JPS58103492A - ミシンの送り制御装置 - Google Patents
ミシンの送り制御装置Info
- Publication number
- JPS58103492A JPS58103492A JP20070581A JP20070581A JPS58103492A JP S58103492 A JPS58103492 A JP S58103492A JP 20070581 A JP20070581 A JP 20070581A JP 20070581 A JP20070581 A JP 20070581A JP S58103492 A JPS58103492 A JP S58103492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- feed
- rotation angle
- cam body
- guide surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、縫い模様の情報をマイクロコンピュータ等
の記憶回路に記憶し、読み出した情報に基づき縫い機構
に連結した電気的作動手段を作動させて所定形状の縫い
模様を形成するミシンの模様形成装置に関し、特に逆方
向送り（リバース）の縫目を含む縫い模様を形成する模
様形成装置における送り制御装置の改良に関するもので
ある。
の記憶回路に記憶し、読み出した情報に基づき縫い機構
に連結した電気的作動手段を作動させて所定形状の縫い
模様を形成するミシンの模様形成装置に関し、特に逆方
向送り（リバース）の縫目を含む縫い模様を形成する模
様形成装置における送り制御装置の改良に関するもので
ある。
従来、ミシンの模様形成装置においては針棒及び布送り
手段に各別に例えばステッピングモータを連結し、これ
らのステッピングモータの回動角の変化に対応して針振
り位置及び布送り量を変化させるようにし−ているが、
特に布送り手段においては布送り量を零とする所定の回
動角から、ステッピングモータが例えば時計方向に回動
すると布送り正方向の布送り量が増大し１反時計方向に
回動すると布送り逆方向の布送５り量が増大するように
構成されていた。そのため、縫い模様形成中に送り方向
を正から逆に変換する箇所では、ステッピングモータは
正送に対応する回動角から布送りを逆方向する一転角ま
での角度を送り歯が針板から沈下している間に回動する
必要があるので、布送り量が大きい場合、あるいは縫い
速度が高速である場合にステッピングモータが追従しき
れずに脱調を起こし、不本意な縫目を形成してしまうこ
とがあった。そして、これを防止するためには高速な応
答性をもつ、高価なステッピングモータを使用せざるを
得なかった。
手段に各別に例えばステッピングモータを連結し、これ
らのステッピングモータの回動角の変化に対応して針振
り位置及び布送り量を変化させるようにし−ているが、
特に布送り手段においては布送り量を零とする所定の回
動角から、ステッピングモータが例えば時計方向に回動
すると布送り正方向の布送り量が増大し１反時計方向に
回動すると布送り逆方向の布送５り量が増大するように
構成されていた。そのため、縫い模様形成中に送り方向
を正から逆に変換する箇所では、ステッピングモータは
正送に対応する回動角から布送りを逆方向する一転角ま
での角度を送り歯が針板から沈下している間に回動する
必要があるので、布送り量が大きい場合、あるいは縫い
速度が高速である場合にステッピングモータが追従しき
れずに脱調を起こし、不本意な縫目を形成してしまうこ
とがあった。そして、これを防止するためには高速な応
答性をもつ、高価なステッピングモータを使用せざるを
得なかった。
この発明は、簡単な構成により、ステッピングモータに
高速な応答性を要求することなく迅速なリバース動作を
得ることのできる送り制御装置を提供することを目的と
する。
高速な応答性を要求することなく迅速なリバース動作を
得ることのできる送り制御装置を提供することを目的と
する。
以下、図面によりこの発明の詳細な説明すると、
ミシンのアーム部１の前面に各縫い模様（本実施例では
１０種類）に対応する図柄２ａＮ２３を各別に表示した
表面パネル２を配置する。縫い模様中には直線縫い（図
柄２ａ）、ジグザグ縫い（図柄２ａ）’、ボタンホール
縫い（図柄ｅｇ）、 リバースを含むスーパー模様（図
柄２１！Ｆ及び２％）等が含まれている。８は模様選択
スロツチであり、手動操作により図柄ｚａ−８，３によ
り示される縫い模様のうち一つを７選択可能とする。布
送り方向との交叉方向に揺動可能としだ針棒４には、例
えば特開昭５０−１０１１６０号公報に記載されている
ように、針棒４の揺動方向の位置（針振り位置）を設定
するためのステッピングモータＳＴＭｌ （第５図）を
連結する。ミシンのベッド下方には、第２図に示すよう
に送り歯６を固定した送り台５を水平送り腕７により布
送り方向に沿い四運動可能に機枠に支持する。
１０種類）に対応する図柄２ａＮ２３を各別に表示した
表面パネル２を配置する。縫い模様中には直線縫い（図
柄２ａ）、ジグザグ縫い（図柄２ａ）’、ボタンホール
縫い（図柄ｅｇ）、 リバースを含むスーパー模様（図
柄２１！Ｆ及び２％）等が含まれている。８は模様選択
スロツチであり、手動操作により図柄ｚａ−８，３によ
り示される縫い模様のうち一つを７選択可能とする。布
送り方向との交叉方向に揺動可能としだ針棒４には、例
えば特開昭５０−１０１１６０号公報に記載されている
ように、針棒４の揺動方向の位置（針振り位置）を設定
するためのステッピングモータＳＴＭｌ （第５図）を
連結する。ミシンのベッド下方には、第２図に示すよう
に送り歯６を固定した送り台５を水平送り腕７により布
送り方向に沿い四運動可能に機枠に支持する。
水平送り腕７の中間部？ａ（第８，４図）には、二叉部
８ａをもつ二叉ロッド８を回動可能に支持する。二叉ロ
ッド８の二叉部８ａには下軸に連結した三角カム９嵌合
させζ下軸の回動により三角カム９を介して二叉ロッド
８に上下方向への揺動運動が与えられるようにする。
８ａをもつ二叉ロッド８を回動可能に支持する。二叉ロ
ッド８の二叉部８ａには下軸に連結した三角カム９嵌合
させζ下軸の回動により三角カム９を介して二叉ロッド
８に上下方向への揺動運動が与えられるようにする。
二叉四ツド８め二叉部８ａの上端には布送り方向に交叉
する水平軸線を中心に回動可能に角駒１０を支持し、角
駒１０を上下方向へ摺動可能に嵌合する溝１１ａを設け
た送り調節器１１は、角駒ｌＯの軸線に沿う軸１２を中
心にその一端に回動可能に機枠に支持する。軸１ｚの他
端（第２図左４）に腕１８の一端を固定し、垂直部１５
．１１１と水平部１５ｂと水平部１５ａとを形成した略
丁字形のリンク１５の中間部を軸１Ｂに平行する軸１６
を中心に回動可能に支持し、垂直部１５ｂ）ｚ端には軸
１６に平行するビン１５ｃを突出し、下端には機枠に固
定配置した電磁ソレノイドＳＱＬのプランジャを連結す
る。
する水平軸線を中心に回動可能に角駒１０を支持し、角
駒１０を上下方向へ摺動可能に嵌合する溝１１ａを設け
た送り調節器１１は、角駒ｌＯの軸線に沿う軸１２を中
心にその一端に回動可能に機枠に支持する。軸１ｚの他
端（第２図左４）に腕１８の一端を固定し、垂直部１５
．１１１と水平部１５ｂと水平部１５ａとを形成した略
丁字形のリンク１５の中間部を軸１Ｂに平行する軸１６
を中心に回動可能に支持し、垂直部１５ｂ）ｚ端には軸
１６に平行するビン１５ｃを突出し、下端には機枠に固
定配置した電磁ソレノイドＳＱＬのプランジャを連結す
る。
軸１６に平行して回動可能に機枠に支持した軸１９は、
その一端を機枠に固定配置したステッピングモータＳＴ
Ｍ２の駆動軸に連結し、他端には略扇形状の端縁をもつ
案内孔２０を形成した送り調節カム１８が案内孔２０に
リンク１５のビン１５０が嵌合するように固定しである
。孔２０は第８図ＤＯ〜Ｄ４のように反時計方向に進む
柿つれて次第に軸１９から離隔してゆく外方の案内面２
０ａと、第８図Ｄ１１ＮＤ４のように反時計方向に進む
につれて次第に軸１９に近づいてゆく内方の案内面２０
ｂとから成り、リンク１５はバネ１７により常には案内
面２０ａにビン１５ｃを圧接する作用力を受け、電磁ソ
レノイドＳＱＬの付勢により案内面２ｏｂ側にビン１５
ｃを圧接する。
その一端を機枠に固定配置したステッピングモータＳＴ
Ｍ２の駆動軸に連結し、他端には略扇形状の端縁をもつ
案内孔２０を形成した送り調節カム１８が案内孔２０に
リンク１５のビン１５０が嵌合するように固定しである
。孔２０は第８図ＤＯ〜Ｄ４のように反時計方向に進む
柿つれて次第に軸１９から離隔してゆく外方の案内面２
０ａと、第８図Ｄ１１ＮＤ４のように反時計方向に進む
につれて次第に軸１９に近づいてゆく内方の案内面２０
ｂとから成り、リンク１５はバネ１７により常には案内
面２０ａにビン１５ｃを圧接する作用力を受け、電磁ソ
レノイドＳＱＬの付勢により案内面２ｏｂ側にビン１５
ｃを圧接する。
さて、送り調節器１１は、二叉ロッド８の二叉部に嵌合
した三角カム９により下軸に連動して送り台５に与えら
れる上下方向の運動を布送り方向に沿う運動に変換する
作用をもち、溝１１ａを垂直方向としたときは下軸の回
転により送り歯６に布送り方向の運動が与えられないた
め布送り量は零となり、溝１１ａを左側に傾斜させたと
きは（第８図）下軸の回転により送り歯６に反時計方向
への楕円運動が与えられて布送り方向が正となり、溝１
１ａを右側に傾斜させたときは（第４図）下軸の回転に
より送り歯６に時計方向への楕円運動が与えられて布送
り方向が逆となる。このとき、どちらの場合も布送り量
は溝１１ａの傾斜角に比例して増大する。送り調節器１
１は腕１８．リンク１４を介してリンク１５に対応して
回動する。
した三角カム９により下軸に連動して送り台５に与えら
れる上下方向の運動を布送り方向に沿う運動に変換する
作用をもち、溝１１ａを垂直方向としたときは下軸の回
転により送り歯６に布送り方向の運動が与えられないた
め布送り量は零となり、溝１１ａを左側に傾斜させたと
きは（第８図）下軸の回転により送り歯６に反時計方向
への楕円運動が与えられて布送り方向が正となり、溝１
１ａを右側に傾斜させたときは（第４図）下軸の回転に
より送り歯６に時計方向への楕円運動が与えられて布送
り方向が逆となる。このとき、どちらの場合も布送り量
は溝１１ａの傾斜角に比例して増大する。送り調節器１
１は腕１８．リンク１４を介してリンク１５に対応して
回動する。
送り調節カム１８の案内孔ｚＯのＤｏ（第８図）は布送
り量「０」に対応し、リンク１５のピン１５ｃがＢ０点
に接触しているときは送り調節器１１の溝１１ ａが垂
直となる。案内孔２０において、案内面２０ａは布送り
正方向に対応し、リンク１５のピン１５ｃの接触位置が
バネ１７の作用力により案内面２０ａに接触しつつＤＯ
→Ｄ４と移動するにつれてリンク１５は次第に軸１９を
中心に反時計方向に回動して右側（第３図）に傾き、こ
れによりリンク１４．腕１８を介して送り調節器１１が
次第に左側に傾斜して、正方向の布送り量が増大する。
り量「０」に対応し、リンク１５のピン１５ｃがＢ０点
に接触しているときは送り調節器１１の溝１１ ａが垂
直となる。案内孔２０において、案内面２０ａは布送り
正方向に対応し、リンク１５のピン１５ｃの接触位置が
バネ１７の作用力により案内面２０ａに接触しつつＤＯ
→Ｄ４と移動するにつれてリンク１５は次第に軸１９を
中心に反時計方向に回動して右側（第３図）に傾き、こ
れによりリンク１４．腕１８を介して送り調節器１１が
次第に左側に傾斜して、正方向の布送り量が増大する。
案内面２０ｂは布送り逆方向に対応し、リンク１５のピ
ン１５ｃの接触位置が電磁ソレノイドＳＱＬの付勢力に
より案内面２０ｂに接触しつつｐＯ→Ｄ４と移動するに
つれてリンク１５は次第に軸１９を中心に時計方向に回
動して左側（第４図）に傾き、これによリーリング１４
．脇１８を介して送り調節器１１が次第に右側に傾斜し
て逆方向の送り量が増大する。このとき、送り制御カム
１８の任意の回動角において、リンク１５のピン？彎５
０が１バネ１７の作用力により案内面２０ａに接触する
場合と電磁ソレノイドＳＱＬの付勢力により案内面２０
ｂに接触する場合とでは（例えば第８図と第４図との関
係）、送り調節器１１−の垂直方向からの傾斜角度が等
しく、よって送り歯６の布送り量が正逆方向に互い番こ
等しくなるようにしている。
ン１５ｃの接触位置が電磁ソレノイドＳＱＬの付勢力に
より案内面２０ｂに接触しつつｐＯ→Ｄ４と移動するに
つれてリンク１５は次第に軸１９を中心に時計方向に回
動して左側（第４図）に傾き、これによリーリング１４
．脇１８を介して送り調節器１１が次第に右側に傾斜し
て逆方向の送り量が増大する。このとき、送り制御カム
１８の任意の回動角において、リンク１５のピン？彎５
０が１バネ１７の作用力により案内面２０ａに接触する
場合と電磁ソレノイドＳＱＬの付勢力により案内面２０
ｂに接触する場合とでは（例えば第８図と第４図との関
係）、送り調節器１１−の垂直方向からの傾斜角度が等
しく、よって送り歯６の布送り量が正逆方向に互い番こ
等しくなるようにしている。
次に、この実施例の制御回路について説明する。
第５図においてＭＣは周知のマイクロコンピュータであ
り、演算機能をもつ中央処理装置ＣＰＵと静的記憶装置
ＲＯＭと動的記憶装置ＲＡＭから成る。ＲＯＭには第１
図の図柄２ａＮ２．１（で示す各縫い模様の一針毎の針
振り及び布送り量に関する情報が′に一＋Ｓレエに篩別
に記憶されている。ＣＰＵはＩ ／ ｏポートを介して
模様選択スイッチ８等の信号を入力して、ＲＯＭ、 Ｒ
Ａ Ｍから所定の情報を読み出し、駆動回路ＤＲを介し
て針が布より上昇している状態で針振りのステッピング
モータＳＴＭＩの回動制御を行い、針が布に貫通してい
る状態で送り制御カム１８に連結したステッピングモー
タＳＴＭ２の回動制御及び付勢回路ＢＤを介して電磁ソ
レノイドＳＱＬのオン・オフの制御を行う。
り、演算機能をもつ中央処理装置ＣＰＵと静的記憶装置
ＲＯＭと動的記憶装置ＲＡＭから成る。ＲＯＭには第１
図の図柄２ａＮ２．１（で示す各縫い模様の一針毎の針
振り及び布送り量に関する情報が′に一＋Ｓレエに篩別
に記憶されている。ＣＰＵはＩ ／ ｏポートを介して
模様選択スイッチ８等の信号を入力して、ＲＯＭ、 Ｒ
Ａ Ｍから所定の情報を読み出し、駆動回路ＤＲを介し
て針が布より上昇している状態で針振りのステッピング
モータＳＴＭＩの回動制御を行い、針が布に貫通してい
る状態で送り制御カム１８に連結したステッピングモー
タＳＴＭ２の回動制御及び付勢回路ＢＤを介して電磁ソ
レノイドＳＱＬのオン・オフの制御を行う。
ＲＯＭのアドレスに記憶されている縫い模様の情報は本
実施例においては一針につき６ビツトから成る。その６
ビツトの内訳は針振り位置Ｂの情報が２ビツト、布送り
量Ｆの情報が８ビツト、送り方向Ｒの情報が１ビツトで
ある。これらについて順次説明すると、このミシンの針
振り位置は第９．１１図に示すようにＢｌ、Ｂ２，８Ｂ
、Ｂ４の口位置があるとすると、それらの各位置には第
６図に示す異なる２ビツトコードを与えられ、このコー
ドに基づきＣＰＵはステッピングモータＳＴＭＩを回動
させて対応する位置に針棒４（第１図）を揺動させる。
実施例においては一針につき６ビツトから成る。その６
ビツトの内訳は針振り位置Ｂの情報が２ビツト、布送り
量Ｆの情報が８ビツト、送り方向Ｒの情報が１ビツトで
ある。これらについて順次説明すると、このミシンの針
振り位置は第９．１１図に示すようにＢｌ、Ｂ２，８Ｂ
、Ｂ４の口位置があるとすると、それらの各位置には第
６図に示す異なる２ビツトコードを与えられ、このコー
ドに基づきＣＰＵはステッピングモータＳＴＭＩを回動
させて対応する位置に針棒４（第１図）を揺動させる。
布送り量は、Ｏ，ｔ 、 ２ ｔ 、８ｔ 。
４ｔの５段階があって、これらはそれぞれリンク１５の
ピン１５ｃが送り調節カム１８の案内孔２０のＤＯ〜Ｄ
４（リバースではＤＯ〜Ｄ−４）点に接触する回動角に
対応しており、それらの各段階は第７図に示すような異
なる８ビツトコードを与えられ、このコードに基づきＣ
ＰＵはリンク１５のピン１５ｃを案内孔２０の所定の位
置に接触させる回動角に送り調節カム１８を回動するよ
うにステッピングモータＳＴＭ２を回動する。布送り方
向には電磁ソレノイドＳＱＬをオフとする正送り状態と
、電磁ソレノイドＳＱＬをオンとする逆送り状態とがあ
り、それぞれに第８図に示すように異なるコードを与え
ている。
ピン１５ｃが送り調節カム１８の案内孔２０のＤＯ〜Ｄ
４（リバースではＤＯ〜Ｄ−４）点に接触する回動角に
対応しており、それらの各段階は第７図に示すような異
なる８ビツトコードを与えられ、このコードに基づきＣ
ＰＵはリンク１５のピン１５ｃを案内孔２０の所定の位
置に接触させる回動角に送り調節カム１８を回動するよ
うにステッピングモータＳＴＭ２を回動する。布送り方
向には電磁ソレノイドＳＱＬをオフとする正送り状態と
、電磁ソレノイドＳＱＬをオンとする逆送り状態とがあ
り、それぞれに第８図に示すように異なるコードを与え
ている。
ＲＯＭのアドレスに記憶された縫目情報のうち、リバー
スを含むスーパー模様もあ、る２ｆ、２８（１図）の縫
目のコードをそれぞれ第’１”０図と第１２図とに示す
。
スを含むスーパー模様もあ、る２ｆ、２８（１図）の縫
目のコードをそれぞれ第’１”０図と第１２図とに示す
。
この発明は以上の構成であり、次に作用を説明する。
模様選択スイッチ８を操作してリバースを含むスーパー
模様２ｇ（第９励を選択し、縫製を開始するとＲＯＭの
アドレスから第１０図に示すように先ず最初の縫目Ｐ１
に対応するコード（ｌ ｌ ０１０１）が読み出される
。Ｂ−（１１）により、ステッピングモータＳＴＭＩが
回動して針振り位置をＢ４に移動させる。第９図Ｐ１の
点で針が布を貫通して再び布から抜は上がると、Ｆ＝（
０１０）によりステッピングモータＳＴ２が回動して案
内孔２０の案内面２０ａのＢ２が接触する回動角士で送
り調節カム１８を回動させ馬布送り量は「ｚｔＪに設定
され、同時に、Ｒ−（１）により電磁ソレノイドＳＱＬ
がオンとなって、リンク１５のビン１５ｃを案内孔２０
の案内面２０ａのＢ２の対向側にある案内面２０ｂのＤ
−２に接触させるのでリンク１４．１８を介して送り調
節器１０が右側に傾斜して（第４図参照）、逆送り且つ
希送り量「２ｔ」の状態となる。こうして下軸に連動し
て送り歯６が第４図に示すように四運動して布は逆方向
（第９図上方）に２ｔｍｍ送られる。次に、二番目の縫
目Ｐ２に対応するコード（１０１００）が読み出され、
Ｂ＝、（１０）により、ステッピングモータＳＴＭＩが
回動し十針振り位置をＢ４に移動させる。第９図Ｐ２の
点で針が布に貫通して再び布から抜は上がるとＦ−（０
１０）で縫目ＰＩの場合と布押り量のコードが等しいた
めステッピングモータＳＴＭ２は回動しないが、Ｒ−（
０）により電磁ソレノイドＳＱＬがオフになって、バネ
１７の作用力によりリンク１５が左方に傾きリンク１５
のビン１５ｃが孔１８ａの外側の周面のＢ２に接触し正
送り且つ布送り量が「２ｔ」の状態となる。
模様２ｇ（第９励を選択し、縫製を開始するとＲＯＭの
アドレスから第１０図に示すように先ず最初の縫目Ｐ１
に対応するコード（ｌ ｌ ０１０１）が読み出される
。Ｂ−（１１）により、ステッピングモータＳＴＭＩが
回動して針振り位置をＢ４に移動させる。第９図Ｐ１の
点で針が布を貫通して再び布から抜は上がると、Ｆ＝（
０１０）によりステッピングモータＳＴ２が回動して案
内孔２０の案内面２０ａのＢ２が接触する回動角士で送
り調節カム１８を回動させ馬布送り量は「ｚｔＪに設定
され、同時に、Ｒ−（１）により電磁ソレノイドＳＱＬ
がオンとなって、リンク１５のビン１５ｃを案内孔２０
の案内面２０ａのＢ２の対向側にある案内面２０ｂのＤ
−２に接触させるのでリンク１４．１８を介して送り調
節器１０が右側に傾斜して（第４図参照）、逆送り且つ
希送り量「２ｔ」の状態となる。こうして下軸に連動し
て送り歯６が第４図に示すように四運動して布は逆方向
（第９図上方）に２ｔｍｍ送られる。次に、二番目の縫
目Ｐ２に対応するコード（１０１００）が読み出され、
Ｂ＝、（１０）により、ステッピングモータＳＴＭＩが
回動し十針振り位置をＢ４に移動させる。第９図Ｐ２の
点で針が布に貫通して再び布から抜は上がるとＦ−（０
１０）で縫目ＰＩの場合と布押り量のコードが等しいた
めステッピングモータＳＴＭ２は回動しないが、Ｒ−（
０）により電磁ソレノイドＳＱＬがオフになって、バネ
１７の作用力によりリンク１５が左方に傾きリンク１５
のビン１５ｃが孔１８ａの外側の周面のＢ２に接触し正
送り且つ布送り量が「２ｔ」の状態となる。
以下Ｐ８〜Ｐ７と一針毎に６ビツトの縫目情報がＲＯＭ
のアドレスから読み出され順次スーパー模様２ｇが形成
される。
のアドレスから読み出され順次スーパー模様２ｇが形成
される。
次に、模様選択スイッチ８を操作して、リバースを含む
もう一つのスーパー模様２８（第１１図）を選択し縫製
を開始すると、ＲＯＭのアドレスから第１２図に示すよ
うに、先ず最初の縫目Ｐ１に対応するコード（００１０
００）が読み出される。
もう一つのスーパー模様２８（第１１図）を選択し縫製
を開始すると、ＲＯＭのアドレスから第１２図に示すよ
うに、先ず最初の縫目Ｐ１に対応するコード（００１０
００）が読み出される。
Ｂ−（００）によりステッピングモータＳＴＭＩが回動
して針振り位置をＢ１に移動させる。第１１図Ｐ１の点
で針が布を貫通して再び布から抜は上がると、ＦＷ＝（
１００，）によりステッピングモータＳＴＭ２が回動し
て案内孔２０の案内面２０ａのＢ４がリンク１５のビン
１６ｃに接触する回動角まで送り調節カム１８を回動さ
せ、このときＲ−（０）だから電磁ソレノイドＳＱＬは
作動せず、正送り且つ布送り量が「４ｔｊ゛となる。布
が正方向に４ｔｍｍ送られると二番目の縫目Ｐ２に対応
するコード（１１０１０１）がＲＯＭのアドレスから読
み出され、Ｂ−（１１）によりステッピングモータＳＴ
ＭＩが回動して針振り位置をＢ４＆こ移動させる。第１
１図Ｐ２の点で針が布を貫通して再び布から抜は上がる
とＦ−（０１０）によりステッピングモータＳＴＭ２が
回動して案内孔２０の案内面２θ＆のＢ２がリンク１５
のビン１５Ｃに接触する回動角まで送り調節カム１８を
反時計方向（第８，４図）に回動させるとともにミＲ子
（１）により電磁ソレノイドＳＱＬが作動してリンク１
５のビン１５ｃを孔１８ａの外側の周面のＢ２−からそ
れの対向側にある内側の周面のＤ−２まで移動させ、こ
れにより布送り方向及び布送り量が同時に変化して逆送
り且つ布送り量「２ｔ」となる。第１２図のＰ８以下の
コードのＦとＲの部分の変化から分かるように、スーパ
ー模様２ｈにおいては一針毎に布送り方向と布送り量の
両方を変化させつつ縫い模様が形成される。
して針振り位置をＢ１に移動させる。第１１図Ｐ１の点
で針が布を貫通して再び布から抜は上がると、ＦＷ＝（
１００，）によりステッピングモータＳＴＭ２が回動し
て案内孔２０の案内面２０ａのＢ４がリンク１５のビン
１６ｃに接触する回動角まで送り調節カム１８を回動さ
せ、このときＲ−（０）だから電磁ソレノイドＳＱＬは
作動せず、正送り且つ布送り量が「４ｔｊ゛となる。布
が正方向に４ｔｍｍ送られると二番目の縫目Ｐ２に対応
するコード（１１０１０１）がＲＯＭのアドレスから読
み出され、Ｂ−（１１）によりステッピングモータＳＴ
ＭＩが回動して針振り位置をＢ４＆こ移動させる。第１
１図Ｐ２の点で針が布を貫通して再び布から抜は上がる
とＦ−（０１０）によりステッピングモータＳＴＭ２が
回動して案内孔２０の案内面２θ＆のＢ２がリンク１５
のビン１５Ｃに接触する回動角まで送り調節カム１８を
反時計方向（第８，４図）に回動させるとともにミＲ子
（１）により電磁ソレノイドＳＱＬが作動してリンク１
５のビン１５ｃを孔１８ａの外側の周面のＢ２−からそ
れの対向側にある内側の周面のＤ−２まで移動させ、こ
れにより布送り方向及び布送り量が同時に変化して逆送
り且つ布送り量「２ｔ」となる。第１２図のＰ８以下の
コードのＦとＲの部分の変化から分かるように、スーパ
ー模様２ｈにおいては一針毎に布送り方向と布送り量の
両方を変化させつつ縫い模様が形成される。
以上のように、この発明によれば、ステッピングモータ
による布送り量の設定とは独立に、布送り方向の設定を
電磁ソレノイドで行うようにしたので、送り逆転を含む
スーパー模様においても電磁ソレノイドをオンとするだ
けで迅速に布送り方向を逆転できるから、縫い模様形成
動作の応答性を著しく高速化でき、リバース動作を頻繁
に行なったりミシンの縫い速度を高速化する場合にも縫
目が崩れる等の不都合を防止することができる。
による布送り量の設定とは独立に、布送り方向の設定を
電磁ソレノイドで行うようにしたので、送り逆転を含む
スーパー模様においても電磁ソレノイドをオンとするだ
けで迅速に布送り方向を逆転できるから、縫い模様形成
動作の応答性を著しく高速化でき、リバース動作を頻繁
に行なったりミシンの縫い速度を高速化する場合にも縫
目が崩れる等の不都合を防止することができる。
また、応答性の遅い、安価なステッピングモータを使用
してもよいので、コストを低減することができる。
してもよいので、コストを低減することができる。
尚、上記実施例では縫目情報は一針毎にＲＯＭに記憶さ
れているが、例えば本出願人に係る特願昭５６−７７０
８８号明細書に示した縫い模様情報発生方式により縫目
のコードを作成するようにしてもよい。
れているが、例えば本出願人に係る特願昭５６−７７０
８８号明細書に示した縫い模様情報発生方式により縫目
のコードを作成するようにしてもよい。
また、針振り位置・幸布送り量の設定はステッピングモ
ータでなくサーボモータで行うようにしてもよい。
ータでなくサーボモータで行うようにしてもよい。
第１図は本実施例のミシンの斜視図、第２は布送り手段
の調節機構の要部斜視図、第８，４図は布送り手段の調
節状態を示す図、第５図は制御回路のブロック図、第６
．７．８図はそれぞれ針振り位置、布送り量、布送り方
向のコード、第９図はリバースを含むスーパー模様の縫
目の図）第１θ図は第９図の縫い模様の一針毎のコード
の図、第１１図はリバースを含な他のスーパー模様の縫
目の図、第１２図は第１１図の縫い模様の一針毎のコー
ドの図である。 ５．７．８・・・布送り手段、ＲＯＭ・・・記憶回路１
１．１５・・・調節手段、１８・・・カム体作動手段・
・・８７Ｍ２．ＳＱＬ・・・電磁ソレノイド代理人の氏
名 弁理士 名古屋 −雄
の調節機構の要部斜視図、第８，４図は布送り手段の調
節状態を示す図、第５図は制御回路のブロック図、第６
．７．８図はそれぞれ針振り位置、布送り量、布送り方
向のコード、第９図はリバースを含むスーパー模様の縫
目の図）第１θ図は第９図の縫い模様の一針毎のコード
の図、第１１図はリバースを含な他のスーパー模様の縫
目の図、第１２図は第１１図の縫い模様の一針毎のコー
ドの図である。 ５．７．８・・・布送り手段、ＲＯＭ・・・記憶回路１
１．１５・・・調節手段、１８・・・カム体作動手段・
・・８７Ｍ２．ＳＱＬ・・・電磁ソレノイド代理人の氏
名 弁理士 名古屋 −雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転する主軸に連動して、針板上方において布を正逆方
向へ間欠送りするように、針板の上下に出没する送り歯
に布送り運動を付与する布送り手段と、 異なる縫い模様の各縫目毎の布送りの量と方向の情報を
記憶し主軸の一回転中の特定回転角において各縫目毎の
情報を順次に読み出し可能とした記憶回路と、 一固定軸線を中心に回動可能に機枠に支持し、−特定回
転角より一方向への回動角度に比例して正方向への布送
り量を増大し、−特定回転角より逆方向への回動角度に
比例して逆方向への布送り量を増大するように布送り手
段に連結した調節手段と、 一固定軸線を中心に回動可能に機枠に支持し、所定の回
転角の範囲内における回転角に対応して調節手段を一方
向へ回動係止する第一案内面と、第一案内面に対向形成
し第一案内面と同一回転角の範囲内における回転角に対
応して手段を逆方向へ回動係止する第二案内面とをもつ
カム体と、記憶回路の読み出された布送り量の情報に対
応して所定の回動角までカム体を回動させるようにカム
体に連結した作動手段と、 記憶回路の読み出された布送り方向の情′報に対応して
調節手段をカム体の両案内面の一方に係止させるように
調節手段に連結する電ｘｈソレノイド、とを備えたミシ
ンの送り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20070581A JPS58103492A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | ミシンの送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20070581A JPS58103492A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | ミシンの送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58103492A true JPS58103492A (ja) | 1983-06-20 |
| JPS6132035B2 JPS6132035B2 (ja) | 1986-07-24 |
Family
ID=16428853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20070581A Granted JPS58103492A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | ミシンの送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58103492A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8063310B2 (en) | 2007-02-05 | 2011-11-22 | Fujikura Ltd. | Electronic device and harness for wiring electronic devices |
-
1981
- 1981-12-11 JP JP20070581A patent/JPS58103492A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8063310B2 (en) | 2007-02-05 | 2011-11-22 | Fujikura Ltd. | Electronic device and harness for wiring electronic devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6132035B2 (ja) | 1986-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6113838B2 (ja) | ||
| JPS625388A (ja) | ミシンにおける布端部の定寸縫い装置 | |
| JPS6311192A (ja) | ミシンの布押え装置 | |
| JPS58103492A (ja) | ミシンの送り制御装置 | |
| KR20060052183A (ko) | 재봉기의 중심 노루발 장치 | |
| US4738209A (en) | Work material feeding device for sewing machine | |
| JP2841299B2 (ja) | 零送り設定スタートミシン | |
| US3807329A (en) | Integrated sewing machine controls | |
| JPH04332593A (ja) | ミシン | |
| JP3083339B2 (ja) | 刺しゅう機能付きミシンの押え高さ調整装置 | |
| US6050205A (en) | Sewing machine with thread tension releasing mechanism | |
| JPH0386192A (ja) | 自動ミシンにおける被縫製物の押え装置 | |
| JPS59131391A (ja) | 電子ミシンにおける制御量の切換装置 | |
| JPS62176485A (ja) | ミシンの上送り装置 | |
| JPS6411319B2 (ja) | ||
| JPH072198B2 (ja) | ミシンのデータ選択手段の制御装置 | |
| JP2749244B2 (ja) | 根巻きボタン付けミシン | |
| JPH0318915B2 (ja) | ||
| US4142474A (en) | Sewing machine patterning means | |
| JPH0752695Y2 (ja) | 千鳥縫いミシンの針糸制御装置 | |
| JPH06102113B2 (ja) | ミシン | |
| JPS625395A (ja) | ミシンにおける布端部の定寸縫い装置 | |
| JPS6016371Y2 (ja) | 電子ミシンの二本針縫制御装置 | |
| JPS5838589A (ja) | ミシンのためのプログラミング装置 | |
| JPS62120876A (ja) | プログラミング装置を備えたミシン |