JPS58159679A - モ−タサ−ボ回路 - Google Patents
モ−タサ−ボ回路Info
- Publication number
- JPS58159679A JPS58159679A JP57041845A JP4184582A JPS58159679A JP S58159679 A JPS58159679 A JP S58159679A JP 57041845 A JP57041845 A JP 57041845A JP 4184582 A JP4184582 A JP 4184582A JP S58159679 A JPS58159679 A JP S58159679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- motor
- frame synchronization
- synchronization signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 abstract description 9
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カえはＰＣＭ（パルス符号変調）方式記轍再
生ｇ首の記録媒体を走行させるためのキャプスタンモー
タのモータサーボ回路に採用して好適なモータサーボ回
路に関するものである。
生ｇ首の記録媒体を走行させるためのキャプスタンモー
タのモータサーボ回路に採用して好適なモータサーボ回
路に関するものである。
アナログ慎号をＰＯＭ変調して磁気テープに記録する場
合、固定１ｉＢ９１ヘフドを利用して記録する場合があ
る。この場合、ＰＣＭｊ＋ｉ１号と共にフレーム同期信
号を磁気テープに記録しておき、再生時にはこの再生フ
ノ−ム同期信号を利用して、磁気テープを走行させるキ
ャプスタンモータのサーボ制動を行う必要がある。とこ
ろで、再生状態の設定直後においては、未だテープ走行
が安定しておらず、フレーム同期信号は再生されていな
いか、あるいは再生されても不安定になっている。従っ
て、かかる状態においては再生モータサーボ系は不安定
となる。そこで本発明においては、再生状態設定後フレ
ーム同ＩＩＡ信号が正しく再生された後に再生モータサ
ーボ系が作船するように構成したものである。
合、固定１ｉＢ９１ヘフドを利用して記録する場合があ
る。この場合、ＰＣＭｊ＋ｉ１号と共にフレーム同期信
号を磁気テープに記録しておき、再生時にはこの再生フ
ノ−ム同期信号を利用して、磁気テープを走行させるキ
ャプスタンモータのサーボ制動を行う必要がある。とこ
ろで、再生状態の設定直後においては、未だテープ走行
が安定しておらず、フレーム同期信号は再生されていな
いか、あるいは再生されても不安定になっている。従っ
て、かかる状態においては再生モータサーボ系は不安定
となる。そこで本発明においては、再生状態設定後フレ
ーム同ＩＩＡ信号が正しく再生された後に再生モータサ
ーボ系が作船するように構成したものである。
第１図は、本発明のモータサーボ回路のブロック図でめ
る。囚は本発明の要旨となる比較１ｄ号の切シ替え回路
であり、記録時及びテープ走行停止１一時においてはリ
ン−（社）はオフ状部にあり、リレー接点（２１ａ）は
Ｒ側に転接している。再生時においてはリレーばかオン
状腓となり、リレー接点（２１ｍ）はＰ側に耘接し、比
較信号の切り替えが行われる。
る。囚は本発明の要旨となる比較１ｄ号の切シ替え回路
であり、記録時及びテープ走行停止１一時においてはリ
ン−（社）はオフ状部にあり、リレー接点（２１ａ）は
Ｒ側に転接している。再生時においてはリレーばかオン
状腓となり、リレー接点（２１ｍ）はＰ側に耘接し、比
較信号の切り替えが行われる。
−ｆず、Ｉ￥！、保時のモータサーボ制御について説明
する。キャプスタンモータ（１）の駆１時においてＬ１
キャグスタンモータ（１）の回転数が回転数センサであ
るタコジェネレータ（２）によって検出される。検出さ
れた回転数信号（以下ＦＧ倍信号いう）＃′ｉ、増幅回
路（３）により増幅され、さらに速度制御回路＋４１に
入力される。この速度制御回路（４）より出力さ扛る制
糾悟号によってモータ岨１トランジスタ（社）が制御さ
ｔｔｌ キャプスタンモータ（１）の速度制御が行われ
る。かかる速度制御はおおまかなため、さらに以］に説
明する位相制御によるモータのサーホル１］へか行わむ
る。位相比較回路αＧに入力される２つの１８号の内、
一方は前記したＦＧ倍信号増幅された後、分周回路（５
）にて分周され、リレー接点（川を経て入力され、他方
にはマスタークロック発生回路（７）から発生されるマ
スタークロツタを分周回路の）にて分周した１ｇ号が、
回転基準信号として入力されている。前に！、２つの入
力信号は、位相比較回路頭にて位相が比較され、その２
つの入力信号の位相差に応じた制御信号が位相比較回路
ααよυ出力される。該制御信号はローパスフィルタ（
ＬＰＦ）［９１を経て、前記した速度制御回路（４）の
制御信号と加え合わされて、モータ１船トランジスタ（
ｕｌｔｌｌｌｌすることによりキャプスタンモータ（１
）のサーボ制御を行っている。
する。キャプスタンモータ（１）の駆１時においてＬ１
キャグスタンモータ（１）の回転数が回転数センサであ
るタコジェネレータ（２）によって検出される。検出さ
れた回転数信号（以下ＦＧ倍信号いう）＃′ｉ、増幅回
路（３）により増幅され、さらに速度制御回路＋４１に
入力される。この速度制御回路（４）より出力さ扛る制
糾悟号によってモータ岨１トランジスタ（社）が制御さ
ｔｔｌ キャプスタンモータ（１）の速度制御が行われ
る。かかる速度制御はおおまかなため、さらに以］に説
明する位相制御によるモータのサーホル１］へか行わむ
る。位相比較回路αＧに入力される２つの１８号の内、
一方は前記したＦＧ倍信号増幅された後、分周回路（５
）にて分周され、リレー接点（川を経て入力され、他方
にはマスタークロック発生回路（７）から発生されるマ
スタークロツタを分周回路の）にて分周した１ｇ号が、
回転基準信号として入力されている。前に！、２つの入
力信号は、位相比較回路頭にて位相が比較され、その２
つの入力信号の位相差に応じた制御信号が位相比較回路
ααよυ出力される。該制御信号はローパスフィルタ（
ＬＰＦ）［９１を経て、前記した速度制御回路（４）の
制御信号と加え合わされて、モータ１船トランジスタ（
ｕｌｔｌｌｌｌすることによりキャプスタンモータ（１
）のサーボ制御を行っている。
次に再生時のモータサーボ制御を説明する。再生時には
、従来はテープ走行の開始を制御する再生ｆｆ１ｔＩｈ
ｆ！号などによりリレー躯Ｉノ）ランジスタ■を動作さ
せてリレー接点（２１ｍ）をＰ側に切シ曽えている。再
生時のサーボ制＠は前記した記録時のサーボと同様に、
まずおおまかな速度制御が行われる。さらに前記説明し
た磁気チーブ上に♂餘し再生されたフレーム同期ｉｇ号
を分周回路（６）にて分周し、リレー接点（２１ａ ）
のＰ側を経て位相比較回路−に入力する。入力された信
号と前記した回転基準信号との位相比較が位相比較回路
Ｇ［１にて行われ、２つの信号の位相差に応じた制御信
号により、キャプスタンモータのサーボ制御が行われて
いる。以上の様な記録再生のサーボ制御により、記録と
再生の時間差Ｌマスタークロ、りの精度で制御されるこ
とになる。
、従来はテープ走行の開始を制御する再生ｆｆ１ｔＩｈ
ｆ！号などによりリレー躯Ｉノ）ランジスタ■を動作さ
せてリレー接点（２１ｍ）をＰ側に切シ曽えている。再
生時のサーボ制＠は前記した記録時のサーボと同様に、
まずおおまかな速度制御が行われる。さらに前記説明し
た磁気チーブ上に♂餘し再生されたフレーム同期ｉｇ号
を分周回路（６）にて分周し、リレー接点（２１ａ ）
のＰ側を経て位相比較回路−に入力する。入力された信
号と前記した回転基準信号との位相比較が位相比較回路
Ｇ［１にて行われ、２つの信号の位相差に応じた制御信
号により、キャプスタンモータのサーボ制御が行われて
いる。以上の様な記録再生のサーボ制御により、記録と
再生の時間差Ｌマスタークロ、りの精度で制御されるこ
とになる。
さて、記録時及び待機時においては、すＶ−接点（２１
ａ）をＲＩＩＩＪに転接しておき、待機状態から再生状
態に設定すべく発生される再生駆動信号などによりりＶ
−’ｉＡ＊）ランジスタ器を動作させて、リレー接薇（
２１ｍ）をＰ側に転接する構成とした場合、前述したと
とく、再生状急設定直後はテープ走行は末だ安定してお
らず、フレーム同期信号は再生さｎていないか、あるい
は再生されても不安定になっている。従って、かかるフ
レーム同期信号を位相比較のための比較信号とすること
は好ましくない。まだ、誤って最初から無録音状態のテ
ープをかけたり、あるいは途中から無録音状態になった
場合には、フレーム同）９１ｇ！Ｉ号は再生されないだ
め、再生モータサーボ系は不安定となってしまう。
ａ）をＲＩＩＩＪに転接しておき、待機状態から再生状
態に設定すべく発生される再生駆動信号などによりりＶ
−’ｉＡ＊）ランジスタ器を動作させて、リレー接薇（
２１ｍ）をＰ側に転接する構成とした場合、前述したと
とく、再生状急設定直後はテープ走行は末だ安定してお
らず、フレーム同期信号は再生さｎていないか、あるい
は再生されても不安定になっている。従って、かかるフ
レーム同期信号を位相比較のための比較信号とすること
は好ましくない。まだ、誤って最初から無録音状態のテ
ープをかけたり、あるいは途中から無録音状態になった
場合には、フレーム同）９１ｇ！Ｉ号は再生されないだ
め、再生モータサーボ系は不安定となってしまう。
そこで本発明においては、フレーム同期信号が再生され
ていることを検出するための再生フレーム同期信号検出
回路９を設け、該検出出力によりリレー（至）を献納し
てリレー接点（２１ｍ）がＰ側に転接するように構成し
たものである。
ていることを検出するための再生フレーム同期信号検出
回路９を設け、該検出出力によりリレー（至）を献納し
てリレー接点（２１ｍ）がＰ側に転接するように構成し
たものである。
第２図及び第６図により、本発明によるサーボ信号の切
り替え動作を説明する。フレーム同期信号の再生状急の
検出回路としては種々考えられるが、−夫施例として積
分回路を用いた場合を説明する。待機状急においてはキ
ャプスタンモータ（１）はすでに回転しておシ、タコジ
ェネレータｆ２＋ カラの信号第６図（ホ）とマスター
クロック発生回路（７）からの基＊ｇ！ｉ号第６図（ハ
）とにより位相比較がなされ、サーボ制御が行われてい
る。ｔ１時点において再生状急に設定されると、再生駆
動信号が立ち上がりテープは走行を始める。再生状態設
定直後はテープ走行が安定しておらず、フレーム同期信
号は正しく再生されていないのでサーボ信号の切り替え
はまた行われない。フレーム同期信号が再生され始める
と、この信号組６因ピ）はワンショット回路（至）に入
力され、一定幅のパルス列第′５図（弓に変換される。
り替え動作を説明する。フレーム同期信号の再生状急の
検出回路としては種々考えられるが、−夫施例として積
分回路を用いた場合を説明する。待機状急においてはキ
ャプスタンモータ（１）はすでに回転しておシ、タコジ
ェネレータｆ２＋ カラの信号第６図（ホ）とマスター
クロック発生回路（７）からの基＊ｇ！ｉ号第６図（ハ
）とにより位相比較がなされ、サーボ制御が行われてい
る。ｔ１時点において再生状急に設定されると、再生駆
動信号が立ち上がりテープは走行を始める。再生状態設
定直後はテープ走行が安定しておらず、フレーム同期信
号は正しく再生されていないのでサーボ信号の切り替え
はまた行われない。フレーム同期信号が再生され始める
と、この信号組６因ピ）はワンショット回路（至）に入
力され、一定幅のパルス列第′５図（弓に変換される。
このパルス列は積分回路内により積分さむて第６図Ｈの
出力となり、比較回ｊｉ！１■に入力される。比較回路
＾の比較レベルは、フレーム同帖遣号が正しく再生され
ている状態で積分出力がこのレベル金上同るように設定
されている。フレーム向Ｊ９１１ｇ号が正しく再生され
、積分出力ｅ〕がｔ２時点で比較レベルヶ越えると、比
較回路義から検出出力第３図に）が出力され、リレーｖ
ｌｃｌＴトラン／スタグが１作してリレー接点（２１１
Ｌ）がＰ側に転接する。この時もではすでにフレーム同
期信号（（）は安定しており、このフレーム同ル１信号
Ｈ）が比較１ｇ号となって位相比較が行われる。Ｅｌ＋
ｊち、再生状置設ぶ直後のｔ１〜ｔ２間においては未だ
待機状彬と同様のサーボ系が働いており、フレーム１０
１Ｋｌ”ｌ 鴇号目）か安定に再生されるｔ２時点以降
に初めて再生時のサーボ系に移行する駅である。
出力となり、比較回ｊｉ！１■に入力される。比較回路
＾の比較レベルは、フレーム同帖遣号が正しく再生され
ている状態で積分出力がこのレベル金上同るように設定
されている。フレーム向Ｊ９１１ｇ号が正しく再生され
、積分出力ｅ〕がｔ２時点で比較レベルヶ越えると、比
較回路義から検出出力第３図に）が出力され、リレーｖ
ｌｃｌＴトラン／スタグが１作してリレー接点（２１１
Ｌ）がＰ側に転接する。この時もではすでにフレーム同
期信号（（）は安定しており、このフレーム同ル１信号
Ｈ）が比較１ｇ号となって位相比較が行われる。Ｅｌ＋
ｊち、再生状置設ぶ直後のｔ１〜ｔ２間においては未だ
待機状彬と同様のサーボ系が働いており、フレーム１０
１Ｋｌ”ｌ 鴇号目）か安定に再生されるｔ２時点以降
に初めて再生時のサーボ系に移行する駅である。
７−
の回路によりフレーム同期信号の検出を行うことのタイ
ムケート１ｒ設け、この間のフレーム同ｌＱＩ信号の数
音カウントする構成としても良い。
ムケート１ｒ設け、この間のフレーム同ｌＱＩ信号の数
音カウントする構成としても良い。
以上述べた本発明に依れば、再生量Ｊ９１信号か正しく
再生されていることを検出したとき、再生モータサーボ
系（再生量Ｊ９１倍′＠を比較信号として基準信号と位
相比較する構成とした位相同期ループ糸を有するモータ
サーボ系）に移行する構成とし、それ以外に於いては記
録モータサーボ糸（キャプスタンモータの回転に応答し
て発生される回転１ｄ号を比ｔＩ９１ｓ ｑとして基準
信号と位相比較する構成とした位孔同閤ループ系を有す
るモータサーボ系）を１劃する構成としたものであるか
ら、良好な同期信号の再生か期待できない再生状粗設定
直後及びｆ＃餘音部分の再生時等に於いても、安定した
モータサーボを行うことができる。
再生されていることを検出したとき、再生モータサーボ
系（再生量Ｊ９１倍′＠を比較信号として基準信号と位
相比較する構成とした位相同期ループ糸を有するモータ
サーボ系）に移行する構成とし、それ以外に於いては記
録モータサーボ糸（キャプスタンモータの回転に応答し
て発生される回転１ｄ号を比ｔＩ９１ｓ ｑとして基準
信号と位相比較する構成とした位孔同閤ループ系を有す
るモータサーボ系）を１劃する構成としたものであるか
ら、良好な同期信号の再生か期待できない再生状粗設定
直後及びｆ＃餘音部分の再生時等に於いても、安定した
モータサーボを行うことができる。
絹１図は本発明に係るモータサーボ回路を示すブロック
ダイヤグラム、第２図は本発明の要旨となる再生フレー
ム同期信号検出回路を示すブロックダイヤグラム、第６
図はその１作波形図である。 Ｇは再生フレーム同ＦｔＡ消号検出回路（財）扛ワンシ
ョット回路、■は＋ｔＩ分回路、■は比較回路。
ダイヤグラム、第２図は本発明の要旨となる再生フレー
ム同期信号検出回路を示すブロックダイヤグラム、第６
図はその１作波形図である。 Ｇは再生フレーム同ＦｔＡ消号検出回路（財）扛ワンシ
ョット回路、■は＋ｔＩ分回路、■は比較回路。
Claims (1)
- （１） 情報信号ｉｃ同期信号を付加して磁気テープ
等の記録媒体に記録し、再生復調する形式の記餘与生装
置における前記紀餘媒体走行用のキャプスタンモータの
だめのモータサーボ回路であって、前記キャフースタン
モータの回転に応答して発生される回転信号を比較信号
として基準信号と位相比較をするか的記紀餘媒体より再
生される同期信号をｌｔ較倍号として基準信号と位相比
較をするかのＶＪシ替えを行う切り替え回路を有する位
相同期ルーズサーボ系にて構成されており、前記同期信
号の再生構出に応答して前記切シ替え回路を駆動すべく
、再生同期信号検出回路を設けたことを特徴とするモー
タサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041845A JPS58159679A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | モ−タサ−ボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041845A JPS58159679A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | モ−タサ−ボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159679A true JPS58159679A (ja) | 1983-09-22 |
Family
ID=12619587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57041845A Pending JPS58159679A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | モ−タサ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58159679A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5369010A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | Tape speed controller |
| JPS56114150A (en) * | 1980-02-13 | 1981-09-08 | Sanyo Electric Co Ltd | Motor servo circuit |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP57041845A patent/JPS58159679A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5369010A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | Tape speed controller |
| JPS56114150A (en) * | 1980-02-13 | 1981-09-08 | Sanyo Electric Co Ltd | Motor servo circuit |
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