JPS58144553A - モ−タ - Google Patents
モ−タInfo
- Publication number
- JPS58144553A JPS58144553A JP2566582A JP2566582A JPS58144553A JP S58144553 A JPS58144553 A JP S58144553A JP 2566582 A JP2566582 A JP 2566582A JP 2566582 A JP2566582 A JP 2566582A JP S58144553 A JPS58144553 A JP S58144553A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- motor
- motor housing
- bearings
- inner periphery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
- H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、モータの回転軸に大きな曲げ荷重が加わる
駆動系に好適なモータに関する。
駆動系に好適なモータに関する。
例えばロボットのアームにおける旋回軸のように比較的
大きな曲げ荷重（ラジアル荷重）が加わる可能性のある
駆動系の駆動源としてモータを用いる場合、その曲げ荷
重に耐え得る曲げ調性を有するモータを用意する必要が
ある。
大きな曲げ荷重（ラジアル荷重）が加わる可能性のある
駆動系の駆動源としてモータを用いる場合、その曲げ荷
重に耐え得る曲げ調性を有するモータを用意する必要が
ある。
ところが、一般に使用されているモータは、電機子（回
転子）の回転軸、すなわちモータの出力軸全、例えばラ
ジアルボール軸受によってモータハウジング内に回転自
在に支持した構造となっているため、比較的曲げ剛性が
小さい。
転子）の回転軸、すなわちモータの出力軸全、例えばラ
ジアルボール軸受によってモータハウジング内に回転自
在に支持した構造となっているため、比較的曲げ剛性が
小さい。
何故なら、モータの電機子の磁束密度を大きくするため
に電機子の内孔、すなわち出力軸全取付ける孔が小さく
なり、勢いモータの出力軸全担持しているラジアルボー
ル軸受も小さいもの會使うことになり、どうしても曲げ
剛性も小さくならざるを得なかった。
に電機子の内孔、すなわち出力軸全取付ける孔が小さく
なり、勢いモータの出力軸全担持しているラジアルボー
ル軸受も小さいもの會使うことになり、どうしても曲げ
剛性も小さくならざるを得なかった。
そこで、このような従来のモータ全上記のような犬さな
曲げ荷重の加わる駆動系に使用する場合、例えばモータ
の出力軸にこの出力軸の径より大きな径の軸を連結して
、この軸を大径のラジアノ・ボール軸受によって例えば
モータハウジングに取り付けたコラム内に担持するよう
にして、モータの出力軸に大きな曲げ荷重が加わらない
ようにしていた。
曲げ荷重の加わる駆動系に使用する場合、例えばモータ
の出力軸にこの出力軸の径より大きな径の軸を連結して
、この軸を大径のラジアノ・ボール軸受によって例えば
モータハウジングに取り付けたコラム内に担持するよう
にして、モータの出力軸に大きな曲げ荷重が加わらない
ようにしていた。
しかしながら、このような方法ではモータの出力軸方向
に前記連結部分だけ長くなり駆動系の小型化全針ること
が難しいばかりか、部品点数も多いためコスト高となる
問題もあった。
に前記連結部分だけ長くなり駆動系の小型化全針ること
が難しいばかりか、部品点数も多いためコスト高となる
問題もあった。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであシ、曲
げ剛性が犬きく、シかも駆動系の小型化及びコストダウ
ンも計れるモータ全提供することを目的とする。
げ剛性が犬きく、シかも駆動系の小型化及びコストダウ
ンも計れるモータ全提供することを目的とする。
そのため、この発明によるモータは、モータハウジング
の内周と回転軸に固着した電機子の外周との間に軸受を
装着することにより、モータハウジング内に電機千金回
転自在に支持するようにしてこの目的全達成するもので
ある。
の内周と回転軸に固着した電機子の外周との間に軸受を
装着することにより、モータハウジング内に電機千金回
転自在に支持するようにしてこの目的全達成するもので
ある。
以下、この発明の実施例全添付図面を参照しながら説明
する。
する。
図は、この発明の一実施例を示すモータの縦断面図であ
る。
る。
同図において、モータの回転軸１のまわりに固着した電
機子（回転子）２は、薄肉鉄片全多数積層固着した鉄芯
３と、この鉄芯３の全周に亘って一定間隔毎に設けたス
リットに巻回したコイル４と、このコイル４を巻回した
鉄芯３を挾み付ける剛体ホルダ５．６とによって構成さ
れている。
機子（回転子）２は、薄肉鉄片全多数積層固着した鉄芯
３と、この鉄芯３の全周に亘って一定間隔毎に設けたス
リットに巻回したコイル４と、このコイル４を巻回した
鉄芯３を挾み付ける剛体ホルダ５．６とによって構成さ
れている。
なお、鉄芯６．コイル４．及び剛体ホルダ５゜６は、表
面を絶縁処理してあり、コイル４は樹脂で固めである。
面を絶縁処理してあり、コイル４は樹脂で固めである。
そして、この電機子２における剛体ホルダ５゜６の外周
と、モータ・・ウジング７の内周との間に、夫々ころが
り軸受である片面シールドのラジアルボール軸受８，８
を装着して、電機子２全モータハウジング７内に回転自
在に支持している。
と、モータ・・ウジング７の内周との間に、夫々ころが
り軸受である片面シールドのラジアルボール軸受８，８
を装着して、電機子２全モータハウジング７内に回転自
在に支持している。
なお、ラジアルボール軸受８．８のシールド面は、各々
矢示Ａ、Ｂ方向に向いている。
矢示Ａ、Ｂ方向に向いている。
剛体ホルダ５の一端部には、エポキシ系の樹脂層９を介
して整流子１０を固着してあり、この整流子１０の各整
流子片１１には、夫々剛体ホルダ５及び樹脂層９の中全
通して鉄芯１に巻回した各コイル４の一端部全半田付け
している。
して整流子１０を固着してあり、この整流子１０の各整
流子片１１には、夫々剛体ホルダ５及び樹脂層９の中全
通して鉄芯１に巻回した各コイル４の一端部全半田付け
している。
そして、この整流子１０の整流子片１１にブラシ１２が
摺接するように、ブラシロッカ１３全モータハウジング
７に取り付けている。
摺接するように、ブラシロッカ１３全モータハウジング
７に取り付けている。
なお、ブラシ１２は整流子１０のまわりに例えば１２０
度毎に計３個全配置しており、夫々調節ネジ１４によっ
て調節されたばね１５の付勢力によって整流子片１１に
圧接している。
度毎に計３個全配置しており、夫々調節ネジ１４によっ
て調節されたばね１５の付勢力によって整流子片１１に
圧接している。
また、図において１６は固定子である永久磁石、１７は
モータ端面カバーである。
モータ端面カバーである。
この実施例によれば、電機子２は従来のような回転軸１
を担持するボール軸受の径より大きな径のラジアルボー
ル軸受８，８によって担持されているため、従来のモー
タより曲げ剛性が犬きくな９、回転軸１に外部から大き
な曲げ荷重が加わっても、モータは何等支障なく回転す
ることが可能となる。
を担持するボール軸受の径より大きな径のラジアルボー
ル軸受８，８によって担持されているため、従来のモー
タより曲げ剛性が犬きくな９、回転軸１に外部から大き
な曲げ荷重が加わっても、モータは何等支障なく回転す
ることが可能となる。
また、整流子１０及びブラシ１２全ラジアルボール軸受
８の外側のモータ端部に配置しているため、整流子１０
及びブラシ１２のメンテナンスが容易になるばかりか、
ラジアルボール軸受８，８の間にはグリースが洩れても
支障のない鉄芯６゜コイル４及び永久磁石１６しがない
ので、ラジアルボール軸受８，８を充分潤滑させるため
に、両者に多量のグリースを充填することができる。
８の外側のモータ端部に配置しているため、整流子１０
及びブラシ１２のメンテナンスが容易になるばかりか、
ラジアルボール軸受８，８の間にはグリースが洩れても
支障のない鉄芯６゜コイル４及び永久磁石１６しがない
ので、ラジアルボール軸受８，８を充分潤滑させるため
に、両者に多量のグリースを充填することができる。
なお、上記実施例では、ころがり軸受としてラジアルボ
ール軸受８．８を用いた例について述べたが、これに限
るものではなく、ラジアルローラ軸受全装いても良いし
、あるいは回転軸１にラジアル荷重に加えて大きなスラ
スト荷重も加わることがあるのなら、アンギュラボール
軸受やテーバローラ軸受を用いても良い。
ール軸受８．８を用いた例について述べたが、これに限
るものではなく、ラジアルローラ軸受全装いても良いし
、あるいは回転軸１にラジアル荷重に加えて大きなスラ
スト荷重も加わることがあるのなら、アンギュラボール
軸受やテーバローラ軸受を用いても良い。
以上述べたように、この発明によるモータでは、電機子
の外周とモータハウジング内周との間にころが９軸受全
装着して、電機子とモータハウジング内に回転自在に支
持しているので、曲げ剛性が大きくなるばかりか、それ
によって従来のように回転軸に加わる曲げ荷重金堂ける
ための特別な機構が不用になるので、モータの出力軸方
向の長さ？極力短くすることができ、モータを組込む駆
動系の小型化？計ることもできる。
の外周とモータハウジング内周との間にころが９軸受全
装着して、電機子とモータハウジング内に回転自在に支
持しているので、曲げ剛性が大きくなるばかりか、それ
によって従来のように回転軸に加わる曲げ荷重金堂ける
ための特別な機構が不用になるので、モータの出力軸方
向の長さ？極力短くすることができ、モータを組込む駆
動系の小型化？計ることもできる。
図は、この発明の一実施例會示すモータの縦断面図であ
る。 １・・・回転軸 ２・・・電機子３・・・鉄
芯 ４・・・コイル５．６・・・剛体ホル
ダ ７・・モータハウジング８・・・ラジアルポール
軸受 １０・・・整流子１１・・整流子片 １２・
・ブラシ１３・・・ブラシロッカ １６・・・永久磁石
−７＝
る。 １・・・回転軸 ２・・・電機子３・・・鉄
芯 ４・・・コイル５．６・・・剛体ホル
ダ ７・・モータハウジング８・・・ラジアルポール
軸受 １０・・・整流子１１・・整流子片 １２・
・ブラシ１３・・・ブラシロッカ １６・・・永久磁石
−７＝
Claims (1)
- １ モータハウジングの内周と回転軸に固着した電機子
の外周との間に軸受全装着して、前記モータハウジング
内に前記電機子を回転自在に支持するようにしたこと全
特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2566582A JPS58144553A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2566582A JPS58144553A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144553A true JPS58144553A (ja) | 1983-08-27 |
Family
ID=12172082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2566582A Pending JPS58144553A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144553A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0777313A3 (en) * | 1995-11-30 | 1998-03-04 | Sanyo Electric Co. Ltd | Motor and electronic parts-mounting apparatus incorporating the motor |
-
1982
- 1982-02-19 JP JP2566582A patent/JPS58144553A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0777313A3 (en) * | 1995-11-30 | 1998-03-04 | Sanyo Electric Co. Ltd | Motor and electronic parts-mounting apparatus incorporating the motor |
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