JPS5823710A - トラクタにおける駆動形作業機の昇降連結装置 - Google Patents

トラクタにおける駆動形作業機の昇降連結装置

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JPS5823710A
JPS5823710A JP12097981A JP12097981A JPS5823710A JP S5823710 A JPS5823710 A JP S5823710A JP 12097981 A JP12097981 A JP 12097981A JP 12097981 A JP12097981 A JP 12097981A JP S5823710 A JPS5823710 A JP S5823710A
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JP
Japan
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joint
tractor
shaft
link
top link
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JP12097981A
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English (en)
Inventor
大橋 佳光
光喜 平田
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ム2 本発明は、トラクタ機体に例えばロータリ耕耘装置のよ
うな駆動形作集機を三点リンクにより昇降自在でかつ連
動連結したものにおAて、特に、地上高(昇揚高さ)を
比較的大きくし、かつ、昇揚のとき作業機をトラクタ側
に大きく近づけたにも拘らず所請屈折自在軸継手の騒音
発生を防止し併せてトップリンクブラケットと伝動軸の
相互干渉をなくしたことを主目的とするものに関する。
トラクタ機体にトップリンクとロワーリンクからなる三
点リンクを介してロータリ耕耘装置その他の駆動形作集
機を昇降自在に連結するとともに、トラクタ機体のPT
O軸と作業機の動力受入軸を両端に自在(屈折)継手を
有すゐ伝動軸を介して連動連結し友ものは既知で島る。
この昇降連結装置において、枕地での旋回半径を少なく
すゐため、一般路上走行の前後重量バランスの安定化の
ため等の目的で、トラクタ機体に対して作業機金穴きく
近づけるときもに、作業機の昇揚高さを大きくすること
が望しいけれども、昇揚高さく地上高)t−大きくする
には伝動軸両嗜A’3 の屈折継手のS追上の制約から限度があり、又、屈折継
手が所謂不等速運動をして騒音の原因とか延いては耐久
性の低下t−招くこと勢から問題があり、三点リンクの
優位性を充分に発揮できない現状である。
即ち、トラクタ機体より作業機に向って大きく突出し九
トップリンクブラケット1−&け、このブラケットに短
いトップリンクを枢着すれば、作業機外l11rcさい
して作業機を所謂尻上り状に持上げ得る利点があるも、
これによれば、自在接手軸である伝動軸の屈折部におけ
る屈折角度が大となって不等速運動をおこし、結局、昇
揚高さに制約を受けている。
そこで、伝動軸の屈折部に等速(等角)形自在軸継手を
設ければよhが、該継手をトラクタ側に採用すゐと伝動
軸又はこ/′LをIIIIした簡カバーとトップリンク
ブラケットの相互干渉が生じ、斯る意味から昇揚高さに
制約を受ける結果となる◎本発明は前述の点に鑑み案出
さn2ものであって、トラクタ機体に駆動形作業機がト
ップリンク特開昭58−23710(2) とロワーリンクからなる三点リンクを介して昇降自在に
連結され、トラクタ機体側のPTO軸と駆動形作業機側
の動力受入軸が両嘲に屈折継手を有する伝動軸を介して
連動連結されたものにおいて、トラクタ機体より作業機
に向って突出し九トップリンクブラケットt−設け、該
ブラケットの突出端側にトップリンクの一端を枢着し、
一方、伝動軸の動力受入軸側の屈折継手が等連形自在軸
継手とされ、該自在軸継手を前記枢着部の後部下方に位
置させたことt−1#−黴とする。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する◇ 第1図および第2図において、(1)はトラクタ機体で
、ミッションケースが車体(りとされ、該車体Cりの上
面後部に左右一対のり7トアーム(ml 1−有する油
圧装置(4)が搭載されている。なお、油圧装置(4)
はシリンダにピストンを嵌合し、該ピストンに油圧を送
液することでリフトアーム+3)tl−昇揚するS武で
あるとともに、油圧解放でリフトアーム(11蝶自重で
降下する単動形でも、す7トアーム(31を5 油圧で降下させる複動形であってもよい。
TI)は駆動形作業機で、木図例ではロータリ耕耘部C
・11−有するロータリ耕耘装置を示し、トップマスト
(7)、左右一対のサポートリンク(3)等からなる機
枠(9)上に動力伝動ケース(dt−搭載しており、該
ケース(至)Kはスプライン構造の動力受入軸+111
1−前方(トラクタ側)突出状に有する。
α!lは三点リンクで、中央1本のトップリンクα3と
左右一対のロワーリンクα4からなり、トップリンク錦
はターンバックル構造又は伸縮シリンダ構−造であり、
その−喝の眼鏡部−扛トツブリンクブラケット+149
の突出端に抜差し自在のピンで示す枢軸で枢着I?lさ
れている。
即ち、トラクタ機体Tl+の後部中央にブラケット取付
台Isをset、、該取付台Qslノ取付孔(IM) 
Kブラケットa曖をボルト、ピン等のファスナーO1l
で着脱自在に取着し、該ブラケット圓を作業機+l)に
同って突出せしめ、該突出端に短尺のトップリンク11
st枢to力して−るのであり、トップリンクIの他端
眼鏡gは抜差し自在のピン等で示す枢軸で枢6 着彌されている。
各ロワーリンク(14はその一端のボール継手(眼鏡部
、トップリンクも同じ)が車体両脇下gに設けたピン@
υに套嵌枢着され、他端のボール継手が作業機機枠(3
)に設けた横向ピン圏に套嵌枢着され各ロワーリンクa
4の長手方向中間と各リフトアーム(3)!−リフトロ
ッド聞で連結している・ここに、トラクタ機体(1)に
対して作業機(6)が三点リンクa!lを介して連結さ
れ、油圧装置(41により昇降自在である。
124tj:)ラクタ側のPTO軸であり、通常インボ
リュートスプライン軸構造であり、このl’TO軸−と
前記動力受入軸111)はjII増に屈折継手@−を有
する伝動軸鰭で連動連結されている@ 伝動軸!71は雌スプライン筒軸−と雄スプライン軸5
!11をスプライン嵌合してなる軸方向filIFFな
所肩入れ子構造体であり、この伝動輪−の両嘲に屈折継
手@wAが設けられ、この屈折継手@−間の軸長をフー
ド(II @1 t−有する伸縮入れ子構造の筒カバ一
体−で覆っており、該筒カバ一体−は軸受@1B41を
息l 介して伝動軸−に相対回転自在に套嵌支持されていると
ともに図示しないチェーン等の連繋索でトラクタ又は作
業機側に連結支持されている。
一方の屈折継手I25ハ、PTO軸例にスプライン套嵌
されて抜止めピン―で位置決めさ−nた継手要素間と雌
スプライン簡軸四の軸端に対で突出され几継手要素−を
十字ピン關で接手連結し九クロスジヨイントであり、該
屈折継手−の屈折角度(PTO軸と伝動軸のなす角度)
は20°以下、実施例では16°前後とされている。
他方の屈折継手(至)、即ち動力受入軸1!l)側の屈
折継手■は等連形自在軸継手−とされている。等速(4
1F角)形自在軸継手Wは第2図、第3図で示す如く構
成されている。
第2図、第3図において、−は継手本体で、円筒形でそ
の筒長中央内周面に環状の内周溝間が形成され、該壽1
41には0リング等の弾性輪体間が嵌着され、両筒#l
lには継手要素1411144が形成しである。
141は遊動要素で、中央に筒部−を有しこの筒部−の
九周に真円状としてディスク(資)が一体に形成さ特開
昭58−23710(3) れ、該ディスク補が前記内周溝141に遊動(円周方向
)自在乃至自転自由に嵌合されてなる。更に、雄スプラ
イン軸四に突出した2又状の継手要素瞥管継手本体−の
継手要素14!Irc十字ビン−を介して接手連結し、
一方、動力受入軸[111はこ九にスプライン套嵌され
、抜止めビン■で止着された継手要素■の2又部を継手
本体間の継手要素−に十字ビン@を介して接手連結し、
遊動要素鵠の筒部MKは雄スプライン軸側の継手要素お
よび動力受入軸側の継手要素の各先端に軸心延長状とし
てそれぞれ突出形成の球面体@Hを枢動自在に嵌合して
なり、第2図で示す如く等連形自在軸継手si1は前記
トップリンクブラケット0IIK対するトップリンク錦
の枢着a9部の後部下方に位置している◎なお、第2図
において、−は動力受入軸カバーである。
以上の実施例において、トラクタ機体(11K三点リン
クaカを介して昇降自在に連結された作業機(6)は各
種作東深さに?ける作業中においてはPTO軸−からの
回転が伝動軸闘を介して動力受入軸回iG を連動するのであり、伝動ケースαα内の伝動体(例え
ばギヤ)f介して本例ではロータリ耕耘部(61を駆動
し耕耘作業が英施される0 この作業中において、例えば第2図の夷線状急において
、屈折部@!2elはそれぞれフードーーυによってカ
バーリングされていることから、屈折部破−に草とかワ
ラ等の絡みを少なくし、又、泥水、泥土から防護できる
のである0 又、屈折部@は等速(等角)形自在軸継手■であり、遊
動要素(4&9の筒部−に球面体1114が宿接し遊動
要素−を継手本体−でカバーしているから、この内部へ
の前述異物の侵入は防止されるのであり、ま几、両球面
体−i4はディスク(4刀に対して等角とされているこ
とから角速度は一定となって騒音は少なく円滑な連動を
保証する。
次に、枕地での回向等の友めに作業機II) t−油圧
装置(4)を介して昇揚(第2図鎖線参照)されるがこ
れは油圧装置14)に昇揚油圧を送液しリフトアーム(
1)、三点リンク@@’を介してなされる。
この作業機(5)とトラクタ機体口)の相対位置が変ム
lO 化する場合、伝動軸!271は雌スプライン簡軸訪と雄
スプライン軸四からなる伸縮形であり、又、カッ寸−一
も伸縮形であるからいずれも作業機+filの昇揚高さ
に比例して縮少するのであり、−万、この昇揚に伴って
屈折ms !+2i1 m 、特に、作業機fall側
の屈折部@はその屈折角度の変Illにともない騒音発
生を招き、これによって昇揚高さに制限を受けることに
なるのであるが、本例では球面体@−が遊動要素鵠の中
心に形成の筒部−に攪接し、運動要素■はそのディスク
幀ηが継手本体−の内周溝lに嵌合されているから同溝
闘に沿って遊動要素141カニra動し第2図で示すθ
lと#2を等角とするのである。
本図示例ではθlと92は27°45′であり、トップ
リンクブラケットa@の突出端にトップリンク賎の一+
*を枢着aηして作業機(藝)管所謂尻上り状に大きく
屈折昇揚させてもブラケット−とカッイー−又は伝動軸
−との相互干渉は、屈折憩手−1つまり、軸継手@を枢
着aηより後部下方に位置せしめていゐことからなくす
ことができたのである。
こ九により、作業機(−)t−相当高く持上げても屈A
ll 折部−による騒音発生を抑えるのである0なお、図示の
等連形自在軸継手は一例であり、その他、ペンディクス
形又はバーフィールド形等の吟速形自在軸継手であって
もよい0 本鞄明によれば、トラクタ機体(1)に駆動形作集機(
Ilがトップリンクa3とロワーりンクIからなる三点
リンクα力を介して昇降自在に連結され、トラクタ機体
(1)・側のPTO軸−と駆動形作業機+ll側の動力
受入軸(+1)が両端に屈折継手@@を有する伝動軸−
を介して連動連結されtものにおいて、トラクタ機体i
llより作業機Ti)に向って突出したト′ンプリンク
ブラケットαll1t−設け、該ブラケット恨eの突出
端IIIにトップリンク帽の一端を枢fa7]シ、−万
、伝動軸罰の動力受入軸(11)側の屈折継手−が等連
形自在軸継手−とされ、該自在軸継手aIIを前記枢着
01部の後部下方に位置させ九ことt特徴とするもので
あるから、三点リンク021を介して作業機(lil 
t”昇揚させても伝動軸−の作i−側継手が等連形自在
軸継手−であるので、不等速運IIFJをすることなく
、ここに、作業機(6)の昇揚高さを下にすること特開
昭58− 23710 (4) ができ、枕地の未耕地部分を少なくして回向できる利点
があり、又、等連形自在軸継手−を採用するという簡便
な手法で所期目的を達成したので、実施も容易となつ友
のである。
ま友、トップリンクブラケット0et一作業機f61に
向って突出し、該突出端にトップリンク03t−枢着し
ていわばトップリンク(13t−短くしてリフトアーム
(31のリフト角の割に作業機(5)全尻上り状に持上
げ前後重量バランスを良好にでき九のであり、このよう
にすれば伝動軸12711I!Iとトップリンクブラケ
ツ) Qllの相互干渉がおこるのを、等連形自在軸継
手ant−前記枢着a71gの後部下方に位置させ九〇
とによって解消でき友のである。
【図面の簡単な説明】
11部1図は本発明の一例を示す側面図、第2図は作動
状mt−併せて示す本発明要部の側断面図であり、第3
図は等連形自在軸継手の断面正面図であ1゜ るO (1]・・・トラクタ機体、(6)・・・作業機、11
1・・・動力受入軸、a訃・・三点リンク、a3・・・
トップリンク、α嚇・・・口IL13 ワーリング、H・・・トップリンクブラケット、ツー・
・・屈折部、幼・・・伝動軸、艷・・・等連形自在軸継
手。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. t トラクタ機体(1)に駆動形作業機傭)がトップリ
    ンク錦とロワーリンクQ4からなる三点リンクazを介
    して昇降自在に連結され、トラクタ機体ill側のPT
    O軸−と駆動形作集機(6)側の動力受入軸(111が
    両端に屈折継手@eml−有する伝動軸−を介して連動
    連結され友ものにおいて、トラクタ機体(1)より作業
    機(IIK向って突出しtトップリンクブラケットa8
    を設け、該ブラケットa−の突出端側にトップリンクO
    IIの一端を枢着aりし、一方、伝動軸−の動力受入軸
    開側の屈折継手−が等連形自在軸継手−とされ、該自在
    軸継手aIgIt−前記枢着1部の後部下方に位置させ
    たことを特徴とするトラクタにおける駆動形作集機の昇
    降連結装置。
JP12097981A 1981-07-31 1981-07-31 トラクタにおける駆動形作業機の昇降連結装置 Pending JPS5823710A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63291507A (ja) * 1987-05-25 1988-11-29 Kobashi Kogyo Co Ltd トラクタへの作業機装着装置
JPS63291506A (ja) * 1987-05-21 1988-11-29 Kobashi Kogyo Co Ltd トラクタへの作業機装着装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5243610U (ja) * 1975-09-25 1977-03-28
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