JPS5840283A - 部材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータ自動製造装置の部材供給機構に係り、特
にシャフト部材の供給に好適な供給装置の改良に関丁。

近来電子機器及び機械装置製造工業において、組立工程
の自動化が広く進められ、ロボットをはじめとする自動
組立装置が開発、実用化されている。特にこれらの自動
化において部材の供給は部材の形状に応じた工夫が必要
であり、自動化の成否を左右する基本的な作業の一つで
ある。

従来の自動組立における部材供給装置の例を第１図及び
Ｗｃ２図を参照して説明する。第１図は従来方法による
モータのロータ自動組立装置を例示する平面図、第２図
は第１図の部材供給装置の側面図である。図中、１はシ
ャフート供給装置、１ａはエアシリンダ、２はマガジン
、３はスライダ、４は円板、４ａ４を溝孔、４ｂ、４ｃ
はプーリ、４ｄはベヤト、５はテーブル、５ｍはフレー
ム、６．７はロボット、６ａ、７ａはグリップハンド、
６ｂ＃７ｂは回転ベース、８はプレス、８ａはロータ積
層瀧、９はシャフト圧入治具、ｌＯは積層部材、ｉｔは
シャツ）Ｍ材、１２はシ、−ト、１３は製品箱、Ｍはモ
ータを示す。

第１図に示すようにブレス８のテープＩし上にロータ積
１ｊ１ｍ８ａがセットされており、装置のテープＩし５
上にロボット６．７、シャフト供給装置ｌ及びシャフト
圧入治具が配置されている。ロボット６．７は先端にグ
リップハンド６ａ、７ａを有しており、所定の部材を把
持し上下動作及び方向変換機能を持っており、それぞれ
が具備するエアシリンダにより前ｖｋ＃こ往復運動がで
きる。また、回転ベース６ｂ、７ｂによってエア圧力で
直角方向に回転できるようｌζなりている。ロータ積層
ａｉｔｓａは磁性板材をブレス８によって打抜きながら
所定の枚数積上げて積層部材１０を作る機能をもつ型で
ある。シャフト圧入治具は積層部材１０にシャフト部材
１１を圧入する治具である。

このような構成を有するので、この装置ｔを運転する時
は、まず、ロータ積層ｔ１８ａで製作された積層部材ｌ
Ｏをロボット６のグリップハンド６ｍが矢印Ａ方向に前
進して把持し、矢印Ｓ方向に後退して、今度は回転ベー
ス６ｂを中心として矢印Ｃ方向に直角に回転して矢印Ｅ
方向に前進し、シャフト圧入治具の所定位置に挿入し放
してから矢印、Ｆ方向に後退し更に矢印り方向に回転し
て元の位置Ｊこもどろ。一方シャフト供給装置１より送
り出されたシャフト部材１１をロボット７のグリップハ
ンド７ｍが矢印Ｇ方向に前進して把持して矢印Ｓ方向に
後退し、今度は回転ベース７ｂを中心として矢印■方向
に直角に回転して矢印に方向に前進してシャフト圧入治
具９内にある積層部材１０の中心孔にシャフト部材１１
を圧入する。圧入して固着された積層部材１０とシャフ
ト部材１１の組立品はシャフト部材１１をグリップハン
ド７ａが把持したま＼矢印り方向に後退し、さらに矢印
Ｊ方向に回転して元の位置にもどり、こ＼でグリップハ
ンド７ｍがシャフト部材１１を放す。すると組立品はシ
ュート１２によって滑って製品箱１３に収納される。

こ−で、シャフト供給装置ｌのシャフト部材１１の送り
出し方法について詳しく説明すると、第１図及び＠２図
に示Ｔように、テーブル５上のフレーム５ａに先端にス
ライダ３を取りつけたエアシリンクｉυ罠スライダ３の
上に下端が位置して収納したシャフト部材１１を１本ず
つ送り出せるようにマガジン２及び溝孔４ａを有する円
板４の軸が取付けられている。スライダ３の前方に位置
している円板４は同軸にプーリ４ｂを有しており、テー
プＩし上のモータＭのブーＩＪ　４　Ｃトの間にべ少）
４ｄが掛けられていて、モータＭの正逆回転番〔よって
同様に正逆回転するようになっている。

このような構成を有するので、これをｍ動させる時は、
まずエアシリンダーａを矢印Ｐ方向に前通させると、先
端ｌこ取付けたスライダ会が、シャフト部材１１を収納
したマガジン番の下端にあるシャフト部材１１８１本矢
印Ｐ方向に押し出丁。

押し出された前方に円板４の溝孔４ａが位置しており、
シャフト部材１１の光層が溝孔４ａに挿入される。スラ
イダ３はエアシリンコグ−へ２′よっτ元の位置にもど
る。つぎ蒼こモータＭが矢印Ｒ方向に回転して円板４が
矢印Ｔ方向に１転してシャフト部材１１を垂直の位置ま
で持ち上げて止まる。以後は前述のロボット７のグリッ
プハンド７ｍによって把持搬送される。そして円板４は
モータＭの逆転即ちＳ方向の回＠ｌζよりて矢印Ｓ方向
に回転して元の位置にもどって溝孔４ａは次のシャフト
部材１１が送り出されるのを待機する０このようにして
部材の供給が行なわれる。

って制御も２系統になるので、部材も多くなり回路も禎
繍になるという欠点がありた〇 またシャフト部材１１を立てたま＼揃えておき１個ずつ
送り出丁方法もあるが、この方法はむしろ垂直に送り出
すことが不安定になるという欠点がある。

本発明の目的は上記の欠点を解決するためのもので、機
構及び制御が単純な部材供給装置を提供するにある。

本発明は多数のシャフト部材を収納したマガジンより、
前記シャフト部材をスライダの往復運動により１本ずつ
送り出して、外Ｊｌ端面に溝孔を有する円板の＃溝孔に
前記シャフトの一端を挿入し該円板を所定角度回転させ
、前記シャフトを把持装置で把持して、磁性材よりなる
積層Ｗ＃の所定孔に圧入するモータ自動製造装置におい
て、前記スライダに、該スライダのスライド方向にラッ
クとビニオン機構を設け、腋ビニオンと同軸に前記ピニ
オンより小径のリールを配置すると共に、前記ピニオン
の外周と前記円板の外周の所定点及び前記リールの外周
と前記円板面の所定点とをそれぞれワイヤで連結し、前
記スライダの往復運動により、前記円板が連動して正逆
回転Ｔることそ特徴とする部材供給装置である・かくす
ることにより、機構及び制御を単純にすることがで會る
・以下本発明にょる一実施例をに３図を参照して説明す
る。第３図は本発明による実施例を示ＴＩＩＩ面図であ
る。図中、１２はラック、１３はピニオン、ｔａａｓｔ
軸、１４はリール、１５は円板、１５ｇは溝孔、１６は
ストッパ、１７〜２ｏはワイヤ、２１゜２２はスプリン
グ、２３は滑車、ａ、ｂはストップ面を示す。また第１
図及び第２図と同一個所は、　　　同符号で示している
。

第３図に示すように、スライダ３の下にラック１２とピ
ニオン１３を配置し、ピニオン１３には軸１３ａを同軸
と下るリール１４が設けられている。一方スライダ３の
前方に位置している円板１５は大小２つの直径の円板の
半円ずつを有する形状をしており、下方にストッパ１６
設けて、大小の半円の段差部がストッパ１６のストップ
面ａ、ｂに当るように配置しである。この場合ピニオン
１３とＩＪ　＋　ｌし１４の直径比と円板１５の２つの
半円の直径比を等しくとっている。そして円板１５の段
差がストッパ１６のストップ面まに当った時は円板１５
の外径端面にある溝孔１５ｍがスライダ３の前進方向に
対向しているようになっている。

マタ、ピニオン１３の外周の所定位置にワイヤ１７の一
端を、円板１５の大円の外周所定位置にワイヤ１Ｂの一
端を固定し、ワイヤ１７の他端とワイヤ１８の他端の間
にスプリング２１を連結しており、ワイヤ１８は滑車２
３を介している。リ−１Ｌ’１４の外周の所定位置にワ
イヤ１９の一端を固定し、円板１５の小円の外周所定位
置にワイヤ２０の一端を固定し、ワイヤ１９の他端とワ
イヤ２０の他端の間にスプリング２２を連結している。

従って、ピニオン１４の回転によって円板ＩＳは反対方
向に回転するようになっており、スライダ３の往復運動
でラック１２によるピニオン１３の回転によって、円板
１５が９０”だけ正逆回転するようにワイヤ１７，１ｇ
及びスプリング２１とワイヤ１９，２０及びスプリング
２２の長さを設定しである。

このような構成を有するので、この供給装置を稼動させ
る時は、まず、エアシリンダｌａを矢印Ｐ方向に前進さ
せると、スライダ３がシャフト部材１１を１本矢印Ｐ方
向に押し出す、この時ラック１２も前進してピニオン１
３が矢印Ｖ方向に回転するので、ワイヤ１７がピニオン
１３に巻取られて引張られ、ワイヤ１８は円板１５の大
半円からほどけて円板１５が矢印Ｕ方向に回転して、段
差がストッパ１６のストップ［ｇに当りで止まり、ｔｌ
ｌ孔１４Ｍがシャフト部材１１を受入れる位置に（る。

この時ワイヤ２０は円板１５の小牛円に巻取られ、ワイ
ヤ１９はリール１４からほどける。

次にスライダ３が後退するとうνりｌ意によってピニオ
ン１３は矢印Ｗ方向に回転してり−１ｖ１４がワイヤ１
９を巻取り、ワイヤ２ｏとスプリング２２によりて引張
られた円板１５は矢印Ｔ方向に回転して前記と反対側の
段差が、ストッパ１６のストップ面すに当りシャフト部
材１ｌｉＥ：＃１直に立てて止まる。この時、ワイヤ１
８゛は円板１５の大半円に巻取られ、ワイヤ１７はピニ
オン１３からほどける。

このようにスライダ３をエアシリンダ１ｍによって往復
運動させることにより円板ｔＳを回転させシャフト部材
１１の送り出し艮び一直保持を行なうことができる。

ヮよ説１．工ようｔｃＥＥ＊ｌＩ＋ｃヨｔｔＪｆｗ　−
ｖニー（％使用する必要がな（、エアシリンダ１個で、
スライダの送り出しと円板の回転を行なうことができ、
機構及び制御回路を単純にすることがで会るのて動作を
高速、安定化できるという効果がある。またコストの改
善ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方法によるモータのロータ自動組立装置を
例示する平面図、第２図は纂１図の部材供給装置のＩＩ
ＷＪ図ｓ　ｍａ図は本発明による実施例を示す側面図で
ある。 図において、ｌはシャフト供給装電、１１Ａはエアシリ
ンダ、２はマガジン、３はスライダ、４＝１５は円板、
４ａ、１５ｍは溝孔、５ｍはフレーム、１１はシャフト
部材、１２はラック、１３はピニオン、１４はリール、
１６はストッパ、１７〜２０はワイヤ、２１．２２はス
プリング、２３は滑車を示す。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のシャフト部材を収納したマガジンより前記シャフ
   ト部材をスライダの往復運動により１本ずつ送り出して
   、外周端面に溝孔を有する円板の該溝孔番こ＠記シャフ
   トの一端を挿入し、該円板を所定角度回転させ、前記シ
   ャフトを把持装置で把持して、磁性材よりなる積層部材
   の所定孔に圧入する部材供給装置において、前記スライ
   ダに、腋スライダのスライド方向に設けられたラックと
   ビニオン機構と、該ビニオンと同軸に配置された前記ビ
   ニオンより小径のり−Ｉしとに、前記ビニオンの外周と
   前記円板の外周の所定点及び前記リーヤの外周゛と前記
   円板面の所定点とをそれぞれ連結するワイヤとＪｆｔ備
   え前記スライダの往復運動により、前記円板が連動して
   正逆回転することを特徴とする部材供給装置。