JPS5831548B2 - 移動体の位置検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一定走行路上を移動するクレーンや台車などの
位置を誘導無線方式によって移動体側で検知する装置の
特に検知用信号の発信機と移動体側に設ける位置検知器
に関する。

従来は誘導無線を利用し移動体の位置をその位置に与え
た番地コードによって移動体側で検知する装置として次
のようなものが提案されている。

すなわち走行路を適宜の数に区分してその各区間毎に２
進符号による番地（絶対番地）を付与し、この２進符号
のビット数と同数の平行２線式誘導線を走行路に沿って
平行に敷設し、かつ各誘導線は上記２進符号中の１ビツ
トをそれぞれ担当してビット中のコードの変化に合わせ
て上記区間区分点にて２線の交差を行っている。

また各誘導線にはそれぞれ相違する特定周波数の信号電
流を流す。

他方移動体側には誘導線群と結合するアンテナとこのア
ンテナ出力から抽出した各信号周波数について振幅の変
動レベルを検出する装置を備え、移動体の走行に伴い誘
導線の交差位置でアンテナ出力が消滅することを検出し
てコードの変化を振幅変動レベル検出法によって検知す
るものである。

しかしこのような装置では装置の初動作時に現在位置の
絶対番地を位置検知器に入力するか、基準位置に移動体
をホーミングさせることが必要で繁雑であり、またレベ
ル検出法を用いているため雑音の多い場所では誤った検
出を行い易く信頼度が低いという欠点があった。

本発明は上記のような初動作時の運用上の不便を除き、
移動体の位置検出には位相差検出法を用いて雑音による
誤り検出と移動体の走行に伴う結合アンテナと誘導線間
の間隔の変動による区間区分点の検知精度の劣化を改善
すると共に、単一周波数を用いて走行路の各区間に付与
された絶対番地（コード）を移動体側で検知可能とした
ことが特長で、経済的に従来の装置より著しく優れてい
る。

以下図面によって本発明の詳細な説明する。第１図は本
発明に用いる誘導線群の構成側図で、番地コードには交
番２進コード（グレイコード）を用いるものとする。

図中の１（１ａ、１ｂ。１ｃ、１ｄ）は各誘導線の一端
に接続した結合（用）変成器、２（２ａ 、２ｂ 、２
ｃ 、２ｄ）は走行路に沿って布設した平行２線式誘導
線、３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）は終端抵抗器、４は
移動体側に取付けた結合アンテナ、Ｓは走行路中の位置
検知の必要な区間、（０）〜（ｎ）は区間番号、Ａ。

Ｂ、Ｃ，Ｎは誘導線に供給される発信信号波である。

この例では各区間（０）〜（ｎ）に交番２進符号による
番地コードが付与されるが、コードの２°桁、２１桁、
２ｎ桁にはそれぞれ誘導線２ｂ、２ｃ、２ｄを割当てて
桁毎の符号変化に合わせて誘導線に交差を施す。

誘導線２ａは無交差とする。また実用上すべての誘導線
は平行でその中心線を一致させて走行路に沿って重ね合
わせておくものとする。

すなわち各誘導線の面を紙面と考えれば誘導線数の紙を
重ねて置いたように敷設する。

第２図は本発明を実施した地上固定側の発信機の回路構
成側図で、その各部波形図は第４図に示しである。

第２図において５は周波数ｆｓの矩形波発振器、６は周
波数をｍ逓倍してｍｆ ８”ｆ ｏ波を出力する逓倍器
、γ、８は１ ／ ｎ□ 、 １ ／ ｎ １とする分
周器で、発振器よりの入力ｆ８波はそれぞれｆｓ／ｎｏ
波、（ｆｓ／ｎｏ）／ｎ１＝ｆｓ／ｎ０ｎｌｆｆ波の出
力を発生する。

９は位相変調器（ＰＭ）、１０と１２は振幅変調器（Ａ
Ｍ）、１１は移相器（ＰＳ）、１３はタイミング制御回
路、１４は分配器（ＤＩＳ）である。

分周器８の出力ｆｆ波（後記ようにフレーム同期信号に
なる）は２Ｍ９とタイミング制御回路１３にそれぞれ送
られるが、位相変調器９ではこのｆｆ波によって逓倍器
６よりの伝送用搬送波となるｆ。

波の位相を２相にすなわちＯ相とπ相（１８０’）に変
位する。

また移相器１１では逓倍器６よりのｆ。波の位相をπ／
２相変移し、２Ｍ９およびＰｓ １１の出力はそれぞれ
振幅変調器ＡＭ１０とＡＭ１２にそれぞれ送られる。

他方ＡＭ１０とＡＭ１２には発振器５よりのｆｓが変調
入力として入力し、同期の振幅変調が行われてＡＭｌｏ
からはｆ。

ａ波（第４図）が出力Ａとして出力され、ＡＭ１２から
は上記のようにπ／２移相したｆ。

波がｆｓで振幅変調されたものが分配器１４に送られる
。

ところでタイミング制御回路１３には分周器７よりのｆ
ｓ／ｎｏ波と分周器８の各分周段よりの出力がｆｆ波と
共に入力し、分配制御信号ｆＬを分配器１４に送り出し
ているので、分配器ではこのｆＬ倍信号従ってＡＭ１２
よりの入力を順にＢ、Ｃ。

・・・Ｎ出力として出力する。

すなわちＢ、Ｃ，・・・Ｎ出力は同時には１つのみ順に
出力することを繰返す走査された出力となる。

第４図によってこれらを説明すればｆＳは発振器５の出
力波形、これを１７ ｎｏＸ ｎ １に分周したものが
フレーム同期信号になるｆｆ波である。

また１ ／ ｎ□分周出力さらにこの１／ｎ１分周出力
とその分周器の各段出力とから分配制御用のｆＬ倍信号
得られる。

ｆｏはｆｓをｍ逓倍した波形でｆｏは搬送周波数、ｆＳ
は基準周波数であると共に変調周波数、ｆｆは分配の周
期を決めるフレーム同期信号、ｆＬは分配制御信号とし
て動作する。

そして出力Ａでは２Ｍ９におけるｆｆ波によるｆ。

波のπ相変化さらにＡＭ９におけるｆｓ波による振幅変
調によってｆ。

ａのような波形となる。また分配器１４のＢ、Ｃ，・・
・Ｎ出力には分配制御信号ｆＬによって上記ｆ。

ａ波に対して±π／２相の関係にあり、ｆｓ波の振幅変
調を受けたｆ波が各制御信号、第４図のａ、ｂ、・・・
ｎ信号毎に切替出力される。

すなわち循環的に切替走査が行われた出力になる。

従ってこれらＡ、Ａ、Ｃ，・・・Ｎ出力は第１図の各変
成器に図示のように出力され、誘導線２ａにはｆ。

ａが連続して流れるが、２ｂ 、 ２ｃ。２ｄの各誘導
線にはｆＬの制御信号ａ、ｂ、・・・ｎの各出力時のみ
電流が流れ、しかも同一搬送周波数のｆ。

波であるから、結合アンテナ４の結合出力はｆＬの制御
信号毎にＡとＢ、ＡとＣのように組合わされた２つの誘
導線の電流による位相合成波となる。

これをさらに第５図によって次に説明する。

第５図は第１図の誘導線群に対して結合アンテナにて得
られる出力の位相合成のベクトル図であって、ａはｆ。

、波、ｂはｆ。のπ／２移相波にそれぞれよるものであ
る。

ａ、５はａ、ｂのπ相（反転）ベクトル、ａｌとｂｌ、
ａｏとす。

はｆｓ波による振幅変調の結果の最大と最小の振幅値を
それぞれ示し、ａとｂとは同相変調を行っているからａ
とｂではφ１相、ａと五ではψ２相、ｉとＳでではψ４
相、ｉとｂではψ４相の合成位相波を発生する。

従って第１図の区間（０）における結合アンテナ４の出
力位相をｆｆ波がＨレベルのときａとｂでψ、であると
仮定すれば、ｆｆ波がＬレベルになるとｉとｂでφ４出
力を発生し、番地コード２°。

２１、・・・２ｎ桁を担当する各誘導線について同相と
すれば、次の（１）区間における結合アンテナ４の出力
位相は２°桁のみ誘導線の交差によるπ相の電流位相変
化が発生し、ｆｆがＨレベルのときａとＦでψ２、Ｌレ
ベルではａとｂでψ３となる。

２１ ・・・２ｎ桁は（０）区間と同じψ１とψ４の
位相波を出力する。

次に移動体に載置する位置検知器について説明する。

第３図はその回路構成側図である。図中の４は結合アン
テナ、１５は包絡線検波器（ＤＥＴ）、１６はｆｓ波の
帯域Ｆ波器（ＢＰＦ）、１７，１８は位相差弁別器（Ｐ
Ｄ）、１９は６と同じ周波数のｍ逓倍器、２０は移相器
（ｐｓ）、２１は１／ｎ□の分周器、２２はタイミング
制御器、２３は分配、記憶回路、ｄｏ、・・・ｄｎは番
地コードの各ビット出力である。

この回路の動作は次のようである。

結合アンテナ４の合成出力はＤＥＦｌ ５ 。ＰＤＩ
７およびＰＤｌＢにそれぞれ入力するが、検波器ＤＥＴ
１５ではｆ８による変調波が取出され、次段のＢＰＦ１
６でｆｓ酸成分これをｆ′ｓする。

ｆ′５−ｆｓ−を基準周波数として抽出する。従って１
５．１６はｆｓ波検出部を形成する。

このｆ′ｓ波は発信機側と同じｍ逓信器１９と１／ｎ。

分周器２１に入力するが、逓倍器１９からはｍｆ′ｓ二
ｆ′ｏ波が出力しＰＤｌ ７とＰＳ２０に入力する。

ＰＳ２０ではπ／２ラジアン移相されてＰＤｌＢに入力
するが、これらのｆ′。

波はいずれも基準位相信号波として位相弁別に用いられ
る。

なおりＰＦ１６などの回路固有の移相量があるので、逓
倍器１９の出力には各ＰＤの２つの信号入力位相が理想
的な関係にあるように位相補正を行う位相補正回路を挿
入しておくものとする。

このようにしてＰＤｌ７ではこのｆ′ｏ波の位相に対し
てアンテナ４からの信号位相がφ１．ψ２とφ３゜φ４
のいずれのグループに属するかを弁別するためψ１とψ
２の中間位相の基準位相波を設定しくつまりｆ′ｏ波に
ａ１ベクトルの位相を与えるようにし）、ＰＤｌ８には
ｆ′ｏ波をＰＳ２０でπ／２移相させφ１とψ４の中間
位相（すなわちｂ１１ベクトル相）の基準位相信号波を
入力させる。

他方分周器２１に入力したｆ′ｓ波は発信機側と同一の
１ ／ ｎ ｏ分周波となり次段のタイミング制御回路
２２にｆ’ｓ／ｎＯ波を送り込む。

さてＰＤｌ ７では上記のようにアンテナ４よりの入力
がψ１．ψ２とψ３．ψ４のいずれのグループにあるか
を弁別し、２値出力すなわち前記フレーム同期信号ｆｆ
波に当るｆｌｆ波を出力し、分周器２１およびタイミン
グ制御回路（ＴＣ）２２に制御信号として入力させる。

このｆ′ｆ波の立上り、立下りで同期をとりＴＣ２２は
分配制御信号ｆ′Ｌを出力する。

なおＴＣ２２には発信機側の８と同様の１／ｎ１の分周
器が含まれ、ｆ′ｓ／ｎｏ波、ｆ′８／ ｎ □ ｎ
１波とｆ′ｆ波から制御信号ｆ′Ｌが出力される。

またＰＤｌ８からは前記のようにψ１．ψ４とψ２．ψ
３の弁別出力が得られ分配記憶回路２３に人力すると、
ここではｆ′Ｌ信号によって各番地符号の対向する誘導
線毎の位置情報を記憶する。

そして出力ｄ。

・・・ｄｎに各ビットのコードを出力する。第４図によ
ってこれを説明すると、検波器１５とＢＰＦ１６とから
ｆＩｓ波が得らＲｆｓ波からｍ逓倍によりｆｏ波が得ら
れこのｆ。

波を用いて位相差弁別器ＰＤ１７からフレーム同期波形
ｆ′ｆが検出される。

このｆ′ｆで制御されてｆ′８／ｎｏ分周器２１とタイ
ミングコントロールＴＣ２２から分配制御信号ｆ′Ｌが
作成出力される。

なおＰＤＩ ７およびＰＤｌ８では回路内のＬＰＦなど
の積分時間があるため発信機側の各波形より時間が遅れ
、ｆｆとｆ′ｆは波形のずれとなり、ｆＬの波形に対し
てｆ′□はその後縁によって得られるが、九波の位相補
正も行われる。

次に誘導線群を第１図のように構成し、発信機は第２図
、位置検知器は第３図のようにそれぞれ構成した場合の
動作を説明する。

結合アンテナ４が区間（０）上で誘導線に結合している
とき、（Ｏ）区間の絶対番地（コード）を２２，２１，
２°の順で”１１１”とすれば、発信機から各誘導線に
それぞ供給される出力Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・Ｎにより流れ
る誘導線電流によって得られる合成波の位相は、前記の
ようにフレーム同期波ｆｆがＨレベルならψ１、Ｌレベ
ルならψ４となる。

他方位置検知器ではｆ′ｓ波を検出し、このｆ′８から
基準位相信号波ｆ′ｏを作り、その１つは直接に、また
他の１つはπ／２移相器を介してそれぞれ別々の位相差
弁別器ＰＩ）１７とＰＤｌＢに送り、上記結合アンテナ
４からの信号位相を弁別する。

ＰＤｌ７の出力はフレーム同期のｆｆ波からｆ′ｆ波を
検出し、ｆ′８波とｆ′ｆ波によってｆ′□制御信号を
発信機側のｆｆ波に同期して作り、他の弁別器ＰＤ１８
の位置コード情報を各ビットコード別に記憶する。

上記の区間（０）ではψ１とψ４から’ １１１ ”を
出力し、次の区間（１）では２°桁がπ相移相するから
この桁ではψ２とφ３を弁別出力し ２１および２２桁
ではψ、とψ４を弁別出力するので’ １１０ ”を出
力、区間（２）では２°と２１桁ではφ２とφ３．２２
桁ではψ１とφ４をそれぞれ弁別出力して ” ｉ ｏ ｏ″′を出力するなど順次各区間の交番２
進コードを出力する。

このように番地コードに合わせて構成した誘導線に一定
の順序で循環送出する時間分割形コードを検出すること
が可能となる。

なお結合アンテナがいずれか１つの交差点に対面するこ
とによってこの誘導線よりの信号出力が消滅しても無交
差誘導線２ａからａまたはａ位相の信号波が出力される
ので、基準周波数のｆ′ｓ波が消失することはなくフレ
ーム同期ｆ′ｆ波も満足に検出出力される。

またこのようなとき上記誘導線の符号情報は１かＯのい
ずれかを出力する。

なお移動体の走行速度は１区間の所要時間がｆｆ波の１
サイクル以上であることがｆｆ波の選定条件になる。

次に誘導線群を第６図のように構成した場合の動作を説
明する。

この図において１．２，３，４は第１図と同じで、３０
ａ 、３０ｂはコード１゜Ｏに対応させて２線間距離す
なわち離線間隔を変化させた交差形平行２線式誘導線で
ある。

この離線間隔は広い方を１１、狭い方をｌ。

とじ、誘導線２の線間隔（一定）をｔｓとすればｌ ｔ
＝：＝” ５ ｌ ｓ ｔｌ、中ｚｓ／１．５のよう
に定める。

なお各誘導線は互に平行であるが、一般には図示とは異
なりその中心線を合致させて重る合わせ敷設することも
第１図と同様である。

結合アンテナ４の各誘導線面に対向する長さｌｃは１１
よりやや大きくすれば、結合アンテナ４に誘起する電圧
は離線間隔にほぼ比例することが実際にも認められてい
て、ト、の部分ではと。

の部分よりアンテナ４の出力は遥かに犬きｈ他力走行路
の所要区間を適宜複数の小区間に区分して交番２進コー
）Ｋよる絶対番地を付与し、これに合わせて番地コード
の２°桁には誘導線３０ａを用いて第６図に示す離線間
隔変化を小区間区分点上に施し、２１桁も上記３０ａ線
に交差を施すことによっ□表わす。

次に。２およ？Ｊ２２°各桁は誘導線３０ｂを用いてそ
れぞれ離線間隔変化と交差の有無によって表わす。

このように連続する２桁の符号の２２値は１つの誘導線
で符号化される。

そして第６図のように符号化された誘導線群の結合変成
器１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれに発信機から信号を供給
して各誘導線に信号電流を流す。

発信機は第２図のように構成されその出力Ａ。

Ｂ、Ｃが変成器１ａ、１ｂ、１ｃに入力する。

Ａ出力はｆｆ波で位相変調（π相）され、かつｆｓ波で
振幅変調されているが、他方誘導線２は無交差で線間隔
はｔｓ一定である。

これに対しＢとＣ出力はｆＬにて制御され、いずれか一
方のみが切替えられ循環出力されるから、誘導線３０ａ
と３０ｂにはいづもいずれか一方のみに（誘導線がさら
に多ければ２以外の誘導線には同時にはその１つだけに
）電流が流れる。

モしてＢ、Ｃの信号波はＡの信号波に対してπ／２移相
されかつｆＳ波による同相の振幅変調された信号波であ
る。

従って結合アンテナ４の出力は２つの誘導線２と３０ａ
または２と３０ｂによる位相合成波となる。

これを次に説明する。

第７図は第６図の誘導線群によって結合アンテナ４に得
られる出力の位相を示す図である。

この図中のａｌ ＋ ａＯ＋ ”１ 、”Ｑ （”はｆ
ｆ波によるπラジアル移相ベクトル）は第６図中の入力
Ａの位相を示し、この人の位相を基準としてＢまたはＣ
の位相はπ／２移相されたｂｌ ｔ ｂＱ ＋ ’）ｌ
＋ ｂＱ（五は交差によるπラジアン移相ベクトル）
となる。

なお、ａｌ、ｂｌ、・・・はｆｓ波による振幅変調の最
大値、ａｏ、ｂｏ、・・・は最小値に対応することは第
５図と同一である。

第６図のようにＡ、Ｂ。Ｃはそれぞれ誘導線２，３０ａ
、３０ｂに流れるが、３０ａおよび３０ｂには前記のよ
うに線間間隔が広い（１１）区間と狭い（’ｏ）区間が
設けてあり、結合アンテナ４における出力はｌ１区間で
はｂｌｌ、ｂｌｏ、■１０．■１ｏの最大最小値を、ｌ
。

区間ではｂｏｌ ＋ ｂｏｏ ＋ ’）０１ ＋ ”０
０の最大最小値をそれぞれ得る。

従って上記誘導線２の３１ 、 ａＯ。ａ１＋”ｎと位
相合成されてｆｆ波がＨレベルのとき最大、最小値が３
１．ａｏかつ１１区間ならまずｂｌｌ、ｂｌｏと仮定す
れば、ａｌとｂｔｔ ＋ ａＱとｂｌ。

の合成は共にφ１相となり、ｂのπ移相の百１、。

行、。

では３□と”１１ ｒ ａＯとｂｔｏの合成は共にψ４
相となる。

またｌ。区間ではａｌとＦ。１．ろとｂｏｏの合成は共
にψ２相、ｂがπ移相したａｌと石。

１．ａｏと五。。の合成はψ３相となる。次にｆｆ波が
Ｌレベルのときは最大、最小値が”１ ＋ ”０となり
ｌ１区間では１１とＴ；１１ ｔ ”Ｏ（！： ｂ ｌ
Ｏの合成は共にψ８相、ｂがπ移相した１１と’１１
＋ ”０と３１０では共にψ５相、またｌ。

区間では１１とす。１セ〇とす。

０の合成は共にφ７相、ｂがπ移相した１１とｂｌｌ、
ａｏとｂｌｏではφ６の合成位相を出力する。

このようにｆｆ波のレベルのＨとＬによる誘導線２の電
流位相変化と符号情報誘導線３０ａと３０ｂの離線間隔
変化と交差の有無による２つの電流位相変化と２つの結
合度変化を検出すれば２３＝８相の変化コードが得られ
る。

第８図は第６図のような誘導線群を用いた場合の位置検
出器の構成側図で、図中の４および１５〜２３は第３図
と共通である。

２４．２５は位相差弁別器（ＰＤ）、２６，２γは移相
器（ｐｓ）、２８はコード変更器（ＤＥＣ）である。

結合アンテナ４は第６図の誘導線群と結合して信号を出
力し包絡線検波器１５．ＰＤ１７，１８，２４．２５に
それぞれ送り込む。

ＤＥＴ１５では振幅変調の検波が行われ次のＢＰＦでｆ
８波のみを抽出する。

これをｆ′ｓ波とする。

このｆ′ｓは基準信号波としてｍ倍の周波数逓倍器１９
と１ ／ ｎ□分周器２１に入力させる。

逓倍器１９では発信機側と同じｍ倍のｍｆ’ｓ”ｆ’（
３波を出力しＰＤ１７、ＰＳのの２０．２６．２７に送
り込む。

各移相器の移相量はＰＳ２６がπ／４、ＰＳ２０がπ／
２、ＰＳ２７が３π／４でそれぞれπ／４の位相間隔が
ある。

ＰＳ２６の出力はＰＤ２４へ、ＰＳ２０の出力はＰＤ１
８へ、ＰＳ２７の出力はＰＤ２５にそれぞれ入力するが
、他方上記のように結合アンテナ４の出力はこれらＰＤ
の他の入力を送り込まれ位相差が弁別される。

第３図についての説明と同様に逓倍器１９の出力側には
位相補正回路を＊ネ挿入してあって結合アンテナ４の出
力信号位相φ１〜ψ８と理想的な位相状態にするためと
、φ１〜ψ８の位相のそれぞれに特定符号構成の複数弁
別出力を発生するため第８図の例ではψ２とψ３の中間
に位相補正を行っている。

そしてＰＤ１７ではψ１〜φ４ではたとえばＨレベルを
、ψ５〜ψ８ではＬレベルをそれぞれ抽出する。

またＰＤ２４ではψ１〜φ３とψ８でＨレベルをψ４〜
ψ７でＬレベルをそれぞれ出力し、ＰＤ１８ではψ１．
ψ２゜ψ７．ψ８でＨレベルを、ψ３〜ψ６でＬレベル
を、ＰＤ２５ではφ１．φ６〜ψ８でＨレベルを、ψ２
〜ψ５でＬレベルをそれぞれ出力する。

このような各弁別器（ＰＤ）の出力を表で示したのが第
１表である。

これら各ＰＤの出力はコード変更器ＤＥＣ２８に入力し
て各位相ごとに第１表下段ＤＥＣに示す２２値コ一ド分
配記憶回路２３に出力する。

他方上記ＰＤ１７の出力にはフレーム同期ｆｆ波が得ら
れ、分周器２１およびタイミング制御回路ＴＣ２２にフ
レーム同期信号波ｆｆ波を入力させると、ＴＣ２２から
ｆｆ波の立上り、立下りで同期制御暫捷分配制御信号ｆ
′□を出力しこれを分配記憶回路２３に入力させると、
ＤＥＣ２８よりの上記２２値コードを各誘導線毎の各桁
（ビット）に分配記憶されて各桁毎のコード出力ｄ。

。ｄｏ、・・・ｄｎを発生する。

第６図の誘導線構成ではｄｏ、ｄｌ、ｄ２．ｄ３であっ
て第６図下段のような区間番地コードが検出出力される
。

以上詳細に説明したように本発明装置では移動体の位置
検知に使用する周波数は１つであるから、必要な電送帯
域は一般に±５ｋＨｚ以内でよ〈従来のものより狭帯域
にすることができ、また桁数が大きい（番地数が大きい
）場合に最も適当であって、特にクレーン、台車などに
おける移動体側での位相検知を上記の位相弁別手法によ
って連続して行うことができるので、初動作時の位置設
定入力や基準地点へのホーミングが不要であること、雑
音環境においても従来に比べて検出誤りや区分点誤差が
改善されること、さらに番地コード情報を与える誘導線
への信号供給は一定時間毎の走査を循環して行っている
が、検知は連続して行っているため、雑音妨害による誤
った検出があっても短時間内に訂正され、また検査回路
を別に付加すれば誤り検知出力の抑止も容易であること
、発信機および位置検知器共に単一周波数ｆ８とその逓
倍、分周周波数を取扱うため回路の統一、共通化が容易
で経済的に有利で機器の低価格化が実現できること等の
利点があり実用上の効果は著しいものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第６図は本発明に用いる誘導線群の構成側
図、第２図は発信機の回路構成例図、第３図および第８
図は位置検知器の回路構成例図、第４図は第２図および
第３図の各部波形例図、第５図は第１図の誘導線群によ
る結合アンテナ出力の位相関供図、第７図は第６図の誘
導線群による結合アンテナ出力の位相関係図である。 １（１ａ〜１ｄ）・・・・・・結合用変成器、２（２ａ
〜２ｄ）・・・・・・誘導線、３（３ａ〜３ａ）・・・
・・・終端抵抗器、４・・・・・・結合アンテナ、５・
・・・・・発振器、６゜１９・・・・・・周波数逓倍器
、γ、８．２１・・・・・・分周器、９・・・・・・位
相変調器、１０．１２・・・・・・振幅変調器、１１．
２０，２６．２７・・・・・・移相器（ｐｓ）、１３．
２２・・・・・・タイミング制御回路（ＴＣ）、１４・
・・・・・分配器、１５・・・・・・検波器、１６・・
・・・・帯域ろ波器（ＢＰＦ）、１７，１８，２４．２
５・・・・・・位相差弁別器（ＰＤ）、２３・・・・・
・分配と記憶回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １一定走行路上を移動する移動体の位置を走行路の所要
   区間を任意数に区分した小区間毎に連続して与えた交番
   ２進符号による番地コードによって移動体側力相己検知
   する装置として、上記走行路に沿って所要区間に展張し
   一端を抵抗終端した互に平行な誘導線群とそのそれぞれ
   の誘導線の一端から特定の１周波数の信号電流を供給す
   る地上固定側発信機および移動体に載置し上記誘導線群
   と誘導結合するアンテナとその出力に接続した位置検知
   器で構成され、上記誘導線群には無交差形平行２線式の
   第１の誘導線と番地コードの桁数に等しくかつそれぞれ
   割当てられた番地コードの桁のコードに合わせて上記小
   区間区分点にて交差を施した交差形平行２線式の第２の
   誘導線群を含み、上記発信機には基準周波数発振器と、
   その出力から搬送波を作成する周波数逓倍器と、上記基
   準波から上記第２の誘導線群への出力制御信号およびフ
   レーム同期信号を作成する分周器およびタイミング制御
   回路と、上記搬送波をフレーム同期信号で２相の位相変
   調を行う位相変調器およびその出力を上記基準周波出力
   にて振幅変調しかつその出力信号波を上記第１の誘導線
   に出力する第１の振幅変調器と、上記搬送波をπ／２ラ
   ジアン移相した後上記基準周波出力にて振幅変調する第
   ２の振幅変調器と、この第２振幅変調器の出力を上記出
   力制御信号によって上記第２の誘導線群の各誘導線に順
   に循環切替供給する分配器とを含み、また、上記位置検
   知器には上記アンテナ出力から振幅成分を抽出し基準周
   波数出力を発生する検波回路と、その基準周波出力から
   発信機側と同じ搬送波を作成し第１基準位相波として出
   力する周波数逓倍器と、上記アンテナ出力と上記第１基
   準位相波および第１基準位相波をπ／２ラジアン移相し
   た第２基準位相波のそれぞれとの位相差を弁別する第り
   第２の２つの位相差弁別器と、上記抽出基準周波出力と
   第１位相差弁別器よりのフレーム同期信号出力から位置
   情報コードの分配および記憶の制御信号を作成する分周
   器およびタイミング制御回路と、上記第２位相差弁別器
   の出力を上記制御信号にて分配記憶し検出番地コードを
   出力する回路を備えたことを特徴とする移動体位置検知
   装置。 ２一定走行路上を移動する移動体の位置を走行路の所要
   区間を任意数に区分した小区間毎に連続して与えた交番
   ２進符号による番地コードによって移動体側が自己検知
   する装置として、上記走行路に沿って所要区間に展張し
   一端を抵抗終端した互に平行な誘導線群とそのそれぞれ
   の誘導線の一端から特定の１周波数の信号電流を供給す
   る地上固定側発信機および移動体に載置し上記誘導線群
   と誘導結合するアンテナとその出力に接続した位置検知
   器で構成され、上記誘導線群には無交差形平行２線式の
   第１の誘導線と上記番地コードの２桁ずつが割当てられ
   その２桁のコードに合わせて２線間の間隔の広狭２様の
   変化と２線の交差を小区間区分点にて施した番地コード
   の桁数の約Ｖ２の離線間隔変化・交差形平行２線式の第
   ２の誘導線群を含みかつ上記第１誘導線の２線間間隔’
   Ｓｓ第２誘導線群の広、狭の２線間間隔１． 、 ｌｏ
   の間にはｌ。 ＜１８＜１．を満足すると共に、上記発信機には基準周
   波数発振器とその出力から搬送波を作成する周波数逓倍
   器と、上記基準波から上記第２の誘導線群への出力制御
   信号およびフレーム同期信号を作成する分周器およびタ
   イミング制御回路と、上記搬送波をフレーム同期信号で
   ２相の位相変調を行う位相変調器およびその出力を上記
   基準周波出力にて振幅変調しかつその出力信号波を上記
   第１誘導線に出力する第１の振幅変調器と、上記搬送波
   をπ／２ラジアン移相した後上記基準周波出力にて振幅
   変調する第２の振幅変調器と、その出力を上記出力制御
   信号によって上記第２誘導線群の各誘導線に順に循環切
   替供給する分配器とを含み、また上記位置検知器には上
   記アンテナ出力から振幅成分を抽出し基準周波数出力を
   発生する検波回路と、その基準周波出力から発信機側と
   同じ搬送波を作成する周波数逓倍器と、その出力を第１
   の基準位相波としこの基準位相波と位相がπ／４ラジア
   ンの倍数ずつ異なる位相波をそれぞれ出力する上記第２
   の誘導線の数に等しい移相器と、上記第１の基準位相波
   および上記各移相器の出力と上記アンテナ出力との位相
   差をそれぞれ弁別出力する複数の位相差弁別器と、その
   弁別出力を２進コードに変更する符号変更器と、上記抽
   出基準周波出力と上記第１基準位相波の位相差弁別出力
   から位置情報コードの分配、記憶の制御信号を作成する
   分周器およびタイミング制御回路と、上記符号変更器の
   出力を上記制御信号によって分配記憶し検出番地コード
   を出力する回路を備えたことを特徴とする移動体位置検
   知装置。