JPS5814158A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機あるいは記録装置等の画像形成機器の
原稿自動送り装置、詳しくは例えば複写原稿を４光用原
稿載置台（プラテン）上に自動的に整合すると共に、複
写完了後自動的に排出する複写機等の原稿自動送り装置
に関する。

以下、複写機を例にあげて説明する。

従来この種の装置は、帯電等により原稿が原稿搬送ベル
トに貼り付いたシ、原稿が上方にカールしたものである
場合は、原イ１．）が上カッく−と原稿搬送ベルトとの
間にはいり込んで原稿を破損したり、雪だ原稿を取り出
す際（Ｃ上カッ（−を取り外さなければならないという
欠点があった。

本発明は、上述従来例の欠点を除去１〜、たとえ原稿が
誤って上カバーと原稿搬送ベルトとの間にはいり込んで
も、原稿を破損することなく、また−１ニカバーを取り
外すことなく原稿を取り出すことを可能にした原稿自動
送り装置を提供することを目的とする。

以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。

第１図及び第２図は、本発明の一実施例である。

第１図は、本発明のシート原稿自動送り装置の一実施例
の一つを示した断面図である。第一図に於いて、１はシ
ート原稿を積載する入口トレイで、その入口トレイ１上
のシート原稿２は図示下側を表（画像面）に積載されて
いる。またピックアップローラ３は、ゴム系の摩擦係数
の大きい材質で構成され、送りローラ軸１０を中心にＡ
−Ｂ方向に揺動する。この送シローラ軸１０には、送り
ローラ５（ピックアップローラ３と同一材質）が固定さ
れており、送りローラ軸１０が回転するとともに回転し
、この回転はギア（図示せず）により、ピックアップロ
ーラ３にも伝わり、送りローラ５とピックアップローラ
３は同一回転方向となるよう又、ローラ周速が同一とな
るよう構成されている。また第１の給紙ローラ４は回転
軸（図示せず）が給紙トレイ１に固着され、ピックアッ
プローラ３と第１の給紙ローラ４の間にシート原稿２が
挿入され、ピックアップローラ３が、原稿を押しっけ搬
送される時に、従動するように構成されている。

また第２の給紙ローラ６け、給紙ローラ軸１０に向って
押しつけ力を持つようスライド自在に構成されておシ、
シート原稿が送シローラ５と第２の送シローラ６との間
を過る時には、従動するよう構成されている。〕上た、
ピックアップアーム８は、ピックアップアーム軸７を揺
動軸として揺動し、一端がＵ字型の１ｐＪ９ａをもって
いる。そして、送りローラ軸１０を揺動軸として揺動す
る給紙アーム９に固着された軸９ｂと、がん合している
。そこで、ピックアップアーム軸７が反時計方向に揺動
回転すると、ピックアップアーム８は反時計方向に揺動
し、又給紙アーム９も送りローラ軸１０を中心として、
反時計回シに揺動する。この時、ピックアップローラ３
は第１の給紙ローラ４から離れる。次にピックアップア
ーム軸７が、時計方向に揺動回転すると、ピックアップ
アーム８は時計方向に揺動し、給紙アーム９も送りロー
ラ軸１０を中心として時計方向に揺動する。この時、第
１の給紙ローラ４と離れていたピックアップローラ３は
、第１の給紙ローラ４と圧接し、シート原稿２がある時
シート原稿をはさみ込み給紙可能状態となる。

なお原稿有無センサー１１は、シート原稿有無を検知す
る反射型のセンサーである。また、先端検知センサー１
２は、シート原稿の先端を検知する反射型センサーであ
る。

さらに全面ベルト１５は、シート原稿全面をカバーする
大きさの巾をもった無端ベルトであり、表面は原稿を摩
擦力で搬送できるよう、中厚 分な擦擦係数をもったゴム系の材料がコーティングされ
ている。また、汚れた時でも、アルコール等で汚れが落
ちるよう、処理がほどこされている。そしてこの全面ベ
ル）１５は、駆動ロー２１３及び、ターンローラ１９に
かけられており、ターンローラ１９は第１図左方にその
軸１９ａに力が加わって、ベルト１５が張力を十分持ち
駆動ローラ１３と全面ベルト１５が滑りをおこさな−よ
うに構成されている。さらに押えコロ１６・１７・１８
は全面ベルト１５の内側に設けられ、送りローラ５と押
えコロ１６・押えコロ１６と１７・押えコロ１７と１８
及び押えコロ１８と排紙ローラ２０の間が搬送可能シー
ト原稿サイズよりいくぶんせ１いピンチ間でおかれてい
る。各ローラ１６・１７・１８は弱い圧力で、全面ベル
）１５を原稿プラテンガラス４７に押しつけ、シート原
稿２が原稿プラテンガラス４７と全面ベル）１５の間を
通過する際には搬送力を増している。

なお、排出検知センサー２２は反射型センサーで、シー
ト原稿排出を検知し、ある一定時間原稿が通らないとジ
ャムランプを点燈させる。

さらに排出ローラ２０は排出コロ２１により、抑圧を受
けておシ、原稿プラテンガラス４７上でコピーが終了し
たシート原稿をはさみ込んで排出する。なお排出コロ２
１は、シート原稿の動きに従動する。そして排出ローラ
２ｏにより排出された原稿は、排紙トレー２３に順次積
込まれる。なお排出コロ２１は、排紙トレー２３への積
込みをよくするためローレット形状となって因る。

さて次に第２図により、本発明の駆動部の−実施例を説
明する。

駆動ギア４２は、モータ４３の回転軸４３ａに固着され
、アイドラギア４１を介してギア４０にモータの駆動が
伝わる。ここでギア４０の回転は、電磁クラッチ３５の
０Ｎ−ＯＦＦ’によってクラッチ軸４４に伝わり、電磁
クラッチ３５に通電された時、ＯＮ状態とがる。さらに
、電磁ブレーキ３４はクラッチ軸４４の回転を停止する
動きをし、電磁ブレーキ３４に通電されるとクラッチ軸
４４の回転は停止する。ギア３６はクラッチ軸４４に固
着され、クラッチ軸４４が回転すると回転し、クロック
円板ギア３７に回転を伝え増速してクロック円板３８を
回転させる。

クロック円板３８は円周上に細かい溝を有し、フォトイ
ンタラプタ３９は溝数を読んでクロック数を数える。そ
してクラッチ軸４４０回転は、クラッチ軸４４に固着さ
れた駆動プーリー３３と駆動ローラ軸１４に固着された
従動プーリ３１にかけられたベルト３２により駆動ロー
ラ軸１４に伝わる。またプーリー（大）２５は駆動ロー
ラ軸１４上にバネクラッチ（図示せず）を介して取りつ
いており、バネクラッチ制御環２６をプランジャー７が
クラッチ爪２８を介して制御することにより駆動伝達の
ＯＮ・ＯＦＦをおこなう。

さらにプーリ（小）２３け、ベルト２４を介してプーリ
（大）２５０回転の伝達を受け、送りローラ軸１０とは
ワンウェイクラッチ（図示せず）を介して取りついてい
る。

さて全面ベル）１５の周速は、送りローラ５の周速より
わずかに速くなるようプーリ（大）２５とプーリ（小）
２３の直径の比が選ばれている。そしてシート原稿２が
全面ベルト１５にくわえこ１れベル）１５と同一速度と
なった時、送ジロー２５はシート原稿２に追従するよう
プーリ小（２３）と送りローラ軸１０はワンウェイ結合
されている。なお、送りロー２５とピックアップローラ
３とは、同一回転方向、同一周速度をもつようギア結合
されている。またプランジャー３０は、レバー２９を介
して給紙ローラ軸７を揺動させ、ピックアップローラ３
の上下運動を行なう。

次に上記構成に於いて、動作を順に説明する。

シート原稿２を入口トレイｌ上に載置し、ピックアップ
ローラ３と給紙ローラ４間にシート原稿を挿入する。す
ると、原稿有無センサー１１がシート原稿を感知し、一
定時間たつとプランジャー３０が通電されピックアップ
ローラ３が降下し、ピックアップローラ３と給紙ローラ
４で原稿をはさみ込む（シート原稿なしの状態ではピッ
クアップローラ３は上方に持ち上がっている）。それと
同時にモータ４３が回転し、またクラッチ３５にも通電
され駆動ロー２１３が回転する。この状態では、プラン
ジャ２７には、通電されず、バネクラッチ（図示せず）
によりプーリ２５（大）は静止しており、シート原稿は
搬送されない。モータ４３が回転し一定時間たつとプラ
ンジャー３０に通電されクラッチ爪２８が制御珊２６よ
り離れ、駆動ローラ軸１４の回転が送りローラ軸１０に
伝わり送りローラど ５及びクックアップローラ３が回転する。この時にシー
ト原稿２は搬送され始める。そして、シート原稿２の先
端が、送りローラ５と第２の給紙ローラ６の間を通り越
すと、先端検知センサーによってシート原稿２の先端が
検知され、この時からフォトインタラプタ３９けクロッ
ク円板３８のクロック数を数え始める。次にシート原稿
２は、全面ベルト１５と原稿プラテンガラス４７の間に
入り込み、その先端が押えコロ１６の下方にくると、全
面ベル）１５の搬送力は増しシート原稿２は全面ベルト
１５の周速と同一速度となり、送ジロー２５の周速度よ
り速くなって送りローラはシート原稿２に従動する。

そしてシート原稿２の後端が紙有無センサ−２２に検知
されると、プランジャー３０への通電ハ切れピックアッ
プローラ３は上方に上る。又シート原稿２の後端が先端
検知センサー１２に検知きれるとともに、プランジャー
２７への通電は切れ、送ゆローラ５及びピックアップロ
ーラ３の回転は止まる。これは次のシート原稿を受付け
ない為である。

さてモータ４３は、先端検知センサー１２に紙先端が・
険知され、フ第１・インクラブタ３９が一定のクロック
数を数えると通電が切られ、又同時にクラッチ３５の通
電が切れ、ブレーキ３６に通電されてクラッチ軸４４が
瞬時に１トまる。

これにより、駆動ローラ軸１４の回転さらには全面ベル
）１５の動きが瞬時に止まり、シート原稿２は原稿プラ
テン４７の所定位置に止まる。

なおブレーキ３６への通電は、一定時間抜切れる。そし
てただちに、複写機本体にコピースタート信号が送られ
コピーが開始され、複写機本体の露光がスタートする。

そして本体コピー終了信号によりモータ４３が回転し、
クラッチ３５に通電されて全面ベルト１５がシート原稿
２を排出し始め、排出ローラ２０及び排出コロ２１間に
原稿はくわえられ、シート原稿２は排紙トレー２３上に
排出される。

なお次の原稿を原稿有無センサ１１が感知している時は
、排出検知センサ２２がシート原稿２の先端を検知後プ
ランジャー２７に通電され、シート原稿を同様の手順で
送り込む。

以上は原稿が第１の祇パスを通過する動作について述べ
たものであるが、ここで原稿が初写終了後帯電等により
ベルトに貼り付いたり、」ニカールしていたりなどの原
因で上カバーと原稿搬送ベルトとの間に巻き込−井れる
第２の紙・くスを通過する動作について、第３図及び第
４図を用いて説明する。

第３図は原稿排紙部の断面詳昶１図であり、第４図は原
稿給紙部の断面詳細図である。

複写完了後、原稿が上述のような原因により全面ベルト
１５と排出上ガイド５５の間５６を通過すると、１窮１
の紙パスを通１１１）する時にセンサー２２で検知され
る時間と同じ１枯間に相当する距離に取り付けられた原
稿検知セン″ＩＪ−５４で検知される。検知後プランジ
ャー２７への通電は切れ、送りローラ５及びピックアッ
プローラ３の回転は止まり、次の原稿の給紙を行なわな
くなる。また原稿検知センサー５４で検知後は、ベルト
の回転は原稿が全面ベルト１５と給紙上ガイド５７との
間５８を通って上カバー〇と全面ベル）１５との間の第
２０紙バスを通過終了後、第１の紙バスに復帰し、原稿
排紙トレイ２３へと排出されるまで続けられる。この際
、原稿検知センサー５４からの信号により、原稿が第１
の紙パスを３１０過中も光学系（図示ぜず）は作動せず
、従って複写は行なわれない。

さて、第１の紙パスに復帰した原稿が再度第２の紙パス
にはいり込んだ場合は、再度原稿検知センサー５４で検
知された時点で即時ジャム信号が出され、ベルトの回転
はストップする。

原稿検知センサー５４で２回目に検知された原稿は、後
端が寸だ第１の紙パスに残っているだめに、操作者は、
ブックモードと同様にして該装置を開くことにより手で
容易に取シ出すことが出来る。

以上説明したように、本発明は原稿が万一ベルトと上刃
゛バーの間に巻き込まれた場合でも、原稿自動送り装置
の運転を停止することなく、自動的に巻き込まれた原稿
を排紙Ｌ　、たとえ再度巻き込１れても巻き込廿れた時
点でベルトの回転を停市するだめ容易に原稿の取り出し
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原１゛６ル自動送りｉ置の一実施例の
断面図、第２図はその駆動部のイ面Ｐソ１、第３図は排
紙部の断面詳細［￥１、第４図は給紙部の断面詳細図で
ある。 図において、１・・・入口トレイ、３・・・ピックアッ
プローラ、４・・・第１の給紙ローラ、５・・・送りロ
ーラ、６・・・第２の給紙ローラ、８・・・ピックアッ
プアーム、９・・・給紙アーム、１１・・・原稿検知セ
ンサー、１２・・・先端検知センサー、］３・・・駆動
ローラ、１５・・・全面ベルト、】６・１７・１８・・
・押えコロ、１９・・・ターンローラ、２０・・・排紙
ローラ、２４・２５・・・プーリ、２７・・・プランジ
ャー、４３・・・モータ、４７・・・原稿プラテンガラ
ス、５４・・・原稿検知センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　原稿供給部から自動的に原稿を原稿載置台上
   に給送し画像形成後自動的に排出する原稿自動送り装置
   において、原稿が所定搬送経路から外れたことを検知す
   る検知手段を有し、該検知手段からの検知信号により上
   記原稿が排出されるまで搬送手段が駆動を続けることを
   特徴とする原稿自動送り装置。 第（１１項に記載の原稿自動送り装置。