JPS5830963Y2 - Regulator remote control device - Google Patents

Regulator remote control device

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Publication number
JPS5830963Y2
JPS5830963Y2 JP1976067490U JP6749076U JPS5830963Y2 JP S5830963 Y2 JPS5830963 Y2 JP S5830963Y2 JP 1976067490 U JP1976067490 U JP 1976067490U JP 6749076 U JP6749076 U JP 6749076U JP S5830963 Y2 JPS5830963 Y2 JP S5830963Y2
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JP
Japan
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chamber
pressure
diaphragm
nozzle
port
Prior art date
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Expired
Application number
JP1976067490U
Other languages
Japanese (ja)
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JPS52158297U (en
Inventor
健 広瀬
善一 高村
清五郎 山本
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Kuroda Precision Industries Ltd
Original Assignee
Kuroda Precision Industries Ltd
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案はマルチタイプ溶接機などに対して圧力を任意
に可変するレギュレータにおける遠隔操作装置の改良に
係るものである。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an improvement of a remote control device for a regulator that arbitrarily varies the pressure for a multi-type welding machine or the like.

従来のこの種装置は、電気信号による2次圧の発生で流
量が増加した場合、大巾な圧力降下が生じるうえ、これ
を補填するのに時間がかかつて、すなわち応答時間が遅
くなって迅速な遠隔操作を困難にする欠点があった。
In conventional devices of this kind, when the flow rate increases due to the generation of secondary pressure by an electrical signal, a large pressure drop occurs, and it takes time to compensate for this, which means that the response time is slow and the speed is slow. The drawback was that it made remote control difficult.

この考案は電気信号による2次圧発生時の圧力降下をフ
ィードバックをかけることで改善し、これにより応答時
間が早くなって迅速な操作を可能にするレギュレータ遠
隔操作装置の提供を目的とする。
The purpose of this invention is to provide a regulator remote control device that improves the pressure drop when secondary pressure is generated using an electric signal by applying feedback, thereby shortening the response time and enabling quick operation.

以下実施例を図面において説明すると、対向位置に1次
口1aと2次口1bを設け、内部で連通ずる弁座位置に
は弁体と一括のステムアッセンブリ19を弾性支持をも
って上下動自在に収容配置した本体1の下部には、弁体
のスプリングとストレーナを支承し、かつ1次口1aと
はストレーナを介して連通ずる通口2aを設けた下部体
2を同芯状に組着する。
To explain the embodiment below with reference to the drawings, a primary port 1a and a secondary port 1b are provided at opposing positions, and a valve body and a stem assembly 19 are accommodated in a valve seat position that communicates with each other with elastic support so as to be vertically movable. A lower body 2 that supports the spring of the valve body and a strainer and is provided with a passage 2a that communicates with the primary port 1a via the strainer is attached concentrically to the lower part of the arranged main body 1.

下部体2の底部には、前記の通口2aと連通し、終端は
外部に開口する通口3aを設けた底部体3をボルト締め
をもって一体組着したのち、通口3aの中途位置には支
弁によるステムアッセンブリを横位に収装し、その外部
にはダイアフラムを介してこれを支弁によるツマミで通
口3aの開度ヲ調整スるためのミニチュアレギュレータ
20を添付する。
At the bottom of the lower body 2, a bottom body 3 is provided with a passage 3a that communicates with the aforementioned passage 2a and opens to the outside at the end, and is integrally assembled by tightening bolts. A stem assembly with a branch valve is housed in a horizontal position, and a miniature regulator 20 is attached to the outside of the stem assembly via a diaphragm for adjusting the opening degree of the port 3a with a knob of the branch valve.

次に本体1の上部には、他方側に開口部を設け、上下位
置には同形のダイアフラム7.8を対向状に装着した中
間体6を載置し、その上位には一方の開口内に固定オリ
フィス14を、また他方の開口内には可変オリフィス1
5を収装するとともに、両開口と連通ずる内部には先端
にノズル13を有するハウジングを螺挿することで一連
の室Aを設け、この室Aと底部間には通口4aを設けた
上部体4を載置固着する。
Next, in the upper part of the main body 1, an opening is provided on the other side, and an intermediate body 6 is placed in which diaphragms 7.8 of the same shape are mounted facing each other in the upper and lower positions, and above the intermediate body 6, an opening is provided in one of the openings. A fixed orifice 14 and a variable orifice 1 in the other opening.
5, and a series of chambers A are provided by screwing a housing having a nozzle 13 at the tip into the interior communicating with both openings, and an upper part with a communication port 4a between this chamber A and the bottom. The body 4 is placed and fixed.

これによって上部体4とダイアフラム1間には通口4a
を介してノズル13と連通する室Bが形出する。
As a result, there is a passage 4a between the upper body 4 and the diaphragm 1.
A chamber B is formed which communicates with the nozzle 13 via the nozzle 13 .

また上部体4上には、内部に両磁極を配備する磁石Nを
取付け、磁極間にはコイル11を降動自在に配置して成
るムービングコイル型のフォースモータMを収装したフ
タ体5を載置し、その上位には、フィードバックロッド
10と一体のダイアフラム9をロッド10はフォースモ
ーターMの芯部な降下貫通する状態で作動可能に乗せる
とともに、上下面にはスプリング21.22を添装し、
双方を上方よりのフタ板5aの装着をもって弾力を均衡
させながら上下別の室C,Dを形成する。
Further, on the upper body 4, there is a lid body 5 which houses a moving coil type force motor M, which has a magnet N having both magnetic poles installed therein, and a coil 11 arranged between the magnetic poles so as to be freely movable. A diaphragm 9 integrated with a feedback rod 10 is placed on top of the diaphragm 9 so that the rod 10 can be operated by penetrating the core of the force motor M, and springs 21 and 22 are attached to the upper and lower surfaces. death,
Separate upper and lower chambers C and D are formed by attaching the lid plate 5a to both sides from above to balance the elasticity.

この場合ロッド10の下端部には板バネを添装したフラ
ッパ12を、コイル11の降動時に中央の要部中央面が
弾力的に連動降下できるように取付ける。
In this case, a flapper 12 equipped with a leaf spring is attached to the lower end of the rod 10 so that when the coil 11 is lowered, the center surface of the main central part can be elastically lowered.

このように組着した上部体4の一方開口と底部体3の開
口とを第2図で示すように連通管16で、また上部体4
の他方開口とフタ板5aの開口とを連通管17で、さら
に本体1の他方開口とフタ体5の開口とを連通管18で
それぞれ繋結して、全体として一括体のレギュレーター
遠隔操作装置を構成する。
As shown in FIG.
The other opening of the main body 1 and the opening of the lid plate 5a are connected by a communication pipe 17, and the other opening of the main body 1 and the opening of the lid body 5 are connected by a communication pipe 18, thereby forming a regulator remote control device as a whole. Configure.

以上の構成によるこの装置の動作を説明すると、溶接機
などに対する圧力空気を1次口1aから2次口1b側に
給送するのと並行して、一部は実線で示すように下部体
2の通口2aから底部体3の通口3aに流入し、ミニチ
ュアレギュレータ20、連通管16、固定オリフィス1
4、室Aを経てノズル13から外部に排出される。
To explain the operation of this device with the above configuration, in parallel with feeding pressurized air for a welding machine etc. from the primary port 1a to the secondary port 1b side, a part of the lower body 2 is fed as shown by the solid line. Flows into the port 3a of the bottom body 3 from the port 2a of the miniature regulator 20, the communication pipe 16, and the fixed orifice 1.
4. It is discharged to the outside from the nozzle 13 through the chamber A.

次ニ遠隔操作をもってフォースモータMに所定の電流値
を与えると、磁極間にあるコイル11が降下動し、続い
がフラッパ12の中央要部表面も弾力的に連動降下して
ノズル13に接近するため室Aの背圧が上昇する。
Next, when a predetermined current value is applied to the force motor M by remote control, the coil 11 located between the magnetic poles moves downward, and then the central main surface of the flapper 12 also elastically moves downward and approaches the nozzle 13. Therefore, the back pressure in chamber A increases.

これによって1次圧P1が変化すると、固定オリフィス
14直前の内部圧Psとノズル背圧Pcが1次圧P1の
変動巾をその11受けることになるが、中途位置にミニ
チュアレギュレータ20を配置しているので、大きな影
響はなく設定値の圧力として受けることができる。
As a result, when the primary pressure P1 changes, the internal pressure Ps just before the fixed orifice 14 and the nozzle back pressure Pc will receive the fluctuation width of the primary pressure P1. Therefore, it does not have a large effect and can be received as pressure on the set value.

前記によりノズル背圧Pcが生ずると、その圧力は第4
図に1点鎖線で示すように通口4aを経てダイアフラム
I上の室B内に送入される。
When the nozzle back pressure Pc is generated due to the above, the pressure becomes
As shown by the dashed line in the figure, it is fed into the chamber B above the diaphragm I through the port 4a.

従ってダイアフラム7.8は一体的に降下作動してステ
ムアッセンブリ19を下方に押下げるため、2次圧P2
が発生して溶接機側に給送する流量を増加することがで
きる。
Therefore, the diaphragm 7.8 moves down integrally and pushes the stem assembly 19 downward, so the secondary pressure P2
occurs, and the flow rate fed to the welding machine can be increased.

この場合流量の増加によって大巾な圧力降下が生ずるが
、前記によるノズル背圧Pcの一部は、第2図に1点鎖
線で示すように室Bから連通管17を経て上位室C内に
導入されるので、ダイアフラム9は降下作動し、これと
一体のフィードバックロッド10も同方向に押下げられ
る結果、さらにノズル背圧Pcが累加され、ダイヤフラ
ム7゜8を介してステムアッセンブリ19は急速に開度
を高めて、短秒間内に圧力降下分を補填することができ
る。
In this case, a large pressure drop occurs due to the increase in flow rate, but a portion of the nozzle back pressure Pc due to the above is transferred from chamber B to upper chamber C via communication pipe 17, as shown by the dashed line in FIG. As the diaphragm 9 is introduced, the diaphragm 9 moves downward, and the feedback rod 10 integrated with it is also pushed down in the same direction.As a result, the nozzle back pressure Pc is further accumulated, and the stem assembly 19 is rapidly moved through the diaphragm 7°8. By increasing the opening degree, it is possible to compensate for the pressure drop within a short period of time.

この圧力降下の補填作用は、上位室Cに対するノズル背
圧Pcと下位室りに対する2次圧P2とに差位が生じた
分だけダイアフラム9が降下作動し、フラッパ12が連
動降下することで、前述したステムアッセンブリ19の
急速開度に至る連携動作を両室C,Dの圧力が同等化す
る1で継続されるので、流量増加による2次側の圧力降
下を迅速に補正して初期の設定圧力を容易に回復するこ
とができる。
The compensating action for this pressure drop is achieved by lowering the diaphragm 9 by the amount of difference between the nozzle back pressure Pc for the upper chamber C and the secondary pressure P2 for the lower chamber, and the flapper 12 is lowered in conjunction. Since the above-described cooperative operation leading to the rapid opening of the stem assembly 19 continues at 1 where the pressures in both chambers C and D are equalized, the pressure drop on the secondary side due to the increase in flow rate is quickly corrected and the initial setting is made. Pressure can be easily restored.

なお固定オリフィス14と対向した位置に可変オリフィ
ス15を配置したことで、フォースモータMの所定電流
値に対するノズル背圧Pcの設定値を、このオリフィス
15の螺旋によって容易に可変できるうえ、圧力特性を
電流値に比例比できる。
Note that by arranging the variable orifice 15 at a position facing the fixed orifice 14, the set value of the nozzle back pressure Pc for a predetermined current value of the force motor M can be easily varied by the spiral of the orifice 15, and the pressure characteristics can also be changed. A proportional ratio can be made to the current value.

また2次圧P2がノズル背圧Pcより犬となったときは
、本体1のリリーフ管1c側からダイアフラム8を押上
げて中間体6の開口から外部に排出される。
Further, when the secondary pressure P2 becomes lower than the nozzle back pressure Pc, the diaphragm 8 is pushed up from the relief pipe 1c side of the main body 1 and discharged to the outside from the opening of the intermediate body 6.

以上に示すようにこの考案は溶接機などえの圧力空気の
給送と並行して、別格による調圧操作用の圧気をノズル
13卦よび各室A、B、C,Dに給送することにより、
2次圧発生時の流量増加に基因する圧力降下を、上下室
C,Dの圧力差に移換して、連動的にフィードバックを
かけることで急速にこれを補填するため、応答時間が早
くなって遠隔操作が迅速確実にできるとともに、ミニチ
ュアレギュレータ20の設置により、2次側圧力の流量
特性を設定値に近接する状態で維持できる効果がある。
As shown above, this invention is designed to supply pressurized air for special pressure regulating operations to the nozzle 13 and each chamber A, B, C, and D in parallel with the supply of pressurized air to a welding machine or other equipment. According to
The pressure drop caused by the increase in flow rate when secondary pressure is generated is transferred to the pressure difference between the upper and lower chambers C and D, and this is rapidly compensated for by interlocking feedback, resulting in a faster response time. Not only can remote control be performed quickly and reliably, but also the installation of the miniature regulator 20 has the effect of maintaining the flow rate characteristics of the secondary side pressure close to the set value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの考案による遠隔操作装置を備えたレギュレ
ータの平面図、第2図は第1図E−E線における同装置
の要部構成および動作を示す縦断面図、第3図は同F−
F線における構成および動作を示す縦断面図、第4図は
同G−G線における構成および動作を示す縦断面図であ
る。 符号の説明、1・・・・・・本体、1a・・・・・・1
次口、1b・・・・・・2次口、1c・・・・・・リリ
ーフ管、2・・・・・・下部体、2a 、3a 、4a
・・・・・・通口、3・・・・・・底部体、4・・・・
・・上部体、5・・・・・・フタ体、5a・・・・・・
フタ板、6・・・・・・中間体、I、8,9・・・・・
・ダイアフラム、10・・・・・・フィードバックロッ
ド、11・・・・・・コイル、12・・・・・・フラッ
パ、13・・・・・・ノズル、14・・・・・・固定オ
リフィス、15・・・・・・可変オリフィス、16.1
7゜18・・・・・・連通管、19・・・・・・ステム
アッセンブリ、20・・・・・・ミニチュアレギュレー
タ、21,22・・・・・・スプリング、A、B、C,
D・・・・・・室、M・・・・・・フォースモータ、N
・・・・・・磁石、Pl・・・・・・1次圧、P2・・
・・・・2次圧、Pc・・・・・・ノズル背圧、Ps・
・・・・・内部圧。
Fig. 1 is a plan view of a regulator equipped with a remote control device according to this invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional view showing the configuration and operation of the main parts of the device taken along line E-E in Fig. −
FIG. 4 is a vertical sectional view showing the configuration and operation taken along line F, and FIG. 4 is a vertical sectional view showing the configuration and operation taken along line GG. Explanation of symbols, 1...Main body, 1a...1
Secondary port, 1b...Secondary port, 1c...Relief pipe, 2...Lower body, 2a, 3a, 4a
......Port, 3...Bottom body, 4...
... Upper body, 5... Lid body, 5a...
Lid plate, 6... Intermediate, I, 8, 9...
・Diaphragm, 10... Feedback rod, 11... Coil, 12... Flapper, 13... Nozzle, 14... Fixed orifice, 15...Variable orifice, 16.1
7゜18...Communication pipe, 19...Stem assembly, 20...Miniature regulator, 21, 22...Spring, A, B, C,
D... Chamber, M... Force motor, N
...Magnet, Pl...Primary pressure, P2...
...Secondary pressure, Pc...Nozzle back pressure, Ps.
...Internal pressure.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] (1)1次圧P1が給気される1次口1aと2次圧P2
が排気される2次口1bとを連通ずる流路をステムアッ
センブリ19の昇降により開閉するように構成され、前
記1次口1a側から分岐した内部圧PsO流路は固定オ
リフィス14を介して室Aに連通されると共に、当該室
Aはノズル13を介して大気側に開口され、フォースモ
ータMの抑圧をうけ当該フォースモータニ対する通電電
流に応じて変位されるフラッパ12を、前記ノズル13
の開口側に近接配備して室Aのノズル背圧Pcを可変す
るよう構成し、対向するダイヤフラム7.8で区分され
た一方室Bを前記室Aと連通させて前記ノズル背圧Pc
をダイヤフラム7に加えると共に、他方室を前記2次口
1b側に連通させて2次圧P2をダイヤフラム8に加え
るよう構成し、該ダイヤフラム8の中央に設けた排出弁
に前記ステムアッセンブリ19を当接して当該ステムア
ッセンブリを昇降制御させ、前記フォースモータMに対
する通電電流に比例した2次圧P2を得るようにしたレ
ギュレータ遠隔操作装置において、前記フォースモータ
Mの可動部にはフィードバックロッド10の一端が連結
され、該フィードバックロッドの他端は両面を各々スプ
リング21.22で支弾されたダイヤフラム9に連結す
ると共に、当該ダイヤフラムで区分された室Cと室りと
を形成し、室Cを前記室Bに連通させて前記フィードバ
ックロッド10を引下げる方向に作用すべくノズル背圧
Poをダイヤフラム9の一方に加え、又室りを前記2次
口1b側に連通させて前記フィードバックロッド10を
引上げる方向に作用すべく2次圧P2をダイヤフラム9
の他方に加え、当該室CK加わるノズル背圧Pcと室り
に加わる2次圧P2の差圧により前記ノズル13の開口
量を制御させたことを特徴とするレギュレータ遠隔操作
装置。
(1) Primary port 1a where primary pressure P1 is supplied and secondary pressure P2
The internal pressure PsO flow path branched from the primary port 1a is connected to the chamber via the fixed orifice 14. A, the chamber A is opened to the atmosphere through a nozzle 13, and a flapper 12, which is suppressed by a force motor M and is displaced according to the current applied to the force motor, is connected to the nozzle 13.
is arranged close to the opening side of the chamber A to vary the nozzle back pressure Pc of the chamber A, and one chamber B divided by the opposing diaphragm 7.8 is communicated with the chamber A to adjust the nozzle back pressure Pc.
is applied to the diaphragm 7, and the other chamber is communicated with the secondary port 1b to apply the secondary pressure P2 to the diaphragm 8, and the stem assembly 19 is connected to a discharge valve provided at the center of the diaphragm 8. In the regulator remote control device, the stem assembly is raised and lowered in contact with the stem assembly to obtain a secondary pressure P2 proportional to the current flowing to the force motor M. The other ends of the feedback rods are connected on both sides to diaphragms 9 supported by springs 21 and 22, respectively, and form a chamber C and a chamber chamber separated by the diaphragms, and the chamber C is connected to the chamber C. A nozzle back pressure Po is applied to one side of the diaphragm 9 so as to communicate with B and act in a direction to pull down the feedback rod 10, and the chamber is communicated with the secondary port 1b side to pull up the feedback rod 10. The secondary pressure P2 is applied to the diaphragm 9 to act in the direction
In addition to the other pressure, the opening amount of the nozzle 13 is controlled by a differential pressure between a nozzle back pressure Pc applied to the chamber CK and a secondary pressure P2 applied to the chamber.
(2)前記1次口1a側から分岐されて固定オリフィス
14に至る流路中には内部圧Psを設定する減圧弁型の
ミニチュアレギュレータ20が装着されている請求の範
囲第(1)項記載のレギュレータ遠隔操作装置。
(2) A pressure reducing valve type miniature regulator 20 for setting the internal pressure Ps is installed in the flow path branching from the primary port 1a side and reaching the fixed orifice 14. regulator remote control device.
JP1976067490U 1976-05-26 1976-05-26 Regulator remote control device Expired JPS5830963Y2 (en)

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JPS52158297U JPS52158297U (en) 1977-12-01
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