JPS58188035A - カラ−ブラウン管のパネルまたはシヤドウマスクの位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野１ 本発明は、カラーブラウン管の製造過程において、パネ
ル内面に螢光面を形成する際にパネルにシャドウマスク
（以下マスクという）を自動的に表装する装置（以下パ
ネル・マスク表装装置という）に使用するパネルまたは
マスクの位置調整装置に関する。

［発明の技術的背景］ カラーブラウン管製造過程におけるパネルとマスクの合
体は、一般に小形管（１５ｖ以下）においては３本のパ
ネルビンにマスクホルダーの穴を嵌装させて行い、中、
大形管（１７Ｖ以上）においては４本のペネルビンにマ
スクホルダーの穴を嵌装させて行われている。

、このうら３ビンのパネルとマスクの自動ｆＭ装装置に
ついては、ロータリータイプの４ヘツド４ポジシヨン型
の装置により自動化が実現されているが、４ビンのパネ
ルとマスクの嵌装については、作業者による手作業によ
り行なわれているのが実情である。このため−産を行な
う上で支障をきたし、また作業者から発する塵埃が螢光
面に付着してカラーブラウン管の品質の低下や歩留りの
低下をきたすという難点があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に対処してなされたもので、４ケの
軸着によるパネル・マスク崇＠装置に使用可能な完全に
自動化されたパネルまたはマスクの位置調整装置を提供
しようとするものである。

［発明の概要］ 本発明のパネルまたはマスクの位置調整装置は、供給装
置により供給されてきたカラーブラウン管のパネルまた
はマスクを水平に載置する載置台と、この載置台に載置
された前記パネルまたはマスクを製造上の寸法誤差を見
込んだ範囲で水平面内で粗位置調整する粗位置調整装置
と、粗位置調整されたパネルのバネルピンまたはシャド
ウマスクのマスクホルダー穴にそれぞれヤゲンの■溝ま
たは円錐状基準ビンを当接もしくは挿入させてパネルま
たはシャドウマスクを支承するとともにｍ単位１ヘパネ
ルビンまたはマスクホルダーを案内する位置調整装置と
、位置調整されたパネルまたはマスクを保持する保持装
置とを備えたことを特徴としている。

し発明の実施例１ 以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明のパネルまたはマスクの位置調整装置
を使用するパネル・マスク嵌装装置の全体を示す正面図
で、その主要部はパネルの位置調整装置１、マスクの位
置調整装置２、パネルチャック装＠３、パネルマスクチ
ャック装置４、搬送装置５より構成されている。

即ちパネルの位置調整装１ｆｌは供給されたパネルの位
Ｉｆ調整を行い、マスクの位置調整装１１２は供給され
たマスクの位置調整を行った後パネルの位置調整装置１
で位置調整されたパネルをパネルチャック装置３が吸着
し、搬送装置５によりマスク位ｉｕｎｉｔ装置２に搬送
してパネルとマスクを嵌　　ｊ興させ、嵌装されたパネ
ルとマスクをパネル・マスクチャック装ｌ！４により把
持し、取出し位置へ搬送装＠５により搬送する。

第２図は本発明のパネルの位置調整装置の平面図、第３
図はその正面図である。

上記のパネルの位置調整装置１は、第２図に示すように
、図示しないパネル供給装置により供給されたパネルＰ
を載置するパネル載置台６と、このパネル載置台６に載
置されたパネルＰを粗位置調整するプッシャー開閉機構
７と、粗位置調整されたパネルＰをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に
正確に位置調整装るパネル押上機構８よりその主要部が
構成されている。

パネル載置台６は、第２ｆｊ！ｌおよび第３図に示すよ
うに、テーブル１１の上面にパネルの角部に対応させて
配設されたスペーサ１２と、このスペーサ１２の上、而
に固着されたガイドブロック１３より成り、供給された
パネルＰの４角を支承する。

ガイドブロック１３の上面には、パネルＰの外側面に相
似した傾斜した曲面１４と、この曲面に続くパネルＰを
載置する水平面１５が形成され、傾斜した曲面と水平面
の交差により形成される曲線間の寸法がパネルＰの外側
寸法よりやや大きく（２〜３＋ｕ）なるようにガイドブ
ロック１３が配設−゛されている。

したがって供給されたパネルＰは、傾斜面１４に案内さ
れてパネル載置台６に載置され、２〜３一一の粗Ｍ度で
位置決めされることになる。

プッシャー開閉機構７は、第２図ないし第４図に示すよ
うに、前記テーブル１１の下面に懸吊されたシリンダー
２１により回動習性を与えられた軸２２と、この軸をテ
ーブル１１に垂直に嵌装させＺ軸を形成するよう回動自
在に支持する軸受体２３と、前記軸２２の上部に軸着さ
れたフランジ２４と、ブツシャ−取付具２６を連接する
リンク２７と、プッシャー取付具２６の上面に固着され
てパネル載置台６に載置されたパネルＰの内面に植設さ
れたパネルビンＰＰの端面に当接するプッシャー２８と
より成り、シリンダー２１を前進させることにより軸２
２が回転してフランジ゛２４を回動させ、リンク２７を
介してプッシャー取付具２６を開動させてプッシャー２
８を放射状に延出させ、プツシｖ−２８の端面がパネル
ビンＰＰの端面を押してパネルＰが水平面内、で相位ｓ
ｕｉ整される。

すなわちプッシャー２８が放射状に開いたときパネルピ
ンＰＰとプッシャー２８との間隙がパネル製造上の推定
寸法誤差である、はぼ０．５１−になるよう前記７ラン
ジ２４に固着されたレバー２９とテーブル１１に配設さ
れたストッパー３０の位置が設定されている。

したがってブツシャ−゛押開機構７により、パネルＰは
パネル載置台上で、Ｘ軸、およびＹ軸に対し製造上の寸
法誤差を見込んだＱ、５１１のｍ度で相位ＩＩＩ整され
ることになる（第２図、第３図、第４図参照〉。

パネル押上機構８は、第２図、第４図および第５図に示
すように、前記テーブル１１に垂直に植設されたガイド
ピン３１を嵌合゛するブツシュ３４と、前記プッシャー
取付具２６の垂直面にガイドユニット３５を介して上下
に摺動するヤゲン取付具３６と、このヤゲン取付具３６
のほぼ中央に固着されたＬ　ｍ員３７と、該り金具に水
平に刻設された溝に嵌合しＩ金具３３に水平に固着され
たがムフォロ７３８と、前記ヤゲン取付具３６のｔ方に
取付られパネルビンＰＰの円錐面に適合した勾配をもつ
開口幅約１０ａｍのＶｌｌｌ（］をパネルビンＰＰの対
応位置に上面に形成されている４個のヤゲン３９より成
り、前述したプッシャー開閉機構７により粗位置調整さ
れたパネルＰ、をシリンダー３２の前進により１金具３
３を押し上げてカムフォロア３８．１金具３７、ヤゲン
取付具３６を介しＣヤゲン３９を規定高さに押し上げて
、ヤゲンのＶ満ＱでパネルビンＰＰとらえこれを押し上
げつつＶ溝９の底部に案内してパネルＰのＸ軸、Ｙ軸お
よび２輪（高さ方向）の位置調整を行なう。

すなわらパネルビンＰＰは、前述したようにプツシｔ・
−開閉機構により予め製造誤差を見込んだ０．５−の精
度で粗位置調整されているので開口幅１０ｍｍのＡ７ゲ
ンのＶ溝で確実にとらえられ、ヤゲンが規定高さまでパ
ネルＰを押し上げられた段階でＡ７ゲンのＶｌ！ｏの底
部が位置する所定の位置にパネルビンＰＰを案内するこ
とができ、したがって正確で安定したパネルＰの位置調
整を行なうことができる。

なお第３パネルビンと呼ばれるＹ軸上よりややはずれた
位置に配設されたパネルビンを利用してこの第３パネル
ビンに対応するヤゲンのかわりに第６図に小すような上
向に段を形成されたプレート４０にて第３パネルビンを
支持させることにより、パネルの向きが逆の場合にこれ
を破損することなく検出し、装置に自動停止させる機能
を持たせることができる。

すなわちパネルＰの向きが正常な場合は、プレート４０
の上段Ｓで第３パネルビンを支持し、他の０個のパネル
ビンＰＰは対応するヤゲンで支持することにより、パネ
ルＰを水平に位置調整するとともに、パネルの向きが逆
の場合は、！レート４０の下段Ｓ′で第１のパネルビン
ＰＰを支持さ−せ、第３のパネルビンは第１のパネルビ
ンＰＰに対応するヤゲンの上面にて支持させてパネルＰ
が安定状態を保つ範囲内で傾斜させ、図示しないパネル
方向検出機構によりパネルＰの傾斜を検出し一゛てパネ
ル・マスク嵌装装置を緊急停止させることにより＠置の
破損を防止することができる。

すなわちＹ軸よりずれた位置にある第３パネルビンが、
対向位置のＹ軸上にある第１パネルビンＰＰを支持する
ヤゲン３９で支持されると、第３パネルビンはｖ１！９
に嵌まらずヤゲン３９の上面にのり上げるが、そののり
上げ高さに等しい段を前記プレート４０に形成させ、第
３パネルビンを支持づるときはプレートの上段で支持さ
せ、第１パネルビンＰＰを支持づるときは、その下段で
支持させることにより、パネルに検出可能な傾斜を形成
させ、この傾斜を検出することにより上記動作を行なわ
せるのである。このようにして位１ｔｉｌ整の行なわれ
たパネルは、この位置関係を保持したままパネルチャッ
ク装置に吸着されてマスク位置調整装置に搬送される。

第７図は、本発明のマスクの位置調整装置２の主散部の
配置を示す平面図である。

このマスクの位置調整装置２は、図示しないマスフ供給
装置より供給されたマスクＭを載置するマスク載置台１
０２と、このマスク＃Ｌｌ１台１０２に載置されたマス
クを位置調整する粗位置調整機構１０３と、この粗位置
調整機構１０３により粗位置調整されたマスクＭを所定
の＾さに押上げるマスク押上機構１０４と、このマスク
押上機構１０４により押１げられたマスクＭのマスクホ
ルダー穴に、先端部をパネルピンＰＰの形状に成形され
た基準ビンを嵌装させてＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の正確な位置
調整を行う基準ピン摺動機構１０５と、この基準ビン摺
動機構１０５により位置調整されたマスクＭのマスクフ
レーム内側を把持してマスク位置を維持するマスク把持
機構１０６と、このマスク把持機構により把持されたマ
スクＭをパネルＰとの嵌装準備のためマスクフレームに
固着された４ケの７スクホルダーをフレーム側に寄せる
いわゆるホルダーを閉じるホルダー開閉機構１０７と、
パネルＰにマスクＭを嵌装するため、前記ホルダー開閉
機構１０７のホルダーをパネルＰ内面に接する寸前まで
開いて停止させるホルダー中間停止機構１０８と、マス
クＭを嵌装されたパネルＰを第１図に示したパネルチャ
ック装［ｆ３より随脱さぜ、パネル・マスクチャック装
置４で挟持する間パネルＰを支持するパネル支持機構１
０９まりでの主体部分が構成されている。

マス欠載置台１０２は第７図および第８図に示すように
テーブル１１１上面にマスクフレームの角部近傍にそれ
ぞれマスクフレームを横切るように配設された８ケのス
ペーサ１１２より成り、供給されたマスクＭを支承する
。

相位Ｍ講整機構１０３は、第７図、第９図、第１０図に
示すように、前記テーブル１１１上面に適切に配設され
た４ケのガイドユニット１２１と、このガイドユニット
１２１の各々に案内されて前後に摺動されるプッシャー
取付具１２２と、このプッシャー取付具１２２の先端上
面に固着されたＶ７板１２３と、このＶ７板１２３の先
端近傍に回動自在に軸着された２ケのプッシャーローラ
１２４と、プッシャー取付具１２２に突設されたアーム
１２５と、このアーム１２５に当接して前記プッシャー
ローラ１２４の前進位置を設定するテーブル１１１に固
着されたストッパー１２６とより構成されている。

プッシャーローラ１２４は、テーブル１１１に軸着され
たシリンダー１２７に接・続されて前後に摺動されるブ
ツシャ−取付具１２２により前後動し、ブツシャ−ロー
ラ１２４の前進端においてマスクフレームの各色をはさ
む形でマスクフレームを位置決めする。ブツシャ−〇−
ラ１２４とマスクフレーム側面との間隙は、マスク製造
上の推定寸法誤差±１　ｍｌを見込んだ約１．５ｎに保
つようストッパー２６により設定されている。

即ち粗位置調整機構１０３によりマスク載置台１０２上
のマスクＭは、水平面内で約１．５ｕの精度で粗位置調
整される。

マスク押上機構１０４は第７図、第１１図ないし第１３
図に示すように、前記テーブル１１１下面にマスクＭの
マスクホルダーＭＨの位置に対応させて配設された４ケ
のブラケット１３１と、このブラケット１３１の各々に
垂直に刻設された角溝に案内されて上下に摺動されテー
ブル１１１に垂直にｌｉＩ装されるガイドロッド１３２
と、このガイドロッド１３２の上方に固着されたブロッ
ク１３３と、このブロック１３３に回動自在に軸着され
垂直部の幅が前記ブロック１３３の幅より小さくされた
Ｌ形しバー１３４と、前記ブロック１３３の上方の両側
面に突出して固着されＬ形レバー　　　：１３４の回動
を制限する２ケのプレート１３５．１３６と、前記り形
レバー１３４の下端近傍に穿設された段付穴１３７と、
この段付穴１３７と前記プレート１３６の間に弾挿され
前記り形レバー１３４を前記プレート１３５に押付ける
スプリング１３８とより構成されている。前記ブラケッ
ト１３１の下方に垂直に固着され先端をガイドロッド１
３２に接続されたシリンダー１３９によりガイドロッｌ
：１３２が上昇し、ブロック１３３を介しく［形レバー
１３４が上昇し、Ｌ形しバー１３４の水平部の先端に形
成された山形部Ｆが、マスクホルダーＭＨの穴Ｈと一定
の関係位置を保ってマスクボルダ−Ｍ　Ｈ下面に形成さ
れた中央に幅約１ｎの平坦部Ｒ′を有する山形溝Ｒに嵌
合されてマスクＭが押上げられる。

したがってマスクＭは、所定の高さくＺ方向の位置）に
設定されると同時にＸ軸およびＹ軸方向に対し約１籠の
位置精度で粗位置調整される。

マスクホルダーＭＨの下面に形成された山形溝Ｒの中央
に設けた平坦部Ｒ′は、マスクホルダーＭ　Ｈがマスク
フレームに対し傾いて溶接された場合（但しマスクホル
ダーの穴は正規位置にある）マスクホルダーＭＨの穴Ｈ
の対し山形、溝Ｒの位置ずれにもかかわらず、Ｌ形しバ
ー１３４の山形部の先端に支持されたとき、マスクホル
ダーＭＨの穴Ｈの位置ずれが小さくなるよう考慮された
ものである。同じ理由でＬ形しバー１３４の山形部の傾
斜角は、マスクフレームの山形溝の傾斜角よりも小さく
形成されている。また前記スプリング１３８の強さは、
マスク重醋を支持する荷重より強いが、後述するように
マスクホルダーＭＨが傾いて溶接された場合、マスクホ
ルダーＭＨの穴Ｈに対し山形溝Ｒの位置が変わるため後
述する基準ビンがマスクホルダーＭ　Ｈの穴（」に嵌装
してマスクＭが降下されたときＬ形しバー１３４が下方
に逃げる機能を有するものである。

Ｍ＊ピン摺動機構１０５は、第７図、第１４図、第１５
図に示すように、前記テーブル１１１上面のＸ軸および
Ｙ軸上に適切に配設された４ケのガイドユニット１４１
と、このガイドユニット１４１の各々に案内されて前後
に摺動する基準ビン取付具１４２と、この基準ビン取付
具１４２の上方のマスクホルダーＭＨの穴Ｈが位置すべ
き基準位置の高さに水平に植設され先端部をパネルビン
ＰＰの嵌装部に近似した円錐形状に成形された基準ビン
１４３と、一端を前記基準ビン取付具１４２にリンク１
４４を介して連接されて前記テーブル１１１１面に回動
自在に軸着されたレバー１４５と、このレバー１４５の
他端と連接され前記テーブル１１１上面に軸重されたシ
リンダー１４６と、前記ガイドユニット１４１近傍に並
設され前記基準ビン取付具１４２の突設部に当接して基
準ビン１４３の前進端を設定するストッパー１４７より
構成されている。シリンダー１４６の前進により回動習
性を与えられたレバー１４５により、リンク１４４を介
して基準ピン取付具１４２がガイドユニット１４１に案
内されてパネルＰ内面に植設されたパネルビンＰＰの位
置まで前進し、前記マスク押上げ機構１０４により押上
げられたマスクＭのマスクホルダーＭＨの穴Ｈに基準ビ
ン１４３の先端部が嵌装されＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸に対
するマスクＭの＠終の位１１ｍ１整が行われる。

マスク把持機構１０６は、第７図および第１６図に示す
ように、前記テーブル１１１を図示しない支柱により支
持しているベースプレート１５１の上面に適切に配設さ
れた４ケのブラケット１５２と、このブラケット１５２
の各々に回動自在に配設され第１図に示したＹ軸に平行
な垂直面に揺動するレバー１５３と、このレバー１５３
の上方に固着されマスクフレームの内側面に当接される
チップ１５４と、前記レバー１５５のほぼ中央に固着さ
れたアーム１５５と、このアーム１５５に軸着されたシ
リンダー接続金具１５６と、前記ベースプレート１５１
に固着された他のブラケット１５７の上方に回動自在に
軸着され他端を前記シリンダー接続金具１５６と連接さ
れ独立された油圧回路により作動するシリンダー１５８
より構成されている。このマスク把持機構１０６は、マ
スクＭのＸ、Ｙ、Ｚ軸の最終の位置調整が行なわれた後
、各々のレバー１５３を独立して開いて各々のチップ１
５４の外側面を前記基準ビン摺動機構１０５によりマス
クＭのマスクフレーム内側面に当接させ、次いで前記し
た各々のシリンダー１５８の動作を制御ｌＩｌスる図示
しない電磁弁を閉じて油圧回路内のシリンダー前後の油
を閉止させマスク把持機構１０６がマスクＭを把持した
状態を維持させる。この後基準ビン１４３は原位置に復
帰する。

ホルダー開閉機構１０７は、第７図、第１７図、第１８
図にホすように、テーブル１１１下面に懸吊されたシリ
ンダー１６１により回動習性を与えられた軸１６２と、
この軸１６２をテーブル１１１に重重に員装させてＺ軸
を形成し回動自在に支持する軸受体１６３と、前記軸１
６２の上面に固着されたフランジ１６４と、チーケル１
１１の上面に前記Ｚ軸に直交するＸ軸上およびＹ軸上並
びにＹ軸近傍に並列して適切に配設された４ケのガイド
ユニット１６５と、このガイドユニット１６５の各々に
案内されたＸ軸およびＹ軸にそって摺動されるホルダー
取付具１６６と、前記７ランジ１６４と各ホルダー取付
具１６６を連接するリンク１６７と、ホルダー取付具１
６６の前方上面に同着され前記マスク把持機構１０６に
把持されたマスクＭのマスクホルダーＭ　＋−（に当接
するホルダー１６８と、前記フランジ１６４に突設され
たレバー１６９と、このレバー１６９に当接してホルダ
ー１６８の閉止端を設定するテーブル１１１に固着され
たストッパ１−１７０とより構成されている。シリンダ
ー１６１の前進により、軸１６２はレバー１６９がスト
ッパー１７０に当接するまでフランジ１６４を回動させ
、リンク１６７を介しくガイド−１−ツト１６５）に案
内されながらホルダー取付具１６６を摺動させてホルダ
ー１６８を閉じ、ホルダー１６８の内側面がマスクホル
ダーＭ１１の外側向を押してマスクホルダーＭｌ−１を
マスクフレームに近接させて閉じさせる。

ホＪＬ／　ター　中Ｂ　Ｐ？　止ＩＩ　ｍ　１０　Ｂ　
ハ、第７図、第１９図に示すように、テーブル１１１下
面に適切に配設されたブラケット１７１と、このブラケ
ット１７１に垂直に刻設された角溝に案内されて前記テ
ーブル１１１を垂直に貫装して上下に摺動され上昇した
後、前記ホルダー開閉機構１０７が開くとホルダーがパ
ネルＰ内面に当接する寸前の位置で停止するよう前記レ
バー１６９に当接するよう設定されたスライドロッド１
７２と、このスクイ１：ロツド１７２の下部に接続され
前記ブラケット１７１に垂直に固着されたシリンダー１
７３より構成されている。前記したホルダー開ＭＩ構１
０７のホルダー１６８がマスクホルダーＭＨを閉じさせ
た後、シリンダー１７３を後退させてスライドロッド１
７２を上昇させ、上方で時機していた第１図に示したパ
ネルチャック装置３がパネルＰにンスクＭを嵌装させる
高さまで降下し、スライドロッド１７２の上昇に伴ない
前記ホルダー開閉機構１０７が開いてレバー１６９がス
ライドロッド１７２に当接すると、ホルダー１６８によ
り閉じられＣいたマスクホルダーＭ　Ｈが自身のスプリ
ング力により開き、マスクホルダーＭＨの穴Ｈにパネル
Ｐ内面に植設されたパネルビンＰＰが嵌装される。すな
わちマスクホルダーＭＨはマスクホルダーＭ　Ｈの穴Ｈ
がパネルビンＰＰに嵌装されるまで開くが、ホルダー１
６８はさらにパネルＰ内面に当接する寸前まで開かれる
結果マスクホルダー　Ｍ　Ｈとホルダーの接触は解かれ
る。

パネル受持機構１０９は、第７図および第２０図に示す
ように、前記テーブル１１１上面に適切に配設された４
ケのブロック１８１と、このブロック１８１の各々に垂
直に刻設された角溝に案内されて上下に摺動し、側面の
一部に後述する摺動体と当接するゆるい傾斜面Ｉ（例え
ば勾装置／１０など）が形成されたパネル支持体１８２
と、このパネル支持体１８２の底部中央に穿設された有
底穴１８３と、この有底穴１８３と前記ブロック１８１
の角溝底部との間に弾挿され絶えずパネル支持体１８２
を押上げているスプリング１８４と、前記パネル支持体
１８２の側面に植設され前記ブロック１８１の側面に穿
設された長穴Ｌ　Ｈに嵌合されパネル支持体１８２が飛
び出さないようその摺動範囲を制限するピン１８５と、
前記ブロック１８１にほぼ水平に刻設された角溝に案内
されて摺動し、イの先端を前記パネル支持体１８２側面
に形成された傾斜面１に適合する傾斜面■−を形成され
前進してパネル支持体１８２に当接してこれを支持する
摺動体１８６と、前記ブロック１８１水平に固着され前
記摺動体１８６に接続されて摺動体１８６を前後に摺動
させるシリンダー１８７より構成されている。

パネルチ【／ツク装置３に吸着されたパネルＰがマスク
Ｍに嵌装させるため降下すると、パネルＰ下面がパネル
支持体１８２を押下げて停止し、シリンダー１８７の前
進により摺動体１８６が前進してパネル支持体１８２側
面の傾斜面Ｉを圧接してパネル支持体１８２の高さは維
持される。すなわちパネルチャック装置３がパネルＰを
離してもパネル支持機構１０９により支持されるので、
パネルＰ内面に接触寸前まで開かれているホルダー１６
８とパネルＰ内面との当接による破損が防止され、摺動
体１８６とパネル支持体１８２は傾斜面１，１”が互い
に圧接するのでパネルＰの製造誤差によりパネルビンＰ
ＰからパネルＰ下面までの高さが一定しなくても追従し
て支持されパネル支持体１８２に荷重を受けてもずれる
ことがなく、次ぎにパネル・マスクチャック装＠４に挟
持されるまで位置ずれを起すことなくパネルを挟持する
ことができる。

なお、この後ホルダーＷ＃閉機構およびホルダー中間停
止機構により順次パネルチャック装置に吸着されたパネ
ルＰにマスクの嵌装が行われ、さらにマスク把持機構に
よりマスク＠嵌装されたパネルＰをパネルチャック装置
より離脱しパネル・マスクチャック装置に挟持されるま
で支持される。

［発明の効果］ 上記説明から明らかなように、本発明によるパネルまた
はマスクの位置調整装置は、供給装置により供給されて
きたカラーブラウン管のパネルまたはマスクを製造上の
寸法誤差を見込んだ範囲で水平面内で粗位置調整し、粗
位置調整されたパネルのパネルビンまたはマスクのマス
クホルダーの穴に、■溝を当接させ、または基準ビンを
挿入しＣ支承するとともに、前記Ｖ溝または基準ビンの
傾斜面によりパネルまたはマスク微小距離移動させ゛Ｃ
基準位置へパネルビンまたはマスクボルダ−Ｍｌ−１を
案内するように、すなわち段階的位置調整を行なうよう
に構成したから、パネルまたはマスクフレームに現在の
製造技術ではさけられない寸法バラツキが生じても、あ
るいはマスクフレームにマスクホルダーＭＨが傾いて固
着されても無理なく確実にパネルまたはマスクの位置調
整を行うことができる。

すなわちパネルの位置調整装置においては、供給された
パネルをブツシャ−開閉機構によりパネルじンを基準と
して０．５ｎの精度で粗位置調整された後、パネルビン
を基準にｘ、ｙ、ｚ軸の正確な位置調整が行なわれるの
で、ガラス成形されたパネルの形状、寸法に製造むらが
あっても次工程でマスクを嵌装するに必要な程度に、正
確かつ確実にパネルビンを基準とする位置調整を行なう
ことができる。

またマスクの位置調整装置においては、供給されたマス
クを相位１ｆｌｌ整機構で約１．５ｎのＩｌｌで粗位置
調整した後マスク押上機構により約Ｉ　ｎの精度で粗位
置調整を行い、さらに基準ビン摺動機構によりマスクホ
ルダーＭＨの穴Ｈを基準にＸ軸、Ｙ軸およびｚ軸の正確
な位置調整が行われる。

本発明の装置によれば、パネルまたはマスクの正確な位
ｉｉｔｍ整を行なうことができるから、パネルＰの位置
ずれが発生せずホルダーの破損を防止し、パネル・マス
クチャック装置の挟持を容易にすることができるなどの
利点が得られ、本装置の最終目的である自動化されたパ
ネルマスク嵌装装置に適合したマスクまたはパネル位置
調整装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（よ本発明を説明するために示した本発明のパネ
ルまたはマスクの位置調整装置を使用するパネルマスク
嵌装装置の正面図、第２図は本発明のパネル位置調整装
置の平面図、第３図はその正面図、第４図は第２図の矢
印ＡＯＢより見た本発明に用いるプッシャー開閉機構お
よびパネル押上ＩＮ横を示す正面図、第５図は本発明に
用いるパネル押し上げ機構を示す側面図、第６図は本発
明に使用するパネル押上機構の他の例を示す側面図、第
７図は本発明のマスク位ｍｌ調整装置の主要部の配置を
示寸平面図、第８図は本発明に使用するマスク載置台を
示す側面図、第９図はその粗位置調整機構を示す平面図
、第１０図はその側面図、第１１図は本発明に使用する
マスク押上機構を示］−正面図、第１２図はマスクホル
ダーとマスク押上機構との係合関係を示す拡大正面図、
第１３図はマスク押上機構を示す側面図、第１４図は本
発明に使用する基準ビン摺動機構を示す平面図、第１５
図はその側面図、第１６図は本発明に使用するマスク把
持機構の側面図、第１７図は本発明に使用するホルダー
開閉機構を示す平面図、第１８図はその一部の断面を示
す側面図、第１９図は本発明に使用するホルダー中間停
止機構を示す側面図。 第２０図は本発明に使用するパネル支持機構を示す側面
図である。 ６・・・・・・・・・・・・パネル載置台７・・・・・
・・・・・・・プッシャー開閉機構８・・・・・・・・
・・・・パネル押上機構１３・・・・・・・・・ガイド
ブロック１４・・・・・・・・・傾斜面 １５・・・・・・・・・水平面　′ ２５・・・・・・・・・ガイドユニット２６・・・・・
・・・・プッシャー取付具２８・・・・・・・・・ブツ
シャ− ３５・・・・・・・・・ガイドユニット３６・・・・・
・・・・ヤゲン取付具 ３９・・・・・・・・・ヤゲン ４０・・・・・・・・・プレート １０２・・・・・・マスク載置台 １０３・・・・・・粗位置調整機構 １０４・・・・・・マスク押し上げ機構１０５・・・・
・・基準ビン摺動機構 １０６・・・・・・マカク把持機構 １０７・・・・・・ホルダー開閉機構 １０８・・・・・・ホルダー中間停止機構１０９・・・
・・・パネル支持機構 １２４・・・・・・プッシャーローラ １４３・・・・・・基準ビン １６８・・・・・・ホルダー １８２・・・・・・パネル支持体 代理人弁理士　則近憲佑 （ほか１名） 第３図 第４図 第５図 第６図 第９図 １０） 第１０図 第１１図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給装置により供給されてきたカラーブラウン管のパネ
   ルまたはシャドウマスクを水平に＠置する載置台と、こ
   の載置台に載覆された前記パネルまたはシャドウマスク
   を製造上の寸法誤差を見込んだ範囲で水平面内で粗位置
   調整する粗位Ｗ＊整装置と、粗位置調整されたパネルの
   パネルビンまたはシャドウマスクのマスクホルダー穴に
   それぞれヤゲンのＶ溝または円錐状基準ビンを当接もし
   くは挿入させてパネルまたはシャドウマスクを支承する
   とともに基準位置へパネルビンまたはマスクホルダーを
   案内する位置■整装璽と、位置調整されたパネルまたは
   マスクを保持する保持＠胃とを備えたことを特徴をする
   パネルまたはマスクの位ａ＊＊装置。