JPS5823772Y2 - 被加工物搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動車部品等の被加工物を加工プロセスに移
送する被加工物搬送装置に於て、被加工物を所定姿勢で
搬送するに際し、該被加工物の種類により搬送治具を可
交換にすることが出来る様にした装置に関するものであ
り、特に、極めて簡単な構成ながら合理的設計によりワ
ンタンチ式に可交換である・様にした装置□に係るもの
である。

従来、自動車部品等の多くの被加工物に於ては加工プロ
セスでの搬送に与る搬送装置は不可欠であり、しかも、
複数段の加工プロセス間搬送では被加工物の所定姿勢保
持搬送する必要があり、これまで、該定姿勢搬送精度を
高めるため装置は勢い精巧化する様にされて来た。

さりながら、他面製品の低コスト化、省力化が企られる
要請もあって１搬送装置に於ける搬送被加工物の種類変
換が求められる様になり、そのため、上記の如く、精巧
化し専用化する搬送装置の搬送治具の交換機構は極めて
複雑になる欠点があり、又、交換に要する時間も多くか
かり、調整等の炉頂さも加わる不利点があった。

そのため、例えば、加工に併用される自動測定機等も専
用化されざるを得す、多種の被加工物を通過測定するこ
とが出来ない難点もあった。

この考案の目的は上記従来技術に基づく被加工物搬送装
置の問題点に鑑み、搬送台に対する移送体の移送治具を
被加工物の種類に応じて容易罠交換することにより即応
性と汎用性を有する新規な被加工物搬送装置を提供せん
とするものである。

上記目的に沿うこの考□案の構成は上下動機構により移
送体が上下動をサイクル裡に行い、その間該移送体が前
後動機構により間欠的に前後動されると共に上記上下動
と相俟って搬送台上の被加工物を揚程させると共に１ス
テップ分前進させる行程を反復させて間欠前進させる様
にし、更に、移送治具は被加工物の種類、間隔等により
ワンタンチで移送体に交換可能にしたことを要旨とする
ものである。

次にこの考案の実施例を図面に基づいて説明すれば以下
の通りである。

１はこの考案の被加工物搬送装置であり、２は軸方スリ
ット２′を有する搬送台であり、図示しないフレームに
支持されており、その上部には図示する態様に於て被加
工物としての自動車のコネクテイングロツド３が所定間
隔で載置間欠移送される様にされている。

而して、該搬送台２の下部には一定の平均距離を置いて
移送体４が平行設置され、該移送体４は昇降体５に対し
て前後動可能に載架されており。

該昇降体５の下面にビン６に軸支されたカムローラ７を
介して当接する一対のユニントエルボー８゜８は図示し
ない軸の中心９を中心に可回動にされ、且つ、その下端
はリンク１０によりビン１１を介して連係され枢支され
ている。

そして、エアシリンダー１２はその基端をビン１３によ
り図示しないフレーム、又、先端はビン１４、ブラケッ
ト１５によって該エルボ−８の一方に連係されている。

１６は他のエアシリンダーであり、その基端は図示しな
いフレームに軸支されていると共にその先端はブラケッ
ト１７に軸支され、該ブラケット１７は前記昇降体５０
図示しないスリットを介して前後動可能に遊挿されろと
共に前記移送体４にビス等により固定されている。

ところで、第２ ａ ｔ Ｚ ｂ図に示す様に前記移送
体４には治具取付用ブロック１８が所定間隔毎にネジ１
９により固定され、その後端の穴２０には弾圧バネ２１
を介してストッパー２２がストロークエンド２３に規制
されており、その後端は凸出状部２４となっている。

尚、２５は該ブロック１８先端下部の凹部である。

２６は移送治具であり、その先端は該ブロック後端１８
の凸出状部２４に係合する凹部２γが、又、後端は該プ
ロンク先端の凹部に係合する凸出部２８が下部に植設さ
れている。

そして、該移送治具２６に設けた複数のネジ孔２９にネ
ジ３０を介して搬送本体３１，３１’が上面固定され、
前記搬送台２のスリット２′に遊挿突出可能である様に
されている。

尚１図示実施例に於ける搬送本体３１．３１’は前記被
加工物としてのコネクティングロッド３の搬送にマツチ
ングするサイズとされたものであり、他の被加工物にマ
ツチングするサイズの搬送本体３１，３１′は他のユニ
ツトとして別の＃送治具として適宜ストツク、或は、交
換可能にされている。

上記構成に於て、図示しないリミットスイッチ機構を芥
ニジてエアシリンダー１２，１６を周期作動させるに、
第１図でエアシリンダー１２を伸長させて停止されろと
リンク１０を介してエルボ−８，８は中心軸に図に於て
所定角だけ左回動し、それによりカムローラ７．γが昇
降体５を所定量上昇させ、その結果移送体４を介して移
送治具２６の搬送本体３１．３１’をして搬送台２のス
リット２′を遊挿して上方に突出し、適宜に該搬送台２
上に載置された被加工物のコネクティングロッド３に当
接しこれを持ち上げる。

そのタイミングに於て図示しないリミットスイッチによ
りエアシリンダー１６が所定ストローク伸張され、移送
体４ごとブロック１８、移送治具２６を介して搬送本体
３１，３１’は前進し、従って、コネクティングロッド
３は所定量前進され、その後リミットスイッチによりエ
アシリンダー１６は停ｔｌｚし、同時にエアシリンダー
１２は縮少することによりエルボ−８，８は図に於て右
回転し、その結果、昇降体５、移送体４、ブロック１８
、移送治具２６は下降し、従って、移送本体３１゜３１
′も搬送台２のスリット２′から下降し、コネクティン
グロッド３は再び搬送台２上に載置されろ。

次いで リミットスイッチの作用によりエアシリンダー
１６が縮少し１サイクルが終わり、再び次のサイクルが
始り、それにより搬送本体３１゜３１′は第２ｂ図１点
鎖線に示す様な周期作動を行い、被加工物のコネクティ
ングロッド３は次々に搬送台２上に於て載置姿勢を保っ
たまま間欠移送される。

上記実施例に於て、移送治具２６に固定した搬送本体３
１．３１’はコネクティングロッド３にマツチングする
サイズであるユニツトであるが他の被加工物１例えば、
他種のコネクティングロッドを搬送する場合は当然その
大きさ、間隔が変わるため、搬送本体３１，３１’を代
える必要がある。

その場合は、セントされている移送治具２６を矢印Ａ方
向に弾圧バネ２１に抗して押し、その後端凸出部２８を
ブロック前端凹部２５から外して後方上向に引き上げれ
ば該移送治具２６を外ずし、次の被加工物搬送にマツチ
ングして他の搬送本体３１．３１’を固定した別の移送
治具２６をその後端を矢印Ｂ方向に向け、ブロック１８
の前端に当接し、その凹部２５に凸出部２８に係合させ
、前端を下降させその下端がブロック１８のストソバー
２２の斜面に当接して弾圧バネ２１に抗して該ストッパ
ー２２を前進させ該ストッパー２２の凸出状部２４に凹
部２Ｔを嵌着係合してセント固定してワンタンチで交換
し１次の間欠搬送に供する。

尚、上記サイクル動作はりミントスイッチに限ることな
く 適宜タイミングスケジュールで制御する様にしても
良い。

上記の様にこの考案によれば、間欠移送機構を有する被
加工物搬送装置に於て、被加工物載置搬送台に対して移
送体を交換可能な移送治具を有させて前後動及び上下動
機構に連結したことにより、載置姿勢を維持した状態で
間欠的に搬送することが出来、そのため次段、或は、前
槽加工、プロセスとの同調、測定等の作業が極めて正確
に行える利点があるのみならず、移送体に゛セソ・トす
る移送治具が被加工物の種類、サイズ、間隔等にマツチ
ングする様に別ユニットとして揃えておくことにより、
実質的にワンタンチで該移送治具の交換することが出来
、それにより一基の搬送装置で汎用性のある搬送が出来
、それだけイニシャルコストも安くつき、ランニングコ
ストも安くつくメリットがある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであり、第１図は全
体概略説明図、第２ａ図は間部分拡大平面図、第２ｂ図
は同縦断面説明図、第３図は第１図■−■断面相当説明
図である。 ３・・・・・・被加工物、２・・・・・・搬送台、６〜
１７・・・・・・間欠移送機構、１・・・・・・搬送装
置、１６〜１１・・・・・・′前後動機構、１０，１２
，１３□、１４，６，５゜７・・・・・・上下動機構、
Ａ・・・・・・移送体、１８・・・・・・フロック、２
２・・・・・・ストッパ、２１・・・・・弾機、２５・
・・・・・凹部、２４・・・・・凸出状部、２８・・・
・・・Ｏ山部、２６・・・・・・移送治具、３１，３１
／−・・・搬送本体、２′・・・・・・スリット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物搬送台と該搬送台に連係する間欠移送機構とよ
   り成る被加工物搬送装置において、前後動機構と上下動
   機構とに連結された移送体上に固設されたブロックはそ
   の一端にストッパが弾機を介して進退自在に設けられ、
   他端に凹部が形成され、而して該ストッパおよび該凹部
   に対して嵌着係合可能な凸出状部および凸出部を両端に
   有する移送治具が上記移送体上に離脱可能にセントされ
   、−古註移送治具には搬送本体が固設されフレーム固定
   の被加工物載置搬送台に穿設されたスリフトに対し出没
   可能にされていることを特徴とする被加工物搬送装置。