JPS58121348A

JPS58121348A - 斜板型油圧駆動機構

Info

Publication number: JPS58121348A
Application number: JP58001021A
Authority: JP
Inventors: カ−ルマン・ハマ; イユ−ナル・ガズヤカン; フリ−ドリツヒ・エ−ルリンガ−
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1982-01-08
Filing date: 1983-01-07
Publication date: 1983-07-19
Also published as: GB8300567D0; GB2112910B; IT8346804A0; DE3200329A1; IT1174965B; GB2112910A; DE3200329C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】圧モーターに対する圧油の流れ方向を制御するための方
向升及び一放微積路ｔもつ九油圧駆動機構用の切替鉄量
に関する。

斜板微油圧駆動機械を開放微積賂において駆動する場合
、乗りものの駆動機構において起こ９得るように、油圧
油の流れの方向が逆転して、油圧ｊ　　　　′″ーｆｉ
ーｉｌｉ：ｙｆｌバ作動″ｔゝ隈９・１転数０過大又は
低圧管路の負圧のため油圧モーター又はそのピストン案
内部に損傷が起こり易くなる。

両独特許公開公報第３０１０９／３号ＶＣよれは、ポン
プ吐出管路と返送ないし戻り管路との間に調節装置が設
けられており、駆動方向が逆転して油圧・牽一ターがポ
ンプとして作動する際には、その制御装置により戻り管
路からポンプ吐出回路に、光分な量の油圧油が供給され
、吐出回路の油不足を防止する１うになっている。この
満節餉ｆｌｌ１は非常ＫｉｌＦ＋感度であυ、こわれ易
く、大きな振動を発生することが多い。

本発明によれば、駆動方向の逆転に際して起Ｃり得る臨
界の作動状態において油圧モーターか開放微積作動から
閉鎖循環作動に切替えられる。これは、油圧油の圧送方
向【定める方向弁【油圧モーターの回転数又はポンプの
切替状勤に依存して中立位置に移動させる制御装置によ
って行われる。

油圧モーターへの油圧油の供ｍｔｌ！！ＫＪｉｌ実に行
わせる九めに、切替弁に所属する給油ボンｆｉｌｌえ九
＃油回路又はコ次款込升を介して給油が行われる。充分
な切替圧力を得るために切替弁ＫＭ９が装置されている
。オ九個圧ーンｆ回路も油圧モータ・一回路も高圧制限
弁により保験されている。

本発明によれば、中間位置なしに非常に明確な切替状珍
ｔもつ九制御装置を公知の調節装置の代りに用いたこと
に工９、従来技術の欠陥が回避される。

本発明の種々の＊ｍｍｓ＋は、各笑施腸様項に示されて
いる。

次に図面に示した本発明の実施ｆ％ＩＫついて更に詳述
する。

ｇ／図に示した走行部用の油圧穀量において、１は調節
自在な油圧ポンプであり、吸込み管路１　、　ｌ　ｔＩ
＆Ｉて油を油タンク４から吸込み、吐出し管路１，２を
経てｑポート３位置方向弁Ｓに供給する。吐出し管路１
．２中の圧力は、過剰な油會油タンク４に返送する圧力
制限弁！によって定められる。方向９Ｐｓは、駆動軸の
回転方向、ないしは、前進と後進とのうちどちらが所１
ｉされるか、【定めるために用いられる。そのため、油
圧モーター６に所属する管路６．１及び電路６．２はそ
れぞれ選択的に流入管とも戻り管ともなり得る。

流れの方向に従って、管路１１．３中の圧力制限＊１１
．１又は電路１１．４中の圧力制限弁１１、２が油圧モ
ーター６の復製路中の圧力を屍、怜る。油圧モーター６
と並列に切替弁Ｔが配設してあり、この切替弁も中は１
７７４１１−）３位置方向弁として形成され、圧力切替
管路７．２又は７．１を通るその時々の圧送圧力により
切替えられる。

１切替９Ｐ１０目的は，　＊＊から駆動される時、例え
ば乗〕ものが坂道管下っており、油圧モーター６がポン
プとなり、流入１１に対してよりも多くの油を戻しＩＩ
Ｋ供給している時に１切替升Ｔ及び二次１込弁口を経て
油タンク４から流入管路に余分の油を供給することにあ
る。乗りものが前進中であり、方向弁Ｓが切替位置Ｘに
あるものとすると、管路６．１は油圧毫一ター６に対し
て流入管路となり、管路６．２はその戻り管路となる。

下り勾配上走行する乗りものがその時に加速されると、
油圧モーター６はポンプとして、管路６．１から管路６
．２に油を圧透し、管路・、１中の圧力を低下させる。

そのため切替弁Ｔは、管路７．３中の圧力により右方に
切替えられ、切替弁７の通し管路７．１は２次吸込管１
１１．１ｔ！！てコ次吸込ｆｆ８１に、管路６．１に至
る管路１０．４に連通さゼる。

後進＃ＶＣは、方向弁Ｓは切替え位置ｙＫＴｏＤ。

この切替位置では電路６．２は流入管路とな〕、電路６
．１は戻り管路となる。この切替位置においても駆動軸
が乗ｐものＫより駆動されると、油圧モーター−は、管
路６．２から管路・、ＩＫ油を圧送する。この場合には
管路７．２に過圧が発生し、切替ｆｆ７はその過圧によ
り左方に付勢され・管路１ｏ、３會経てコ次吸込弁ａｔ
管路１．２に連通させ、流入管路１１に負圧が発生する
ことを防止する。管路１０．３．１０．４中の叙９１０
．１．１０．２は切替９ＰＴの切替動作を支持する働ら
きｔする。方向弁Ｓの操作即ち前進か後進かの選択は、
制御装置−によって行われる。油圧モーター６の駆動軸
には、回転数ピックアップ１．１が配ど設してあり、回転数ピックアップ９．１の信号は導ａｌ
ｌ　、２により制御装置−に供給される。油圧モーター
ｌの回ｍｉｌ＋が高すぎることが確認されると、制御装
置６に設層されている方向弁５の位置か無視され、方向
弁Ｓは中立位置に変位される。

こ、の目的の丸めに電磁石！、８．５．４が取付けてあ
ｐｌこれらの電磁石は導線１．ｌｉｌ、４により制御彊
置参に接続されている。このようにして油圧モーター６
の微積路が閉鎖循穢路に切替えられると、との循瀧路中
の油の速度は、方向５ｆ′５中の赦りｉ、２により制動
される丸め、駆動４ＩＩｌに油圧モーター６により制動
される。

ＩＩコＩＩＩＫ示し九装置は、臨界の作動状急において
の給油園路會変更し要点のみにおいてＷ４ノ図の銀量と
相違している。この例では切替弁Ｔの通し管路７．１は
管路１２．１を経て給油−７７”１２に連結されておｐ
１給油ｌンプ１２は、油圧モーター・の駆動軸が乗ｐも
のの重量により駆動されている＠り、油タンク４から管
路６．１又は６．２に油を供給する。

纂３ｍの実施例に工れは、駆動軸に二って駆動される油
圧モーター６の一次給油は、油圧ポンダ１に工って直接
に行われる。仁の目的の九めに、油圧ポンダ回路と油圧
モーター回路との間に、６ポ一ト３位置方向弁１４が配
設してあｐ、この方向５？は、バイＡス管路１４，１へ
の後続部のはかに、通し管路１４．３も有し、この通し
管路は、方向弁１４の中立位置においてポンプ吐出管路
１．２を切替弁Ｔの通し管路１．１に管路１５【介し連
通させる。この回路形１１１においても、油圧モーター
６が背面側から駆動されると、回動方向に従って、管路
藝、１．６．２のどちらかに油圧−ングＩＫ工り圧油が
供給される。この方向弁１４のバイノぜス管路１４．１
も、電磁石１４．４．１４．５に有し、これらの電磁石
は制御装置ＩＫより導線９．３．１．４を介し上述し丸
ように制御されるうその他の点ではこのｆＩｉＫよる装
置は菖／、−図に示した装置に対応している。

第４図に一倒としてファンホイールの油圧駆動Ｓを示し
、この駆動部においては、油圧モーターの７つの回転方
向しか必要とされないため、方向９ｆｔＦとしてダ４−
トー位置方向弁が用いられており、この方向５ｆ’１７
には定容積−ンｆ１＠により吐出管路１．２ｔ＆！て圧
油が供給される。

油圧−ンデ１６の駆動軸はクラッチ１６．１に濁細して
あり、クラッチ１　＠　、　１　ａ、方向弁１Ｔの切替
用としても働く制御装置１１に↓つて操作される。クラ
ッチ１１．１が係合していると、方向弁１Ｔは、油圧モ
ーターに圧油が供給される切替位置＾に、制御装置１畠
によって移動する。しかしクラッチ１６．１が無保合に
なると、即ち油圧ポンダの作動が停止すると、制御装置
１Ｂは導線１１．１を通る信号により付勢され、方向弁
１Ｔは導線１１．２を過って電磁石１７．３に流れる信
号に１シ中立位置に変位される。

ＩＩ！Ｉ図に示し友装置も、作業機械の駆動に用いられ
るが１　この駆動は％ＩＩＩＡ設機械の揺動に必贅なａ
つの回転方向において行われる。この例でも定容積ｌン
７”１６の駆動軸は、第１、−図の実ｍ例と同様に、方
向弁５に圧油を圧送するが、定容積ポン７”１１の駆動
軸の駆動をクラッチ１６．１に１ＣＩ＋断することがで
きる。この場合にもクラツチ１１，１が無保合になると
方向弁Ｓは制御装置１９により、導１１１１１．１ｔＡ
る信号ト、導馨１ｇ、２．１１．３１を経て電磁石！、
３．５．４に至る信号とにより、中立位置の方に変位さ
れる纂７〜３図の回路形動において、方向弁Ｓと油タン
ク４との間の油返送管路１．３に配設され九町−節制ｗ
Ｊ赦り３ないしは絞り弁は、乗りもののブレーキに関連
させることもできる。

【図面の簡単な説明】

＃ｉ／ＩＡは油圧モータ一部分の回転数♂ツタアップ及
びコ次吸込弁會備え九油圧作動装置の回路図Ｊｌ、、２
図は給油ポンプを含む給油回路を備え九以外は第７図の
ものと同様の油圧作動装置の回路図、第３図は油圧モー
ター回路に油圧ポンプから一次給油する↓うにした以外
は第１図のものと同様の油圧作動装置の回路図、落ダｇ
は１方向の駆動のみｔ必蒙とするファンホイールの丸め
の油圧作動ｆ　　　　装置の回路図、纂Ｓ図は建設機械
の揺動部又はウィンチのための、第参図のものと同様の
油圧作動装置の回路図である。符号のａ明１・・・油圧−ンプ５．１４．１Ｔ・・・方向弁６・・・油圧モーター６．１．６．２・・・管路７．１川通し管路８・・・コ次吸込弁 ■、１ｓ、１ト・・制御装置１２・・・給油／７７’ １３・・・圧力制限弁

Claims

【特許請求の範囲】ｌ）油圧モーターに対する圧油Ｏ流れ方向を制御する九
めの方向弁及び開放循環路をもった斜装置油圧駆動機構
であって、ａ）方向弁（５，１４，１７ンＯ作動用として、機械的
、油圧式、空圧式又は電気的に作用する制御執置ｆ９，
１１１．ｌｌｌ’ｉ配したことと、ｂ）その時々の作動
圧力に依存して油圧モーター（６ｊｔ−制御する九めに
、油圧モーター（６）への流入管路（６，１又は６．２
）に２次給油する通し管路（７，１１を有する切替弁＜
Ｔ）Ｙｔ配し九ことと、Ｃ）流入管路（Ｉ、１又は＠ｏ２）にコ次給油するため
にコ次吸込＊（龜）を配したことと、を特徴とする装置
。２１　　流入管路（６，１又は１．２３にコ次給油する
丸めに給油ポンプ（１宜）と圧力制限弁（１３）と【配
したことｔ特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置
。、７１　　ｍＩＩＩＣ）ｊｋＬ管路＋　１４　、　Ｓ　
Ｉ　ＩＮスルるｒ−ト３位置方向弁（１４１ｔ、方向弁
（１４）と切替ｆｆ（７）との間の連通管路（１ｓ）と
共に備えたことを特徴とする特許請求の範８票１項記載
の装置。ｑ）　定容積／ｙｆ（１＠）の駆動軸がクラッチ１１１
．１１ｔｌｒＬ、クラッチ！１＠　　１１が方向弁（１
７，５１１７）制御ａｔ　（Ｉ　ＩＩ、１１１１に！り
制御されることを特徴とする特許請求の範囲纂／〜３］
Ｊのいずれか／）Ｊ記載の装置。Ｓ）制御鉄量（−１１龜、１１１１が方向弁（５，１４
、ＩＴ）の電ｆｆｉ石（５，１５，４１４，４１４，５
１７，３）を制御するために油圧モーター駆動１１に回
転数１１１定懺ｔ　（１、１１ｔｉｌｌｊ＊ことｔ％黴
とする特許請求の範＠ＩＩＩ／−ダ項のいずれか１項記
載の装置。６）切替弁（７）の制御用の切替圧力を発生させるため
に切替弁（７）の通し管路（７，１１と流入ないし戻り
管路（６，１，６，２）との間に赦リｔｔｏ、ｔ、１０
．２１１−配し九ことｔ−１＃黴とする％＃！ｆ晴求の
範囲第１〜Ｓ寝のいずれが７項記載の装置。７）　油圧モーターの循寝路會閉路とするパイ／ぐス管
路（５，１，１４，１，１７，１１が方向弁（５，１４
，１７）ｅ）”Ｐ立位ｔｌＫＨＤ　（Ｉｓ　、　２．１
４．２．１７．２）を有すること、ｔ％黴とする％Ｆｆ
Ｍ１１求の範Ｓ第１〜６項のいずれが７項記載０赦置。