JPS58145525A - 油圧機械式変速及び操向機のエンジンブレ−キ制御方法 - Google Patents
油圧機械式変速及び操向機のエンジンブレ−キ制御方法Info
- Publication number
- JPS58145525A JPS58145525A JP57026828A JP2682882A JPS58145525A JP S58145525 A JPS58145525 A JP S58145525A JP 57026828 A JP57026828 A JP 57026828A JP 2682882 A JP2682882 A JP 2682882A JP S58145525 A JPS58145525 A JP S58145525A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- engine brake
- signal
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンにて駆動され、１つの入力軸を有し
、主として装軌車両に用いられる油圧機械式変速及び操
向機のエンジンブレーキ制御方法に関するもので、その
目的とするところは、エンジンブレーキスイッチを作動
することＫより、エンジン回転はあらかじめ設定された
目標のエンジン回転数ＮＩＣＢ Ｋなって自動的にエン
ジンブレーキが作動されるようＫしたエンジンブレーキ
制御方法を提供することにある。
、主として装軌車両に用いられる油圧機械式変速及び操
向機のエンジンブレーキ制御方法に関するもので、その
目的とするところは、エンジンブレーキスイッチを作動
することＫより、エンジン回転はあらかじめ設定された
目標のエンジン回転数ＮＩＣＢ Ｋなって自動的にエン
ジンブレーキが作動されるようＫしたエンジンブレーキ
制御方法を提供することにある。
以下本発明の実施態様を図面を参照してａ！２明する。
図中１はエンジン２に連結した１つの入力軸３と２つ（
左右）の出力軸４．５を有する機械式の変速装置、６，
７はエンジン２にて駆動される２つ（左右）の油圧ポン
プ、８．９は各油圧ポンプ６．７の吐出油にて駆動され
る油圧モータであり、この両モータ８，９の出力軸は上
記変速装！ｉ１１に連結してあり、この油圧モータｇ、
９の制御により変速装置ｌは各速度段内で無段階に変速
されるようになっている。変速装置Ｉには１速用クラッ
チＡ、２速用クラツチＢ１３速用クラツチＣ，４速用ク
ラツチＤがあり、それぞれを油圧力にて選択的に作動す
ることにより出力軸４，５０回転数が１速〜４速に変速
されるようになっている。
左右）の出力軸４．５を有する機械式の変速装置、６，
７はエンジン２にて駆動される２つ（左右）の油圧ポン
プ、８．９は各油圧ポンプ６．７の吐出油にて駆動され
る油圧モータであり、この両モータ８，９の出力軸は上
記変速装！ｉ１１に連結してあり、この油圧モータｇ、
９の制御により変速装置ｌは各速度段内で無段階に変速
されるようになっている。変速装置Ｉには１速用クラッ
チＡ、２速用クラツチＢ１３速用クラツチＣ，４速用ク
ラツチＤがあり、それぞれを油圧力にて選択的に作動す
ることにより出力軸４，５０回転数が１速〜４速に変速
されるようになっている。
１１はエンジン２０回転数を制御するスロットル位置を
検出してこれの信号ａをとり出すスロットル位置検出器
、１２は車両を旋回させるためのハンドルの旋°回角度
を検出してこれの信号すをとり出すハンドル角検出器、
：３はチェンジレバーの前進、後進、中立、超信地旋回
の４橿の位置を検出してそれぞれに応じた信号Ｃをとり
出すチェンジレバー位置検出器、＋４はエンジンブレー
キをかけるための信号ｄをとり出すエンジンブレーキス
イッチ、＋５は実際のエンジン回転数によるエンジン回
転数イａ ＠ｎｍを取り出すエンジン回転数検出器、１
６．１７は各油圧モータ８，９の回転数信号−１、ｒｌ
を堆り出すモータ回転数検出器、＋８．１９゜２０．２
１は上記１速〜４速用クラッチＡ・〜Ｄの油圧力を検出
してそれぞれの信号ｅｗ’＋ｇ＋ｈを取り出す油圧スイ
ッチ、２２．２３，２４゜２５は上記１速〜４速用クラ
ツチＡ〜１）を制御するそれぞれのクラッチ切換スイッ
チ、２６゜２７は両ポンプ６．７の吐出量制御アクチェ
ータである。２８は制御論理回路であり、この回路２８
は上記各信号ａ−ｈ及び−Ｔ ｎ＠ １ ＨＸＳが入力
することにより、この入力信号に応じて両ポンプ６．７
の吐出量制御アクチェータ２６゜２７に信号’ｗＪを、
また各クラッチ切換スイッチ２２〜２５に信号に、Ｉ、
ｍ、ｎを出すようになっている。
検出してこれの信号ａをとり出すスロットル位置検出器
、１２は車両を旋回させるためのハンドルの旋°回角度
を検出してこれの信号すをとり出すハンドル角検出器、
：３はチェンジレバーの前進、後進、中立、超信地旋回
の４橿の位置を検出してそれぞれに応じた信号Ｃをとり
出すチェンジレバー位置検出器、＋４はエンジンブレー
キをかけるための信号ｄをとり出すエンジンブレーキス
イッチ、＋５は実際のエンジン回転数によるエンジン回
転数イａ ＠ｎｍを取り出すエンジン回転数検出器、１
６．１７は各油圧モータ８，９の回転数信号−１、ｒｌ
を堆り出すモータ回転数検出器、＋８．１９゜２０．２
１は上記１速〜４速用クラッチＡ・〜Ｄの油圧力を検出
してそれぞれの信号ｅｗ’＋ｇ＋ｈを取り出す油圧スイ
ッチ、２２．２３，２４゜２５は上記１速〜４速用クラ
ツチＡ〜１）を制御するそれぞれのクラッチ切換スイッ
チ、２６゜２７は両ポンプ６．７の吐出量制御アクチェ
ータである。２８は制御論理回路であり、この回路２８
は上記各信号ａ−ｈ及び−Ｔ ｎ＠ １ ＨＸＳが入力
することにより、この入力信号に応じて両ポンプ６．７
の吐出量制御アクチェータ２６゜２７に信号’ｗＪを、
また各クラッチ切換スイッチ２２〜２５に信号に、Ｉ、
ｍ、ｎを出すようになっている。
以下に本発明方法における作用及び各作用における制御
論理回路の具体的実施例を示［。
論理回路の具体的実施例を示［。
本発明に係る変速及び操向機は、通常走行４にはエンジ
ン回転数制御により制御されていもすなわち、スロット
ル位置に対して最適なエンジン回転数になるようＫ ｆ
ｌＩＩＪ御されているため、スロットル操作だけではエ
ンジンブレーキは効かない。従って車両の制動のために
エンジンブレーキを使いたい場合には強制的にエンジン
ブレーキが効くような制御をしてやらなければならない
。またそれ故に車速に応じた適当なエンジンブレーキも
可能となる。
ン回転数制御により制御されていもすなわち、スロット
ル位置に対して最適なエンジン回転数になるようＫ ｆ
ｌＩＩＪ御されているため、スロットル操作だけではエ
ンジンブレーキは効かない。従って車両の制動のために
エンジンブレーキを使いたい場合には強制的にエンジン
ブレーキが効くような制御をしてやらなければならない
。またそれ故に車速に応じた適当なエンジンブレーキも
可能となる。
次にその具体的な制御方法を第２図を参照して醗明する
。
。
エンジンブレーキスイッチＩ４からの信号ｄがあるとエ
ンジンブレーキ制御に入る。
ンジンブレーキ制御に入る。
エンジン回転数検出器１５からのエンジン回転数信号ち
と、左右のモータ回転数検出器１６゜１７からのモータ
回転ａｍ号ｎ□ 、ｎ□と、各４＋’を段の油圧スイッ
チＡ−Ｄのうちの１つの速度段の油圧スイッチからの速
度段信号とから車連演算装首５０にてそのときの速度段
における車両の平均車速Ｖを演算して車速信号Ｖを出す
。
と、左右のモータ回転数検出器１６゜１７からのモータ
回転ａｍ号ｎ□ 、ｎ□と、各４＋’を段の油圧スイッ
チＡ−Ｄのうちの１つの速度段の油圧スイッチからの速
度段信号とから車連演算装首５０にてそのときの速度段
における車両の平均車速Ｖを演算して車速信号Ｖを出す
。
エンジンブレーキ時の平均車速■に対する目標のエンジ
ン回転数ＮＩＢを論理回路に記憶させておく、そしてと
の目標のエンジン回転数へＥＢとそのときのエンジン回
転数信号ｎ１ との差からエンジンブレーキ信号Ｉ７
を出し、この（ｇ号Ｉ７より上記差（’ｈｃｎ −ｆｉ
＝ ）がゼロに近ずくように左右の油圧ポンプの吐出量
制御アクチェータ２６゜２７への信号ｉ、ｊが加算器９
１．９２を介して各ポンプ６．７の吐出量制御アクチェ
ータ２６゜２７に出される。これによりエンジン回転は
エンジンブレーキ回転数ＮＩＣＥに収速し、最適なエン
ジンブレーキが得られる。
ン回転数ＮＩＢを論理回路に記憶させておく、そしてと
の目標のエンジン回転数へＥＢとそのときのエンジン回
転数信号ｎ１ との差からエンジンブレーキ信号Ｉ７
を出し、この（ｇ号Ｉ７より上記差（’ｈｃｎ −ｆｉ
＝ ）がゼロに近ずくように左右の油圧ポンプの吐出量
制御アクチェータ２６゜２７への信号ｉ、ｊが加算器９
１．９２を介して各ポンプ６．７の吐出量制御アクチェ
ータ２６゜２７に出される。これによりエンジン回転は
エンジンブレーキ回転数ＮＩＣＥに収速し、最適なエン
ジンブレーキが得られる。
なお上記実施例のはかに、目標のエンジン（ロ）転数Ｎ
ＩＣＢを平均車両■に関係なくあらかじめ設定してこれ
の値と−とを演算して信号１ｙを出すようにしてもよい
。
ＩＣＢを平均車両■に関係なくあらかじめ設定してこれ
の値と−とを演算して信号１ｙを出すようにしてもよい
。
上記加算器９１．９２は現在用されて（・る信号１．ｊ
にエンジンブレーキ信号＋１７あるいは−Ｉｙを加えを
演算器である。一 本発明は以上のようになり、エンジンブレーキスイツチ
１４からの信号ｄにより、目標の１７２７回転数ＮＫＢ
と実際のエンジン回転数−とを比較清算してエンジンブ
レーキ信号１ｙを出し、この信号１７より、上記両エン
ジン回転数ＮＩＣＢ。
にエンジンブレーキ信号＋１７あるいは−Ｉｙを加えを
演算器である。一 本発明は以上のようになり、エンジンブレーキスイツチ
１４からの信号ｄにより、目標の１７２７回転数ＮＫＢ
と実際のエンジン回転数−とを比較清算してエンジンブ
レーキ信号１ｙを出し、この信号１７より、上記両エン
ジン回転数ＮＩＣＢ。
ｎ邸の差がゼロに近づくように左右の油圧ポンプ６．７
の吐出量制御アクチェータ２６．２７に制御信号を送っ
て車速を制御するようにしてエンジンブレーキ制御する
ようＫしたから、工／ジンブレーキスイッチＩ４を作動
することにより、エンジン回転はあらかじめ設定された
目憚のエンジン回転数ＮＥＨになって自動的にエンジン
ブレーキが作動される。
の吐出量制御アクチェータ２６．２７に制御信号を送っ
て車速を制御するようにしてエンジンブレーキ制御する
ようＫしたから、工／ジンブレーキスイッチＩ４を作動
することにより、エンジン回転はあらかじめ設定された
目憚のエンジン回転数ＮＥＨになって自動的にエンジン
ブレーキが作動される。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は制御系統
図、第２図は本発明の要部の実施塾様を示す貌明図であ
る。 １は変速装置、２はエンジン、３は入力軸、４．５は出
力軸、６，７は油圧ポンプ、８，９ハ油圧モータ、１４
はエンジンプレーキスイーツチ、２６．２７は吐出量制
御アクチェータ。
図、第２図は本発明の要部の実施塾様を示す貌明図であ
る。 １は変速装置、２はエンジン、３は入力軸、４．５は出
力軸、６，７は油圧ポンプ、８，９ハ油圧モータ、１４
はエンジンプレーキスイーツチ、２６．２７は吐出量制
御アクチェータ。
Claims (1)
- エンジン２に連結１−た１つの入力軸３と左右の出力軸
４，５と複数段の変速用油圧クラッチＡ−Ｄとを有する
機械式の変速装置１と、エンジン２にて駆動される左右
の油圧ポンプ６．７とこれの吐出油にて駆動される左右
の油圧モータ８，９とからなり、この油圧モータ６．９
の出力軸を上記変速装置ＩＫ連結し、油圧モータ８．９
の制御により変速装置１が゛各速度段で無段階に変速さ
れるようＫした油圧機械式変速及び操向機において、エ
ンジンブレーキスイッチ１４からの信号ｄにより、目標
のエンジン回転数ＮＫＢと実際のエンジン回転数−とを
比較演算してエンジンブレーキ信号すを出し、この信号
１．より、上紀両エンジン回転数ＮＩＢ、ｎｍの差がゼ
ロに近づくように左右の油圧ポンプ６゜７の吐出量制御
アクチェータ２６，２７に制御信号を送って車速を制御
するよ５Ｋしたことを％黴とする油圧機械式変速及び操
向機のエンジンブレーキ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026828A JPS58145525A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 油圧機械式変速及び操向機のエンジンブレ−キ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026828A JPS58145525A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 油圧機械式変速及び操向機のエンジンブレ−キ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58145525A true JPS58145525A (ja) | 1983-08-30 |
| JPH0130648B2 JPH0130648B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=12204126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57026828A Granted JPS58145525A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 油圧機械式変速及び操向機のエンジンブレ−キ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58145525A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4675827A (en) * | 1984-03-07 | 1987-06-23 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Revolution controller for a single power plant in cargo-handling vehicles |
| US4727490A (en) * | 1984-03-07 | 1988-02-23 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Running control device on cargo handling vehicles |
-
1982
- 1982-02-23 JP JP57026828A patent/JPS58145525A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4675827A (en) * | 1984-03-07 | 1987-06-23 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Revolution controller for a single power plant in cargo-handling vehicles |
| US4727490A (en) * | 1984-03-07 | 1988-02-23 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Running control device on cargo handling vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0130648B2 (ja) | 1989-06-21 |
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