JPS58174274A - 籾摺機の上網自動調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 路肩からなる自動制引部に接続される穀杓流連セノサー
をｂ石ト網１の穀粒流下域と毅粒淀流下Ｍに夫々臨ませ
てなる初摺展の１一絆自動調節装置に関−する。

こ二で、Ｌ記号石Ｆ網１−の穀粒流下域と穀粒泥流下域
とは、万石玉網を最適勾配に配置した時、該網上にあっ
て該上網の１方より長手に略７分目位迄至る網上の範囲
を穀粒流下域とし、残り略３分目位の網上の範囲を穀粒
泥流下域とするものである。

即ち、万石玉網の最適勾配を帰る為のオペレーターの経
験的な目視判断基準に負うものであり、いわゆる万石上
網Ω・最適勾配の際は、１配穀粒流下域では、該１網上
を穀粒が流れ乍ら一下し、父上配穀粒淀流下域では穀粒
が淀み乍ら流れ一部漏下するという作用状態の５成にあ
る。この事は、２つのＬ配流下域では、穀粒の流下速度
か夫々鴇なることρ・解され、Ｌ配穀栓流下域では流下
速度が速く、上記穀粒泥流下域では流下速度Ω・遅く作
用する。そしてこの場合に万．６　、ｈ網の最適勾配Ｄ
・１叫られるというものである。ゆえに穀粒の流下速度
を電気信号に置き換えれば該電気信号は、検出回路・増
幅回路・制御回路等を経てモーター等からなる駆動装置
を自動制御して万石玉網の最適勾配をイ勢るべく万石玉
網が自動的に揺傾動する二ととなる。

ところで通常万石式籾摺機ではｌ’−ＨＣＪｅ載の如く
、万石玉網を自動的に拙傾動するものは木だ普及してお
らずオペレーターが逐次穀亨ンの流下状部を目祷判断し
て調節する為に、万石上網を最適勾配で選別性能と処理
能力を晶効率で維持する１こは無理があった。本発明は
上、ＩＣ実↑ＩＩに崖みて為されたもので６石上網を自
動的に調節して選別性能を４も効率で維持可能とする籾
摺機の１．網自動Ａ＠装置ｆ＋“をここに提供せんとす
るものである。

以ト一本発明を図小の好１ｌｌｌｉな欠施例に括づいて
説明すると、図においてｌは険体枠、２はノｉ　（ｉ　
Ａｊ　’ｌで：３は木枠３１・３１’　と網：３２から
なる万イ■七網である。該万石上網３のＩ、）ｊより、
該上網８の長丁方向に略７分１１１：ｒ　ｉ二↑る網、
■−の範囲を穀粒流下域２９、残りの略３分目イ０の網
１の範囲を穀粒６１　？ｆｉｂト域：うＯとし、！、５
流下域２９・３０に夫々回転羽根１０ａ−１０”ａを有
する穀粒流連七ノサー１０・１０’　を網３２血１より
定距離で臨ませるべく網３２１方に配設される支持体１
１に架設する。更に上記穀宇ン流連セッサー１０・１０
′は自動制御部６に接続コード３４で接続される。父上
記制御回路９には切換装置２７が連絡されて、自動の電
動駆動と手動の電動駆動に切換え可能である。べいて上
記増幅回路８は、オペアップ３３・３３′を有すると共
に夫々−６の入力端子には、上記検出回路７・７′を接
続し、他方の入力端子には口ｒＫ低抵抗Ｒ１−ＶＲ２を
介して＋側には抵抗Ｒ１・Ｒ４を一側には抵抗Ｒ２・Ｒ
３を夫々接続する。そしてオペアンプ３３・３８′の出
力端子にはトランジスタＴｒｌ・Ｔｒ２のへ一スを接続
し、該Ｔｒｌ”Ｔｒ２のコレクタには制御回路９を介し
て」−側に夫々接続し、エミッタには一側を夫々接続す
る。

而して、上バピ制御回路９はモーター等からなる駆動装
置５に接続され、該装置ｔ５の原動軸１２には駆動金具
１３が固着され、該駆動金具１３の自由端には１動連結
杆１４の一端Ｄ・係架され、他端は機体枠ｌに連結支点
１７を支軸にして回動自在に架設される連結支点金具１
５に係架される。該連結支点金具１５の一端には、上網
調節下軸１６が、Ｅ記号石上網３の木枠３１・３１′に
設けられる下軸金具２２・２２′に嵌装され、万石玉網
３の下側を支承する。釘にＬ記連結支点金具１５の他端
は１軸作動杆１８の一端か係架され、該上軸作動杆１８
の他端は機体枠１内に横架される上網調節り軸３５の一
端に固着される上軸金具１９の自由端に係架される。上
記１網調節り軸８５にはＥ軸支持金具２０・２０′が固
着され、該金具２０・２０′の先端は木枠３１・３１’
に装設される上軸支持環２１・２１′　を支架して、万
ろｉ＃１３の上側を支持する。

尚１図中４は中下網、２３は摺米還元コンベア、２４は
万石漏斗環元コンベア、２５は仕上米コンベア、２６は
唐箕である。

本発明は以上の様に構成“するから所定の操作にて各部
を作動せしめ籾米な図示されない脱袢装置へ投入し、風
選別等を経て摺米を万石漏斗２へ移送し該摺米を万石上
網８上方より流下せしめれば、中下網４へ漏下するか又
は万石上網３の勾配に沿って網３２１を滑り乍り流下す
る。この際に穀粒流下域２９と穀粒泥流下域３０に臨ん
で装設される穀粒流速センサー１０・１０′の回転羽根
１０ａ・１０′　ａには流下する摺米の流速に相応した
摺米の衝突が起こる。その衝突力は回転羽根１０ａ・１
０′　ａの回転をＲ起せしめ、その回転数は万石上網８
の勾配に略比例し、勾配が緩くなれば回転数は落ち、急
になれば回転数は上昇することとなる。

然して得られた回転数は穀粒ｉｔ連センサー１０・１０
′でパルス信号に変換され、この信号は検出回路７・７
′に送られる。

検出回路７・７′ではパルス信号を徽積分し電圧変化と
して検出して増幅回路８へ送るが、増幅回路８ではオペ
アンプ３３−３３′にはそれぞれ可変抵抗ＶＲＩ・ＶＢ
２で設定された規準電圧が人力されており、検出回路７
・７′より送られてくるそれぞれの電圧変化は規ｅ１！
電圧と比較されその高低によりオペアンプ３８・８３′
の出力は、０Ｎ−ＯＦＦされ、その出力はトランジスタ
ＴｒＩ−Ｔｒ２のベース電流を制御する。

制卸回路９はトランジスタＴｒｌ　・Ｔｒ２のコレクタ
に接続されているため、オペアップ３３・３３′の出力
により制御回路９は動作する。又オペアンプ３３・３３
′からの出力はＯＦＦか又は一定値のＯＮのいずれかに
なるため、中間電位はなくトランジスタＴｒ　１−Ｔｒ
２が制御回路を通して流しうる電流値は同一であ・５る
。さらにオペアップ８３・３３′からの出力信号がＯＮ
・ＯＮの状畔で原動軸１２が正転し、ＯＮ・ＯＦＦの状
態では停止１−１ＯＦＦ−ＯＦＦの時には逆転する様に
構成されている。

ユニで第一図、第二図において穀粒流下域２９と穀校淀
流下域８０の分岐点が上記センサー１０・１０′間にあ
り、しかもこの状態が略［７分流れの８分淀み」であれ
ば、この状態を維持すべ（網８２の勾配を制御すればよ
いことになる。モして１この場合の１１センサー１０・
１０′・の回転数を見れば１記センサー１０は速くＬ記
センサー１０′は遅いことになり網８２の動きは停止し
ている。又１把センサー１０・１０′共に早く回転して
いる場合は穀粒流下域２９が１記七ノサー１０′　より
下方に有り、穀粒流下域２９と穀校淀流下域８０の分岐
点馨と方に移動する必要が生じ、網８２の勾配はゆるい
方向に動き上記の分岐点が１配センサー１０・１０′の
間にきて停止し、流れは略［７分流れの３分淀み」とな
る。

逆に１記センサー１０・１０′が共に低回転もしくは停
止の場合は１記の分岐点が１記セツサー１０より上方又
は全面が上記淀１ｔＭ、下域８０と為し、停滞している
ので網８２の勾配は急方向に動き分岐点が上記センサー
１０・１０′間にきて停止する。これらを増巾回路８．
にて適正信号を制御回路９番二送り駆動装置Ｗ５ρ・動
ｒ卜するようになっていればよい。これが本装置の基本
動作である。穀粒の流れが略「７分流れの３分淀み」で
ある条件は穀粒流下域２ｇと穀粒泥流下域３０との分岐
へか１記セツサー１０・１０′間にあることの必姿性は
１述の通りである。従って１記セッサ＝−１０・１０′
は１記条件に合うように取付ちれている。ここで１記セ
ンサー１０・１０′からの信号処理であるが、例えばセ
ッサーからの信号が５１１　ｒ　ｐ　１１１を境として
５（ｌｒｐｍ以Ｆの時にオペアップからの出力はＯＮに
、５０ｒｐｍ以下の時にＯＦＦになる様に設定した場合
、「７分の流れ３分の淀み」状輛ではＥ記セッサー１０
は速いからＯＮ、上ｄ己センサー１０′は遅いからＯＦ
Ｆとなり網勾配は変化しない。上網１の流れが変化して
ト記センサーｌＯ・１０′が共に５０ｒｐｍ以上になっ
た時、上記センサー１ｏ・１０′からの信号は共にＯＮ
となり上網勾配は原動軸１２が正転して緩傾斜に変化す
る動きを示し、逆に上記センサー１０−１０′が共に５
０ｒｐｍ以下になった時は１記センサー１０・１０′か
らの信号はＯＦＦを顕わし、上網勾配は原動軸１２が逆
転して急傾斜に変化する。しかし、この様にオペアンプ
３３・８８′が同一の使定規準眩 になっていると上記センサー１０が５１ｒｐｍ上記セン
サー１０′が５Ｏｒｐｍで回転していると上記条件によ
り網８２はそのままの勾配を保持する。が実際にｌｒｐ
ｍの差では穀粒の流速は１まとんど差がないため穀粒流
下域２９と穀粒泥流下域８ｏの分岐点は上記センサー１
０′よりも下方もしくはなくなり網３２全面が穀粒流下
域２９となってしまう慮が多分に存在する。そこで確実
に分岐点を上記センサー１０−１０’間にあるようにす
るには上網８２が最適の勾配を維持している時、即ち「
７分の流れ３分の淀み」状部の上記セッサー１０・１０
′の回転数を設定規準として設定すれは良い。本装置に
おいては可変抵抗ＶＲＩ・ＶＨ２で規準値をおのおＵ）
調節し、適切な設定を可能としである。即ち、仮りにオ
ペアップ３８がトランジスタＴｒｌを活性化する基準値
を穀粒子Ｍ、速セッサー１０で超酸される摺米の流下速
度に依る回転数５Ｏｒｐｍ以上に設定し、オペアンプ３
３′がトランジスタＴｒ２を活性化する基準値を穀粒流
速センサー１０′で超酸される摺米の流下速度に依る回
転数４Ｏｒ　ｐｍ以上とすれば穀粒流速セッサー１０・
１０′がそれぞれ５０ｒｐｍ以上４　ｆｌ　ｒ　ｐ　ｍ
未満で万石上網３で網３２上の穀粒流下域２９と穀粒淀
流下域３０では俗に言う「７分流れの８分淀み」状部が
超酸さ）；れる。これは、オペアンプ３３がトランジス
タＴｒｌを活性化せしめ、制御回路９へ制御信号を出力
し、ｔＪ、［！Ｊｌ路９内のリレー等を励磁せしめ、駆
動装置５への起動入力を遮断し、勾配増を停止せしめる
のである。次に穀粒流速センサー１０−１０’　がそれ
ぞれ５０ｒｐｍ未満、４Ｏｒｐｍ未満ではオペアンプ８
８・８８′が共にトランジスタＴｒｉ　・Ｔｒ２を活性
化するに至らず、制御回路９内への制御信号の人力が為
されず駆動装置５は勾配増を継続する。次いで穀粒流通
センサー１０−１０′がそれぞれ５０ｒｐｍ以上、４０
ｒｐｍ以上の場合オペアンプ８８・３８′はトランジス
タＴｒＩ−Ｔｒ２を共に活性化せしめ、トランジスタＴ
ｒ＋のコレクタ・工ｚｙタ間の導通に依り制御回路９へ
制御信号が送られ駆動装置５への起動人力が遮断され勾
配の増は停止されると同時にトランジスタＴｒ２はコレ
クタ・エミッタ間が導通し制御信号を出力し、制御回路
９内の上記とは異なるリレー等を励磁し駈動装ａｔ’５
を起電し万石上網８の勾配減へと動作する。以下１動装
置５では原動軸１２が正逆回動することに依って駆動金
具１３が回動し、駆動連結杆１４が上下動し、連結支点
金具１５が連結支点１７を支軸にして同動し、それに伴
って上網調節下軸１６が１圭に揺動する。同時に上軸作
動杆１８の作Ｗ１すに依って玉軸金具１９か振動し上網
調節上軸が回動し上網支持金具２０・２０′が振動して
万石１網３の１側を上下揺動せしめる。

尚、切換装置２７に衣って手動の電動駆動に設定されれ
ば穀粒流速センサー１０・１０′の働きは解除され、手
動で優先的に駆動装置ｉｔ５を操作し万石−上網３の勾
配調節ができる。

以Ｆ本発明に依れば穀粒流速セッサー１０・１０′が万
石ｈ４Ｍ８の網３２上の穀粒流下域２９と穀粒淀流下域
３０に夫々対向させて設けられ穀粉の流下速度が電気信
号に変換されると共に該センサー１０・１０′より超酸
される２つの電気信号は互いに異なる設定レベルに依っ
て処理され、制御回路９へ出力され駆動装置５を自動制
御して万石」−網３の勾配を最適状部に調節する。

従ってオペレーター個人の力量に依存することなく万石
玉網３の勾配調節が的確且つ俊敏に為され、オペレータ
ーに依る監視が不用で選別性能並びに能率が高効率で維
持され籾摺作業が容易に遂行しうる利便性を有する。又
、穀粒の品種や含水率の相違に依って、上記の如く配設
される穀粒流速セッサーは適宜位置変更できる様に調節
装置を付加せしめることも可能である。

尚、本発明の穀粒流速センサーは、略同−の回転半径か
らなる回転羽根１０ａ・１０’　　ａを有するが、該回
転羽根１０ａ・１０’　　ａの回転半径を夫々異にして
装着すれば二つの電気信号は同一の設定レベルにおいて
制御信号に処理されることもできる。

以上本発明における駆動機構並びに穀粒　　　　゛流速
センサーは、夫々万石上網を揺動せしぬる機構並びに穀
粒の流下速度を捉えるセッサーであれば上述実施例に限
定されすいがなる機構若しくはセンサーであっても良い
ことＣよ勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を表わし第１図は籾摺機の要部概
略側面図、第２図は斜視図、第３図は電気回路図である
。 図中、１・・・機体枠、２・・・万石漏斗、３・・・万
石１網、４・・・中下網、５・・・駆動装置、６・・・
自動制御部、７・７′　・・検出回路、８・・・増幅回
路、９・・・制御回路、１０・１０′・・・穀粒流速セ
ンサー、１０ａ・１０′ａ・・・回転羽根、１１・・支
持体、１２・・・原動軸、１３・・・駆動金具、１４・
・・１動連結杆、１５・・・連結支点金具、１６・・１
網調節丁軸、１７・・連結支点、１８・・上軸作動杆、
１９・・を軸金具、２０・２０′・・・上軸受持金具、
２１・２１’・・上軸交持環、２２・２２′　・・下軸
金具、２３・・摺米環元コンベア、２４・・万石漏斗環
元コンベア、２５・・・仕Ｆ米コノヘア、２６・・・唐
箕、２７・・・切換装置、２８・整流回路、２９・・・
穀村流下域、３０・・・穀粒泥流下域、３１・８１’・
・木枠、３２・・・網、３３・３８′・・オペアンプ、
８４・・・接続コー　ド、３５・・上網調節玉軸、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検出回路と増幅回路とＩｔＩＩＩ御回路等からなる自動
   制御部に接続される穀粒流速センサーを力６上網１の穀
   粒流下域と穀粒泥流下域（二に々臨ませ、１−Ａピ自動
   ＾制御部には駆動装Ｖ（Ω・連結されてｈ′石り網を揺
   動目在と為し、Ｆ５ピ穀粒ｉｔ連センサーより５成され
   る一つの電気信号は、ｈいに異なる設定レベルにおいて
   制御信号に処理されＪ−Ｈピ制御回路ｌ＼出力されるこ
   とを特徴とした鴨摺成の１、＠自動調節装置。