JPS5865354A - 自動変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動変速制御装置、特に、シフトパルプ故障時
に、最適シフ）位置に対応するソレノイド駆動パターン
にてシフトソレノイドを駆動するようにし、自動車の安
全走行を維持できるようにした自動変速制御装置に関す
るものである自動車の自動変速制御装置として、車速と
エンジン負荷例えばスロットル開変との相関関係にもと
すいて決定したシフトパターンを予め用意し。

このシフトパターンにもとすいてシフト位置を判断し、
シフト位置に対応したソレノイド駆動パターンにて電子
式自動変速装置のシフトソレノイドを駆動するようにし
たものが知られている。

しかしこの種の自動変速制御装置はいわば一方的にシフ
トソレノイドを駆動してシフト位置を決定するため、シ
フトパルプ自体に故障が発生すると、この故障発生を認
識することができず、故障発生時に急激なシフト位置変
動を生じ安全走行を阻害することが考えられる、例えば
、シフト位置と２個のシフトパルプ（第１シフトパルプ
および第２シフトパルプ）との関係が第１図に図示する
如きものである場合において、第２速で走行中に第２シ
フトパルプに故障が発生し第２Ｖフトパルプが作動状態
から不作動状態にスイッチングすると、第２速から第１
速のシフト位置で走行されるようになり、走行中に急激
なシラツクを生ずるようになり安全走行が阻害される。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、上記の如
きシフトパルプ故障発生によって生ずるシ讐ツクを出来
る限り軽減し安全走行の維持を図ることを目的としてい
る。そのため本発明の自動変速制御装置は車速センサか
らの走行速度情報とエンジン負荷情報とにもとすいてシ
フト位置を判断し対応するソレノイド駆動組合せパター
ンにて７フトソレノイドを駆動する自動変速制御装置に
おいて、エンジン回転数情報と上記走行速度情報とにも
とすいて現シフト位置を演算し、現シフト位置が判断シ
フト位置と一致しないとき最適シフト位置に対応するソ
レノイド駆動組合せパターンにて７フトソレノイドを駆
動するようにしたことを特徴とする。以下第２図ないし
第６図を参照しつつ本発明の一実施例を説明する。

第２図は本発明による自動変速制御装置が適用される自
動軍の自動変速システムの一実施例構成を示している。

図において、（１）は自動変速装置であり、第１ンフト
バルプを駆動する第１シフトソレノイド（３）と第２シ
フトパルプを駆動する第２シフトソレノイド（４）とを
有するもの、（２）は自動変速制御装置であり、後述す
る如き各種入力信号にもとすいて演算処理を行ない、自
動変速装置（１）制御信号を出力するもの、（３）は第
１シフトソレノイドであり第２シフトソレノイド（４）
との組み合せによる４つのソレノイド駆動パターンによ
り第１速、第２速、第３速又は第４速を選択し指定する
もの、（４）は第２シフトソレノイド、（５）はキース
イッチ、（６）はブレーキスイッチ、（７）はブレーキ
ランプ、（８）はパターンセレクトスイッチでありドラ
イバー操作にヨリ２種類の走行モード即ちノーマルモー
ド、パワーモードのうち所望のモードを選択するための
もの。

（９）はスロットルセンサでありスロットル開度を３個
のグレー接点の組合せパターンに対応して検出するもの
、鱈はエンジン回転数センサであり、エンジン回転数を
イグニＶ、ンバルス信号又は電磁ピックアップ方式によ
る検出信号として出力するもの、■は車速センサであり
自動変速装置ｆ　１１１の出力軸に配設され、走行速度
に対応した周波数のパルス信号を出力するもの、αコは
シフトレバ−スイッチでありリバースレンジ（Ｒレンジ
）、ドライブレンジ（Ｄレンジ）および最高速段を第２
速に指定するローレンジ（Ｌレンジ）、同様に第３速に
指定するセカンドレンジ（Ｓレンーν）を有するものを
夫々表わしている。また自動変速制御装置１２）におい
て、ａ３はマイクロコンピュータ、Ｉは定電圧回路、（
至）は入カバフファ、α輪はリセット回路、ａηは水晶
発振器、Ｑ時は出力パフファを夫々表わしている。

マイクロコンピュータａｊはＲＯＭ、ＲＡＭおよびＣＰ
ＵをそなえＲＯＭは処理を実行するための１０−グフム
とともに、第３図（Ａ）ないし第３図（Ｃ）に図示する
如きシフトパターンに対応するシフトパターンデータを
予め格納している、 ここで第３図（Ａ）図示のシフトパターンは走行モード
がノーマルモードであるとき選択されシフＦ位置を決定
するパターンであり１図中の符号１−２に対応する階段
状実線は第１曲からｖＫ２速へのシフトアップを決定す
るアップシフト位置を表わし、同様に他の符号２−３に
対応する階段状実線および３−４に対応するＩｙ１段状
段状線はそれぞれ第２速から第３速へのシフトアップを
決定するアップシフト位置および第３ｄＡから第４速へ
のシフトアップを決定するアップシフト位置を表わす。

また符号２−１．３−２および４−３に−それぞれ対応
する階段状破線は第２ｆＡから第１速、第３速から第２
速および第４速から第３速への各シフトダウンを決定す
るダウンシフト位置を表わしている。更に第３図（Ｂ）
図示の如きシフトパターンは走行モードがパワーモード
であるとき選択されシフト位置を決定するパターンであ
り一方第３図（Ｃ）図示の如きシフトパターンは走行モ
ードがパワーモードであってかつシフトレバ−スイッチ
ｔｔａによってＳレンジが選択されることにより最高速
段が第３速までに制限されている場合に選択されるパタ
ーンである　そして第３図（Ｂ）および第３図（Ｃ）に
おける階段状の実線および破線および１−２，２−３，
３−４，４−３，３−２，２−１の各符号はそれぞれ第
３図（Ａ）において上述したものに対応している。パワ
ーモードのシフトパターンは第３図（Ｂ）から明らかな
如く、シフト位置全体がノーマルモードのシフトパター
ンに較べ図面右方に位置され走行速度が大きいときにシ
フトされるよう構成する。

マイクロコンピュータａ３は、キースイッチ（５）が１
オン操作されると、定電圧回路ａ４１ｃよる定電圧が印
加されると共にリセット回路ａｅによりリセットされて
処理を開始し、水晶発揚器４ηからのクロック信号に同
期して第４図のフローチャートに図示する如き処理を実
行する。

第４図において（１０１）はＣＰＵ内の各種レジスタを
初期設定すると共にＲＡＭ内に初期データをストアする
などイニシャライズを行なうステップを表わし１例えば
ＲＡＭ内の走行モード記憶エリアおよびシフトレバ−位
置記憶エリアにそれぞれノーマルモード情報およびＤｖ
レンジ報をストアすると共にスイッチ入力取込用タイマ
をクリヤおよびスタートさせる。

（１０２）は車速（ＳＰ）およびエンジン回転数（株）
をそれぞれ演算するステップを表わし、車速（ＳＰ）演
算は第５図図示のｉＲＱ　（ＳＰ）　、１１１込ルーチ
ンにより算出されたクロック数をパラメータとして車速
（ＳＰ）を演算し、−片エンジン回転数（ＥＲ）演Ｖは
エンジン回転数センサＱｌからの入力信号が第５図図示
のＴｉ■；Ｒ（１，７ｍｓ　）　、ｍｌ込ルーナンによ
りサンプリングされて得られたサンプリングデータをパ
ラメータとしてエンジン回転数（ＥＲ）を演算する。そ
して算出された車速（ＳＰ）データおよびエンジン回転
数（ＥＲ）データはそれぞれ車速記憶エリアおよびエン
ジン回転数記憶エリアにストアされる。。

（１０３）はスイッチ入力取込用タイマのタイマ値が例
えば１０ｍ５を経過したか否かを判定するステップを表
わし、１０ｍｇ間隔でスイッチ入力み取り込みを指定す
る。

（１０４）は所定のフリップ７０ツデ・を反転させてＣ
ＰＵが正常状態にある旨をリセット回路ａＱに表明する
ステップである。

（１０５）は入力スイッチ群からの入力情報をＣＰＵ内
に取り込むステップであり１例えばパターンセレクトス
イッチ（８）からの走行モード情報、スロットルセンナ
（９）からのスロットル開度情報およびＶフトレパース
イフチＨからのシフトレバ−位置情報が取り込まれ、そ
れぞれ走行モード記憶エリア、スロットル開度記憶エリ
アおよびシフトレバ−位置記憶エリアにストアされる。

（１０６）は各種のタイマー処理を行なうステップであ
る。

（１０７）はシフトンパー位置情報にもとすいてシフト
ンパースイッチｎがＬレンジにセットされているか否か
を判定するステップである （ｉｏｇ）はシフトンパースイッチＩがＬレンジにセッ
トされているとき又はＬレンジ位置から他レンジ位置へ
の変Ｉｌ！後０．５８経過前にシフトレバ−Ｌ処理を行
なうステップである。

（１０９）はシフトンパースイッチ０がＬレンジ位置か
ら他しンジ位＠に変更されてから所定の時間例えば０．
５８経過前であるか否かを判定するステップを表わす２ （１１０）は走行モード情報とシフトレバ−位置情報と
にもとすいて対応するシフトパターンデータなＲＯＭか
らＲＡＭに転送しストアするステップである。　　　　
　− （１１１）はシフト、レバー位置情＠にもとすいてシフ
トレバ−スイッチＱ３がＳレンジにセットされているか
否かを判定するステップである。

（１１２）　）！　Ｓ’フＦレバースイッチ（１１″−
Ｓレンジ位置から他レンジ位置に変剣されてから所定の
時間例えば０．１Ｓ経過前であるか否かを判定するステ
ップであるう （１１３）　＋！シフトレバースイッチ組りがＳレンジ
にセットされているとき又はＳレンジ位置から他レンジ
位置への変更後０．ＩＳ経過前であるときをとシフトＶ
パーＳ処理を行なうステップを表わす、。

（１１４−）は車速（ＳＰ）データとスロッートル開度
情報とにもとすいてＲＡＭ内のシフトパターンデータを
参照しシフト位置を判断するステップである。

（１１５）は前回のステップ（１１４）実行により得ら
れＲＡＭ内の判断シフト位置お憶エリアにストアされた
判断７７Ｆ位置情報と今回のステップ（１１４）実行に
より得られた判断ＶフＦ位置情報とが不一致であるか否
かを判定するステップである。

（１１６）は第１の故障パルプフラグおよび第２の故障
パルプフラグを見て故障したパルプの有無を判定するス
テップを表わす。

（１１７）はステップ（１１４）にて判断された判断シ
フト位置に対応する組合せ制御信号を出力パフファ員に
出力するステップであり、出力バッファ鱒はこの組合せ
制御信号に対応したソレノイド駆動パターンでソレノイ
ド（３）、（４）を駆動する。

（１１８）は下記ステップ（１２１）で現シフ）位置演
算が開始されるタイミングを指定するタイマ（ｇ４シフ
ト位置演算用タイマ）をスタートさせるステップを表わ
す。

（１１９）は上記ステップ（１１６）と同様に故障パル
プの有無を判定するステップである。

（１２０）は、現シフト位置演算用タイマのタイマ値が
所定の時間例えば０，５Ｓ経過したか否かを判定するス
テップである。

（１２１）はステップ（１０２）にて算出されたエンジ
ン回転数（ＥＲ）データと車速（ＳＰ）データとにもと
すいて現シフト位置を演算するステップを現わす。

（１２２）は上記ステップ（１１４）にて判断された判
断シフト位置と上記ステップ（１２１）にて演算された
現シフト位置とが一致するか否かを判定するステップで
ある。

（１２３）は第１シフトパルプ又は第２Ｖフトパルプに
故障が発生するとステップ（１１７）による判断シフト
出力に代って峡適シフト出力を行なうステップを表わす
。この最適シフト出カバターンは第６図（Ａ）　、　（
Ｂ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）に図示する翰きものであ
る。即ち第１シフトパルプが故障し非所望に作動されつ
づける場合には、第６図（Ａ）に図示する相＜、第４速
において本来は第２シフトソレノイド（４）にローレベ
ル値の駆動電流を供給すべきところを反対にハイレベル
値の駆動電流を供給するよう最適・シフシ出力を行ない
故障時シフト位置が第４速から第１速になるところを強
制的に第２速となるようにする。同４１ｃ、第６図（Ｂ
）は第１シフｔパルプが故障し、不作動状態に維持され
つづけ養場合を示し、第６図（Ｃ）＃よび第６図（Ｄ）
はそれぞれ第２￥７トパルプが故障し作動状Ｕおよび不
作動状＠に維持されつづける場合を示している。

（１２４）は故障パルプが発生した場合に、当該故障パ
ルプに対応する故障パルプフラグなｒｔＪ＃ｃセフｔし
て故障パルプを記憶するステップを表わす。

また車速センサ０からのパルス信号即ち車速情報が入力
されてくるたびに実行される１ＲＱ（ＳＰ）割込ルーチ
ン、および１．７　ｍｓ毎に一実行されるＴ１旙虫割込
ルーチンを表わす第５図のフローチャートにおいて。

（２０１）は各種レジスタを退避させるステップで、あ
る。

（２０２）はタイマ割込の有無を判定するステップを表
わす。

（２０３）は割込インターバルが４回になったか否かを
判定するステップである （２０４）は割込インターバルが４回になる毎に。

この間にカウントされたクロック数を演算するステップ
を表わす。そしてこの演算結果は上記ステップ（１０２
）における車速（ＳＰ）演算のためのバブメータとして
使用される。

（２０５）は各種レジスタを退僻させるステップである
。

（２０６）は基準タイマの内容をインクリメントするス
テップを表わす。

＜２０７）はｉＲＱ″！ｌ！！込゛用タイマの内容なイ
ンクリメントするステップを表わす。

＜２０８　）はエンジン回転数十ンサ（Ｉｌｌからの入
力信号をサンプリングするステップを表わす、そしてこ
のサンプリングにより得られたサンプリング情報は上記
ステップ（１０２）におけるエンジン回転数（ＥＲ）演
算のためのパラメータとして使用される。

（２０９）はＩＲＱ（ＳＰ）割込ルーチン実行中にＴｉ
　ＭＥＲ割込を優先させたか否かを判定するステップ。

（２１０）は退避させたレジスタを復帰させるステップ
を表わす。

以下パターンセレクシスイッチ（８）によりノーマルモ
ードが指定され、かつ、シフトレバ−スイッチ輪により
Ｄレンジが指定されている車両走行状態を例にとって処
理動作を脱硼する。

この車両走行状態においては、ステップ（１１４）によ
り判断された判断シフト位置と前回のステップ（１１４
）実行により判断された判断シフＦ位置とが不一致であ
る旨判定されるたびに、ステフグ（１１５）の判定結果
がｒＹＥｓＪに反転し、ステップ（１１６）　、ステッ
プ（１１７）およびステップ（１１８）が゛逐次実行さ
れ１判断シフト位置に対応したソレノイド駆動組合せパ
ターンで第１．第２シフＦソレノイ白３）ｉ４）が駆動
され変速が行なわれるようになると共に、現シフト位置
演算用タイマをスター）させる。そして現シフト位置演
算用タイマのタイマ値が０．５８を経過するようになる
と、ステップ（１２０）の判定結果がｒＹＥｓＪに反転
し、ステラ７”（１２１）にて、現シフト位置とステッ
プ（１１４）により判断された判断シフト位置とが一致
するか否か判定される。

このように１通常の走行状帳においては、シフトすべき
ものと判断されるたびに判断シフト位置に対応するソレ
ノイド駆動組合せパターンで第１゜第２シフトソＶノイ
ド（３）、（４）が駆動される。

次に第２シフＦパルプ不作動故障状態におイテ車両を走
行開始した場合を例にとってパルプ故障時における処理
動作を説明する。

まス、車両スタート時において第１Ｖフトソレノイド（
３）および、第２Ｖフトソレノイド（４）にそれぞれハ
イレベルのソレノイド駆動電流およびローレベルのソレ
ノイド駆動電流が供給され、第１Ｖフシバルブおよび第
２シフトパルプはそれぞれ作動状態および不作動状頼に
されてトランスミフンロンギヤが第１速にセットされる
１、そして車両が増速してステップ（１１４）により判
断シフＦ位置が第２速であると判断されるようになると
、ステップ（１１５）による判定結果がｒＹＥｓＪに反
転し、ステップ（１１６）を経た後、ステップ（１１７
）　Ｃて当該判断シフト位置即ち第２速に対応したソレ
ノイド制御信号を出力する。即ち第１７フトソレノイド
（３）　＃ｃ依然としてハイレベルのソレノイド駆動電
流ヲ供給し、かつ、第２シフＹソレノイド（４）に今度
はハイレベルのソレノイド駆動組合を供給するよ５１Ｃ
する４、シかし第２シフＦパルプは不作動故障状態にあ
るため上記の如く第２シフトソレノイド（４）ｗ−ハイ
レベルのソレノイド駆動電流が供給開始されても作動状
部にスイッチングされず、このためトランスミフシ１ン
ギヤは依然として第１速にセット維持される。そして、
ステップ（１１８）にてスターＦした現シフト位置演算
タイマのタイマ値がＯ，ＳＳを経過するようになると、
ステップ（１２Ｇ）の判定結果がｒＹＥｓＪに反転し、
ステップ（１２１）にて現シフト位置が演算される。こ
の演算は上述した如くエンジン回転数（ＥＲ）と車速（
ＳＰ）とによりトランスミフシ１ンギヤのギヤ比を算出
して現シフト位置を求めるものであり、当該演算結果で
ある現シフト位置は第１速となる。従って現シフト位置
が第１速であり、かつ判断シフト位置が第２速であるこ
とから、ステップ（１２２）による判定結果がｒＮＯＪ
となり１次ステップ（１２３）にて第６図（Ｄ）に図示
する如く第１シフトパルプを作動状態から不作動状態に
スイッチングすべく第１シフトソＶノイド（３）にロー
レベルのソレノイド駆動電流を供給し、トランスミフシ
１ンギヤを強制的に第４速にシフトアップするようにす
る。またステップ（１２３）実行後、ステップ（１２４
）　Ｃて第２シフトパルプに対応する故障パルプフラグ
を「１」にセットし、以後ステップ（１１６）　：Ｆ＋
５よびステップ（１１９）による判定結果がともにｒＹ
ＥｓＪとなるようにし、変速を行なうべきと判断するた
びにステップ（１２３）　Ｈ−よる最適シフト出力を行
ないステップ（１１７）の判断シフト出力をマスクする
。

このように第２シフｐ／＜〜プが不作動故障状態にある
場合、第６図（Ｄ）に図示する如く、正常時のシフト位
置第１速、第２速、第３速および第４速に対してそれぞ
れ第１速、第１速、第４速゛および第４速となるところ
が第１速、第４速、第４速および第４速となる。このた
め１例えば車両が減速して本来なら比較的高速な第２速
走行中に故障が発生し第２速から第１速へ急激に変速さ
れることを防止できるため、安全走行を維持できるよう
になる。

ＬＪ上、第２５’フトパルプが不作動故障状態ＩｃｔＱ
る場合について説明したが、第２シフｔパルプが作動故
障状態即ち作動状態から不作動状態へのスイッチングが
不可能である場合についても同様な処理動作が行なわれ
る。但しこの場合には、故障時シフＦ位置が一６図（Ｃ
）に図示する如く、第２速、第２速、第３速および第４
速となるため、上述した如き第２シフＦパルプ不作動故
障状態における強制的シフシ変更は行なわれない。劇に
、第１Ｖフトパルプが作動故障状態又は不、作動故障状
１１１ｖｃある場合についても同様に処理動作が行なわ
れる。但し１作動故障状態にある場合には第６図（Ａ）
　Ｅ図示する如く正常時に第４速にされるべきシフト位
置が故障により第１速にシフトダウンされるところを強
制的に第２速に変更させるようにする。また不作動故障
状態にある場合には５本来第１速であるべきシフト位置
が故障時に第４速にシフトアップされるところを強制的
に第３速に変更させるようにする。

劇に車両走行中にパルプ故障が発生した場合についても
同様な処理動作が行なわれ、第６図（Ａ）（Ｂ）、（Ｃ
）、（Ｄ）Ｋ−図示する如き最適シフトパターン図ンと
すいて第１．第２シフトパルプが駆動されるようになる
。

以上説明した如く、本発明の自動変速制御装置は車速セ
ンサからの車速情報とエンジン負荷情報とにもとすいて
シフト位置を判断し対応するソレノ駆動部動組合せパタ
ーンにてシフトソレノイドを駆動する自動変速制御装置
において、エンジン回転数センサを設け、該エンジン回
転数センサからのエンジン回転数情報と上記車速情報と
にもとすいて現シフト位置を演算し、現シフト位置が判
断シフＦ位置と一致しないとぎ最適シフト位置に対応す
るソレノイド駆動組合せバターイ會こてシフトソレノイ
ドを駆動するようにした。このためパルプ故障による急
激なシフトアップ又はシフトダウンの発生を出来る限り
小さく抑えることができ。

安全走行の維持を充分に達成することができる。

なお、パルプ故障発生に伴ない最適シフＦ出力を行なう
と共に併せて故障発生を表示するようにすることは自由
である。また故障表示をみて、ドフイパが故障診断用の
スイッチを操作した場合に。

故障パルプが正常状態に復旧したか否かを判断できるよ
うな故障診断機能を付加せしめることも自由である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明するためのパルプ駆動パターン図
、第２図は本発明による自動変速制御装置が適用される
自動車の自動変速システムの一実施例構成、第３図（Ａ
）ないしくＣ）はシフトパターン図、第４図は第２図図
示のマイクロコンピュータの処理動作を説明するための
フローチャート。 第５図はその割込ルーチンを説明するためのフローチャ
ート、第６図（Ａ）ないしくＤ）は本発明による最適Ｖ
フト出力を説明するためのパルプ駆動パターン図を夫々
示す３ １・・・自動変速装置　２・・・自動変速制御装置３．
４・・・シフトソレノイド ９・・拳スロットルセンサ １０・・・エンジン回転数センサ １１・・・車速センサ　１３・・拳マイクロコンピュー
タ代理人　弁理士　定立　勉 第３図ｆＡノ 第３図（Ｂ） 第３図　（Ｃ） 出力軸回転Ｍ　（ｒｐｒｎ） 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車速センサからの車速情報とエンジン負荷情報とにもと
   すいてシフト位置を判断し対応するソレノイド駆動組合
   せパターンにて７フトソＶノイドを駆動する自動変速制
   御装置において、エンジン回転数センナを設は該エンジ
   ン回転数センサからのエンジン回転数情報と上記車速情
   報とにもとすいて現シフト位置を演算し、現シフト位１
   ｄが判断シフト位置と一致しないとき最適シフト位置に
   対応するソレノイド駆動組合せパターンにてシフトソレ
   ノイドを駆動するようにしたことを特徴とする自動“変
   速制御装置。