JPS58132448A - ワ−ク体研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 コノ発明は祇自無輌當配製】酋するためのプラグ＃１１
１ｉをワーク体として研削するためのワーク体研Ｍ通厘
に関する。

一般に、祇目焦−ｗ髪製造するための！ラグ虜として、
ピマサー・グラグ、エロンｒ−タ・プラグ、ロールミル
・プラグ、リーラ−プラグ寺が知られている。これらプ
ラグ類は、円筒状部とこれに連鴨−「るチーＩ臂部とか
ら構成されている。これらプラグｍ配結目無−蕾を製造
するのに便用する為、６閤状部の外祠囲Ｃ二は、正碓な
真円度及びＩｊｆ径寸汰が要求されている。ここで、プ
ラグ類は一般≦ニー厄により哀遣されており、＃通され
たままの―放し伏線では、日向状部の外−面は、真円度
が出ておらず、清（へ）（二近い形状な呈することは磁
けらＩＬない、そこで、この円ｊＩｌｌ状都の外１ｉｌ
ｉｉｉｄＩｉを輌曳の調い直径寸法と真円度とし市−し
て加工するＬ・要か生じる。

しかし、こ１１ら釣放し材ケ、例えばに盤ｇ二より加工
しようとしても、チャックされるべき部分かテーノ量状
であるため、凌−框二収りトｔけることが不可−であっ
た。また、−ピンタレス叫目ｄ（魂で研削しようとして
も、テーノぐ状部がワーク庫受台から遊離して倒れごみ
が起り、研削が不用餌であった。このように、従来の工
ｒＮ　ｒ４１ｔ　’ｌ？　Ｉ走用しての加工は不可能な
状總であり、熱林口二よるグラインダを介しての手作某
で、−・つ一つのプラグが加工さ八ているのが塊状であ
る。便って、作業効率も邊く、直径寸法も止端Ｃ二緘足
されず真円度も例えば±０．１５軸反し〃・出す。

改良が強く要趙さ７ｔていた。ｋに、勲林土の筒−化感
二伴って、仮らの過４に後の蚊何の１休が困−１ニなっ
てきており、上述した加工伐シばの１講械化が熱擢され
ていた。

この釦明は上述した◆償Ｃニー６でなきｌＬだもので、
この発明の目的は手悸Ａｋ併顧し、ｔｌ：薬効率を同上
させ、高い真円度及び直径寸法の検反ン逆成できるワー
ク体研削装置イを提供［ることＣ二ある。

以下５二、この発明に係るワーク体研削波）−Ｑ」−夷
＊４Ａｗ添付図向の秦ｌム図乃至蘂１１図を参蝋して、
詳細Ｃ二説明する。

ｓ１ム図−二は、ワーク体として用いられるロールミル
ブラダの鋳造されたばかりの鋳放し材が示されている。

このワーク体謔は円筒状部Ｗ畠と、これ≦：：ｌＱｌ軸
区；逼続する中空のチー／＃部Ｊ１１Ｉ１１とから構成
されている０円筒状部Ｗ畠の外ｍｍは、’１１１　Ｂ　
ｍ　Ｃ示Ｔ　！　５　Ｃ１略惰円Ｊｉｌ状ｖｔｉしてい
る。また、チーＡ部ＩＤｂの外側は、直線状の傾斜ｔ’
ｊｋしている。

このようなワーク体Ｉは第２図Ｃ二示す研削制御−１２
５二取り付けられ、これｉ二より円筒状部１０　ｍが高
精度の直径寸法及び真円度を有するよう６二研削加工さ
れる。この研削装置Ｌ１は、本体１４と、この本体１４
上Ｃ二設けられたローテイング＠１６と、　ＣＩ−ｆイ
ンダｇｌ＃の上方≦二位置するように、本体１４に取り
付けられたワーク体保持機構１８と、ワーク体保持機構
Ｉ＃Ｃ：保持されたワーク体瀞の円筒状部Ｗ暑の外綱、
？機構２＃とを具備している。

Ｉ１１記ａ−ｒインダ部ＩＣは、本体１４の上向上−二
鉛直軸＠１月ニー転可能１；設けられたターンテーブル
２２ｖ備見ている。このターンチーグル２１上Ｃ二は、
これと同軸の円崗上Ｃ１等間隔ｔ−有して４個の載置台
２４が配設されている。

即ち、載置台２４は９Ｇ”ｌｌ（：、ターンテーブル２
２上に配設されている。各載置台２４は、上方（：径小
部、下方（：径大ｓｖそれぞれ有するチーΔ部ｚ４麿と
、径小部から、これと同じ半径で上方（＝突出する円筒
部Ｊｏｂと【備えている。

この円筒ｆｌＪ１４ｂの半径、却ち径小部の半径はワー
ク体Ｗの中空部の半径より小さく＆定されている。各載
置台２４は、これの鉛直方間６；沿う、中心軸を中心と
して、ターンテーブル２２に対して回転可能になされて
いる。各載置台２４及びターンテーブル２２は、本体１
４内６二収納された図示しない駆＃機構Ｃ二よって、回
転駆動される。ターンテーブル２２は駆動機構を介して
、９０＠づつ間欠的に回転され、各載置台１４は、互い
（二同方同Ｃ１１転されている。ワーク体謔はチーノリ
１ｂｔ下Ｃ１，て、載置台２４の円筒＄１４　ｋがワー
ク体鰺のチー２部の道孔中Ｃ；挿入されるようＣ二して
、＠［台Ｊ　ｄ　Ｃ載置される。

藺紀ワーク体保持＠＠Ｉ　ＩＩは、軸方向保持機構Ｊ　
＃　ａ　Ｉ’ｌｌ、ｔている。この軸方向保持機構ｊａ
ｍは本体Ｉ４の上面に支柱、ｆｉｌ＆介して取り付けら
れ、クーンテ−ｆｋｌｌの上面と平行１二なされた支持
台１ａｋ備えている。この支持台２１Ｃ＝は、第３図及
び１１４図番＝も示すようＣ：、ターンテーブル２２が
一旦停止している状履で、砥石と対間する最奥部の載置
台２４（ｍ中左端の載置台２４）の中心軸と同軸Ｉ：な
された主軸１＃が、上下方向Ｃ；移−可能Ｉ：、支持台
１＃【貫通して取り付けられている。この主軸Ｊ＃の上
端は、駆動手段としての油圧シリンダｓｉｔ二接−され
ている。また、主軸１０の下端６；は、１１１１１１ｇ
ｌ受けされた押え部材Ｊ４が取り付けられている。この
押えｌｓ材１４は、油圧（／９ンＩＩＩの動作１；応じ
て、所定一旦停止位［にもたらされたワーク体Ｉの上１
ｉｖ軸方同ｇ：沿って下方ミニ所定圧力で付勢する自作
位置と、付勢しない非動作位置との間で移動される。押
ＪＬ部材Ｊ４が動作位置にもたらされると、ワーク体Ｗ
は、これの下＊＠と、載置台１４のチー／＃部２４１と
の摩癩係合によって、強制的−二回転させられる。

崗、押え部材Ｓ４は一面受けされているので、これＣ二
より押えられるワーク体−の回転軸は所定範囲で枢動可
能シニなされている。

このワーク体保持機構１１はＩｌ！ｔ：、崗方同保持機
構１１ｋ【備えている。この崗方同保持機構１１ｂは、
′ｓ３図区；示すように構成されており、主軸Ｓａｔ二
は、これと同輪Ｃ二円板状の躯鴫ディスクＪ＃が挿入さ
れ、支持台１８上５二位置している。この駆動ディスク
１σは、主軸Ｊ。

の上下方向１；沿う動き６；は関係なく、所定の高さ＆
保持すると共ζ二主軸３０６二対して回転自在Ｃ：なさ
れている。この駆動ディスク１６の上向の外崗の一部Ｃ
；は、これを回転駆動するための駆動手段としての油圧
νリン〆Ｊ８のＭ妨軸４０が枢オされている。このｔ自
圧シリン／１＃は図示しない制御１ｉｌＩＩｌｌの制御
に基づいて、駆動軸４＃！介して駆動ディスク３＃ｔ、
矢印Ｘで示す方向に回転するように所定付勢力で付勢す
る。崗、この油圧シリンダ３１は、付替動作中Ｃ二、躯
Ｉｍディスク１σＣ二矢印Ｘで示す方向と減反対の方向
を二、所定付勢力以上の力が作用した時には、駆動ディ
スク１６の矢印Ｘで示す方向とは反対の方向の一転を許
容するよう６；なされている。

支持台ＩＩ上であって、駆動ディスク１＃の１４＠−二
は、３個のローラ保持ブロック４４゜４１．４１が互い
１；◆関＠Ｗおいて配役されている。ｍｌのローラ保持
ノロツク４４繻畿述Ｔる砥石１０Ｉ；対向するようＩ：
位置している。各ローラ保持ｌロック４４　＃　４　ｇ
　＄　４　＃　Ｃ対向する支持台ｘｚｃｏ部分Ｃ；は、
透孔５２がそれぞれ形成されている。各ローラ保持ｌロ
ック−４４゜４６．４＃ＩｆＬ、ａＳ図ｓ＝示すよう１
：支持台１８より土兄に位置する！ＩＩｍｔｌｉＪ４ａ
　＃　４６ｍ　。

４８−と、これら摺１ａ部４４　ｍ　、　４６　ｍ　、
　４１ｍから各透孔５２を介して支持台ｘｇの下方媛二
収り出される保持部４４ｂ、４１ｂ、４８にと、各保持
部・４４ｂ、４１ｂ、４１ｂから駆−ディスクＪＣの半
径方向外方に同ってそれぞれ娘出し、支持−ｆｌｌａの
下１ｍ　ｌ：　ＩＩ　便するガイｒ部４４ｃ、４６Ｇ、
４１１Ｇとを、それぞれ有している。

各保持部４４ｂ、４１ｂ、４１ｂＯ）下端部ＣＲ、ワー
ク体１０の円筒状部１０　ａの外ｍ面６：癲接可能な保
持ｃｒ−５５４ａ、１４ｂ、５４ｃが、嬌直鵬回Ｇ）　
ｃ回動可能−二枢支されている。

各ローラ保持ブロック４４，４ｇ、４ｇは、駆動ディス
ク３５の半径方間Ｃ二沿って移動可能Ｃ；支持されてい
る。ＮＪち、各ローラ保持ｌロック、４４，４ｇ、４１
１（Ｄ摺動ｔｉｌ　４４　ｍ　、　４６　ｍ　。

４８　ａ　Ｃは、駆動ディスクＪ６の半径方向Ｃ：対し
て、互い（；平行−＝なされた２本の透孔４４−．４ｇ
ｍ、４ａ−が形成さｎている。各透孔４４ｄ、４ｇｄ、
４８−には、それぞれ≦ニガイドＶヤフト５σが挿入さ
れている。各ガイ？’＆ヤフ）ｊｌは、その＾＠ｔ’支
持台２８の上面１ニ一定されている。

この駆動ディスクＪ１ｇの上面の外Ｒ縁ｇ二は、３本の
ビＶ４１ｍ、４２ｂ、４１１ｃが等間隔Ｃ１かつ躯！４
Ｉｌ′ｙｈイスク３Ｉｉの回転軸を中心とする同−円鳩
上に、起立して４′ＪＩされている。一方、各ローラ保
持７１１ａツク４４．４ｇ、ｄａ（Ｄ摺動部４４ｍ、４
ｇｍ、４１ｍの上面には、その中央＠にに！ｙｓ８ｍ、
５１ｂ、５８ｃがそれぞれ起立して取１されている。駆
動ディスクＪｃ上の♂ン４１ａｅ４２に、４２ｇは、そ
れぞれ、各ローラ保持ｌロック４４，４ｔｉ、４１１上
のビｙｌｌａｅ５１ｂ、ｉａｃの近ｆ５＃（二位値し、
互イ１：近傍する３対のビン４２ａ、ｌａｇｓ：４１ｂ
ｍｌｌｋ；４ａｃｍｌｌｃはそれぞれＪ！＃ＩｆｆツＰ
＃−蟲、ｇＯｂ、ｌ５ｌｅ≦：よって連結されている。

ここで、互い（二遁結される３）対のＣ７４１ｍ、６１
　　　鳳　　：４１ｂｍｊｊｌｂ：４１ｇ。

Ｊ１＠のそれぞれの間隔は全て等しく設定されている。

即ち、各ローラ保持ブロック４４゜４ｇ、４１上のビｙ
ｉｇａｔｓａｂａｓｇｃは、それぞれ主軸Ｊｏの中心軸
あるいは駆動ディスクＪ＃の回転軸Ｃ二対しての同心円
上ｌ二位纜している。従って各保持ローラｌ　４　ａ　
、　ｌ　４　ｂ　＃１４ｇは同様６：駆動ディスク１ｃ
の半径方向に沿って移動可能ではあるが、常Ｃ二、前述
した同心円−とに位置すること≦：なる。従って、油圧
ＶリンＩＩＩの動作ｉ：従って、各ローラ保持ｌロック
４４．４１．４１はｌＪｓ図、ｗｉｓ図もしくに第４１
図に示す位置と、第７図Ｃ二示す位置との間で４１：複
躯勤される。

支持台１１上であって、第１のａ−ラ保持ブロック４４
の側方には、駆動ディスク３１Ｆの半径方間Ｃ二沿う、
保持ローラ１４ｍの位置、換言すれば、主軸Ｊ４）の中
心からのｉｌ［＃ｌｖ検出するための検出手段としての
半径位置検出＠ｇｚが取り付けられている。この半径位
置検出器６１は、保持ローラ１４ａｋ保持している１１
１のａ−ラ保持ブロック４４の半径位置【検出すること
Ｃ；より、間接的に保持ａ−ツ５４畠の半径位置を検出
している。半径位置検出器＃１は保持ワーク１４ｍの半
径位置の検出結果【前述した制御製置Ｌ：道っている。

１紀研削機構１＃はローｋｇ４に介して、本体１４に対
して接離自在ｔ；なされている。この研削機構１＃は筺
体＃Ｉと、この筺体Ｃ＃の上膳Ｃ鉛直軸回りＬ−回転＠
＠Ｃ設けられた円板状の砥石ｌ−と、筐体＃Ｃに取り付
けられ、この砥石ｉｅｗ一対のｌ事−ヅＣ１烏、ｉａｂ
とベルトｒ＃とを介して■輪駆動す−ｈモータｒ２とｔ
有している。この筐体−６は、図示しない躯―機構Ｖ介
して、本体１４（一対して襞離可＃！砿二なされると共
ミニ、上下方Ｗ＠≦二図示しない油圧νデン〆を介して
揺動可能になされている。この砥石１−は、ワーク体）
の円筒状ｌｌｍｍの外閾画を研削するようＣ二、その位
置を設定Ｓれでいる。

以上のよう１二構成されるワーク体研ｍ装置１１（二つ
き、飄下口その作−ｖｌｌ明する。

まス、非動作状ｍｃおいて第８図１；示すようＣ１研削
機構２＃は本体１４から大きく離間している。また各保
持ロー１４烏、５４ｂ。

１４ｇは対応するローラ保持ｆａツク４４゜４６０４ｇ
がそれぞれ第＠ＩＩ（第３図、もしくは第５図）−二示
す位置Ｃ風刺されているので、駆動ディスクＪ＃の半径
方間外方に位置している。更Ｃ：、押え部材１４は、油
圧ｖ９ンメ１１−ｙテーブル２１は、制御装置のｆＩ４
＃の下≦；、所定のインブックスフイムで９０’＠の間
欠−転這動を、また各載置台ｊ４は遁纏−転運動を、図
示しない駆動機構Ｃ：よってなしている。また砥石＃−
は、そ−夕ＦＪ（二よって一転させられていると共−１
図示しない駆動機構基；よって、筐体−６は上下方同砿
二沿って揺動させられている。このような＄１１１１作
状１ｔ（二＃イ”Ｃ，＠１　＆１ｆｆｌ及びＩｌｌ肺図
Ｃ：示すワーク体層が、デーΔ部舅ｂｖ下ｃ　して、第
４１Ｎ：：符号ムで示す位置亀ニ一旦位置している載置
台ｓ４ｔ；、載置される。

載置されたワーク体には、載置台２４の一転に伴って、
単−二、ワーク体層と載置台１４との摩嬉係合Ｃ二よっ
て、ｔａｔ転させられる。そして、ｐ−ｙチーｆＪＩｙ
ｌｌの９０＠の間欠１転−作Ｃ二伴って、載置されたワ
ーク体１は第４＠を二符号Ｂで示す位置Ｃ二もたらされ
る。ここで、符号Ａで示す位［Ｃもたらされた空の載置
台１４Ｌ−は、斬た１；ワーク体層が載置される。更６
二、ターンデーｆ羨２１、の９０”の間欠回転１作に伴
って。

載置されたワーク体層は、符号Ｃで示す砥石Ｉ−と係合
可−な位置にもたらされる。ここで、符号ムで示す位置
にもたらされた空の載置台１４には、新たにワーク体層
が載置される。崗、１１１ｍ、＊ｉ図、第９閣並Ｕ＋＝
秦１０１１ｉＨ−＊イて、　ｓｇａｉの簡略化のためＣ
二、符号Ｃで示す位置にあるワーク体１のみＶ図示する
。

符号−Ｃで示す位置にワーク体ｔがもたらされると、制
御ｉ［置直二よって、第８図−二示す非動作状履か＆、
＠削横構１０に、本体１４Ｇ、−増して高遍でＳ例えば
１０ｍｆｆ１／易・（４ｉ度で播近鋤作Ｖ１１１始する
。これと同時ｉ二、制御ｉＩ置によって、油圧Ｖ９ｙｌ
ｘｘは動作ネせられて、主軸１０を介して押え部材１４
燻下陣させられる。そして第Ｓ図１：示すように、ワー
ク体層の上面は、押え部材Ｉ４によって下方−；押圧さ
れ、ワーク体〕は一方１１に沿ってクランプされること
Ｃ：なる、従って、ワーク体１は強制的Ｉ：回転させら
れること１二なる。

一方、制御装置によって、油圧ｐｌｙダ１ａは動作させ
られて、駆動軸４０に１介して、駆動ディスクＪ−は、
矢印Ｘで示す方向曝；回動させ６ｔ’Ｌる。この回動Ｃ
；応じて、各ａ−ラｉｉｉ持ｆａツク４４，４６，４１
１は、１１７図に示す位置５；向って１騎させられる。

換言すると、各保持ａ−ツ１４鳳ａ１４ｂ、１４ｏ紘、
駆動ディスクＩＣの半径方向内方Ｌ−岡って移動させら
れる。

従りて、ワーク体層は、第１０図に示すよう１二、これ
の円筒状ｓｍ暑の外周ｊ２ｖｓ本のローラＪ４１：よっ
てクランプされることＣ：なる、この状履で、各ローツ
保持ｆロック４４＃４１１＃４１減第１１ｍ１ｔニー示
す位置Ｌ−現制されている。

崗、ワーク体層の８筒状ｇ７ｍの外禰面がクツ７ｆ１１
ｔした状躯で、＠＠＠構２１　ＬＳＩ）砥５１　＃　ａ
外＃１Ｉｉｊは１円筒状Ｓ謔１の外屑面感；極めて近接
する位置までもたｂｓ３ている。ここで、制御制置は、
　ｉｕｗａ＊構１０の移動遮度會、砥石ｌ−がワーク体
層に纒めて近接する位置Ｃ二もたらされて以降、極めて
遍くなるように、例えば８．０１　ｍＷ′Ｖｓｅｓの接
近適度ミニなるよう５；、制御する。

崗、３個の保持ロークｊ４麿ｅ　５４　ｂ　、　ｉ４＠
−二よって１点支持さｔて一転させられているワーク体
層は、その円筒状Ｓ旙畠の外馬画が略惰りより構成され
ている。従って、ワーク体層は、載置台１４のチー２部
１４ｍとワーク体Ｗの透孔の下端縁との係合部（第１Ｏ
図中符号Ｙで示す位置）Ｖ中心として、いわゆる腕運動
なしている。この腕運動は、３個の保持ローラＪ４が躯
−ディスクｘｉの半径方向≦；沿って進退自在である構
成、及び押え部材１４が曲面受けされている構成１；よ
って、実現される。

１１１０図Ｃ示す状城から更Ｃ：砥石ｉｏがワーク体１
０　ｃ近接し、これと接触して研摩することになるが、
第１２図乃ＭＩ１１５図Ｖ参照して、この研摩動作な詳
述する。崗、図中符号Ｉはワーク体層の中心！、符号ｒ
は主軸Ｉ−の中心、即ち、各保持ローラ５４ｍ、１４ｂ
、１４ｃの位置する同心円の中心【、それぞれ示してい
る。

１１１１図１；示すよう（二、砥石１＃がワーク体Ｗの
円筒状ｇＪ＃ａの外４面（以下単ｉニワーク体却と呼ぶ
）Ｃ；接触していない状ａｔ：あっては、ワーク体層の
長軸部が砥石５０Ｃ二対回する位−Ｃ：もたらされた場
合、３個の保持ローラＪ４ａ、１４に、１４ｃはワーク
体ｔｖ３点支持することにより、ワーク体１の中心Ｉは
、主軸ＪＯの中心！より砥石５−側に位置している。尚
、同状朧において、ワーク体層の短軸部が砥石５＃−二
対向する位置にもたらされた場合、第１４図（二示すよ
うＣニワーク体鰺の中心１は主軸３０の中心ｒより砥石
Ｊ＃から遠い側５二位置している。このｌ１１２図盛二
示す状−から砥石Ｉ−が徐々にワーク体謔Ｃ：近づき、
１Ｇ１３図鑑二示すようにワーク体１の長軸ｌｉｖ抑圧
することになる。ここで、ワーク体Ｗは、砥石５０の押
圧力が油圧シリンダ１８の押圧力Ｃ二勝っているので保
持クーラ１４ｍは半径方間外方Ｃ二偏倚されることＣ；
なる、従って、各保持ローラ１４ｍ。

１４ｂ、１４ｃは、共−半径方向外方に偏倚される。即
ち、ワーク体層は保持口−ツＳ４ａと砥石ＩＯとの間１
：＠持され、２個の保持口−ツξ４ｂ及び５４ｃはワー
ク体層から離間することＣ：なる、このようＣして、ワ
ーク体層の長軸部が砥石Ｃ二より研削される。

一友、ｉｌ１３ｇｃ示す状態からワーク体層が９００回
転し、ワーク体１０の短軸部が砥石５＃Ｃ；対間する位
置Ｃ二もたらされるようＣ二なる。この状躯では、砥石
１０は、僅かぎ；ワーク体＃１：向って前進しかせず、
且つ、ワーク体層の中心１は、前述したようＣ：砥石Ｊ
＃から離れる方向Ｃ二移鯛されるので、ワーク体ｍは砥
石ｊ＃から引き離されること（二なる。従って、ワーク
体層は再び３個の保持ローラ１４ａ、１ｒ４ｂ、１４ｃ
Ｃ：よって保持される。このようにして、ワーク体にの
値軸部球砥石「によって研削されない。

以上のようＣニジて、ワーク体−は、その長軸部のみが
選択的Ｃ；＠嗣されて、短軸部は＠削されない、従って
、ワーク体層はｓ１５図Ｃ：示すように真円度な有して
研削されること１二なる。ここで、真円度を有して研削
されたワーク体Ｗの半径は、以上の動作から明自１；運
解されるように、研摩前のワーク体１の短軸側半径とば
ぼ１款する。また、この真円Ｋｖ有してワーク体Ｗが研
削された状躯で、ワーク体層の中心１と主軸１＃の中心
Ｆとは、互い区ニー欽することｌ：なる。

このようＣ；真円度Ｖ有して研削されたワーク体層の半
径が所望の半径Ｌ−到達したことが、換貫すれば研削動
作の終了が半径位置検出器Ｉ２Ｖ介して検出されると、
制御１１１ｍは研削機構１−の接近動作を停止させ、高
速で初期の位置に複ＭＩ自作させる。この感、制御装置
紘停止位置＆原点として、ＩＩＭの動作毎ｇ二、この停
止位置Ｖデセットしている。従って、動作が繰り返すと
と！砥石ｌ＃が摩耗して、その半径が小宴くなり、轟Ｊ
ＩＩＩＩＩ！近動作の停止時５二おける砥石１＃の噛画
の位置が梱対的Ｓ：ワーク体ｋＩに対して後退していく
ことが防止される。このことｉ：より、雷Ｃ−砥石Ｉ−
は、ワーク体ｌＩｉ二近接する位置まで高遮緩近し、砥
石Ｉ−の摩耗Ｉ：よる動作時ＩＩＩの鎮火化、秦嘗すれ
ば動作着率の低下が確１１Ｗ＃Ｎ止される。

また、研嗣鴫作終了後、制御４］装置は両油圧Ｖツンダ
ａｘ、ｘａｗして、押え部材１４及び保持−−ツ１４ｍ
、１４ｂ、ｊ４ε【それぞれワーク体層から引き離ネ昔
、そａｄ、ターンテーブルＸＸＷ脅＠　　回転ｓ−する
。従って、研削終了後のツーク体組もＩｇ４図中袴号り
で示す位置＊もたら喜れる。また、符号ムで示す位置の
載置台１４には、新たなワーク体層が載置され、符号Ｃ
で示す位置口もだら婁れたワーク体ｍ紘研削される。そ
して、＠削動作が終了すると、！−ンテーｆｋ：１１＃
再び９０＠＠翫され、符号りで示す位置（ニ一旦停止し
ていた研削されたワーク体層は、再び符号ムで示す位置
ｉ；復帰し、この位置で、研＃装置１１から取り外され
る。

また、空−二なった符号ムで示す位置にある載置台２４
Ｃ；は、新た≦；、研削されるべきワーク体Ｗが載置さ
れる。この後、同様の動作が繰り返される。

以上詳述したように、この−輿施例ｆ二よれば、従来の
旋盤やセンタレス載置等で加工不可能であった。ｆａ目
無銅管ｔｌｌ造するためのブラダ順ｖａ械的ｒ−保持し
て真円度な有して研摩できるようになる。この結果、真
８度及び直径寸法の精度ｗ±ｏ、ｏｉ以内に良好６二加
工できるよう６二なるとともＣ：、加工時間も大幅Ｃ；
短縮できるようＣ；なる、しかも、この研Ｍｌ装置の操
作は、極めて簡単であり、初期値の設電さＷ終了すｆＬ
［。

人手は車加工のワーク体の載置動作ｔ１加工済ワーク体
の取除き動作のみである。従って、＠總工の手【借りな
くとも彼ら以上の精度及び効率【有して、加工すること
ができるようＣ二なる。

また、砥石ＳＯは、當Ｃ；上下方向ミニ沿って揺動して
いる。即ち、砥石５０とワーク体層とは、當６；上下方
向ｇ＝沿って権対運動Ｖ行っている。

従って、ワーク体層がｉ１ｇ１０ｇｇ＝おいて符号Ｙで
示す部分【中心とした枢軸這−１即ち駒遍勤曹したとし
ても、ワーク体層のへ筒状ｉ１１Ｍａａ外同画は、上下
方＠区；沿ってふくらみをもつことは無い。

ＩＣ％研Ｍ機構２０の接近適度を１礪石１０がワーク体
−ｃｊ９触する直前までは高速ｔ：設定し、それ以！４
に研削適度Ｃ二會わせて、低遍口設定している。従って
、全体としての加工適度は萬遮に維持され、加工時間は
短縮Ｓれる。且つ、ｌ１ｌｌ＆魂から低連への接近適度
の切換位置がその原点を、酋關の加工鍾作の終了位置−
二設憲している。換貫すれば、原点ｖ４１１鑓の加工動
作毎番；ツセットしている。従って、たとえ砥石Ｉ＃が
摩耗して、その半径【減じたとしても、その減じ息た分
だけ、研摩機構２０は、更ミニワーク体に６；近づいて
接近適度Ｖ＠換えるようになる。このようＣ二して、た
とえ砥石Ｊ＃が摩耗したとしても、そのため３；、加工
時間が長くなることはなく、はぼ一定した加工時間Ｖ維
持することができるようになる。

また、加工後のワーク体の円筒状部の半径は、鋳放し状
態のワーク体の最大内接円の半径−二はぼ６散して規定
される。即ち、研摩部分は最小で済むことＣ；なり、砥
石の摩耗が最小＠砿；押見られると共１：、加工時間が
鍼用ｔｓｌｋ期化されない・ この発明は、上述した一実施例の構成≦；１ｌｌ１足さ
れることなく、この発明の要旨【逸脱しない範囲で、種
々置形可能である。

例えば、ターンチーｆル２１上の載置体２４紘、４つＣ
二限定されることなく、その数値はいくつでも良い。

また、ワーク体層のチー２部ｍｂの外側は、直線状の傾
斜【有してなくても良く、チーΔ都ｍｂは球面体や放物
−転体等の任意の回転体がｂ構成されていても良い、要
は、この発明Ｃ：おいて、このチーＡ１８Ｍｊ　ｂは加
工のための保持（二、何ら関与【することがないので、
その形状Ｖ限電されること紘ない。

【図面の簡単な説明】

１１１４図及びｌ１ｌＢ−は、それぞれこの発明Ｌ−１
１層されるワーク体【示す斜視図及び上ｌｌｉｉ図。 第鵞■はこの発明Ｃ；係るワーク体研摩装置の一実施例
な示す正面図、８３図は、１１ｉ２ｍＣ示す制置（二用
いられるワーク体保持磯構１８の内で屑７阿保持磯構１
＃ｂｖ示す斜ｍ図、第４図に第雪ｍｃ示す装置ｔ’＠略
的４＝りす上面Ｓ、第５閣は崗方向保持機構の内でＩＩ
Ｉのローラ保持ｔａツクＶ取り出して示Ｔ断Ｉｆｉ図、
第６図は禰方ｌｉ１＃ＩＩ＊機構ｖ１非動作状層で示す
上面図、第７１は開方向保持機構ｖｔａ−ラ保持ｆロッ
クが最大移−した状履で示す上面図、ｓｒｓ図は研摩輌
置ｔ’ｊ＄拳作状纏で示す正ｉｌｉ図、第９閣紘研拳賛
置＆非−作状園から動作状ＩＩ（二移る湯撫で示す正面
図、８１０図は研拳＊＊Ｖ動作状騙で示す正面図＃第１
１図は周方向保持機構【動作状態で示す上面ａｌＪ、第
１２８１は研摩前の状圃【説明するだめの概略図、１１
１３図は長釉部が研摩される状ｗＡｖ説明するための概
略図、第１４図は短軸部が研摩されない状＠に説明する
ための概略図、そして第１５ｉｉｉｉ１はワーク体が真
円に研摩される状履ｖｌｌ！明するための概略図である
。 図中主な参照符号 澱・・・ワーク体、ｍｓ・・・円筒状部、ｊｌＰｂ・・
・チーパ一部、１１・・・研摩Ｗｉ置、１４・・・本体
、１６・・・ローディング部、ＩＩ・・・ワーク体保持
機構、１１ａ°・・軸方同保持機構、ｊｌｂ・・・両方
向保持機構、Ｊ＃−°・研摩機構、２４・・・絨置体、
Ｊ４・・・押え部材、ｊ　＃−９・砥石、ｊ４ａ、ｊＪ
ｌｌｌ。 １ｒ４ｃ・・・保持ローラ。 出願人代場人　弁理士　締圧　武　彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　＾８度を有して研削されるべき外綱面ン有す
   る円筒状部と、この６崗状部から連続して略同軸−二形
   成されたデー２部とから構成されるワーク体！研削する
   ためのワーク体研Ｍｌｉ直であって。 所定の回転軸回６ｎ；１転可聴≦二設けられ。 ワーク体が４！置される少なくとも１ｍｇ）載置台と、
   この載置台を回転駆動「る回転手段とｔ’ｍえるワーク
   体職置手設と； 前ｍ１ｉｋ一台に載置されたワーク体の８筒状部の外−
   薗Ｃ；当接可馳Ｃ二且つ一転自在６二設けられ、＊記載
   置台の一転軸髪中心とする同心円上≦二常に位置し、繭
   １同心円の中心番二対して透過自在に設けられた３１−
   の保持ローラ及びこれら保持ローラｔ’＊Ｉｅ同心円の
   中心直二向って偏倚させる１＠術手戚を有する一方同保
   持ｍ＠と、＊記載置台の回転軸と同軸Ｃ二、且つこの一
   転輪一二沿って移動可能区二設けられ、−面受けされた
   押え部材及びこの押え部材を戦一台に載置されたワーク
   体の上面５二当呟せしめ、ワーク体Ｖ緘置台Ｃ二対して
   圧接させる圧接手段な有する軸方向保持機構と會憐える
   ワーク棒保持ｍ構と； 崗転可能感二設けられ、且つ＃Ｎ紀載直台−二戟一され
   たワーク体の円筒状部の外１１ｉＩｌ向≦二俤台ｑ絽区
   二設けられた砥石と、この砥石ン躯動ｆる駆動手段とン
   宵えるワーク体研削醜燵と；Ｖ具協することＶ特徴と−
   「るワーク体ｆ削漬１゜ （２）　　前記ワーク体４１１！一手段は、４１１ｍ１
   の稚直台？賛え、史１；これら緘１台が同−円祠上Ｃ配
   設される回転口」吐なターンチーノルを備え、剖紀回転
   手段はこのターンチーノル′ｋＩｉＩｉ欠ば−ＪＣ回転
   駆薊することＶ特徴とする待針請求の一囲量１ＩＪ４配
   −のワーク体研削オ直。 （３）　　＊記載置台は等間隔−二配設されていること
   會＠Ｉ遺とする一Ｎｆ叶祷求の軛囲邊２項１戦のワーク
   体研削ｍｄ。 （４）　　前記圧慣手股は掴圧ンリン〆を−え、この油
   圧シリンダのピストンは、ｓｊＪ紀載厘台の回転軸と同
   軸に且つ移動可能に設けられた主軸に連結され、＃ｉ紀
   押え部材は主軸の一端部に収り付けられていることを特
   徴とする特許請求の一囲秦１項ないし慢３債のいずれか
   （二記載のワーク体社Ｍ麺−０ ＋５）　　１１ｉ記一方同保持顧横は、前記主軸と同軸
   ≦二、主軸６二対し２回帖可１１ｉ！ｌ二設けられた駆
   動ディスクと、この躯助ディスクの半径方間Ｃ二沿って
   擾鯛可舵５二設けられる３ＩＩＩＩｌのローフ保持！ロ
   ックと、−助ディスクの１！！１ｍｌ二応じてその半径
   方間の位置が常Ｃ：、駆動ディスクの回転中心に対して
   同心円上５二あるよう≦二、駆動ディスクと善ローラ保
   持ブロックとｗ４結する連結ロンドと！備え２Ｍｍ１各
   保持ローラは対応するローラ保持ブロック≦二回転目在
   に取り付けられることを＃審τ↑零委者噌特激とする待
   Ｗｆ請求の屹−一４項紀頼のワーク庫研削藪ｉｔ。 （６）前記保持ローラは、前配船幼ディスクの１−転軸
   回蔭月二４間−に配設されていることｒ持倣とする特許
   請求の４ｉｉ１′＃Ａ第５項−戦のワーク体研削ｍ１ｌ
   ｌ。 （７）　　繭紀ワーク体研削機構の駆動手攻は１．砥石
   を一転駆動させるモータと、砥石ン罰配回転−−二沿っ
   て揺動させるγ両正シリンダとｔ′−えていることｔ特
   徴とする特許請求の紹囲秦１項ないし第６項のいずれか
   Ｃ二ｍｌ賊のワーク体研削貨直。 （８）Ｍ配ワーク体研Ｍ損構の駆動手段は、−石Ｖ、こ
   れの外匈向がワーク体の内局状部の外ＩｎｄＩＪ４二償
   醜するまで高速でワーク体−二対して接近させ、その後
   低連でワーク体に接近させるように駆動すること【特徴
   とする待叶偏４求の軛囲５Ｉ！１１項ないし第７項のい
   ずｆＬかＬ二記載のワーク体研削褒直。