JPS58123359A - ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、性能が良好で製作容易なブラシレスモータの
構造に関する。

従来・、リブランレスモータは、固定子鉄心にスロット
を設けて巻線を施しており、次の通りの欠点を有してい
た。

（１）、巻線のだめのスロットにより回転ムラおよびコ
ギングが大であり、低速領域ではこの影響が特に大であ
る。

（２）、ロータの位置検出器のＦ４＠が複雑で製作上の
都合が悪い。

（３）、　ｉｆｆ．様子反作用が犬であり、トルク　速
１尾特性の直線性が悪く動特性が不安定になり易い。

（４）、転流インダクタンスが大きく転流時に大きなス
イッチングサージが発生する。

（５）、鉄心がｍ＆の打抜き成形品の積層で構成される
ため利用効率が悪い。

（６）、ロータを低慣性にすることが困禰である。

（７）、心出し精度を高められない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、係る欠点がなく製作が容易なブラシレスモータを提供
することを目的としている。

以下、本発明を図面に示された一実施例にもとづいて説
明すると第１図は本発明の一実施例を示シタブラシレス
モータの要部縦断面図であす、第２図はその要部の斜視
図であろう 第１図において、ブラシレスモータハ、筒形コイル１の
外周にフレキシブルのプリント基板２が巻装されており
、このプリント基板２の適所にホール素子あるいは磁気
抵抗素子等の磁気センサで構成される位置検出器３が設
けられている。

そして、プリント基板２の外周側に鉄線４による鉄心が
巻装されており、プリント基板２のＩＪ−ド線５が引出
されると共に樹脂モールドされてフレーム６が形成され
ている。

さらに、フレーム６の両端部にはブラケット７．８が設
けられ軸受９．１０を介して永久磁石で構成されるロー
タ１１が設けられているう第２図において、プランレス
モータハ、筒形コイルｌの外周側に装着されたプリント
基板２に位置検出器３が配設されており、プリント配線
によるロータリーエンコーダ用パターン１２が形成され
ている。

そして、位置検出器３およびパターン１２は、プリント
配線によってリード線５へ導ひかれている。

このような構成において、ブラシレスモータは、筒形コ
イル１を図示されない心金に装着し外側からプリント基
板２を装着する。

そして、６豐に応じて絶縁紙等を介在して鉄線４を巻装
して鉄心を形成し、さらに外側を樹脂でモールドしてフ
レーム６を形成する。

さらに、ブラケット７．８を設けて永久磁石ロータ１１
を内装すれば完成するう この際、筒形コイルｌは、例えば、マグネットワイヤー
を適当な型にコイルスプリング状に巻装して接着剤で固
化して後対向辺を相互に平行移動し偏平としたものを筒
形に形成すれば製作できる。

そして、永久磁石ロータ１１より少し径の大きい心金に
装着し、必要によっては剥離剤を介在したり筒形コイル
１の内径面を形成するに都合よい、例えば、絶縁剤ある
いは耐水処理等施して構成する。

さらに１筒形コイルｌの外側に配設されるプリント基板
２は、フレキシブルプリント基板すなわち０ＴキＣ性の
あるプリント基板２にプリント配線を施して構成する。

従って、ホール素子等の位置検出器３を容易に所定の位
置に配設することができると共にプリント基板２を別の
工程で合理的に組立ることができる。

ソシテ、ロータリーエンコータ用のノくターン１２等必
袂な機能をプリント配線の技術によって容易に、しかも
安価に形成することができる。

また、プリント基板２で筒形コイル１を被うことにより
、筒形コイルｌに鉄線４が直接圧接されてＶヤーショー
ト等の不都合を生じることを防止することができる。ま
た、プリント基板２は、半月状のものを衝合して用いて
も同様の効果を得ることができる。

さらに、プリント基板２の位置検出器３やノくターフ１
２等に鉄線４が圧接されて短絡や損傷を生じる場合は、
絶縁材料や保護材料を介在して鉄線４を施せばよい。

もちろん、位置検出器３等の部品によって外周に凸部が
形成されるが、鉄線４を巻装する際の障害になることは
なく凸状の状態で巻装すればよい。

そして、鉄線４の巻装によって凹凸が形成されても、樹
脂モールドでフレーム６を形成すれば全く支障がなく、
シかも筒形コイル１の心金を利用することによりきわめ
て高精度で心出しができる。

ホール素子等による位置検出器３は、プリント基板２の
任意の位置に設けることができ１．このような構成では
、筒形コイル１の磁気中心点に設けることができること
からきわめて効率をよくすることができる。

すなわち、位置検出器３を筒形コイル１と鉄線４との間
に巻込めば、取付けに便利なことの他、筒形コイルｌと
鉄ｆｓ４との境界面に置かれているため検出感度が犬で
あり、しかも電機子反作用による磁束密度の変化を忠実
に検出できる。

従って、電機子反作用による転流進み角の変化を自動的
に補償できるのでトルク　速度特性が直線的になる。

また、鉄Ｉｓ４の巻装で固定子の鉄心を形成するため打
抜コアーの積層とは異なり材料の利用効率は１００パー
セントであり、しかも軸方向および径方向に任意の寸法
のブラシレスモータを形成するに支障がなく、ロータ１
１に巻線を施す必要がないことからバランスがよく温度
上昇による支障のない高性能のブラシレスモータを形成
することができる。

筒形コイル１は、内部に鉄心がないため、しかも漏洩磁
束が少ないため転流インダクタンスが小さく転流時に発
生するスイツ゛チングサージが小さくなるため制御回路
のトランジスタ等の素子の破用のパターン１２を形成す
ることが容易なため、このパターン１２を設けて引出せ
ば容易に回転数に比例した周波数のパルス電圧を婦るこ
とかでき、精密で制御機能に優れたブラシレスモータを
構成することができる。

さらに、位置検出器３等をプリント基板２によって鉄線
４内に収容するため、筒形コイル１の軸方向に設ける必
要はなく、ロータ１１の軸方向長さ不要に長くする必要
はなく、軸の径についても最小にすることができ小形軽
鎗なブラシレスモータを構成することができる。

以上、説明の通り本発明によれば高精度で製作の都合の
よいブラシレスモータを容易に得ることができ、その効
果は産業上火である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブラシレスモータの
要部縦断面図であり、第２図はその要部の斜視図であろ
う １・・・筒形コイル、　２・・・プリント基板。 ３・・・位置検出素子、　　４・・・鉄線、　　６・・
・フレーム、　　　１１・・―ロータ、　　１２・・・
パターン １１゜ 特許出願人 株式会社芝浦製作所 第１図 ３３

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、筒形コイルの外周に位置検出器を配設すると共
   に鉄心を巻装し、永久磁石ロータを内装して成るブラシ
   レスモータ
2. （２）、プリント基板に位置検出器を設けて配設したこ
   とを待値とする前記！侍許請求の範囲第１項記載のブラ
   シレスモータ
3. （３）、筒形コイルの鉄心が巻装される部分をフレキシ
   ブルプリント基板で被ったことを特徴とする前ルビ特許
   請求の範囲第２項記載のブラシレスモータ。
4. （４）、プリント基板にロータリーエンコーダ用パター
   ンを形成したことを特徴とする特許 範１ｆｆｉ第２項または第３項記載のブラシレスモータ
   。