JPS5851203B2 - ホウイキジユンソウチノ タメノ シドウジヨウケンキメ ソウチノカイリヨウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はジャイロスコープの制御方式に関し、更に詳細
には、ジャイロコンパス装置（好ましくは公知の構造の
磁束弁の形態の方位基準装置を含んでいる。

）に使用される定針儀の制御方式に関する。

本発明は、特に、定針儀のロータが予定の速度までに回
転する間に方位基準装置を具備したジャイロスコープを
急速に配向すべくジャイロスコープの全ての初期配向条
件下で作動しうる、高信頼性で小形低価格の始動条件決
め手段に関する。

本発明は、同一出願人になる米国特許第 ３３２４７３１号「方位基準装置のための始動条件決め
装置」に開示した装置の改良に関する。

この従来技術の装置に於いて、シンクロが磁束弁と定針
儀との間に接続されている。

シンクロのロータは電気信号を出力し、その電気信号の
方向即ち極性と大きさは定針儀と磁束弁との間の角度偏
位の方向及び大きさに依る。

即ち、該電気信号は定針儀と磁束弁との間の同期誤差に
比例する。

定針儀と磁束弁との間の同期はトルク附与手段によって
達成される。

このトルク附与手段は、定針儀が始動状態下で磁束弁と
同期せしめられかつその始動状態の後の時刻の通常のト
ルク附与エネルギーレベルで同期を維持する方向に、垂
直リングを垂直軸線の周りにプレセツションを行なわせ
るように定針儀の水平軸線の周りに通常のトルク以上の
トルクを附与する。

最初に、従来技術の装置が附勢され定針儀のロータが通
常の速度になっている際に、もしロータの巻線に生じた
同期誤差信号がある方向のものであれば、第１のリレー
が附勢されて、電源からの高レベルの電気的エネルギー
を第１の組の巻線に与え、これによりこの第１の組の巻
線は上記誤差信号を減少させる方向にトルク附与手段に
回転を生じさせる。

また、同期誤差信号が反対方向のものであった場合には
、第２のリレーが附勢されて、上記高レベルＵ）エネル
ギーがトルク附与手段に設けた第２の組の巻線に与えら
れて、第１の組の巻線を附勢することによって生せしめ
られた方向の回転とは異なった方向の回転を行なわせる
。

上記高レベルのエネルギーは、定針儀の垂直リングがそ
の軸線の周りに充分な量のプレセツションを行なって定
針儀を磁束弁と同期させるようにするまで、トルク附与
手段に与えられる。

このような周期が達成されると、第１並びに第２のリレ
ーの附勢は解除されて、電源とスレッショルド検出器と
の間の回路が閉ざされる。

ジャイロスコープのロータの速度がその通常の作動速度
以下の予め定められたレベルになると、スレッショルド
検出器はロータのこの速度を感知して、電源から第１及
び第２のリレーの接点を通り第３のリレーのコイルまで
の回路を設定する。

スレッショルド検出器の出力によってこの第３のリレー
が附勢されると、同期誤差信号が上記３つのリレーの対
応する接点を介してトルク附与装置の対応する組のコイ
ルに与えられる。

この結果、同期誤差があれば、通常のエネルギーレベル
の電気信号が出力され、この電気信号は３つのリレーの
接点を介してトルク附与手段の対応する組のコイルに与
えられる。

従って、ジャイロスコープは通常の動作時に通常のエネ
ルギーレベルでプレセツション作用を受ける。

従来技術の装置の上記３つのリレーは、高レベルのエネ
ルギーをそれぞれの組のトルク附与コイルに選択的に与
えるようになっているので、高電力定格の大電力用の接
点を有する形式のリレーでなければならない０従って、
これらリレーは大きな体積を占めることになるので、定
針儀のケーシングの外部に別の容器を設けこれに収容し
なければならなくなる。

また、高電力を使用するために、温度上昇の問題が生じ
、これがため信頼性の低下を引き起す。

航空機の適用にあっては、上記大形のリレーの使用は信
頼性、その占有体積並びに重量、コストの点で特に好ま
しくない。

更に、上記大形のリレーは、航空器への適用にあって航
空機の振動等の間に間欠的で好ましくない開閉を生じさ
せる恐れがある加速度力を受ける。

本発明は、ディスクリートの電子部品並びに小形のリレ
ーを使用し、体積、重量及び全体コストを著るしく減少
し、定針儀のケーシング内に容易に収容できるようにし
て従来装置で使用していたその目的のケーシングを別設
しなくともよいようにする。

また、従来装置では、定針儀のロータとジンバルとは磁
束弁のシンクロと共に通常の零位置（ｎｕｌｌ ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎ ）から１８０°の位置で停止してしまうこ
とがあった。

従って、始動時に、従来技術の装置はこの不整合状態を
感知することはできず、１８０°の偏位で定針儀と磁束
弁とを同期してしまう。

本発明は、始動時に誤まった零位置で同期しないように
する手段を設ける。

本発明は、定針儀のような定針儀と公知の磁束弁のよう
な方位基準装置とを同期させるように使用される低電力
形の電子的スレーブ回路を具備する。

定針儀の垂直リンクはシャフトを介してシンクロのロー
タに結合されている。

シンクロのＹ接続巻線は磁束弁の感知巻線に接続されて
いる。

シンクロのロータは定針儀と磁束弁との間のスレーブ誤
差に比例する出力信号を生じさせる。

このスレーブ誤差は、偏位誤差の方向による位相と偏位
誤差の大きさに比例する振巾とを有している。

当該低電方形電子的スレーブ回路は、シンクロのロータ
に接続しており計算された位相シフトを有しかつスレー
ブ誤差信号を増巾するための増巾器を含んでいる。

このスレーブ誤差信号は、次いで、磁束弁信号の二重周
波数特性と一致させるように二重周波数基準を与える特
殊な復調器によって復調されて高利得増巾器に与えられ
る。

この高利得増巾器によって出力されたスレーブ誤差出力
信号は１対のドライブトランジスタを介してトルク附与
装置の並列接続したコイルに与えられる。

好ましくはインダクション形のモータよりなる駆動モー
タは定針儀のロータに結合したロータを有し、更に上記
低電力形の電子的スレーブ回路のスレッショルド検出回
路に接続したステータ巻線を有する。

モータの速度が増大して定針儀のロータの速度が増大す
ると、スレッショルド検出器に与えられるステータの電
圧は、スレッショルド検出器に与えられる入力電圧が予
定値を越えてトランジスタをオンにゲーティングしその
トランジスタのコレクタ回路に設けたリレーを附勢する
まで、増大せしめられる。

これらリレーのうちの１つを附勢する結果として、高利
得増巾器のリミッタフィードバック回路にある接点は閉
成され、並列に接続したトルク附与装置のコイルに接続
した高利得増巾器からのスレーブ誤差出力信号の振巾は
その後に制限される。

しかしながら、ドライブトランジスタの出力とスレッシ
ョルド検出器の入力との間に接続されたトライアックと
ダイアックとからなる零検出回路はトルク附与装置のコ
イルに与えられるスレーブ誤差ドライブ電圧の振巾を感
知する。

この電圧の振巾が予定値以上であれば、ダイアックはこ
の状態を感知してトライアックをその導通状態を維持し
、それによってスレッショルド検出回路がトランジスタ
コレクタ回路中のリレーを附勢しないようにしかつ同期
が達成されるまで高速同期を効果的にラッチする。

従って、当該電子的スレーブ回路は、定針儀のロータが
予定速度となりかつドライブ電圧が指定振巾値以下まで
減少せしめられることによって指示される際にジャイロ
スコープが磁束弁と実質的に同期せしめられるまで、ト
ルク附与装置のコイルに高エネルギーレベルの信号を与
える。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図示された方位基準装置１０は、定針儀１１とインダク
ションモータ１２と磁束弁シンクロで構成してもよいシ
ンクロ１３とトルク附与装置１５とを含んでおり、これ
ら全ての要素は航行体１６（その一部を暗示する。

）に装着されている。公知の磁束弁シンクロ１４は装置
１０のための磁気基準装置となる。

定針儀１１は垂直軸線２０の周りで回転するように航行
体に装着した垂直リングと、通常水平の軸線２２の周り
に回転するように装着され図示しない水準決め装置によ
って水平位置に保持された内部ジンバル即ちロータハウ
ジング２３とを有している。

ロータハウジング２３は軸線２１の周りを自由に回転し
うるようになったロータ２４を囲んでいる。

シンクロ１３はシンクロのロータ上に装着され通常垂直
の軸線２０の周りで回転できるように定針儀１１の垂直
リングに結合した単一の位相巻線２５を含んでいる。

シンクロ１３のステータは、磁束弁１４のＹ接続巻線３
０，３１．３２にそれぞれ接続したＹ接続巻線２６．２
７．２８を含んでおり、磁束弁１４は更に励起巻線３３
を含んでいる。

変成器３４は、接地した中間タップを有する２次巻線３
５と、励起巻線３３に接続された部分巻線を含む１次巻
線３６とを有している。

ＡＣ（交流）電源４０は、モータ１２の２相ステータの
第１の巻線４２と１次巻線３６との並列回路間に接続し
た出力端子を有している。

モータ１２のロータ４１は、通常水平の軸線２１の周り
に回転可能となっており、かつ定針儀１１のロータ２４
に結合されている。

モータ１２は実際にはジャイロスコープのロータケース
２３内に収容されている点に注意されたい。

モータ１２のステータの第２の巻線４３は第１の巻線４
２と１次巻線３６との接続部に接続された１つの端子を
有している。

巻線４３の第２の端子はり一部４６を介して位相決めコ
ンデンサ４４の第１の端子に接続される〇コンデンサ４
４の第２の端子はリード４５を介して巻線４２の第２の
端子に接続される。

トルク附与装置１５は通常水平の軸線２２の周りに回転
しうるように装着されかつ定針儀１１のロータハウジン
グ２３に結合された磁化されたロータ４７を含んでいる
。

トルク附与装置１５の第１の組のコイルはコイル５０に
よって表わされ、かつコイル５１によって表わされた第
２の組のコイルに接続された１つの端子を有している。

コイル５０及び５１の他の端子は接地に接続されている
ので、コイル５０及び５１によって表わされた第１及び
第２の組のコイルは並列回路を構成する。

モータ１２のリード４６は低電力形の電子的スレーブ回
路のスレッショルド検出器に対する入力抵抗となる抵抗
５２の第１の端子に接続される。

抵抗５２の第２の端子は抵抗５３の第１の端子とダイオ
ード５４のアノードに接続される。

ダイオード５４のカソードはコンデンサ５５と抵抗５６
との第１の端子にそれぞれ接続される。

抵抗５６の第２の端子は抵抗５７の第１の端子に接続さ
れ、かつツェナーダイオード６０のカソードにも接続さ
れる。

ツェナーダイオード６０のアノードはトランジスタ６１
のベースに接続される。

トランジスタ６１のエミッタ、抵抗５３の第２の端子、
コンデンサ５５及び抵抗５７のそれぞれ第２の端子は接
地される。

トランジスタ６１のコレクタはダイオード６２のアノー
ドと並列接続のコイル６３及び６４の第１の端子とに接
続される。

ダイオード６２は以下に述べるスイッチを制御し、並列
接続のコイルは指示器フラグ及びインターロック機能を
制御する０ＤＣ（直流）電圧■＋の電源がダイオード６
２のカソードとコイル６３及び６４の第２の端子とに接
続される。

ダイオード５４のアノードはコンデンサ６５の第１の端
子とトライアック６６の第２アノードとに接続されてい
る。

コンデンサ６５の第２の端子とトライアック６６の第１
アノードとは接地されている。

トライアック６６のゲートはダイアック６７の第１アノ
ードと抵抗７０及び７８の第１の端子とに接続される。

抵抗７０の第２の端子は接地され、抵抗７８の第２の端
子は抵抗７１の第１の端子とパイロット作動スイッチ７
２の可動接点７５に接続される。

正電圧■＋の電源はスイッチ７２の第１の固定接点７３
に接続される。

負電圧■−の電源がスイッチ７２の第２の固定接点に接
続される。

抵抗７１の第２の端子はツェナーダイオード７６のアノ
ードに接続され、そのカソードはツェナーダイオード７
７のカソードに接続される。

ツェナーダイオード７７のアノードは抵抗１１０の第１
の端子に接続され、抵抗１１０の第２の端子はコンデン
サ１１１を介して正電圧■＋の電源に接続される。

ツェナーダイオード７７のアノードは高利得増巾器１１
３の正（＋）入力端子とバイアス抵抗１１２の第１の端
子に接続される。

抵抗１１２の第２の端子は接地される。シンクロ１３の
ロータ２５は、入力抵抗８０を介して位相補償増巾器８
２の負（−）入力端子に接続した第１の端子と、接地及
び第２の入力抵抗８１の接続部に接続した第２の端子と
を有している。

第２の入力抵抗８１は更に増巾器８２の正（＋）入力端
子に接続されている。

増巾器８２の位相補償はコンデンサ８３と抵抗８４の並
列回路によって与えられる。

この並列回路は増巾器８２の出力端子と負入力端子との
間でフィードバックの態様で接続されている。

増巾器８２の出力端子はコンデンサ８５と抵抗８６との
直列回路を介してトランジスタ８７のダブルエミッタ出
力端子の接続部に接続される。

トランジスタ８７のコレクタは接地されかつそのベース
はツェナーダイオード９０及び９３のアノード側に接続
されている。

ツェナーダイオード９０のカソードは抵抗９１を介して
ダイオード９２のアノード及びブリッジ回路１０２の出
力端子即ちダイオード１０３及び１０４のカソードの接
続部に接続される。

ダイオード９２のカソード端子は抵抗９５を介してダイ
オード９４のアノードに接続される。

ダイオード９４はツェナーダイオード９３のカソードに
接続したカソードを有している。

抵抗９５とダイオード９４のアノードは常開（通常開い
ている）９６の可動接点に接続され、そのスイッチ９６
は、常開位置であるＤＧ（定針儀の略文字）で示された
第１の位置と、接地に接続され５ＬＡＶＥ（スレーブ）
と記した第２の位置とを有している。

ダイオード９２のカソード側と抵抗９５との接続部はコ
ンデンサ９７及び抵抗１００の接続部に接続されている
。

コンデンサ９７の第２の端子は接地され、抵抗１００の
第２の端子はツエナーダイオード１０１のカソードに接
続される。

ツェナーダイオード１０１は接地されたアノードを有し
ている。

コンデンサ９７と抵抗１００との間の接続部は本実施例
では２４Ｖである正電圧■＋の第１の電源と、抵抗１０
０の第２の端子とツェナーダイオード１０１のカソード
との間の接続部は本実施例では約２０Ｖである正電圧Ｂ
＋の第２の電源を与える。

全波ダイオードブリッジ整流器１０２は４個のダイオー
ド１０３．１０４．１０５．１０６を含んでいる。

ダイオード１０３のアノードはダイオード１０５のカソ
ードに接続され、ダイオード１０４のアノードはダイオ
ード１０６のカソードに接続され、ダイオード１０５及
び１０６のアノードは共通接続部に接続されている。

ブリッジ１０２への入力はダイオード１０３及び１０５
の接続部とダイオード１０４及び１０６の接続部との間
に与えられる。

これら共接続部はそれぞれ変成器３４の２次巻線３５の
第１及び第２の端子に接続される。

ブリッジ１０２の出力端子はダイオード１０３及び１０
４の共通接続部とダイオード１０５及び１０６の共通接
続部とで構成される。

後者の接続部はコンデンサ１０７の第１の端子と抵抗１
０８の第１の端子とに接続されている。

抵抗１０８の第２の端子はツェナーダイオード１０９の
アノードに接続されており、そのツェナーダイオード１
０９のカソードは接地され、またコンデンサ１０７の第
２の端子も接地されている。

一実施例では一２４Ｖの値の負電圧■−の第１の電源は
コンデンサ１０７及び抵抗１０８の接続点に接続される
。

一実施例で一２０Ｖの負電圧Ｂ−の第２の電源が抵抗１
０８の第２の端子とツェナーダイオ−１−’０９のアノ
ードとの接続点に接続される。

ツェナーダイオード９０、抵抗９１及びブリッジ１０２
よりなる回路は５０％のデユーティサイクルを有する全
波整流出力を生じさせ（変成器３４からの供給電圧の２
倍の周波数を与える。

）、この電力電圧はダブルエミッタ構造のトランジスタ
８７のベースに与えられて位相補償増巾器８２によって
生せしめられた出力電圧を復調させる。

抵抗８６の第２の端子とトランジスタ８７の両エミッタ
との接続点に生じる復調せしめられたスレーブ誤差信号
は直列接続した抵抗１１４，１１６とバイパスコンデン
サ１１５とからなるフィルタ回路を介して高利得増巾器
１１３の負（−）入力端子に与えられる。

バイパスコンデンサ１１５は抵抗１１４，１１６の共通
接続点と接地間に接続される。

増巾器１１３の出力端子と負入力端子に接続した並列フ
ィードバック回路は抵抗１１７とコンデンサ１２０との
並列回路よりなる。

この並列回路（１１７，１２０）と並列の利得制限フィ
ードバック回路はｌ対のツェナーダイオード１２１゜１
２２を含む。

ダイオード１２１のアノードは増巾器１１３の負入力端
子に接続される。

ダイオード１２１のカソードはダイオード１２２のカソ
ードに接続される。

ダイオード１２２のアノードは常開可動接点１２３に接
続され、この固定接点は増巾器１１３の出力に接続され
ている。

高利得増巾器１１３によって生ぜしめられる出力信号は
抵抗１２４を介して、それぞれＰＮＰ及びＮＰＮ形のド
ライブトランジスタ１２５及び１２６のベースに与えら
れる。

トランジスタ１２５のコレクタは正電圧■十の電源に接
続され、トランジスタ１２６のコレクタは負電圧■−の
電源に接続される。

トランジスタ１２５及び１２６のエミッタは共に接続さ
れて抵抗１２７に接続される。

抵抗１２７の第２の端子はダイアック６７の第２アノー
ドとバイパスコンデンサ１３２の第１の端子に接続され
る。

バイパスコンデンサ１３２の第２の端子は接地される。

抵抗１２７及びトランジスタ１２５及び１２６のエミッ
タの接続点はトルク附与装置１５の並列接続したコイル
の組５０及び５２の接続点に接続される。

スレーブ表示器１３１はスレーブ誤差信号に応じ、ジャ
イロスコープが磁束弁に適切にスレーブしていること並
びにジャイロスコープが高速スレーブスイッチ７２の作
動力によってスレーブされなければならない方向を表示
する。

増巾器１５０は結合抵抗１５１を介してコンデンサ１１
５と抵抗１１６との接続点に接続される反転入力を有し
ている。

増巾器１５０の出力は抵抗１５２を介して表示器１３１
に接続される。

並列接続した抵抗１５３とコンデンサ１５４とは増巾器
１５０のフィードバック回路を形成し、通常垂下状態に
装着した磁束弁１４のスイングの間に表示器のダンピン
グを与えるようにする。

全波整流ブリッジ１０２、コンデンサ９７、抵抗１００
及びツェナーダイオード１０１はコンデンサ９７と抵抗
１００及び抵抗１００とダイオード１０１のカソードの
接続点にそれぞれ正電圧■＋及びＢ＋の電源を与え、こ
の電源を正電圧としてトランジスタ６１及び１２５、手
動スイッチ７２、コンデンサ１１１及び増巾器８２及び
１１３のために使用させるようにする。

全波整流ブリッジ１０２、コンデンサ１０７、抵抗１０
８及びダイオード１０９は負電位■−及びＢ−の電源を
与え、この電源をトランジスタ１２６のコレクタ、手動
スイッチ７２及び増巾器８２，１１３のために使用させ
るようにする。

従って、中間タップを有しくこの中間タップは接地して
いる。

）かつ全波整流ブリッジ１０２、コンデンサ９７、抵抗
１００、ダイオード１０１．コンデンサ１０７、抵抗１
０８及びダイオード１０９と組合せられた変成器３４の
２次巻線は最少数の電子部品で正及び負電圧の電源を与
える。

動作にあって、ＡＣ電力は、ＡＣ電源４０のオン・オフ
スイッチをオン位置にすることによって変成器３４の１
次巻線３６とインダクションモータ１２のステータのコ
イル４２とに同時に与えられる。

励起電圧が磁束弁１４の励起巻線３３に与えられ、正及
び負のＤＣ電位Ｖ＋、Ｂ＋及び■−Ｂ−が生ぜしめられ
て上述したそれぞれの端子に与えられる。

モータ１２のロータ４１は２相ステ一タ巻線に与えられ
る交流電圧に応じてゆっくりと回転し始め、最後に定針
儀１１のロータ２４を通常作動速度にまでもたらす。

ロータ４１の速度が増大するにつれて、リード線４６の
電位が増大し、それに対応して出力信号がシンクロ１３
のロータ２５に装着したコイルに生ぜしめられる。

この信号は定針儀１１と磁束弁１４との間の偏位に従っ
た位相と上記偏位の大きさに比例する振巾とを有するス
レーブ誤差を表わす。

このスレーブ誤差信号は定針儀１１と磁束弁１４との間
の偏位の方向に従って位相補償増巾器８２の入力端子に
与えられる。

トランジスタ８７に於いて生じた変調電圧と増巾器８２
からの出力信号とを同期させるために、励起コイル３３
に与えられる励起電圧とロータ２５上のコイルに生じた
出力電圧との間の移相量が計算される。

コンデンサ８３と抵抗８４との並列回路よりなる増巾器
８２のフィードバック回路で補償が与えられる。

当業者には明らかなように、磁束弁１４の脚３０．３１
及び３２に生じかつシンクロ１３の脚でリピートされる
磁束非出力は励起周波数の２倍となる。

即ち、励起周波数が例えば４００サイクルであれば、磁
束弁シンクロ１３のロータ２５の出力は８００サイクル
となる。

従って、適当な方向及び振巾の復調スレーブ誤差を生じ
させるために、８００サイクルの基準信号が必要とされ
る。

ダイオード１０３及び１０４のカソードの共通接続部の
位置に生じた４００サイクルの全波整流電圧は抵抗９１
及びツェナーダイオード９０を介してトランジスタ８７
のベースに与えられる。

ツェナーダイオード９０のスイッチングレベルは、５０
％のデユーティサイクルの８００サイクルの信号を与え
るように即ち８００サイクルの基準電圧を与えるように
、全波整流電圧波形の振巾点でオン及びオフするように
選択される。

トランジスタ８７のベースに与えられるこの８００サイ
クルの信号はトランジスタ８７の両エミッタの共通接続
部に与えられるスレーブ誤差出力信号を復調する。

抵抗１１４及びコンデンサ１１５の回路は、復調信号を
ろ波して、生じた直流スレーブ信号を抵抗１１６を介し
て高利得増巾器１１３の負入力端子に与える。

方位基準装置をＤＧ（定針儀）モードで作動することを
所望する場合には、スレーブはスイッチ９６を図示の位
置（スレーブ位置）からＤＧ位置にもたらすことによっ
て遮断される。

これによって抵抗９５の接地状態が解除されてトランジ
スタ８７はオンに留まったままとなり、従ってスレーブ
信号は無能化される。

ツェナーダイオード９４及び９３は■十又はＢ＋に乗っ
たノイズに対する保護を行なう。

高利得増巾器１１３の負入力端子に与えられる復調され
かつろ波されたスレーブ誤差信号は増巾された後に、ト
ルク附与装置ドライブトランジスタ１２５及び１２６の
ベースに与えられる。

このトランジスタ対１２５及び１２６はＢ＋の正の値よ
りＢ−の負の値まで変化しうるスレーブ誤差ドライブ電
圧を生じさせる。

このドライブ電圧はトルク附与装置１５の並列接続した
コイル５０及び５１の共通接続部に与えられる。

コイル５０及び５１は並列に接続されておりかつドライ
ブ電圧は正又は負のいずれかの極性であるために、ロー
タ４Ｔの回転方向はコイル５０及び５１に与えられるド
ライブ電圧の極性によって制御される。

従って、正極性のスレーブ誤差ドライブ電圧はロータケ
ース２３に一つの極性のトルクを生じさせ、かつ負極性
のスレーブ誤差ドライブ電圧は反対方向のトルクを生じ
させ、定針儀に対してスレーブ誤差が零にまで減少する
方向及び量だけプレセツション作用を行なわせる。

高利得増巾器１１３の全出力範囲はリミッタフィードバ
ック回路のスイッチ１２３（リレーコイル６３によって
制御される。

）の接点が開位置にある間に得られることができる。

インダクションモータ１２のリード４６に生じた電圧が
検出器５８のスレッショルド値を越えると、トランジス
タ６１（通常はオフ位置にある０）はオンされ、リレー
フィル６３及び６４（ｈランジスタロ１のコレクタ回路
に設けである。

）が附勢される。コイル６３又は６４の他の接点はモー
タ１２及び定針儀１１が通常作動速度に至るまでを指示
する計器フラッグモニター及びオートパイロットインタ
ーロックのような種々の他の機能のために使用されるこ
とができる。

また高利得増巾器１３のリミッタフィードバック回路の
常開接点１２３はそれによって開成されることになり、
増巾器１１３からドライブトランジスタ１２５及び１２
６に与えられるスレーブ誤差信号の大きさを制限する。

この信号は一分間当り数度の程度の通常のゆっくりした
スレーブ作用を生じさせるように定針儀に小さなトルク
を与えるようになった通常低い値の信号である。

しかしながら、トルク附与手段１５に与えられるスレー
ブ誤差ドライブ電圧の振巾が零検出回路を構成する抵抗
１２とダイアック６７と抵抗７０とを含む素子の組合せ
によって決定される計算値以上であれば、トライアック
６６はオンにゲーティングされ、リード線４６から抵抗
５２を介して与えられる入力信号は接地されて短絡状態
になり、これによってスレッショルド検出器５８が作動
しないようになる。

始動スレーブ誤差信号は後述の如く定針儀が最初にオフ
レベルにされているところから通常大きな初期値のスレ
ーブ誤差ドライブ信号を生じさせるために、ダイアック
６７は最初オン状態にゲーティングされている。

一実施例で、この値はトルク附与装置のドライブトラン
ジスタ１２５及び１２６の出力位置ではほぼ±１８Ｖの
直流値であった。

ダイアック６７は大きな正又は負の電位でオンにゲーテ
ィングするようになった双安定特性を有し、一方トライ
アツク６６の伝達特性はダイアック６７からの正又は負
の電位のゲート信号によって導通状態にトリガされると
ころからダイアック６７の伝達特性と一致している。

ダイアックの伝達特性はそのダイアック間の電圧が１Ｖ
以下となるまで導通状態に留まるような特性であるため
に、ダイアック６７は、コイル５０及び５１の共通接続
部に与えられるスレーブ誤差ドライブ電圧が名目的に零
となり従って定針儀１１が磁束弁１４とほぼ完全に同期
されたことを示すまで導通状態に留まる。

ダイアック６７がオフにされると、トライアック６６の
ゲート端子に与えられる電圧は取り除かれるために、ス
レッショルド検出回路５８の入力は短絡状態から解除さ
れる。

定針儀のロータ２４が多分通常の作動速度を達成したで
あろうために、リード線４６の電圧レベルは検出器５８
のスレッショルド電圧値を越え、トランジスタ６１がオ
ンとなり、これにより高利得増巾器１１３のリミッタフ
ィードバック回路の常開接点１２３を閉じるようにリレ
ーコイル６３及び６４を附勢する０上述した構成は、同
期が達成されかつロータが作動速度になるまで装置１０
を高速同期モードに確実に係止即ちラッチするための手
段を与える○例えば、装置１０の始動時に、ロータが作
動速度になる前にある理由でスレーブ誤差信号がある低
い値まで低下する即ち定針儀のニューテーション（ｎｕ
ｔａｔｉｏｎ）の間に零を通ると、ロータ速度感知器か
らの速度信号がリレースイッチ１２３をトリップするに
は不充分となるために高速スレーブ作用はオンになった
ままとなる。

逆に、ある理由で、ロータが速度上昇したにもかかわら
ず装置１０がなお同期せしめられなかった場合は、ダイ
アック６７及びトライアック６６は速度信号がリレース
イッチ１２３をトリップし得ないように速度信号を抑制
する。

更にまた、ダイアック６７及びトライアック６６の上述
した構成は、スイッチ１２３が−たん閉じたらトルク附
与ドライブトランジスタ対の最大出力がダイアックをト
リガするに充分とはならないために、装置１０を通常の
低スレーブモードにラッチするための手段を与える。

方位基準装置の初期始動状態時のスレーブ誤差信号が大
振巾のスレーブ誤差ドライブ電圧を生じさせるようにす
るため並びに定針儀のロータが初めに誤まった零位置と
なること即ち零位置から１８０’偏位する可能性をなく
するために、定針儀を初期に根株的になんらかの操作を
する手段が設けられている。

この目的のために、高利得増巾器１１３の正入力端子に
入力される初期パルスが抵抗１１０とダイオード７７の
アノードとの接続部に生ぜしめられる。

このパルスは、ＡＣ電圧が電源４０から変成器３４の１
次巻線３６に与えられることに応じてコンデンサ１１１
の入力に生じる正の電圧■＋によって装置１０をオンに
して与えられる。

従って、装置１０のオン時に、ブリッジ１０２のＤＣ出
力に応じるコンデンサ９７と抵抗１００との接続部での
正の電圧■＋の初期の高立上り速度がコンデンサ１１１
によって検出され、大電流パルスが生じ、この電流パル
スは電流制限抵抗１１０を介して高利得増巾器１１３の
正入力端子に与えられる。

定針儀１１のロータ２４がいまだに回転し始めてはいな
いか又は回転し始めたばかりであるために、コイル５０
及び５１に与えられる高利得増巾器１１３からの出力電
圧はロータ２４をオフレベルに一時的にもたらすように
ロータケース２３を一体的に回転させる。

従って、ロータ２４が回転し始めると、ロータケース２
３はニューテーションを行なおうとして、シンクロのロ
ータ２５が誤まり零位置から離れるように確実に駆動さ
れるようにする。

この結果、大きなスレーブ誤差信号が確保され、上述し
た低電力電子回路を介して与えられて適切な零位置で磁
束弁１４と定針儀１１とを同期させる。

表示器１３１は操作者に対してトルク附与装置に与えら
れるスレーブ誤差ドライブ信号の振巾及び極性を可視的
に表示すると共に、操作者が手動的にスレーブを行なう
ように所望するならば操作者にその方向を指示する。

従って、操作者力咄動装置に介在しかつ手動的にその自
動装置の機能をなすことを所望するとすれば、操作者は
スイッチ７２でそれを行なうことが可能になる。

このスイッチは一定の入力信号を高利得増巾器１１３に
与える。

手動スイッチ７２の可動腕７５を正又は負の位置のいず
れかにすることによって、正又は負の電位が高利得増巾
器１１３の正入力端子に与えられる。

同時に、このスイッチは、また、電流を抵抗７８に与え
て、トライアック６６をオンにし、トランジスタ６１を
オフにし、それによって、接点１２３を開き、増巾器１
１３を高速スレーブモードで作動させる。

定針儀１１は操作者によるスイッチ７２の手動位置によ
る方向に於いて動作する。

しかしながら、操作者が万が一スイツチ７２を位置決め
する上で誤操作した場合であっても、その解放時に、低
電力電子回路装置は定針儀１１が上述したように磁束弁
１４と自動的に同期するようにする。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の原理を組込んでいる低電力電子的スレー
ブ回路を含む方位基準装置のための改良した始動条件決
め装置の概略回路図である。 図面中、５８はスレッショルド検出回路、６６はトライ
アック、６７はダイアック、１１３は高利得増巾器を示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁束弁によって検出される磁束弁データに通常従属
   する定針儀と、前記定針儀および従属誤差信号を発生す
   る前記磁束弁との間に結合されたシンクロと、その速度
   にしたがって信号を発生する装置を含む定針儀ロータ用
   の駆動モータと、前記定針儀に結合され該定針儀の方位
   位置を制御するトルクモータと、および前記従属誤差信
   号およびロータ速度信号に応答し前記定針儀を前記磁束
   弁データと同期させるように前記トルクモータを制御す
   る改良電子回路とを備えているジャイロ磁気コンパス装
   置において、前記改良電子回路は（イ）前記シンクロと
   トルクモータとの間に接続され所定値以下の定針儀のロ
   ータ速度の値に対する前記従属誤差信号にしたがって従
   属誤差駆動信号をトルクモータへ与える増幅器と、（０
   ０前記モータおよび前記増幅器との間に結合されかつ前
   記ロータ速度信号に応答し所定値以上のロータ速度値に
   対する前記増幅器の利得を制限する速度検出装置と、お
   よび（ハ）前記増幅器と前記速度検出装置との間に結合
   されかつ前記従属誤差駆動信号に応答して、前記従属誤
   差駆動信号が所定値以下になるまで前記増幅器の利得を
   制限しないように速度検出器を禁止する零検出器とを備
   え、よって定針儀が磁束弁と実質的に同期されることを
   表示することを特徴とするジャイロ磁気コンパス装置。 ２ 磁束弁によって検出される磁気子午線データに通常
   従属せしめられるようになった定針儀と、上記定針儀と
   上記磁束弁との間に接続されて従属誤差信号を生じさせ
   るようなシンクロと、上記定針儀のロータに結合されて
   おりかつ速度に応じる信号を出すための手段を具備して
   いる駆動モータと、上記定針儀の方位位置を制御すべく
   上記定針儀に結合したトルク附与装置と、上記スレーブ
   誤差信号と上記ロータ速度信号とに応じて上記トルク附
   与装置を制御して上記定針儀と上記磁束弁データとを同
   期する電子的回路とを含むジャイロ磁気コンパス装置に
   於いて、上記電子的回路は、（１）上記スレーブ誤差信
   号に応じ、上記トルク附与装置によって上記定針儀を上
   記磁束弁データと急速に同期するための始動条件決め手
   段と、（２）上記条件決め手段に附勢電力を供給するた
   めのスイッチ装置と、（３）上記スイッチ装置の作動に
   応じ、上記トルク附与装置に一時的な大信号を供給し、
   上記定針儀をどのような位置からでも初期位置決めをで
   きるようにすると共に大きな値の従属誤差信号の発生を
   確保するための手段を具備してなるジャイロ磁気コンパ
   ス装置。