JPS5863488A - プリンタの紙送り装置 - Google Patents
プリンタの紙送り装置Info
- Publication number
- JPS5863488A JPS5863488A JP16383781A JP16383781A JPS5863488A JP S5863488 A JPS5863488 A JP S5863488A JP 16383781 A JP16383781 A JP 16383781A JP 16383781 A JP16383781 A JP 16383781A JP S5863488 A JPS5863488 A JP S5863488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- roller
- drive roller
- paper feeding
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
- B41J15/18—Multiple web-feeding apparatus
Landscapes
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プリンタの紙送り装置に関し、特に用紙に
張力を付与する張力付与手段を備えた紙送り表置に関す
るものでるる。
張力を付与する張力付与手段を備えた紙送り表置に関す
るものでるる。
促来−例えば第１図に示すようなラインプリンタにおい
ては、用紙の孔をトラクタ２のビン２ａに係合させて用
紙ｌを移送するとともに、トラクタ２に対し紙送り方向
先方においてモータＭに連動する駆動ローラ７及び用紙
の移送経路を挾んでバネ１１により駆動ローラに圧接す
るアイドラローラ９とよりなる張力付与手段を配置し、
駆動口ラフをトラクタ２の駆動よりも大きい速度で時計
方向に回動させていたが、ラインプリンタは一枚の用紙
だけでなく１例えば伝票等のように複数のカーボン用紙
を重ね合わせたまま印字することがあり、この揚台には
短ね合わせた用紙がバラバラにならないように九紙ホチ
キス等の方法で接層していた。そして、さらに菖ね合わ
せる用紙の枚数が変化しても適正な打刻力が得られるよ
うに、次のようなｌＩ＆が設けられていた。即ち１角紙
１の移送面との交叉方向に沿う水平軸線を中心に回動可
能に機枠に支持したネジ軸１２にかみ合きせ活字体く活
字ベル））６’Ｙもつゲート部５を水平方向に戦枠に支
持し、手動操作により揺動可屈に慎枠に支持したレバー
１５の［ｇｌ動軸上に１定した革歯車１４をネジ軸１１
上の傘鹸車１８に連結し、レバー１５に対向する機枠に
は用紙の東ね合わせ枚数に対シロする「１」〜「５」の
数字を記したプレート１６を配置し、その数字にレバー
１５を会わせることに対応して、ゲート部５が水平移蛎
してハンマー４と活字体６との距離か適正になるように
している。
ては、用紙の孔をトラクタ２のビン２ａに係合させて用
紙ｌを移送するとともに、トラクタ２に対し紙送り方向
先方においてモータＭに連動する駆動ローラ７及び用紙
の移送経路を挾んでバネ１１により駆動ローラに圧接す
るアイドラローラ９とよりなる張力付与手段を配置し、
駆動口ラフをトラクタ２の駆動よりも大きい速度で時計
方向に回動させていたが、ラインプリンタは一枚の用紙
だけでなく１例えば伝票等のように複数のカーボン用紙
を重ね合わせたまま印字することがあり、この揚台には
短ね合わせた用紙がバラバラにならないように九紙ホチ
キス等の方法で接層していた。そして、さらに菖ね合わ
せる用紙の枚数が変化しても適正な打刻力が得られるよ
うに、次のようなｌＩ＆が設けられていた。即ち１角紙
１の移送面との交叉方向に沿う水平軸線を中心に回動可
能に機枠に支持したネジ軸１２にかみ合きせ活字体く活
字ベル））６’Ｙもつゲート部５を水平方向に戦枠に支
持し、手動操作により揺動可屈に慎枠に支持したレバー
１５の［ｇｌ動軸上に１定した革歯車１４をネジ軸１１
上の傘鹸車１８に連結し、レバー１５に対向する機枠に
は用紙の東ね合わせ枚数に対シロする「１」〜「５」の
数字を記したプレート１６を配置し、その数字にレバー
１５を会わせることに対応して、ゲート部５が水平移蛎
してハンマー４と活字体６との距離か適正になるように
している。
ところが、このようにして打刻力が調節されてもｍｙロ
ーラ７とアイドラローラ９との間隔は一定でめるので、
用紙１の菖合する枚数が増加するとバネ１１によるアイ
ドラローラ９の用紙ｌへの挾持圧が増大し、駆動ローラ
７側に接触している用紙の方がアイドラローラ９伽に接
触している用紙よりも下方に大きい力を受けるため１側
紙ン接着している紙ホチキスが陰れてしまいＳ用紙がバ
ラバラになってスタッカに落下し、後の整理が著しくｇ
Ｌ雑になるという欠点がおった。
ーラ７とアイドラローラ９との間隔は一定でめるので、
用紙１の菖合する枚数が増加するとバネ１１によるアイ
ドラローラ９の用紙ｌへの挾持圧が増大し、駆動ローラ
７側に接触している用紙の方がアイドラローラ９伽に接
触している用紙よりも下方に大きい力を受けるため１側
紙ン接着している紙ホチキスが陰れてしまいＳ用紙がバ
ラバラになってスタッカに落下し、後の整理が著しくｇ
Ｌ雑になるという欠点がおった。
この発１は、駆動ローラ７とアイドワーラ９との間隔ｗ
ｋ如する手段を設けることにより上記従来の欠点を除去
することを目的とする。
ｋ如する手段を設けることにより上記従来の欠点を除去
することを目的とする。
以下、第１図に示す従来例と同一のものには同誓号を付
して説明を省酷し、図面によりこの発明の詳細な説明す
る◇アイドラローラ９０回１ＥＩＩＩ軸１０は、その両
湘を機枠に形成した長孔１７ａ。
して説明を省酷し、図面によりこの発明の詳細な説明す
る◇アイドラローラ９０回１ＥＩＩＩ軸１０は、その両
湘を機枠に形成した長孔１７ａ。
１７ｂＫ遍嵌して第３図水平方向に移ｋｌＪ司館とする
とともに、機枠との間に一対の巻きバネ１８ａ。
とともに、機枠との間に一対の巻きバネ１８ａ。
１８ｂを張設して駆動ローラ７より離れる矢印Ｂ方向（
第８図右方）への作用力を付与する。
第８図右方）への作用力を付与する。
１９は調節体であり、回動軸１０に平行して機枠に回動
可能に支持した軸１９ｅの両端に偏心カム１９ａ、１９
ｂを固定し、そのカム面がアイドラローラ９の回動軸ｌ
Ｏに係合して九巻きバネ１８ａ、１８ｂの作用力に抗し
て回動軸１０の矢印Ｂ方向への゛移動を阻止する。
可能に支持した軸１９ｅの両端に偏心カム１９ａ、１９
ｂを固定し、そのカム面がアイドラローラ９の回動軸ｌ
Ｏに係合して九巻きバネ１８ａ、１８ｂの作用力に抗し
て回動軸１０の矢印Ｂ方向への゛移動を阻止する。
ＳＭは機枠に固定したステッピングモータであり、その
駆動軸を偏心カム１９の固定軸１９ｃに対し一対のギヤ
２０．２１を介して連結する。
駆動軸を偏心カム１９の固定軸１９ｃに対し一対のギヤ
２０．２１を介して連結する。
次に、ステッピングモータ８Ｍの制御・回路について説
明する。第４図においてＰＭはレバー１５の回動軸に関
連配置したポテンショメータであり、レバー１５の操作
位置に対応して興なるアナログ電圧を出力する。出力さ
れたアナログ信号はφ（τナログ／デジタル変換器）を
介して所定のデジタル信号に変換され、マイクロコンピ
ュータＭｃ（以下マイコンとする）に入力される。マイ
コンＭＣは＾／Ｄのデジタル信号を読み込んで、第５図
に示ス〒−夕の各コイＰに各別にパルス信号を分配する
分配回路ＤＢ及び励磁回路ＤＲを介してステッピングモ
ータＳＭを制御する。
明する。第４図においてＰＭはレバー１５の回動軸に関
連配置したポテンショメータであり、レバー１５の操作
位置に対応して興なるアナログ電圧を出力する。出力さ
れたアナログ信号はφ（τナログ／デジタル変換器）を
介して所定のデジタル信号に変換され、マイクロコンピ
ュータＭｃ（以下マイコンとする）に入力される。マイ
コンＭＣは＾／Ｄのデジタル信号を読み込んで、第５図
に示ス〒−夕の各コイＰに各別にパルス信号を分配する
分配回路ＤＢ及び励磁回路ＤＲを介してステッピングモ
ータＳＭを制御する。
即チフローチャートにおいて、紙送り中であればＡ／Ｄ
のデジタル信号を読み込み調光に出力し。
のデジタル信号を読み込み調光に出力し。
た躯ＩＩＩ パルスの数と比較して、現在のステッピン
グモータＳＭの回１角とＡ／Ｄのデジタル信号が指定す
る所定回１角までのステップ数ン演算し１パルスを発生
し、ステッピングモータＳＷをその所定回動角まで駆動
させる。このとき、レバ−１５φミ合わされているプレ
ート１６の目盛が増大する程、対応するステッピングモ
ータＳＭの所定回動角が反時計方向（第８図）に増大す
るように関連されている。また、紙送り中でないときに
は、所定の基準回艶角、例えは駆動ローラ７とアイドラ
ローラ９との間隔ｔ（第８図）を最大にするよりな回動
角までステッピングモータＳＭを駆動させる。
グモータＳＭの回１角とＡ／Ｄのデジタル信号が指定す
る所定回１角までのステップ数ン演算し１パルスを発生
し、ステッピングモータＳＷをその所定回動角まで駆動
させる。このとき、レバ−１５φミ合わされているプレ
ート１６の目盛が増大する程、対応するステッピングモ
ータＳＭの所定回動角が反時計方向（第８図）に増大す
るように関連されている。また、紙送り中でないときに
は、所定の基準回艶角、例えは駆動ローラ７とアイドラ
ローラ９との間隔ｔ（第８図）を最大にするよりな回動
角までステッピングモータＳＭを駆動させる。
この発明は以上のＩ／ＩＩＩＭ、であり、次に作用を説
明する。
明する。
通常の、一枚の用紙を印字する状態から、←」えは三枚
重ねの伝票用紙を印字する状態に切換える場合、一旦紙
送りを停止してレバー１５をプレート１６の目盛「１」
から「８」へ移動きせると、傘歯車１４．１８を介して
軸１２が回動し、軸１２のネジ溝に歯合しているゲート
部５が８方向（第１図）に移動するので活字体６がへン
マ−４に近接する。
重ねの伝票用紙を印字する状態に切換える場合、一旦紙
送りを停止してレバー１５をプレート１６の目盛「１」
から「８」へ移動きせると、傘歯車１４．１８を介して
軸１２が回動し、軸１２のネジ溝に歯合しているゲート
部５が８方向（第１図）に移動するので活字体６がへン
マ−４に近接する。
また、レバー１５のプレート１６に対応する目盛の増大
により、ポテンショメーターＰＭ；７Ｚｆｆｉ力するア
ナログ電圧が変化し、これにより人／Ｄのデジタル信号
が変化する。しかし、このとき紙送り中ではないのでス
テッピングモータＳＭはアイドラローラ９を駆動ローラ
７から最大に離隔させる回動角（基準回１角）にあって
駆動しない。次に、三枚重ねの伝票用紙ｌをトラクタ２
のビン２ａに係合させた状態で機枠な介して引き降ろし
駆動ローラ７とアイドラローラ９との間に挿通する。
により、ポテンショメーターＰＭ；７Ｚｆｆｉ力するア
ナログ電圧が変化し、これにより人／Ｄのデジタル信号
が変化する。しかし、このとき紙送り中ではないのでス
テッピングモータＳＭはアイドラローラ９を駆動ローラ
７から最大に離隔させる回動角（基準回１角）にあって
駆動しない。次に、三枚重ねの伝票用紙ｌをトラクタ２
のビン２ａに係合させた状態で機枠な介して引き降ろし
駆動ローラ７とアイドラローラ９との間に挿通する。
すると常時回動じている駆動ｐ−ラフと伝票用紙１とが
接触するが、このときアイドラローラ９は伝票用紙１を
駆動ローラフに押しつける位置よりも右側（第８図）に
あるので、駆動ローラ７によって伝票用紙１に加えられ
る下方への張力は小さい。次に、紙送りを開始して印字
を行うと活字体“６がへンマー４に近接していることに
より、へンマー４の活字体６に対する打刻力が増大し、
三枚重ねの用紙に対して適正な打刻力が得られるととも
に、マイコンＭＣは紙送りの゛開始を検知してＡ／ｌ）
のデジタル信号を読み込み、そのデジタル信号に対応す
る所定ステップ数だけステッピングモータＳＭを時計方
向に回動させる。すると、ギヤ２０゜２１を介して偏心
カム１９は軸１９ｃを中心に反時計方向に回動し、アイ
ドラローラ９の回動軸１０は巻きバネ１８ａ、１８ｂの
作用力により常時カム面１９ａ、１９ｂに接触している
から、それにより巻きバネ１８ａ、１８ｂの作用力に抗
して、回動軸ｌＯは左方（第８図）へ移動する。そして
ステッピングモータＳＭが基準回動角から所定ステップ
数だけ回動し、駆動ローラ７とアイドラローラ９との間
隔ｔが三枚重ねの伝票用紙１に対応する所定の値となっ
たとき、マイコンＭＣはステッピングモータＳＭの駆動
を停、止させる（第８図参照）。このとき、伝票用紙１
の、駆動ローラフに対する接触圧は適当な値に保たれ、
駆動ローラフに接触する用紙とアイドラローラ９に接触
スる用紙との下方への張力はほぼ等しく、従って紙ホチ
キスが分離してしまうことはない。
接触するが、このときアイドラローラ９は伝票用紙１を
駆動ローラフに押しつける位置よりも右側（第８図）に
あるので、駆動ローラ７によって伝票用紙１に加えられ
る下方への張力は小さい。次に、紙送りを開始して印字
を行うと活字体“６がへンマー４に近接していることに
より、へンマー４の活字体６に対する打刻力が増大し、
三枚重ねの用紙に対して適正な打刻力が得られるととも
に、マイコンＭＣは紙送りの゛開始を検知してＡ／ｌ）
のデジタル信号を読み込み、そのデジタル信号に対応す
る所定ステップ数だけステッピングモータＳＭを時計方
向に回動させる。すると、ギヤ２０゜２１を介して偏心
カム１９は軸１９ｃを中心に反時計方向に回動し、アイ
ドラローラ９の回動軸１０は巻きバネ１８ａ、１８ｂの
作用力により常時カム面１９ａ、１９ｂに接触している
から、それにより巻きバネ１８ａ、１８ｂの作用力に抗
して、回動軸ｌＯは左方（第８図）へ移動する。そして
ステッピングモータＳＭが基準回動角から所定ステップ
数だけ回動し、駆動ローラ７とアイドラローラ９との間
隔ｔが三枚重ねの伝票用紙１に対応する所定の値となっ
たとき、マイコンＭＣはステッピングモータＳＭの駆動
を停、止させる（第８図参照）。このとき、伝票用紙１
の、駆動ローラフに対する接触圧は適当な値に保たれ、
駆動ローラフに接触する用紙とアイドラローラ９に接触
スる用紙との下方への張力はほぼ等しく、従って紙ホチ
キスが分離してしまうことはない。
伺、紙送りを停止すると、アイドラローラ９は回転しな
く力るので、駆動ローラ９に接触する用紙とアイドラロ
ーラ９側の用紙との間で下方への張力の不均衡が生じる
が、第５図のフローチャートに示すように、マイコンＭ
Ｃは紙送りが停止す＼ ると直ちにステッピングモータＳＭを基準回動角まで戻
してアイドラローラ９を用紙から離隔させてしまうので
、駆動ローラ９＃に対する用紙の接触圧が減少するから
やはり紙ホチキスが離れてしまうことはない。
く力るので、駆動ローラ９に接触する用紙とアイドラロ
ーラ９側の用紙との間で下方への張力の不均衡が生じる
が、第５図のフローチャートに示すように、マイコンＭ
Ｃは紙送りが停止す＼ ると直ちにステッピングモータＳＭを基準回動角まで戻
してアイドラローラ９を用紙から離隔させてしまうので
、駆動ローラ９＃に対する用紙の接触圧が減少するから
やはり紙ホチキスが離れてしまうことはない。
以上のように、この発明によれば、用紙の重ね合わせの
枚数に対応してへンマと活字体との距離を調節するレバ
ーの操作に連動して張力待与テ改−の駆動ローラとの間
隔を自動調節する手段を設けたので、印字される用紙の
重ね合わせの枚数が増大してもそれに対応して駆動ｐ−
ラとアイドラルーラとＱ間隔が広く力るから・弓（・す
−４’ｆ−幸予＆ｋによって紙ホチキスが分離すること
はなく、従って用紙扱いの作業性が向上する効果がおる
。
枚数に対応してへンマと活字体との距離を調節するレバ
ーの操作に連動して張力待与テ改−の駆動ローラとの間
隔を自動調節する手段を設けたので、印字される用紙の
重ね合わせの枚数が増大してもそれに対応して駆動ｐ−
ラとアイドラルーラとＱ間隔が広く力るから・弓（・す
−４’ｆ−幸予＆ｋによって紙ホチキスが分離すること
はなく、従って用紙扱いの作業性が向上する効果がおる
。
伺、上記実施例ではレバー１５の操作位置の検知をポテ
ンショメータＰＭによって行い、その出力電圧なム／Ｄ
変換しているが、例えば周知のダレイコードによるフォ
トエンコーダを用いてもよくこの場合にはＡ ／ Ｄは
不要となる。
ンショメータＰＭによって行い、その出力電圧なム／Ｄ
変換しているが、例えば周知のダレイコードによるフォ
トエンコーダを用いてもよくこの場合にはＡ ／ Ｄは
不要となる。
また、駆動ローラとアイドラローラとの間隔は、上記実
施例のようにレバー１５の操作に連動させて調節するの
でなく、例えば用紙の送り経路に特開昭ｊ？−２４４０
７号に示されるような用紙厚の検知手段を設け、これに
よって発生される検知信号に対応して調節す鼠ようにし
てもよく、あるいはレバー１５とは別に専用の操作レバ
ーを設けてもよい。
施例のようにレバー１５の操作に連動させて調節するの
でなく、例えば用紙の送り経路に特開昭ｊ？−２４４０
７号に示されるような用紙厚の検知手段を設け、これに
よって発生される検知信号に対応して調節す鼠ようにし
てもよく、あるいはレバー１５とは別に専用の操作レバ
ーを設けてもよい。
また、アイドラローラを移動させる作動手段はステッピ
ングモータ以外にサーボモータ、リニアモータ等を使用
するようにしてもよい。
ングモータ以外にサーボモータ、リニアモータ等を使用
するようにしてもよい。
第１図は従来のラインプリンタの紙送り機構を示す概略
図、第２図は本考案の張力付与手段の斜視図、第８図は
張力付与手段が用紙を挾持する状態を示す図、第４図は
ステッピングモータの制御回路のプルツク図、第５図は
マイクローンピユータによる制御の７−ローチャートで
ある。 ２・・・紙送り手段、７・・・駆動ローラ９０・・アイ
ドラ四−ラ ＰＭｏ・・検知手段ＳＭ・・Ｏ作動手段 ＭＣ，ＤＳ、ＤＲ・・・制御回路 代理人の氏名 弁理士 名古屋 −雄
図、第２図は本考案の張力付与手段の斜視図、第８図は
張力付与手段が用紙を挾持する状態を示す図、第４図は
ステッピングモータの制御回路のプルツク図、第５図は
マイクローンピユータによる制御の７−ローチャートで
ある。 ２・・・紙送り手段、７・・・駆動ローラ９０・・アイ
ドラ四−ラ ＰＭｏ・・検知手段ＳＭ・・Ｏ作動手段 ＭＣ，ＤＳ、ＤＲ・・・制御回路 代理人の氏名 弁理士 名古屋 −雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 印字部を通る用紙の移動経路上において用紙に保合し作
動により用紙を一方向へ移送する紙送り手段と、 紙送り手段よりも紙送り方向先方において用紙の一移動
面に平行し且つ一備方に離隔する一固定軸線を中心に＆
動体に連動して紙送り方向へ回動可能に機枠に支持した
駆動ローラーと、 駆動ローラに対し用紙の移動経路を挾み駆動ローラとは
反対側に対向配置し１勤ローラの回動軸線にヰ行し且つ
その対向方向に移動可能とした回動軸線を中心に回動可
能に１１ＩＡ枠に支持したアイドラローラと、 用紙の厚さに対応して興なる電気信号を発生する設定手
段と、 一気的に変位可能とし〜その変位位置に対応して駆動ロ
ーラとアイドラローラとの間隔を変化させるようにアイ
ドラローラの回動Ｍに関連配置した作動手段と、 設定手段の電気信号に関連して用紙の厚さに比例して記
動ローラとアイトローラとの間＆を拡大させるように作
動手段を制御する制御回路とを伽えたプリンタの紙送り
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16383781A JPS5863488A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | プリンタの紙送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16383781A JPS5863488A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | プリンタの紙送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863488A true JPS5863488A (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=15781683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16383781A Pending JPS5863488A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | プリンタの紙送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863488A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5118209A (en) * | 1990-03-30 | 1992-06-02 | Transtechnology Corporation | Print gap optimizer |
| KR100465245B1 (ko) * | 2002-05-10 | 2005-01-13 | 삼성전자주식회사 | 화상형성장치의 용지공급장치 및 그 제어방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS558180B1 (ja) * | 1970-12-28 | 1980-03-03 | ||
| JPS5513093B2 (ja) * | 1973-07-25 | 1980-04-07 |
-
1981
- 1981-10-14 JP JP16383781A patent/JPS5863488A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS558180B1 (ja) * | 1970-12-28 | 1980-03-03 | ||
| JPS5513093B2 (ja) * | 1973-07-25 | 1980-04-07 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5118209A (en) * | 1990-03-30 | 1992-06-02 | Transtechnology Corporation | Print gap optimizer |
| KR100465245B1 (ko) * | 2002-05-10 | 2005-01-13 | 삼성전자주식회사 | 화상형성장치의 용지공급장치 및 그 제어방법 |
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