JPS5847720A - 物品搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 倉庫設備や組立ライン等で用いられる物品搬送台車めう
ちで、載置物〔注：取扱物品自体の場合、パレットなど
荷役具の場合の双方を包括する。〕をコンベヤ妓装置に
移載するための排出１４イを備えた台車にあっては、従
来その排出装置による載置物排出作用が所期曲り確実に
行なわれたか否かの検出がコンベヤ装置等の受取りｌｌ
ｌ１ｌ！／ｃ設けた＋ンサーによって行なわれていた。

例えば、１１４１図に略示するように、フォーク（璽）
と爪（幻と駆動ローラ群（！′）からなる排出装置（３
）を備えた台車（４）がコンベヤ装置（６）の始端部に
停車し、駆動ＩＩ　ｉｌｌによって排出装置（旬をＰＦ
動させて爪（２＋　Ｋよシ載置物（７）を押しつつフォ
ーク（１）を突出移動させ、コンベヤ装置（５：側に移
載する。

この移載が良好か否かの検出センサー（ＩＩＩがコンベ
ヤ装ｒｊＨ＋ｔｌ側に設けられてあり、検出は載置物（
７）を直接に感知するため高精度である反面、この検出
結果を排出装置！ｆｆｉ　＋８）の復帰動作信号として
台車（４）側に伝えるためには（９）と−で示すように
投受器と受光器、或いは送信器と受信器といった伝達系
が必要で、コスト高、信頼性の低さの問題があった。

そこで、ａＷｌ物の排出完了を台車側で検出する手段と
して、排出完了に至るまでのフォーク移動距離をフォー
ク移動速實で割算した時間を限時タイムに設定したタイ
マーと、排出中の載置物の始端の通過検出器、およびそ
の検出結果に基づいてタイマーを作動させる制御機構等
を台車［Ｋ装備させることが考えられた。　ζＯ背景に
は、台車をコンベヤ装置等取出し側との関係で正確に位
置決めできる装置の採用がある。

しかしながら、この場合、たとえタイマーが正常に作動
しても、フォークの移動に誤差が生ずれば排出完了噴出
が正確に行なわれない。　何故ならば、載置物の位置検
出を、この位置とは関係があっても位置そのものとは別
異の要素である時間というものを媒介にして間接的に行
なっているからであり、両者間にＩＩｌｉＩｗ＃が生じ
る確率が高いためである。

本発明は、以Ｅのような問題の所在を明らかにし、載置
物排出完了と回部である載置物の位置端出★、その本の
ズバリの位Ｉｌｌ検出をもって行なう、しかもその検出
系を台車０１１に設けることにより、載置物排出完了の
検出についての信頼性向Ｅと構成簡素化に基づくコント
ダウンとを有効に果たせるようにすることを目的とする
。

本発明による物品搬送台車は、ａＲ物の排出装置と、こ
の排出装置による排出中の載置物に直接作用し載置物が
所定位置を超えたときにその作用が解除されて排出完了
を検出する装置と、との検出装置による排出完了検出結
果に基づいてＦ￥ｌＴＪ＋８排出装置にそれの復帰動ｆ
ｔ８１指令を与える制御装置とを設けである。

前記検出装置としては大別して次の２態様がある。

その１つは、排出中の載置物のａｍ面に接触することに
より揺動さ虹、離間したとき原点へ復帰付勢された揺動
レバーと、仁のレバーの基部に連係されたスイッチとを
有する、という接触式のものである。

他の１つは、排出中の載置物の後側面に向けて照射する
高指向性のビーム照射器と、載置物後側面からの反射ビ
ームの受容器とを有し、前記照射器の照射方向を、排出
完了瞬間時点の載置物後側面外＃係を指向する方向に定
めであるという無接触式の亀のである。

何れにしても、排出中の載置物に直接に作用し、排出完
了とすべき載置物の位置の検出を、時間その他の第三の
要素を媒介とすることなしに、そのものメバリの位置の
検出をもつで行なうから、排出完了検出を、ひいては排
出作用そのものを高精度に行なわせることができ・しか
も、その検出系は台車１１１１１ｃ装備されているから
、構成を簡素化してコントダウンを図りやすい。

以下、本発明の実鴨態様を説明する。

第３図、第８図において、（１（ｌは駆動式起伏風（１
１）を先端、終端に備えたフォーク、０カはフォーク＋
Ｉｌｌ＋を突出をらびに引退させる、又後記ローラ群Ｏ
ｎを駆動するためのモータその他の駆動機、Ｉはフォー
クｆｌ（ｌの両脇に設けられた駆動口＝う群で、とれら
により載−物０４の排出装置０荀が構成されている。　
本頗様のａｆｌｌｌＪＯ４１は荷役具としてのパレット
である。　霞は載置物（１４１の横側面に接触する位置
で上下軸芯をもって軸支された揺動レバーで、このレバ
ー（Ｉφは台車逆行方向と平行な原点姿勢へと復帰付勢
され、その基部にはスイッチ０ηが連係されてあり、こ
れらによシ載暗、物＜１４）の排出完了検出装置０１が
構成されている。　排出中の載置物（＋４）がレバーＨ
に接触しこれを揺動させる。　排出が完了するまではレ
バー（ＩＩＩはその揺動された状頗をダつ。　排出完了
検出でレバー０１が載置物−から外れ原点へ復帰する。

　　この復帰動作によってスイッチ０７）が駆動し、か
つ復帰完了によってスイッチ（１′６は原状態へ戻る。

　Ｈはスィッチ０η作動に基づいて排出装置０１の駆動
機（ｌ乃および駆動式起伏風（」す。

（川に復帰動作指令を与える制御装置である。

フォーク０１ｌｌおよび起伏風（■）、ローラ群Ｈをも
ってコンベヤ装Ｗ−上の載置物−を台車側に取り込むこ
とも可能であるように構成するときは、第４図のようＶ
Ｃ，スイッチ（Ｉηを、所期の取り込み完了の検出に兼
用すべく、排出完了後端ツイン（Ｌθと取り込み完了前
端ライン（１ｇ）との丁度中央点に揺動レバーＨの揺動
軸芯を定めるのが好ましい。　仁のときのスイッチＯη
は取り込み完了検出に基づき台車１ｃｙ１！行開始指令
を与えるように制御装置（ＩＩＫ連係す番。

尚、上町何れの態様でも、レバー幀を載置物０→の下面
又は上面に接触するよう水平軸芯をもって軸支するも可
、　　　　′ 第６図は検出装置端が光学式に構成された場合を示す。

　（２）は高指向性のビーム照射器、つは載置物０４）
後側面からの反射ビームの受容器で、広幅なものを採用
している。　ビーム照射は排出完了瞬間時点の載置物０
４？！に側面の外縁点を指向する方向で行なわれる。　
即ち排出完了に至るまでは反射ビームが捕捉され、完了
したとき反射しない丸め、この相違で排出完了が検出さ
れるものである。　照射器■、受容器（至）のように設
ければ、散り込み完了も光学式に検出できる。　尚ビー
よと１．？は５条−７もツー、−１もよい。。

【図面の簡単な説明】

４５１図は従来例の構成図、第８図は本発明に係る物品
搬送台車の一実施態様を示す平面図、第８図はその側面
図、第１図および第６図は夫々別の態様を示す平面図で
ある。 ０４・・・・・・載１綺物、Ｏ〜・・・・・・排出装置
、ａ呻・・・・・・揺動レバー、Ｏη・・・・・・スイ
ッチ、（１枠・・・・・・検ａ［Ｉ、（ＩＩ・・・・・
・制御装置、囁し・・・・・ビーム照射器、■・・・・
・・ビー第３図 ■−］ 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　載置物−の排出装ｒｆＩｌ（＋篩と、この排出ｐ置
   横による排出中の載置物０４に直接作用し載置物Ｈが所
   定位置を超えたときにその作用が解除されて排出完了を
   検出する装置＆場と、この検出装＠幀による排出完了検
   出結果に基づいて前記排出装置（ｌ＠にそれの復帰＠作
   指令を与える制御装ｍ四とを設けである物品搬送台車。 ■　前記検出装置−が、排出中の載置物（１４の嘴側面
   に接触することにより揺動され、離間したとき原点へ復
   帰付勢された揺動レバー１１時と、このレバー（１時の
   基部に連係されたスイッチ同とを有するも、のに構成さ
   れている特許請求の範囲第０項に記載の物品搬送台車。 ■　前記レバー−が載置物−の横四面に接触するよう上
   下・Ｗ！Ｉｌ；をもって軸支されている特許請求の範囲
   第０項に記載の物品搬送台車。 ■　前記検出装＋ｉ？＋８１が、排出中の載置物（１４
   ）の後０１ｒｌに向けて照射する高指向性のビーム照射
   器＋２１１と、載置物Ｑ４ｉ４側面からの反射ビームの
   受容器ツとをぎし、前記照射器屯１の照射方向を、排出
   完了Ｗｉ４間時への載置物Ｉ後側面外縁点を指向する方
   向に定めである特許請求の範囲第■項に記載の物品搬送
   台ネ。