JPS5854198A

JPS5854198A - 長壁掘削装置

Info

Publication number: JPS5854198A
Application number: JP15692782A
Authority: JP
Inventors: ポ−ル・グリ−ンホウグ; アドリアン・シニア−; ジヨ−ジ・アルバ−ト・パ−ロツト
Original assignee: Dresser Europe SPRL
Current assignee: Dresser Europe SPRL
Priority date: 1981-09-12
Filing date: 1982-09-10
Publication date: 1983-03-31
Also published as: DE3233095A1; GB2105765A; FR2512879A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は長壁掘削装置に関する。この装置は鉱床に対面
して設置された装甲式スクレーパ・チェイン・コンベア
に乗せられるか又は前記コンベアに誘導された少なくと
も１つの掘削機を有し、この掘削機は少なくとも１つの
、電動機に変速機を介して連結された回転式切削歯と、
少なくとも１つの可変速電動機から動力を供給されるけ
ん引装置でこれによって掘削機をコンベアに沿ってけん
引回能とする１つのけん引装置を備えている。

従来は、交流電源が３芯ケーブルを通して掘削機の本体
に備えられた電源入力箱に供給されており、この電源入
力箱には、入力３相電源を整流平滑する素子が納められ
、切削歯及びけん引装置が直流又は可変周波数交流電源
によって駆動されるか否かによってあらかじめ可変電圧
そして又は、可変周波数に変換していた。電源入力箱は
本質的に大きなものとなるため、理想的には最小とした
い機械の全体寸法を大きなものとしてしまう。

本発明によれば鉱床沿いに設置された装甲式スクレーパ
・チェイン・コンベアに装着そして又は誘導された少な
くとも１つの掘削機で、掘削機は変速機を介して少なく
とも１つの回転式切削歯に動力を供給する第１の電動機
と、変速機を介して少なくとも１つの掘削機けん引装置
に動力を供給する第２の電動機とを有し、電動機の少な
くとも１つは可変速型のものである掘削機と、鉱床の少
なくとも一側方に位置する１つの側路で、側路には整流
及び平滑素子−を内蔵し、２芯ケーブルを介して掘削機
本体に収納されている電子式変速装置に直流出力を供給
する電源箱が設置されている側路とで構成された長壁掘
削装置が提示されている。

このように、本発明では側路から掘削機へ直流電力を供
給する方法が示されている。そして機械側では、内蔵さ
れている個々の電動機の特性によって直流として又は交
流に変換して使用することができる。従って電源箱を側
路内に設置し、整流器及び平滑素子を掘削機本体から除
くことによって機械の全体寸法をかなり小さくできる。

さらに鉱床沿いの３芯（又は６芯）電源供給ケーブル、
及びそれにかかる費用、同様に機械が前後に移動する結
果生じる種々のケーブル処理の問題が除かれる、これは
、内蔵されている個別の可制御可変速電動機の台数にか
かわらず、ただ１本の２芯電カケ−プルのみを必要とす
ることによる。従って、速度制御装置から個別の電動機
に３芯ケーブルを供給する必要があるのみである。

基本的に掘削機は２台の可変速電動機で、それぞれ２台
のけん引装置に接続されている電動機を有する。掘削機
の１台（又は２台）の切削歯の速度変更は変速ギアボッ
クスによって行なうこともできるが、各々の切削歯駆動
電動機も又切削歯を無段変速できるように、電気的に変
速できるものが好ましい。実際掘削機の電子式制御装置
において、けん引及び切削速度との間に相互関係を持た
せ、種々の動作条件時に最適の鉱石掘り出し効率を得る
ことは有益であろう。

原理的に、電源箱は、掘削機に固定又は可変直流電圧を
供給するように使われる。仮りに石炭の採掘の場合には
、電源箱は防爆仕様である必要がある。

詳細に言えば、３相整流器は６個のダイオードの構成（
非制御３相整流）；３個のダイオード及び３個のサイリ
スタの構成（半制御、整流及び出力停止機能付）二６個
のサイリスタ（完全−制御整流及び出力停止機能付）；
又は１２個のサイリスタ（完全制御整流出力停止機能及
び調整機能付）のように構成することができる。

掘削機に装着された電子式制御装置は、インバータ＝３
相電動機、又はヂョッパ制御；直流電動機のどちらでも
構成することができる。又掘削機に複数個の検出器を保
護装置として用意し、例えば地絡電流、電動機の過負荷
等を検出し、側路に設置された電源箱と接続可能として
、異常が発生すると直流電源を停止させるようにするの
が好ましい。

次に添付図を参照して例に従って、本発明をさらに詳細
に設置する。

図において、長壁掘削装置は、長い壁状の鉱床面１に面
し、そこから鉱物片が回転掘削歯２で切り取られ、この
回転掘削歯は掘削機４の２本の可変−３（ｒａｎ（ｌｉ
ｎ（７ａｒＦｌｌ　）　（７）上に−ｊＱｉｌｌｉ式可
１トラム剪断機（ｄｏｕｂｌｅ−ｅｎｄｅｄ　ｒａｎｏ
ｉｒ＋ｏ　ｄｒｕｍ　５ｈｅａｒｅｒ）形式で取り付け
られており、これらは鉱道の床６の上で鉱床面１に沿っ
て据え置かれた装甲式スクレーバ・チェイン・コンパ５
の滑走台によってコンベア５沿いに前後に移動可能であ
り、この移動はコンベア５のゴーフサイド（ＱＯａｆ　
５ｉｄｅ　）側面に固定された歯ざお８にかみ合った駆
動鎖歯車７を有するけん引装置によってなされる、ゴー
フサイド（ｇｏａｆ　５ｔｄｅ　）は図ノ（９）Ｔ−示
されテいル明快にするために第１図には従来から備えら
れている、コンベア５に沿って伸びている自己前進式水
圧駆動鉱道天井支持装置、及びコンベア５の駆動素子（
ギアボックス、流体継手、及び電動機）は示されていな
い。鉱床面１の両端には側路１０があって、図示されて
いる装置は鉱床面１に向って進んでおり、側路１０と共
に鉱床面１の後退速度に従って前進している。

機械４は、回転切削歯２に速変機１３を介して電力を供
給している第１の電動機１２を内蔵した一本体１１で構
成されている。本体１１には又、第２の電動機１４が収
納されておりこれは、機械のけん引装置１６の駆動鎖歯
車７　（５ｐｒｏｃｋｅｔｓ　）に、機械式又は流体式
変速機１５を介して動力を供給しており、この電動１１
１１４は可変速度型のものである。電動機１２及び１４
への電力は、少なくとも最初は直流であり、掘削機４に
対して、コンベア５に沿ってのびる２芯ケーブル１７を
介して供給され、この２芯ケーブルは、コンベア５のゴ
ーフサイド（ｇｏａｆ　５ｉｄｅ　）側面に取り付けら
れた逃し板に取り付けられた穴を通してゲートエンド（
ｏａｔｅ−ｅｎｄ　）箱１９として知られた箱に収めら
れた防爆箱１８に接続され、このゲートエンド箱には従
来は機械４のために供給されていた、３相電源（英国の
炭坑においては１．１００ボルト）が供給されている。

第２図において、防爆箱１８には３相整流器２０が含ま
れゲートエンド箱１Ｂから３相電源を供給され、この整
流器２０は出力導線２１及び２２を有し、これは放電接
点２３に接続されている。さらにキャパシタ２４及び直
流回路しゃ断器２５を備え、防爆箱１８は正及び負の出
力をケーブル１７の２６及び２７からそれぞれ出力し、
この出力は機械本体１１に内蔵された電子式速度制御モ
ジュール２８で受けこの制御モジュールは電動機１２及
び１４を制御する、これら電動機の１つ又は両方ともは
可変速度型のものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による長壁掘削装置の平面図；第２図
は第１図に示す装置をさらに詳しく示した図である。１・・・鉱床面２・・・回転掘削歯４・・・掘削機５・・・スクレーパ・チェイン・コンベア１０・・・側
　路１２．１４・・・電動機１３．１５・・・変速機１６・・・けん引装置１７・・・電源ケーブル１８・・・電源箱２０・・・整流器２８・・・電子式速度制御モジュール代理人　　浅　村　　皓外４名

Claims

【特許請求の範囲】

鉱床沿いに設置された装甲式スクレーパ・チェイン・コ
ンベアに装着そして又は誘導された少なくとも１つの掘
削機で、該掘削機は変速機を介して少なくとも１つの回
転式切削歯に動力を供給する第１の電動機と、変速機を
通して少なくとも１つの掘削機けん引装置に動力を供給
する第２の電動機とを有し、前記電動機の少なくとも１
つは、可変速型のものである前記掘削機と、前記鉱床の
少なくとも一側方に位置する側路で、該側路には整流及
び平滑素子を納め２芯ケープを介して掘削機本体に内蔵
されている電子式変速装置に直流電源を供給する電源箱
が設置されている前記側路とで構成された長壁掘削装置
。