JPS5815158B2 - ミシンの縫パタ−ン選択装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンの縫パターン選択装置に関するもので、
その目的とするところは縫パターンの選択操作を極めて
簡単にすると共に選択操作からパターンの設定完了まで
の設定時間が極めて短時間に行なえるようにすることで
あり、更に他の目的とするところは縫パターンの選択機
構を簡単に構成すると共に選択機構の運転が極めて静粛
に行なわれる様にすることである。

従来のミシンの縫パターン選択装置では機械的或いは電
気的のいずれの機構でも単一の操作部材を操作するもの
では所望の縫パターンの表示位置まで前記操作部材の操
作により指示又は標示ランプの点灯を移動させなければ
ならない為、縫パターンの数が多い程操作量が増加し、
操作時間をも多く要した。

又直接的に所望の縫パターンを選択するブツシュボタン
方式のものでは、カム従動子及びその他の関連機構が当
然増加し構造が複雑化しミシン機枠の限られたスペース
内を益々狭くすると共に軽量化への施策に反する等の欠
点があった。

本発明は以上の如き従来ミシンの欠点を除去するもので
、その構成を図面に従って説明すると下記の如きである
。

ミシンのアームベッド機枠内には主軸（以上いずれも図
示せず）の回転に同期して連動せしめられ、複数の縫パ
ターンを記憶する機械的な縫パターンメモリー１、例え
ばディスク式の積層カム群が支持されており、前記縫パ
ターンメモリー１には記憶された情報を出力する為の出
力取出し部材２、例えばカム従動子が前記メモリー１に
選択的に移動可能に対向設置せしめられている。

即ち出力取出し部材２であるカム従動子は複数のメモリ
ーに平行に且つ直線的に移動可能に従動子のボス部３が
軸４上を摺動可能な如く嵌装せしめられており、一体的
に形成された切欠溝５は前記軸４を中心に回転可能な一
組の腕部材６．７に支持された横軸８を挾持し、ボス部
３には円周方向に溝９が設けられている。

前記腕部材７の他方には二又腕１０が延出せしめられ、
該腕白には枢軸１２を中心に揺動する横ブレ腕１１の短
軸１３が嵌装せしめられている。

横ブレ腕１１の側面１４には、振巾ロッド１５の適宜な
位置に設けられた摺接ピン１６がバネ（図示せず）の作
用により圧接せしめられている。

振巾ロッド１５は一端においては機枠外部に設けられた
振巾調節操作部（図示せず）の操作により回動せしめら
れるリンク１７と連結せしめられ、他端においては針を
下端部に固着し布送り機構との相対的な変化により協働
して布に種々の縫目を形成する針棒機構の針棒支持体（
いずれも図示せず）に連結せしめられている。

前記腕部材６．１の横軸８は電気的駆動装置１８１例え
ば電磁ソレノイドの駆動棒１９と連接するカム従動子解
放リンク２０の長溝部２１と係合せしめられている。

従って電気的駆動装置１８により前記横軸８が該軸と平
行な状態の軸４を中心に回動され、前記出力取出し部材
２を縫パターンメモリー１に対して出力取出し又は非出
力取出しのいずれかの態勢に維持する。

前記出力取出し部材２には該部材を可逆方向に駆動可能
な駆動装置として可逆モータ２２、例えばサーボモータ
が作動せしめられる様に連結されている。

即ち前記カム従動子２のボスの溝部９にピン２３を挿入
し回転防止用の二又部２４を前記軸４に嵌装する移動体
２５が前記従動子２を支持する軸４に平行にして且つ回
転可能な駆動軸２６に嵌装せしめられていて、該軸２６
の外周に形成せしめられた螺旋溝２７には前記移動体２
５の内部に突出のピン（図示せず）が係合せしめられて
いる為、駆動軸２６の回転により前記移動体２５が軸方
向に摺動せしめられる１そして前記駆動軸２６には前記
可逆モータ２２の回転軸に固着のウオーム２８と噛み合
うウオームホイール２９が固着されている。

前記出力取出し部材２の位置センサー３０は前記可逆モ
ータ２２と機械的に連結せしめられる様配設されていて
、第１図及び第４図の実施例では例えばロークリポテン
ショメータがボデ一部を機構台（図示せず）に固定され
、回転部が前記駆動軸２６に固定されたものを示してお
り、又第２図では前記駆動軸２６に平行にして平面的な
る抵抗体３１に前記移動体２５から突出の接触片３２が
摺接せしめられるものを示しており、又第３図では可逆
モータ２２のウオーム２８と噛み合うウオームホイール
３３の軸３４にロータリポテンショメータ３５の回転部
が固定されたものを示しており、この実施例では前記ポ
テンショメーク３５の回動軸３４のカム３６が固定され
、該カムの回転により連動せしめられる回動腕３７の端
部に前記従動子２のボス部の溝９に嵌装せしめられるピ
ン３８が固着されている。

第４図の実施例ではカム従動子２若しくは移動体２５の
位置設定をより正確を期する為に移動体２５には溝３９
を設け、該溝にカム従動子３に固着したピン４０を嵌挿
せしめ、該ピン４０が嵌装せしめられる複数の歯を形成
する歯形バー４１を前記駆動軸２６に回転可能に然るに
軸方向への移動は阻止される様に支持され且つ適宜の位
置に突出せしめたピン４２を前記解放リンク２０に係合
せしめて前記電磁ソレノイド１８の作用を受ける様に配
設されている。

又、カム従動子２の位置設定をより正確ならしむる為の
他の実施例として、第５図に示す如くカム従動子２のカ
ムとの保合側のはゾ反対側に突出ピン４３を設け、該ピ
ンを機構台に固定した位置矯正板４４の窓４５に嵌装せ
しめて行なうものも均等物として考え得る。

以上の如き機構に加え第６図示の如くミシンのアームベ
ッド機枠の外部より操作し得る適宜な位置に縫パターン
選択の為の操作部５１を設け、該操作部５１即ちスイッ
チの操作により縫パターン毎に夫々異なる電圧が供給さ
れる。

前記選択スイッチからの出力はデジタル・アナログ変換
器５２で変換が行なわれ、更にこのアナログ出力を位置
検出の為の位置センサー例えばポテンショメータ３０．
３Ｌ３５からの現在位置による帰還電圧と比較する為に
電力増巾器５３に接続し、前記模様スイッチ５１からの
基準となる電圧とモータ２２によって駆動されるポテン
ショメータ即ち可変抵抗器３０．３１．３５からの帰還
電圧とを比較して電位差がＯになる迄モータが駆動され
る様に接続されており、又前記動力増巾器５３よりソレ
ノイド駆動回路５４に接続され該回路よりカム従動子解
放用のソレノイド１８を作動する様に接続されている。

電気回路について第７図により更に詳説すると、模様ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ４は一端をアースし、他端をラッチ
回路の入力端子Ｄ１〜Ｄ４に接続している。

抵抗Ｒ１〜Ｒ４はプルアップ用である。前記模様選択ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ４のうちの一つが選択されると、ナ
ンド回路ＮＡＮＤ１の入力の一つが低Ｌ（ＯＶ）になる
為、出力は高Ｈ（５Ｖ）となる。

ＮＡＮＤｌの出力は単安定回路ＭＭのトリガ一端子Ｂに
接続されているので、ＮＡＮＤｌの出力が低りから高Ｈ
に変化した時トリガーされ、出力Ｑは一定時間商Ｈとな
る。

前記の単安定回路ＭＭのＱはラッチ回路のラッチ信号入
力Ｃｐに接続されているので、Ｃｐ大入力高Ｈの時は入
力端子Ｄ１〜Ｄ４の信号がラッチされ、出力Ｑ１〜Ｑ４
に出力される。

ＮＡＮＤ２、ＮＡＮＤ３はラッチ回路の出力Ｑ１〜Ｑ４
をエンコードする目的で使用される。

以下に模様選択スイッチによる各々の関係を示す。

ラッチ回路からの出力Ｑ１〜Ｑ４には電圧制限用抵抗Ｒ
５〜Ｒ８を介して発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤ４に
接続されている。

ＮＡＮＤ２ 、ＮＡＮＤ３の出力はＲ９−Ｒ１２で構成
されたはしご型ネットワークを持つ演算増巾器ＯＰ１で
デジタル・アナログ変換が行なわれる。

更にこのアナログ出力は位置検出の為の可変抵抗ＶＲか
らの位置による電圧と比較される為に次段の電力増巾器
ＯＰ２．５３に接続されている。

Ｒ１４，Ｒ１３はフィードバック抵抗である。

即ち模様選択スイッチ５１により基準となる電圧を発生
してモータＭ２２によって駆動される可変抵抗器ＶＲ（
３０，３１，３５）からの電圧と比較して電圧差が０と
なる様モータを駆動するものである。

解放ソレノイド５−Ｒｌ８の駆動回路５４は前記電力増
巾器ＯＰ２．５３接続された抵抗Ｒ２０７Ｒ２２を介し
てＴｒｌ、Ｔｒ２を駆動する。

即ち前記電力増巾器ＯＰ２．５３が正の電圧を出力する
とＴｒｌは順方向にバイアスされてオンし、Ｔｒ２は逆
バイアスされてオフする。

Ｔｒ３はＲ２５を介してＴｒｌと接続されているのでＴ
ｒｌがオンならオンし、オフならオフとなる、その為Ｔ
ｒ３はオンとなり、Ｒ２７を介してＴｒ４をオンさせる
。

従って解放ソレノイド５−Ｒｌ８は１駆動される。

電力増巾器ＯＰ２．５３の出力が負の電圧ならばＴｒ、
は逆バイアスされ一Ｔｒ２は順にバイアスされ、Ｔｒ２
はオンされＲ２６を介してＴｒ４をオンさせ、解放ソレ
ノイド５−Ｒｌ８を１駆動する。

即ち、電力増巾器ＯＰ２．５３に正又は負の電圧がかか
るとソレノイド１８は印加される。

Ｔｒｌ ７Ｔｒ２が共にオフとなるのは各々のＶＤＥよ
りもＲ２０７Ｒ２１又はＲ２２ｙ Ｒ２３で分圧された
電圧が低い時である。

本発明は以上の如き構成をなすものであるから模様選択
スイッチ５１を操作して縫パターンを選択すると、縫パ
ターン毎に異なる基準電圧が供給され、先ずソレノイド
１８が１駆動され機械的メモリー１から出力部材２が離
反され、次に可逆モータ２２が駆動される。

前記可逆モータはウオーム２８及びウオームホイール２
９を介して移動体２５を駆動軸２６上で摺動せしめ、又
は直接的（第３図）に出力取出し部材２を前記機械的メ
モリーに対して選択的に移動せしめるき共に停止せしめ
る。

前記出力取出し部材２即ちカム従動子は、移動体の現在
の位置に関して位置センサー３０即ちポテンショメータ
から電圧がフィードバックされ、前記基準電圧との電圧
差が０になる迄移動が続けられ、所望の縫パターンの位
置に正確に停止させることが出来るものである。

本発明は以上の如くミシンの操作者は単に縫パターンの
選択操作部に軽くタッチするだけで従動子がカムより解
放され、次いでスライドして所望のカムの対向位置にて
停止せしめられて再びカムに係合せしめられる全工程力
椙動的に行なわれるので、極めて操作が簡単となり、し
かも操作から設定までが短時間にて完了し得る等、実用
上その効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものにして第１図は要部斜
視図、第２図は他の実施例の要部斜視図、窮３図は更に
他の実施例の要部斜視図、第４図は更に他の実施例の要
部斜視図、第５図は更に他の実施例の小要部斜視図、第
６図は本発明のブロック図、第７図は本発明の電気回路
図である。 図中１は機械的縫パターンメモリー、２は出力取出し部
材、１８は電気的駆動装置、２２は可逆モータ、３０．
３１．３５は位置センサー、５１は選択操作部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンの主軸の回転に同期して駆動され針と布送り
   とを相対的に変化させて縫目パターンを形成する縫目形
   成装置と、前記主軸の回転に同期して連動される機械的
   縫パターンメモリーと、前記メモリーに対して係合又は
   離反の往復動作が可能に支持され係合によりメモリーに
   記載されている縫パターン情報を出力して縫目形成装置
   に伝達する出力取出し部材と、該出力部材を前記メモリ
   ーに係合せしめるべく選択的に操作し得る選択操作部と
   、移動体のメモリーに対する位置を検出して帰還電圧を
   発生させる位置センサーと、前記選択操作部の選択操作
   によって発生される基準電圧と前記位置センサーからの
   帰還電圧を比較して可逆モータへの１駆動電圧を供給す
   る比較器と、前記出力取出し部材と一体的に移動せしめ
   られる移動体を移動させ且つ前記比較器からの電圧があ
   るときに前記出力取出し部材を移動させる可逆モータと
   前記選択操作部が操作され比較器からの電圧があるとき
   に前記出力取出し部材を前記メモリーから離反せしめる
   電気駆動装置とを設けたことを特徴とするミシンの縫パ
   ターン選択装置。