先端キャップ１０は大径
部１１ａと小径部１１ｂとを連設した金属材からなる連
結部材１１に連結される。この連結は、例えば螺合によ
り行うことができる。

【００１６】先端キャップ１０内には超音波振動子１２
が回転基台１３に装着され、回転基台１３は連結部材１
１の内面側に設けた軸受１４により回転自在に支持され
ており、超音波振動子１２でラジアル走査を行えるよう
になっている。ここで、先端キャップ１０は処置具挿通
チャンネル７の内径より太径のものであり、この先端キ
ャップ１０内に設けた超音波振動子１２は大型で、広い
送受信面を有し、低周波で高出力の超音波パルスを送信
できるものとなっている。

【００１７】可撓性コード１ｂは、軟性樹脂等のように
可撓性を有するチューブ１５内にフレキシブルシャフト
１６を挿通させたものである。フレキシブルシャフト１
６は金属線材を密着螺旋状に巻回した密着コイル等から
構成され、回転伝達をより正確かつ効率的に行うため
に、２重の密着コイルから構成するのが好ましい。チュ
ーブ１５の先端は先端キャップ１０に連結した連結部材
１１の小径部１１ｂに嵌合されて、接着剤で固着される
と共に、このチューブ１５の先端部の外周に糸巻き１７
を巻き付けることにより強固に固着されるようになって
いる。また、フレキシブルシャフト１６の先端は回転基
台１３に連結して設けた回転筒体１８に固着される。さ
らに、超音波振動子１２には一対からなる電極１９ａ，
１９ｂが設けられ、これら両電極１９ａ，１９ｂには信
号線２０ａ，２０ｂが接続されており、これら信号線２
０ａ，２０ｂは回転筒体１８内で同軸ケーブル２０とな
り、同軸ケーブル２０はフレキシブルシャフト１６の内
部に挿通されて、コネクタ部１ｃまで延在されている。

【００１８】図５に可撓性コード１ｂとコネクタ部１ｃ
との接続部を示す。コネクタ部１ｃは固定部と回転部と
から構成される。固定部は金属材からなる硬質パイプ２
１を有し、チューブ１５の基端部が嵌合固定される。ま
た、回転部は回転部材２２であり、この回転部材２２に
はフレキシブルシャフト１６の基端部が連結される。こ
こで、回転部材２２は、軸線方向に４つの回転部２３〜
２６を順次ねじ結合等の手段で連結することにより構成
される。フレキシブルシャフト１６に直接連結される第
１の回転部２３は保形性を持たせるために金属で形成さ
れており、この第１の回転部２３は、同様に剛性の高い
金属材からなる硬質パイプ２１内に位置して、この硬質
パイプ２１に対して摺動回転するようになっており、そ
の間はシール部材２７により気液密に保持されている。
第１の回転部２３に連結した第２の回転部２４はプラス
チック等の電気絶縁部材からなり、第２の回転部２４に
連結した第３の回転部２５は金属等の導電部材であり、
さらに第３の回転部２５に連結した第４の回転部２６は
電気絶縁部材で構成される。

【００１９】ここで、第１の回転部２３を金属で形成し
ているのは、フレキシブルシャフト１６と溶接等により
強固に固着すると共に、シール部材２７によるシール性
を確保するためのものであり、また第３の回転部２５が
導電部材で形成されているのは、電極として機能させる
ためのものである。従って、この第３の回転部２５の前
後に電気絶縁部材からなる第２，第４の回転部２４，２
６が配置されている。同軸ケーブル２０は、回転部材２
２内に挿通されており、その芯線２０ｃは絶縁部材から
なる第４の回転部２４に挿通させた電極ピン２８に接続
されており、シールド線２０ｄは第３の回転部２５に接
続されている。

【００２０】さらに、第３の回転部２５には回転伝達ピ
ン２９が植設されており、この回転伝達ピン２９は、後
述するように、回転部材２２に回転を伝達するためのも
のであり、第３の回転部２５の周胴部に螺挿されて、所
定の長さ突出している。そして、回転部材２２における
回転伝達ピン２９の位置と硬質パイプ２１が嵌合してい
る部位との間にはスペーサリング３０が遊嵌されてい
る。このスペーサリング３０の端面は回転伝達ピン２９
の側部と硬質パイプ２１の端面とに当接可能となってお
り、これにより回転部材２２及びこの回転部材２２に連
結したフレキシブルシャフト１６と、可撓性コード１ｂ
のチューブ１５及び硬質パイプ２１とが分離されないよ
うに保持される。また、回転伝達ピン２９を第３の回転
部２５から脱着することにより、チューブ１５内のフレ
キシブルシャフト１６は先端側に向けて抜き出すことが
できるようになる。そして、このスペーサリング３０は
プラスチック等の絶縁部材から構成され、これによって
共に金属材で形成した第３の回転部２５及び回転伝達ピ
ン２９と、硬質パイプ２１との間を絶縁している。

【００２１】超音波操作部２は、図６に示したように、
プラスチック等の絶縁部材から構成されるケーシング３
１を有し、このケーシング３１内には回転軸３２が設け
られている。この回転軸３２は軸受３３によりケーシン
グ３１に回転自在に支承して設けられて、このケーシン
グ３１に設けた開口部３１ａから外部に突出しており、
この突出部分は大径化されている。また、回転軸３２に
は一対からなるギア３４，３５が取り付けられている。
一方のギア３４には、電動モータ３６の出力軸に設けた
駆動ギア３７が噛合して設けられている。また、他方の
ギア３５はエンコーダ３８の入力軸に設けた従動ギア３
９と噛合している。そして、この回転軸３２の内部には
電極部材４０が配置されている。この電極部材４０は内
筒４１と外筒４２とを有し、これら内筒４１と外筒４２
は導電性部材で形成され、かつこれら内筒４１の外周に
は絶縁部材４１ａを介して、外筒４２が嵌合固定されて
いる。さらに、外筒４２は絶縁リング４２ａに挿嵌され
ており、この絶縁リング４２ａが回転軸３２に挿嵌され
て、固着されている。従って、同軸ケーブル２０は、後
述する接続アダプタ６０を介して、その芯線２０ｃが内
筒４１に、またシールド線２０ｄが外筒４２にそれぞれ
電気的に接続されることになる。

【００２２】以上の構成を有する超音波操作部２は、内
視鏡５における本体操作部５ａに設けた処置具導入部６
に着脱可能に装着されるようになっている。このため
に、処置具導入部６を構成する導入口部８に着脱可能に
嵌入される嵌着ピース４３が超音波操作部２のケーシン
グ３１から延出させたアーム部４４に装着されており、
またこのアーム部４４には導入口部８のフランジ８ａの
部分に係脱可能に係合するフック４５（図１参照）が設
けられている。このフック４５は図示しないばねの作用
により、フランジ８ａを抱持する状態に付勢されてお
り、これによって超音波操作部２は内視鏡５の本体操作
部５ａに固定的に保持されるようになっている。

【００２３】超音波プローブ１は、図１からも明らかな
ように、その可撓性コード１ｂの基端側と、この可撓性
コード１ｂに連結したコネクタ部１ｃが処置具挿通チャ
ンネル７から処置具導入部６に装着した嵌着ピース４３
に設けた挿通孔４３ａを介して外部に導出されて、張力
発生手段４６に連結され、ループ状に引き回した上で、
接続アダプタ６０を介して超音波操作部２に接続される
ようになっている。ここで張力発生手段４６は、操作杆
４６ａを有し、この操作杆４６ａにはプローブクランプ
４６ｂが装着されている。

【００２４】プローブクランプ４６ｂは、図７からも明
らかなように、操作杆４６ａから延在された保持板５０
に割の入った筒体５１を係合させるように構成したもの
であり、この筒体５１内には４６ｂ超音波プローブ１の
可撓性コード１ｂを挿通できるようになっている。ま
た、筒体５１には締め付けリング５２が嵌合されるよう
になっており、この締め付けリング５２の両端には平坦
な止着部５２ａ，５２ａが形成されて、両止着部５２
ａ，５２ａをねじ５３で締め付けることができるように
なっている。これによって、可動性コード１ｂはプロー
ブクランプ４６ｂで任意の位置をクランプできるように
なっている。操作杆４６ａは超音波操作部２のケーシン
グ３１に出没可能に装着されており、かつケーシング３
１内に設けたばね４７の作用により常時には突出する方
向に付勢されると共に、この操作杆４６ａの先端に設け
た指掛け部４６ｃで押し引き操作できるようになってい
る。従って、プローブクランプ４６ｂで可撓性コード１
ｂをクランプさせると、ばね４７は超音波プローブ１全
体が処置具挿通チャンネル７の基端側に引き出す方向に
付勢力が及ぶようになる。

【００２５】回転軸３２の一端は、前述したように、ケ
ーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端
はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４８の回
転側部材４８ａに連結されている。また、このロータリ
コネクタ４８の固定側部材４８ｂにはコード９内のケー
ブル９ａが接続されている。さらに、ロータリコネクタ
４８の固定側部材４８ｂは回転規制部材４８ｃに嵌合さ
れており、これによってこの固定側部材４８ｂが共回り
するのを規制し、かつ振れを防止するように構成してい
る。そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４９
が立設されており、この連結筒部４９は回転軸３２を囲
繞している。

【００２６】超音波プローブ１のコネクタ部１ｃは超音
波操作部２に直接接続することもできるが、本実施の形
態においては、接続アダプタ６０を介して接続されるよ
うに構成したものが示されている。即ち、接続アダプタ
６０は、その一方側にコネクタ部１ｃへの接続機構が、
また他方側には超音波操作部２への接続機構が設けられ
ている。接続アダプタ６０は、図８に示したように、最
外周側に略円筒状に形成したハウジング６１と、このハ
ウジング６１の先端側に螺挿された保持筒６２とから構
成した固定側部材を有し、この固定側部材は超音波操作
部２に固定的に保持される。このために、ハウジング６
１の一端側は超音波操作部２のケーシング３１に設けた
連結筒部４９に着脱可能に連結され、かつ連結した状態
で相対回動しないように、連結筒部４９には円周方向に
複数箇所の係合突起４９ａが設けられており、この係合
突起４９ａはハウジング６１側の係合溝６１ａと係合す
ることによりハウジング６１は回転方向に固定した状態
で超音波操作部２に連結されることになる。

【００２７】一方、保持筒６２には、超音波プローブ１
のコネクタ部１ｃにおける硬質パイプ２１が挿通できる
挿通孔６２ａが形成されている。そして、保持筒６２に
はその端部側の外周面から挿通孔６２ａに臨む貫通孔６
２ｂが複数箇所穿設されており、これら貫通孔６２ｂに
は固定用ビス６３が出没可能に挿通されている。そし
て、固定用ビス６３とばね受け６４との間には、固定用
ビス６３が突出する方向に付勢するばね６５が弾装され
ている。固定用ビス６３は先端が尖った係止部６３ａと
なっており、コネクタ部１ｃの硬質パイプ２１の外周面
には軸線方向に向けての係止溝（図示せず）が形成され
て、コネクタ部１ｃを硬質パイプ２１が挿通孔６２ａ内
に位置するまで挿入されると、固定用ビス６３の係止部
６３ａが硬質パイプ２１の係止溝に係合して、フレキシ
ブルシャフト１６を回転させて行う超音波振動子１２に
よるラジアル超音波走査時に、硬質パイプ２１及びこの
硬質パイプ２１に連結したチューブ１５の回り止め機能
を発揮するようになる。

【００２８】接続アダプタ６０におけるハウジング６１
及び保持筒６２からなる固定側部材の内部には回転側部
材が回転自在に設けられており、回転側部材は回転筒部
材６６と中空回転体６７とから構成される。中空回転体
６７には超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿入され
るソケット６８が螺挿して設けられており、またこの中
空回転体６７は保持リング６９に螺挿され、この保持リ
ング６９は袋ナット７０で回転筒部材６６に連結保持さ
れている。中空回転体６７は絶縁部材から構成され、そ
の内部には第１の筒状電極７１が螺挿されており、この
第１の筒状電極７１の内側に絶縁部材７２が螺挿されて
いる。さらに、絶縁筒７２の内部に第２の筒状電極７３
を装着する構成としたものである。ここで、これら第
１，第２の筒状電極７１，７３はそれぞれ軸線方向に割
りを入れたばね性を有するものである。さらに、中空回
転体６７の周胴部には駆動ピン７４が設けられており、
この駆動ピン７４は超音波プローブ１のコネクタ部１ｃ
が接続された時に、その回転伝達ピン２９と当接可能と
なっている。これら駆動ピン７４と回転伝達ピン２９と
の間の係合によって、接続アダプタ６０の回転側部材か
らの回転力がコネクタ部１ｃの回転部材２２に伝達さ
れ、従ってこれら駆動ピン７４と回転伝達ピン２９とに
より連動回転手段が構成される。

【００２９】一方、回転筒部材６６の先端側の部位に
は、超音波操作部３における回転軸３２の太径化された
部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接
続アダプタ６０が超音波操作部３から逸脱しないように
保持するためのＣリング７５が嵌合されている。また、
この回転筒部材６６には、そのＣリング７５の嵌合部よ
り先端側の部位にスプラインが形成されて、回転軸３２
の内面に形成したスプライン部と係合することになる。
回転筒部材６６の内部にはコネクタ部材７７が固定的に
設けられ、コネクタ部材７７はそれぞれ導電部材からな
る外套管７８と電極棒７９とを有し、これら外套管７
８，電極棒７９間には絶縁リング８０が介装されてい
る。そして、第１の筒状電極７１と外套管７８との間は
配線８１により、また第２の筒状電極７３と電極棒７９
との間は配線８２によりそれぞれ接続されている。外套
管７８及び電極棒７９はそれぞれ割りが入ったものから
構成されており、これによって第１，第２の筒状電極７
１，７３と弾性的に接合されるようになっている。ここ
で、固定側部材と回転側部材とは、軸受を介して連結す
るように構成することもできるが、図示したように、ハ
ウジング６１と回転筒部材６６とを僅かな隙間を持たせ
て遊嵌させるように構成することもできる。このよう
に、回転筒部材６６をハウジング６１に遊嵌させると、
ハウジング６１を超音波操作部２における連結筒部４９
に係合させた状態で、そのコネクタ部材７７が回転軸３
２に容易に倣うようにして嵌合される。

【００３０】以上のように構成することによって、超音
波プローブ１は、その先端側において、超音波振動子１
２を装着した先端キャップ１０からなる超音波走査部１
ａを内視鏡５に設けた処置具挿通チャンネル７の内径よ
り大径に形成することができ、超音波振動子１２として
は、低い周波数で高い出力を有する超音波パルスを送信
できる大型のものを用いることができる。この結果、反
射エコー信号が外乱ノイズ等の影響を受けるのを極力抑
制できるようになり、Ｓ／Ｎ比の高い鮮明な超音波画像
が得られる。

【００３１】超音波プローブ１は内視鏡５の挿入部５ｂ
を体腔内に挿入する前の段階で、予め挿入部５ｂの先端
側から処置具挿通チャンネル７内に挿通させて、そのコ
ネクタ部１ｃを本体操作部５ａに設けた処置具導入部６
から導出させる。また、このように処置具導入部６から
導出させたコネクタ部１ｃ及び可撓性コード１ｂの基端
側の部位を超音波操作部２の嵌着ピース４３の挿通孔４
３ａに挿通させ、次いで張力発生手段４６を構成するプ
ローブクランプ４６ｂにより可撓性コード１ｂの所定の
位置をクランプさせた上で、コネクタ部１ｃを接続アダ
プタ６０に接続する。そして、この接続アダプタ６０を
超音波操作部２に接続する。これによって、図９に示し
たように、超音波プローブ１は、超音波操作部２に対し
て、接続アダプタ６０を介して、超音波振動子１２を回
転駆動可能に、しかも超音波振動子１２と超音波観測装
置３との間で、信号の授受ができる状態に連結される。

【００３２】即ち、接続アダプタ６０の回転筒部材６６
を超音波操作部２のケーシング３１に設けた回転軸３２
に連結し、またハウジング６１を連結筒部４９に連結す
ると、コネクタ部材７７が超音波操作部２の電極部材４
０に接続される。これによって、回転軸３２の回転が接
続アダプタ６０の回転筒部材６６及び中空回転体６７を
介して超音波プローブ１の回転部材２２に伝達され、こ
の回転部材２２に連結したフレキシブルシャフト１６に
回転が伝達される。また、超音波振動子１３に接続した
信号線２０ａ，２０ｂからなる同軸ケーブル２０は、電
極ピン２８，回転伝達ピン２９を介して接続アダプタ６
０のソケット６８における第１，第２の筒状電極７１，
７３から配線８１，８２を介してコネクタ部材７７の内
筒管７９及び外套管７８から超音波操作部２の内筒４
１，外筒４２からなる電極部材４０に、さらにこの電極
部材４０からロータリコネクタ４８を経てコード９を介
して超音波観測装置３と電気的に接続される。

【００３３】従って、内視鏡５の挿入部５ｂを超音波検
査を行うべき部位にまで導いて、この挿入部５ｂの先端
から突出する状態となっている超音波プローブ１の超音
波走査部１ａを体腔内壁に押し当てるようにして超音波
走査を行う。即ち、超音波操作部２からの遠隔操作で超
音波振動子１２を回転駆動すると共に、この超音波振動
子１２が所定角度毎に超音波振動子１２を駆動して、超
音波パルスを体内に向けて送信して、その反射エコーを
受信させて、超音波観測装置３にこの反射エコー信号を
送信する。そして、超音波観測装置３において所定の信
号処理を行うことによって、モニタ４に超音波画像とし
て体内組織の状態に関する情報が表示される。

【００３４】而して、超音波プローブ１は、内視鏡５の
処置具挿通チャンネル７に挿通させた状態で超音波走査
部１ａが挿入部５ｂの先端から突出した状態になってい
る。ただし、可撓性コード１ｂの一部が挿入部５ｂから
突出していると、超音波走査部１ａの位置規制が行われ
ず、不安定な状態になってしまう。この結果、挿入部５
ｂの挿入操作が円滑に行えなくなり、また超音波検査を
行うべき部位に超音波走査部１ａを位置決めするのが困
難になる。従って、超音波走査部１ａは挿入部５ｂの先
端に固定的に保持することにより実質的に一体化する必
要がある。特に、挿入部５ｂには、その先端部分を所望
の方向に向けるために、アングル部を設けられるが、こ
のアングル部の湾曲操作に追従させるために、超音波走
査部１ａを挿入部５ｂに一体化させることはさらに重要
である。

【００３５】そこで、超音波操作部２に設けた張力発生
手段４６により可撓性コード１ｂに所定の引っ張り力を
作用させることによって、可撓性コード１ｂを処置具挿
通チャンネル７内に引っ張り込む。このためには、指掛
け部４６ｃにより操作杆４６ａをケーシング３１内に押
し込んだ状態で、プローブクランプ４６ｂで可撓性コー
ド１ｂの所定の位置をクランプさせる。この状態から、
指掛け部４６ｃに対する操作力を解除すると、ばね４７
の付勢力により操作杆４６ａがケーシング３１から突出
する方向に変位することになって、可撓性コード１ｂが
処置具挿通チャンネル７の基端側に引き出される方向に
ばね４７の付勢力が作用するようになる。超音波走査部
１ａの外径は処置具挿通チャンネル７の内径より大きく
なっているから、超音波走査部１ａは挿入部５ｂの先端
面における処置具挿通チャンネル７の開口部の周縁部に
押し付けられ、これによって超音波走査部１ａが固定的
に保持される。

【００３６】ただし、超音波走査部１ａが挿入部５ｂの
先端面に直接押し付けられると、その反力で超音波走査
部１ａが可撓性コード１ｂから分離する方向に力が作用
して、先端キャップ１０に連結した連結部材１１とチュ
ーブ１５との連結部における接着剤が剥離し、連結部材
１１がチューブ１５から分離してしまう等のおそれがあ
る。このような事態の発生を防止するには、超音波走査
部１ａを挿入部５ｂの先端面に当接させないようにしな
ければならない。

【００３７】可撓性コード１ｂにおけるチューブ１５の
先端部は、金属の筒状部材からなる連結部材１１の小径
部１１ｂに所定の長さだけ嵌合されており、この嵌合部
分は硬質の部分である。従って、チューブ１５の連結部
材１１への嵌合部を処置具挿通チャンネル７の開口部の
周囲に直接または間接的に当接させることによって、超
音波走査部１ａを内視鏡５の挿入部５ｂに対して固定的
に保持するようになし、もって可撓性コード１ｂにおけ
るチューブ１５に引っ張り力を作用させても、超音波走
査部１ａには外力が作用しない状態に保持する構成とし
ている。このための超音波走査部１ａと可撓性コード１
ｂとの連結部としては、以下に示すように種々の構成を
採用することができる。

【００３８】まず、図１０に前述した連結部の第１の具
体例を示す。この具体例においては、可撓性コード１ｂ
におけるチューブの構成が異なっている。而して、同図
から明らかなように、チューブ９０における連結部材１
１への嵌合部には、その外周面に円環状突起９１を形成
している。この円環状突起９１の最突出部分は、処置具
挿通チャンネル７の開口径より大きくなっており、従っ
てチューブ９０を処置具挿通チャンネル７側に引っ張り
込んでも、この円環状突起９１の部位がストッパとな
り、それ以上引き込めないようになっている。ここで、
チューブ９０は軟性の合成樹脂から形成されているが、
それが嵌合されている連結部材１１は硬質の部材から形
成されているので、チューブ９０のうち、少なくともこ
の連結部材１１に嵌合されている部位は内径側が変形す
ることはない。従って、強い引っ張り力が作用しても、
円環状突起９１の部位が縮径されることはなく、確実に
ストッパとしての機能を発揮する。この結果、可撓性コ
ード１ｂを処置具挿通チャンネル７内に引き込んでも、
超音波走査部１ａに荷重が作用することはない。

【００３９】以上のように、可撓性コード１ｂと超音波
走査部１ａとの間に相互に分離させる方向の力が作用し
ないことから、チューブ９０は連結部材１１に対して接
着剤で固着するだけでも、その間の固着状態に保持でき
るが、より固着強度を高めるために糸巻きを設ける。ま
た、糸巻きは、図中に９２ａで示したように、円環状突
起９１の先端側に設けるだけでなく、９２ｂで示したよ
うに、円環状突起９１の基端側にも設けるようにするの
が好ましい。これによって、チューブ９０と連結部材１
１との間の固着強度が向上すると共に、円環状突起９１
の形状の安定性がより良好になり、軟性の突起であるに
も拘らず、外力の作用によっても容易には変形すること
がなくなり、ストッパとしての機能がより効果的に発揮
できるようになる。

【００４０】また、超音波走査を行う際に、超音波走査
部１ａが位置している体腔内に超音波伝達媒体としての
脱気水を供給する必要が生じることがある。この脱気水
の供給経路としては、処置具挿通チャンネル７を用いる
のが一般的である。そこで、張力発生手段４６を構成す
る操作杆４６ａを押し込むようにすると、可撓性コード
１ｂが処置具挿通チャンネル７から押し出されるように
変位することになる。この結果、チューブ９０に形成し
た円環状突起９１が処置具挿通チャンネル７の先端の開
口部から離間することになり、この処置具挿通チャンネ
ル７と可撓性コード１ｂとの間の隙間から脱気水を供給
することができる。また、操作杆４６ａの押し込みを解
除すると、チューブ８０の円環状突起９１は処置具挿通
チャンネル７の先端における開口の周縁部に当接して、
超音波走査部１ａを固定する状態に復帰する。

【００４１】次に、図１１に第２の具体例を示す。図１
０の構成では、チューブの外周側を部分的に厚肉化させ
ているが、チューブは図３及び図４で示したチューブ１
５と同様、実質的に均一な肉厚のものとなし、連結部材
９３の端部に外周方向に突出する円環状突条９４を設け
る構成としている。チューブ１５は軟性の合成樹脂から
なり、外力を加えるとその内径を広げることができるの
で、チューブ１５の先端を押し広げた状態で、連結部材
９３に形成されている円環状突条９４を乗り越えるよう
に嵌合させる。これによって、チューブ１５の円環状突
条９４への嵌合部分が外方に膨出することになり、最膨
出部分が処置具挿通チャンネル７の内径より大きくする
ことによって、超音波走査部１ａと可撓性コード１ｂと
の間に分離させる方向の力が作用するのを防止できる。
また、この場合も、可撓性コード１ｂを処置具挿通チャ
ンネル７から押し出すようにすると、円環状突条９４の
部分を処置具挿通チャンネル７から離間させることがで
き、脱気水の供給経路が確保される。そして、この場合
にも、チューブ１５と連結部材９３との間の固着は接着
剤を用いるが、さらにチューブ１５の円環状突条９４を
越えた部位に糸巻き９５を設けるようにする。これによ
って、糸巻き９５でチューブ１５の先端部分を絞るよう
になるから、超音波走査部１ａと可撓性コード１ｂとの
間の固着強度をさらに高めることができる。

【００４２】さらに、図１２及び図１３に示した具体例
においては、リング状の楔部材９６を用いて、可撓性コ
ード１ｂに引っ張り力を作用させた時に、超音波走査部
１ａにその力が及ばないようにするストッパを構成して
いる。

【００４３】ここで、楔部材９６は、超音波プローブ１
に装着した時に、その基端側の部位が厚肉となり、先端
側に向かうに応じて連続的に内径側が広がるようにした
テーパ面９６ａを備えたものであり、その外径寸法は処
置具挿通チャンネル７の内径よりも大きくなっている。
この楔部材９６は超音波走査部１ａ側にテーパ面９６ａ
が向かうようにして装着される。

【００４４】図１２においては、この楔部材９６のテー
パ面９６ａと係合するテーパ部９７ａを連結部材９７側
に形成したものである。これによって、超音波プローブ
１を処置具挿通チャンネル７内に引き込むと、楔部材９
６側のテーパ面９６ａと連結部材９７側のテーパ面９７
ａとの間にチューブ１５の先端部分が挾持されるように
なり、しかも引っ張り力が強くなればなる程、より強い
挾持力が作用することになる結果、超音波走査部１ａと
可撓性コード１ｂとの間が分離するのを防止できる。

【００４５】また、楔部材９６のテーパ面９６ａに係合
する部位はチューブ９８にも形成できる。この場合に
は、図１３に示したように、チューブ９８の先端部分の
外径側を連続的に厚肉化するように構成することによっ
て、テーパ面９６ａに対応するテーパ部９８ａが形成さ
れる。このように構成することにより、チューブ９８の
端部が連結部材１１の小径部１１ｂと大径部１１ａとの
段差の部分に押し付けられるようになり、従ってこの連
結部材１１にはチューブ９８から分離させようとする力
が作用するようなことはなくなる。

【００４６】ここで、楔部材９６は、その基端側の端面
が処置具挿通チャンネル７の先端開口の周縁部に当接す
るようになっている。これによって、可撓性コード１ｂ
を処置具挿通チャンネル７から先端側に押し出すように
操作することによって、楔部材９６を処置具挿通チャン
ネル７から離間させることができるから、この処置具挿
通チャンネル７を脱気水の供給経路等として利用するこ
とも可能になる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、内
視鏡の挿入部における処置具挿通チャンネル等のチャン
ネルに挿通され、大型の超音波振動子を用いて、このチ
ャンネルの先端側から挿通されるタイプの超音波プロー
ブの超音波走査部を挿入部の先端に開口するチャンネル
の周縁部に固定するに当って、超音波走査部に引っ張り
力が加わらない等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波診断装置の
全体構成図である。

【図２】超音波プローブと接続アダプタとを示す外観図
である。

【図３】ストッパ機構を省略して示す超音波プローブの
先端部分の断面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】超音波プローブの基端側の部分の断面図であ
る。

【図６】超音波操作部の断面図である。

【図７】プローブクランプの構成説明図である。

【図８】接続アダプタの断面図である。

【図９】超音波操作部に接続アダプタ及び超音波プロー
ブを接続した状態の接続部分の断面図である。

【図１０】ストッパ機構の第１の具体例を示す超音波プ
ローブの要部断面図である。

【図１１】ストッパ機構の第２の具体例を示す超音波プ
ローブの要部断面図である。

【図１２】ストッパ機構の第３の具体例を示す超音波プ
ローブの要部断面図である。

【図１３】ストッパ機構の第４の具体例を示す超音波プ
ローブの要部断面図である。

【符号の説明】

１ 超音波プローブ １ａ 超音波走
査部 １ｂ 可撓性コード １ｃ コネクタ
部 ２ 超音波操作部 ３ 超音波観測
装置 ５ 内視鏡 ６ 処置具導入
部 ７ 処置具挿通チャンネル １０ 先端キャ
ップ １１，９３，９７ 連結部材 １２ 超音波振
動子 １３ 回転基台 １５，９０，９
８ チューブ １７ フレキシブルシャフト ２２ 回転部材 ２３〜２６ 回転部 ２８ 電極ピン ２９ 回転伝達ピン ３２ 回転軸 ３６ 電動モータ ３８ エンコー
ダ ４０ 電極部材 ４１ 内筒 ４２ 外筒 ４６ 張力発生
手段 ４７ ばね ６０ 接続アダ
プタ ６１ ハウジング ６２ 保持筒 ６３ 固定用ビス ６６ 回転筒部
材 ６７ 中空回転体 ６８ ソケット ７１ 第１の筒状電極 ７３ 第２の筒
状電極 ７４ 駆動ピン ７７ コネクタ
部材 ７８ 外套管 ７９ 電極棒 ９１ 円環状突起 ９４ 円環状突
条 ９６ 楔部材 ９６ａ テーパ
面 ９７ａ，９８ａ テーパ部

フロントページの続き (72)発明者 吉原 正敏 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の挿入部に設けたチャンネル内に
   挿通される超音波プローブであって、このチャンネルの
   内径より大きな超音波走査部に、このチャンネル内に挿
   通可能な可撓性コードを連設した超音波プローブにおい
   て、前記可撓性コードと超音波走査部との連設部乃至そ
   の近傍位置に、前記チャンネルの先端開口に係合するこ
   とによって、前記可撓性コードをチャンネル内に引き込
   んだ状態で、前記超音波走査部に荷重が作用するのを防
   止するストッパを設ける構成としたことを特徴とする経
   内視鏡的に挿入される超音波プローブ。
2. 【請求項２】 前記ストッパは、前記可撓性コードの外
   面に設けた突起であり、この突起の最突出部は前記チャ
   ンネルの開口部の内径より大きいものであることを特徴
   とする請求項１記載の経内視鏡的に挿入される超音波プ
   ローブ。
3. 【請求項３】 前記突起は円環状に形成したことを特徴
   とする請求項２記載の経内視鏡的に挿入される超音波プ
   ローブ。
4. 【請求項４】 前記ストッパは、前記超音波走査部から
   延在させて、前記可撓性コードを構成するチューブが嵌
   合される連結部材から構成され、この連結部材の外周面
   に円環状の突出部を形成して、この突出部に前記チュー
   ブを嵌合させた状態では、このチューブの最突出部の直
   径が前記チャンネルの開口部の内径より大きくなるよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載の経内視鏡的に挿
   入される超音波プローブ。
5. 【請求項５】 前記ストッパは前記可撓性コードの外面
   に嵌合させ、内面にテーパ面を形成した楔部材からな
   り、前記超音波走査部とチューブとの間の連結部にテー
   パ部を形成して、このテーパ部に前記楔部材のテーパ面
   を当接させる構成としたことを特徴とする請求項１記載
   の経内視鏡的に挿入される超音波プローブ。