JPS5899289A - ブラシレスモ−タの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブラシレスモータＯの駆動装置に関し、回転子
の回転位置を検出して位置検出信号を発生する位置検出
手段と、前記位置便用！ｉ号を慕勘コイににｊＩＩＩｌ
ｌ！するためのスイッチング糸子（多くはスイッチング
トランジスタ）に分配する分配−路と、ｉ＊転細会亀圧
（ｊＬ度伽令亀圧あるいは回転トルク指令電圧）と轟ｔ
ｖ−電圧を比較してその比収出力によ）−起スイツチン
グ素子０４１通反をコントロールするコンパレータを端
えた駆ａ！装置Ｉｌにおいて、駆動−紬のループ円で高
周波発振を起こさせて―記駆−コイルへの高周波スイッ
チング給電を行なう、ｈわめて簡単な―成で消電−力の
１誠を―ろうとすゐもＯ″Ｃ！ある。

Ｉ、なみに、前記位置検出手段、値記スイッチング素子
　ｍ記分配回路、前記コンパレータ（正確に＆を比較用
トランジスタ）を備えたブラシレスモータ＠ＩＮ―装置
は、　ＵＳＰ躯亀６６μｍ８号あるいは日本踊特ＩＦ廁
願公告公報紹和４ｗｆ：編４Ｔ８０！号によシ公知でｈ
）％＊ｍＷＡｗｔｏループ内で菖細妓スイッテンダＯた
めＯスイッチングキャリアを発生させ為と菖う考えＨ鉱
、　ＵＳＰ亀４１６ｕ・４号あるいは日本踊特許廁馳公
−公１１１妬和１年１４７１１１号によル公知？ｈゐ。

本ｌｉ明Ｏ＆者ＯｊＩ料轟ζよって捉案されたスイッチ
ングキャリアの発生方法を広く知られたブラシレスモー
クＯＩＫ＆装置に朧月する場合の異体的な構成方法を提
供するものである。

なお、こｔ）＠０ブラシレスモータにおいて１位ｌｉ１
＃ｊ１出信号に基づいて複数の駆動コイルにスイッチン
グ給電を行なうトランジスタに前記位置検出信号の周期
よルも短かい周期でオンオフ動作を行なわせてブラシレ
スモータ〇−転過度を制御すると貰う考え方は、日本−
特許公告公Ｖ昭和８呻箇！＠０６’□号によル公知であ
ル、この文献では機械的な遠心力ガバナによってオンオ
フ信号を作）出しているが、この遠心力ガバナを半導体
によｈ弛緩ｉｓｃｇｔｉ換ＪＬり４ＦＩトＬテ４！　Ｌ
ＩＳＰ　ＩＩ　４ＧＩａｉ１４１？　号ｈｋいは日本国
特許公關公報紹和ｉ坪ｌｌ１１１８＠１＠号が知られて
いる。

ところがこれらの文献に示されたｆ！置はいずれも１位
置検出スイッチングを行なうトランジスタに位置検出信
号よ）も高い周波数でオンオフ動作を行なわせることに
よってブラシレスモーフの一転遮直をＩｌｉ！−したル
可変することを目的としているため１ｃ１鋤コイルに断
続電流を鳳接流す麺な構成がとられている。

こＯ嫌な構成では駆動コイルへＯｋ１杭周社畝をあ１１
１）高くするとモータ部分から陣簀鑞波が発生し、躯動
−路部分だけでなく、モータ部分＆亀磁シールドする必
要があるし、反対に数ＫＨｚＩりｊｉｌ！波数で１励コ
イルに施す亀＊ｔ＊続させると１動コイルがうな）責を
発生してしまう。

スイッチングレギュレータの例からもわかる嫌に、負荷
にエイッチング給電を行なって澗ｗＬ電力Ｏ低減を図る
ためには比較的＾い１Ｍ波数（８Ｌ）”−ＩＱＯ■廖）
でスイッチングさせるＯが好ま゛しいが１起文献に示さ
れた装置は、もともと消−電力を出来る眼）少なくする
と言う目的、Ｎい換えれば８ト１０・ＩｃＨＩ　Ｏ高崗
波スイッチングを行なわせる目的ｔ’ｌｌ＠壽れたもの
ではないからスイッチング周波数を高くしようとすると
諷々Ｏ陣書が発生する。

ｔた。これ＆０級装置はスイッチング信号を作）出すた
めに機械的なスイッチや独立した発振器を心嚢とし、＆
麹がＩＩ雑になると菖うｊｌｌｊ−かめった。

本発明はこれらｏ１１４ｈを解消すべく、ブラシレスモ
ータＯ１ＩＩｌＩＩｇｊ路のループ円でスイッチングキ
ャリアを発生させることによシ（したがって特別な発振
器は必要としない）、ｉｉ［０−域を−単にし、しかも
、自続的なｊ＆局ｉｌｌ！嵐をチ１−タコイｋによって
直流的なＷＬ流に変換したう丸で駆動コイルに供給する
ことによ〉、モータ部分からＯ陣１！１亀波Ｏ発生が除
去された装置を実現するもＯであ〕１本発明の構成によ
るその伽の派生的な―々Ｏ＠果については順を追って説
明する。

以下本発明の構成を−−に基づいて腕−する。

−１図は本発明〇一実施例におけるブラシレスそ−タＯ
寥１ｌｌＩｌｆｔ置の回路―属らである。謳１脂におい
て、ブラシレスモークｏｉｉｉ転子（図示せず）〇−転
位ｌｉＯ検出のための本−ｋｊ＆子（１）（２）（２）
の出力は位置検出信号増幅器（１００）に印加されＪ配
位１１検出信号増−器（１００）から８相分の出力が分
配ｆｉ１ｍ　（！００）に印加されている。

−Ｈ５ｆｓａ−クコイル０）を中間に介してプラス圓給
ｌＩｃ線路（ト）とマイナス伽給−線路ト）（−地点）
Ｏ絢に直列にスイッチングトランジスタ（６＞（６）が
接続され％ＩＩｍ嫌にチョークコイル（７）を中−に介
してスイッチングトランジスタ（８バ９）がａｋｋｃさ
れ、テ厘−クコイル員を中局に介してスイッチングトラ
ンジスタ（ロ）輪が縁続され、前記チョークコイル（４
）、醜記トランジスタ（５）（６）によって第１のスイ
ッチ回１１（畠Ｏ・）が颯威畠れ、帥記チ１−クコイル
（１）、前（４＠Ｏ）が構成され、＃１記テ履−り（ト
）、市記トラン＾ ジスタ（２）轡によって１ｓのスイッチ回路（５００）
が纏威魯れている。

また、前記スイッチ回路（８００）と前記スイッチ−路
（４・Ｏ）を橋絡する嫌Ｃ（橋渡しする様に）駆動マイ
に＃と駆−コ゛イル榊が接続され、醜記スイッｔｌｉ路
（４・・）と前記スイッチ回路（５００）を橋絡する１
１１ｃｍ記駆動コイル員と駆−コイｋＱ４が接続畝動コ
イｋＱ１と前記ｍ動コイル軸が！！外に振緘専れ、絢駆
動コイルの接続中点と一起トランシスター〇フレクタの
聞轟こｌ１ｉＩ記駆動コイル■が級楓喜れて、紅記駆動
コイルＱｌ纜韓はいわゆるスター結線がなされている。

なお、鱈記トランジスタ（２）（８（至）Ｏコレクタと
マイナス側給電線路軸のｉｌにはそれぞれ、フライネイ
ールダイオード（至）鐸−が接続され、ｍ記トランジス
タ＃＃（２）ＩＩのコレクタとマイナス側給亀ｍｉｌ！
−〇＠ｔｃはそれぞれ平滑用コンデン量−−−がｉｉｉ
＊専れている。

さらに１ｗｉ記分配回＆　（ｊ！０４１）　０上麹易相
出力は会威−路（６・Ｏ）に印加魯れ、鋺記會ＩＩ＆−
路（１＠Ｑ）ＯＳ＠出力はそれぞれ前記トランジスタ（
２）（２）鱒のベースに印加される。ｍ配分配−路（！
＠Ｑ）０下偶Ｓ相出力はそれぞれ前記トランジスターー
ー〇ベースに印加される。ｔｐ値記トランジスタ員（２
）−〇ベースにはそれぞれトランジスタ■−鶴−〇ベー
スが條總魯れ、箇記トランクスターーー〇工１゜夕はそ
れぞれ抵抗−ｍｍを介してマイナス―論電株路（へ）に
緻軛畠れ、それらＯコレクタは共通扱−されてコンパレ
ータ（７９Ｇ）　ｔ）反−人力−子（７００１）に績Ｉ
ｌ＆される。とともに、抵抗−を介してプラス傭論電ｍ
路釣に綴−される、また前記コンパレータＣ’１ＱＱ）
　Ｏｊ？ａＥ転入力端子（Ｔｏｏｂ）トフ５　スａｉｍ
ｌＥ繍ｍ罰ｔ）＠Ｍ−は電＃ＩＬ軛限のための基準電圧
線（２）が縁続Ｓれてい為。

一転遮ＦＩＬ＆令電圧入カー子■には抵抗−を介してコ
ンパレータ（ａｏｏ）　ｏ反転入力端子（Ｂａ１ｍ）が
談義魯れ、錬紀コンパレータ（ｇｏｏ）　ｏ非反転入力
端子（＠・・ｂ）とマイナス傭紬電線路Ｈｏ閲には回転
ム度ａ＊ＯにめＯ基準電圧１輪がｗｋ職され、前記コン
パレータ（魯・９）Ｏ出力は銃記合成−路（・・Ｏ）に
印加畠れている。

畠４１１に、前記駆動コイｋＱＩ曽−〇スイツデー路ｓ
ｌｃ＆ｔすれぞれダイオ−Ｐｍ＠ＨＯｍｍ−ドが縁纏魯
れ、纏記ダイオーｐ＠ｗｗｏカソードは共通１１ｍ５＃
Ｌ、ｃれｂ（）＊’／−ＦとＹ　４　？　ス＃縦ＩＥＩ
回路ｅ＋ｅｏｉｓｃｍｍｍ輪が接続＄れ、ｍＥｊｌｔｉ
Ａ−ｏｔ１４端＃Ｌｌｉ生すみ電圧は交膳壜遥−路（９
４）＠）を介して前記コンパレータ（８０Ｇ）の反転入
力端子（８・Ｏ易）に印加され、ｔ！ｉ記コシコンパレ
ータ・Ｏ）の出力ならびに藺配分、ｊｉ！回路（２００
）　（Ｄ出力端子（、ｇｏｏｐ）に現われるパルス幅補
正出力も前記コンパレータ（畠・０）０反転入力端子（
８００１）に印１１ＬＩされるｍｓｃｎｔｍ専れている
。

なお、ｍ記交流帰還回路（Ｉｎ）はコンデンサ（至）と
抵抗−０１列−路と該１殉回路に対して並列にａＩａ専
れたコンデンサーと鋺紀コンパレータ（＃・）ＯＩＬ転
入力端子（８００ｍ）とマイナス麹艙亀線路軸Ｏ！ｌｌ
に接続されたコンデンサｗによって構成専れている。

前記分配回路（４００）　Ｃ）出力端子（！０＠ｒ）と
前記トランジスタ（１）　Ｏベースの閾にはトランジス
タ＠ｗ。

抵抗＠によって構成された＠１０凰流ブースターが挿入
され、Ｆｉａ出力端子（２０４１ｍ）と前記トランジス
タ（２）のベースの聞にはトランジスタ＠ｆｅ４．ｇ抗
−によ１て構成された第１０１１１Ｌ流ブースタｉが一
人婁れ、ｊｌ出力鳴子（！Ｇｏｔ）と―紀トランジスタ
ｎ。

ベースの関にはトランジスタＩ１ｍ、抵抗−會ζよ１て
＃１紙専れた一畠Ｏ亀＆ブースターが挿入されているが
、これらＯ電ｈブースターは一糺分配一一（ｊ！Ｇｏ）
　０出力電流を一定倍率で増幅するものである。

壽らに、劇記分配−路（ｇｏｏ）の出力端子Ｃ２ｂｆＪ
ｒ）（ｇＱＱＩ）（、！０９１）と前記トランジスタ（
Ａ）（９）ＱＪＩＺ）：ＩレクタＯ＠Ｌはそれぞれダイ
オード−１ｌＩ＄−が接続されているが、これらのタイ
オードは前記トランジ不り（２）（２）−〇小ＩＥ振領
域における飽和防止−紙を有してい為、そこで、ｔｍ前
記イオード−の―作を例にと１て脱−する、前記トラン
ジスタ（２）Ｏコレワタリ４ツタａＩＩｌｃ圧が一ベー
ス・工ξ、タ亀亀圧にトランｐ８り＠Ｏベース・エミッ
タ閥電圧′に珈えた＆ＯＫ皺記ダイオーＦ＠０ニー電圧
（Ｋｎｅｅｖｅ口輻＠滝差し引いた値よ）も小さくなろ
うとすると、（飽和しようとするυ１分配−路（２ｅＱ
）む出力端子（怠ＯＯＯか６０１１嵩が６記トランジス
タ（６）Ｏコレクター工（ツタ−にバイパスされてしま
うＯ″ｃ、１ｍ記トランジスター〇ベースｗＬ胤が亀少
し。

完全飽和が阻止される。

前記トランジスタ（旬が比較的小亀ｍｃｔｔ谷−―０１
１の１位）で動作していると１は、ｍＩ記トランジスタ
（旬のベース・工ｔ、りａｍ圧と同コレクタ・エミッタ
ｉｋ＋ｊｌｌｌ相電圧が１ｗＪコレクタｇ臓０増加に対
してほぼ純じ電圧＃ｉ加率となるが、コレクタ抵抗流が
大きくなると、繭記コレクターエミッタ関飽和電圧にコ
レクタ抵抗が大−（寄与する嫌になるＯで、大＊ｉｉ−
領域においては―記ダイオードーによゐ飽和防止（麹和
組止）１＆１作は行なわれない、り１Ｌブラシレスモー
タ０定常−転時には―記ダ４オード−によって前記トラ
ンジスター〇飽和が阻止されるので、銑記分配回路（１
４１０）から０１１ＭＩ４１電流に依存した（直流電施
増帳亭Ｏばｂっ１などに左右されない）円鑞なスイッチ
ングが行なわれ、最も大麹な回転トｋｌｌｆ必要とす為
とζろＯブラシレスモーフＯ起動時などにおいては前記
ダイオード４１Ｉは動作しないので、前記ドブンースタ
ーが完全飽和することが出来、ｈわめて部会が＾い 専て％ａｌｌ−において、ブーツタで表わされていｉｔ
ｍ臘績出償号場幅器（１・Ｏ）１分配−路（１＠＠入合
成ｍ踏（６・・）、コンパレータ（７００）　Ｏ−例を
それぞれＪｌｌ怠−０石４図、ＢＳ図、錫７因に示し。

簡単に動作ＯＩｌ＆要を一切する。なお、コンパレータ
＜ｒｈｏ・）はコンパレータ（７υＯ）と−一橋属があ
るものとする。

まず、ＩＩＩｍａａｍ位５ｉ４１［出信号増−Ｗ　（１
００）　０具体釣な５ｉｓａｓｉｉａを丞したもＯで、
亀子■がプラス−験電−子で＊ｂ端子Ｇ）がマイナス伽
ａＳ電端子で番る。トランジスタ（１０１）（１０り（
１ＧＪｉＸ１０４）（１０６）（１＠＠）（１０７）（
１＠８）　、　ａ抗（１０９）　カ！　ｔ　ｙ　タフ　
＃　Ｅｌッ影ｏｈｍ圧−路を１１１成しておル、定電圧
出力は繻子（１・・ａｈ介して外部にも供給される。ト
ランｐｘり（１１＠Ｘ１ｘｆｆｉＸｏｓ）　、　抵抗（
１１８）ｔｔＭ記定電圧−路・たＪｋ（）起動回路を構
成してお〕、いまたん憲亀圧幽力が撫われると鋺記トラ
ンジスタ（Ｕ・）はオフ吠履となる。

一方、トランｐスタ（１ａ４）（１ｘｌＸｏｓン、抵抗
（ｎ丁Ｘ＆１８）（１１・ＸｌＨ８１ｍ１）Ｋよ１て１
１１１１０差励増−細路がｓｉ臘喜れ、トランジスタ（
ｌｋ！Ｘ１！８）（１２４）　、抵抗（１！１Ｘｌａ＠
）（１１７）（Ｉｇｇ）（１！９）によって鉋意の！勘
増−−路がＩＩ成魯れ、トランジスタ（１８Ｇ）（１８
１）（ｉｍｌ）、　　！ｉｎ　　（１８８）（１８４）
（１８８）（ＩＨ）（１８？）によって鴎８の麦動増＃
ｋＡ回路が構成され、―記、１１１０！ｉ動増ｆＩｍ回
路ｃ４入力端子（１＠＠ｂ）および（ｆｆｉ＠＠Ｃｍ介
してホール素子■Ｏ幽力が印加畠れ。

麹記臨！！Ｏ差動増−回路ｒ−は入力端子（１０・ｄ崖
よび（１００・及介してホーｂ１ｇ子υ）の出力が印加
魯れ。

麹記＠５Ｏ１ｌ勤増幅回路には入力端子（ｌ・・１ｍよ
び（１Ｇ軸及介してホール素子（２）Ｏ出力が印加畠れ
ている。また％前記トランジスタ（１１１）（１１４Ｘ
）コレクタはいずれも＠１０出力端子０・・ｋＸ１１總
婁れ、紡配トランジスタＣ１１を畠）（１畠１）Ｃ）コ
レクタ線いずれ４ｍ！！ｉｔ）出力端子（１・・ｉ）に
籠統魯れ、前記トランジスタ（１１１）（１１１）４Ｄ
コレタタはいずれ＆亀易の出力端子（１００３）に接続
婁れている。なお、トランジスタ（１＠＠Ｘｌｏ畠）（
ｏ４）（ｔｇ怠）（口・）はカレント菟う−鴎路を構成
し、そＯ共通ベースは寛＊’ａ基準端子００・ｋ）に接
１１ｉ！され、外部Ｏ定電流トランジスタにベースＩＥ
滝を供給する嫌に構成されている。

畠て１本−ｋ１ｇ子Ｕ）（２）（２）は−転子マグネッ
トＯ−転位置一に応じてそれぞれ鋤８−〇（１人）（Ｉ
Ａ）（ＩＡ）に示′す嫌な出力電圧波形を発生するが、
それに件な１でトランジスタ（１１６）（１８Ｘ１８１
）　Ｏコレクタ電ｓｉ、＆ｔそれぞれ鋤ａ　＠０　（１
１ｉＡ）（１２８ＡＸ１８１Ａ）Ｏ如（変化する。また
、トランジスタ（１１６）（五２４）（１０）０ルクタ
ＩＩ流Ｏ変化はそれぞれ一記トランジス＃（１１暴）（
ｘｘｓＸｌｓυＯコレクタ亀流の変化Ｉｃ電流ｉして羞
動釣に変化するＯで、抵Ｋ　（１１１）（１０）（ＬＩ
Ｔ）の異端にはそれぞれ論８図ｔｖ　（ｔｇｘＡＸｌｚ
ｓ人）０闘ム）ｌｃｔ＃す徹な信号波形が現われる。

なお、ｌＩ怠１１０第１．！に！、賜易の差動増幅−亀
の電圧端−ダインは、各！論トランジスタＯエミッ＃＃
Ｉに挿入専゛れた抵抗とコレクタ＠０負荷抵抗とＯ抵抗
比によ１て定まるが、ネール素子中（２）（２）の幽カ
ー幅が増大したとｈには、８８にトランジスタ（０番）
（１１８）（１１１）　０　：ｌレクタｍａ波形と前記
抵ｍ（１！ＩＸＩｎ）（１８Ｙ）ＯｊｌｉＬｃ）電圧波
形はそれぞれ１魯■・ＩＪＬＩｌ″Ｃ示した如くなる。

Ｊｋに　１ｌ１４１１絋分配−踏（８・・）Ｏ＾体的な
刷絡、結線１を示したもので、入力端子ｃｚｏｅａ）（
ｎ＠ｈ）（２・・ｉ）（意ｏｏ３）（ｇ・・ｋｘはそれ
ぞれ−８−に示した位置検出信号増４１！ＩＩ（ｌｏｏ
）の出力端子（ＩＱ・蟲）（１０＠ｋＸ１０・１Ｘ１０
＠ｊ）（ＩＱＯｋ）がｔ＆−魯れる。−４閣において、
トランジスタ（ｇ・ｘ）（ｇｏｓ）（ｇｏ魯）、抵抗（
！・４）（Ｈ墨）（２０６）、トランジスタ（ｇｏτ）
（８０畠）（澗）（！ｌ・）が８差動スイッチ−路を構
成してお）、トラ：、ｔ　ｔ）　Ｘり（！１１）（２１
幻（２！ＩＪＩ）がｓ１１動増ｍｍ路を構成している。

したがって、入力端子（３・・ｈ）（！ＩＩＩ）（！＠
・ｊ）ニそれぞれＩＩＩ　Ｓ　ＩＩＯ（Ｈｅｌｌ）（！
ＤＩ）（意・・Ｊ）で示す嫌な電圧波形（これらＯ電圧
波形は−ａｍＩＯ電圧波形（ＩＪＩＡ）（１！Ｉム）（
ＩＩＹＡ）と同一テ番る）が印加されたと一１出カー子
（！Ｈｊ）（！・〇−（８・ＯｍＸ！・・ｒＸ！０・魯
）（２・・０かも施し出番れる電流波形はそれぞれ一暴
一の（８・・Ｌ）（８・・Ｍ）（８・・Ｎ）（！＠＠ｌ
）（！＠＠５）（１００７％示ｔｍ＜　ＩＣ（、！、　
＆＃、　ＣｔＬらＯ出力端子には過当な負荷が接続され
ていｈものとする。

また、トランジスタ（３怠？）（！！１ｌＸｊ！！・）
（！易・）（ａｌｌ）（１８１）（１５１ｍ）（寞８４
人抵抗（ｇａｓ）（ｚｕ入ダイオ−Ｆ　Ｃｇａ’ｌ）　
４１　入力端子（ｘｅｏｈ）（ｚｏｏム）（ｚｏｏｊＸ
ａｌ、１１専れる位麹検出信号のレベル変化時Ｃ１ｉ化
勾配に値存したレベル勾配を有するリップル電圧を発生
させｈｇ、プル発生−路倉橋成しておル、出力端子（怠
・・ｐ）＃ｃｊｋ当な負荷が振−されたとき、ａ４１記
ダイオ−Ｆ　（１魯ｉ）を過って流れるｌＩ！嵐波形は
ｊｌｈ図０　（１・・ｒ）に示す如くなる。

すなわち、入力端子（！０ＱｋＸ！０Ｏｉ）（２００ｊ
）４２：印加魯れゐ鑑号のレベルが基準電圧端子Ｃ２０
Ｑａ）Ｏレベｋｋｍ＊であれば＆　）　５　ン９　Ｘり
（ｚ２ｙ）（ｉｔｓχ２２ｓ）（これらのトランジスタ
はダブルエミッタ構造とな１ている）Ｏいずれかにトラ
ンジスタ（ＺＳＯ）の工ζツタ亀＠ＯＸ倍Ｏ値Ｏエミフ
タ亀施が流れるが、總記入力端子（ＩＱＯｋ）（２ＯＱ
ｉ）（Ｈ）Ｏｊ）に印加される儒ｔｏレベルが前記基準
電圧端子＜２００ａ）Ｏレベによ）＆低くなれば、ｍ記
トランジスタ＜２８０）のＸｔ、少電流は増加するので
、−記トランジスタ（Ｓ息Ｖ）（１鮪）０１参）の合成
コレクタ電流は前記トランジスタ（怠０１）　０コレク
タ＠＠ａＳ分の８を最大に、入力端子（Ｓ・・ｋ）（１
・・ｉ）（！００ｊ′）ｒ−印加ｓｈａｇ圧波影Ｏ振幅
に依存した最小値まで良化する。

したがうて、抵抗（１８６）　０抵糺蝿を鮎紘（８畠・
）Ｏ抵抗値Ｏｊ倍に違憲しておく（とによ１て、ダイオ
ード（！易丁）をｊｉｌ−）て流れｉｔ龜は謳暴親ＯＯ
・・ｒ）に示す細く、零をｍかに、最大値は電圧波形（
３・・ＩＩ）（１＠９ＩＸｊａＯＯＪ知振幅に値存し、
電流Ｏ変化勾配は前記電圧波形のレベル勾配に依存する
。

つｆに、ｓｉ＠ａｉ＋は合属励路（・・・）Ｏ＾体鈎な
回路紬＊ｓｉを示したもので、入力端子（・０ＩＬ）（
■−（・・ｍ×はそれぞれ臨４図Ｏ−配回路（工・・）
の出力端子（！・・ｊ）（８・６ｍ）（ａ・軸）がＩｌ
続専れ、入力端子（６・・ｙｋはコンパレータ（魯・・
）の出力が印加魯れ、ｍカ端子ＣａＱ軸）（＠ｏ＠ｖＸ
＠Ｑ１ｗ）４ｔｔ　ｔＬ　ソｈｆｌＡ　ｌ　ｊｋｉＯス
イッチングトランジスタｗｍｕｏベースに綴纏畠れ、さ
らｌｃ、入力端子（６・Ｉｋ脇脇息１馬〇踏の出力端子
＜ｌｏ・ｋ）に接ｌＩＡ専扛為。

さて、亀６ｍｌ０会威−路（・Ｏ・）ＯＩＩ総は、入力
端子（・・・ｙ）を介して流し出される電流値をａ当な
倍率１増倍したう丸で＜ｍｅＨ亭はａｍ（・・ム）（・
ｅり（番・畠）参るいは抵抗（・・４）０抵抗ｍによ、
て決！：される）、入力端子＜　ＩＱＯｋ）（ＩＱ（１
ｍ）（＠・０ｓｚ）に供給される分ｌｉｉＩＩｃｍ６ｃ
応じた出力ＩＣ嵐を出力−子（・Ｏ軸）（・・・マ）（
・０ＯＷ）を介して引き込むもＯ″Ｃ”、　）ランテス
タ（６・Ｉ）（Ｈ・）（６０丁）はそれぞれスイッチン
グトランジスタφ）（ＡＱｌｌをドライブするため０１
’ライブトランジスタを構成し、これらＯＦトラブトラ
ンジスタの工蒐ツタ向樵は他のＮＰＮ　）ランジスタＯ
工１．りｌｌ１ＩＩよ）も太き（設定されている。

なお、亀・Ｉｌｌを細め、これまでに脱明してきた個別
回路ＩＬ＃いて、ツェナーダイオード接ｕされたトラン
９スタ（ｌ・畠）（１１りを除いてすべてＯ小ＩＥ６１
用ＮＰＮ　）ランテスタの工１．タ面積は等しいものと
する。

ＩＩ６園ＯＩ回路において、トランジスタ（６０畠）（
…）（・１・）は入力端子（６・・ｊＸＩｏｏｍＸ＠０
（Ｉｎ）に供給畠れ為分配＠＊０みによ窄て前記ドライ
ブトランジスタ（・・ｉ）（・・番）（６・τ）が導通
すゐｏｔ″防止するためにｌｌけられている。すなわち
、鰯配分配電流の最大値線＠４９ｔ）定電流トランジス
タ（２８８）のコレタタＩＥＩＩＥ等しく、−記トラン
ジスタｃｚｓｓ＞０コレクタ電流はトランジスタ（ｊ！
ｊｌｉｌ）のコレクタ電ｍに等しく、前記トランジスタ
（６０８Ｘ＠０１１）（＠１Ｇ）０１１大コレクタｍ流
は腕組トランジスタ（２！畠）Ｏコレクタ電流に等しい
ので前記供給−施Ｏすべてが前記トランジスタ（ｎｉＸ
ｓｏｓＸｓｘｏ）Ｋよって歇収専れる。

篩マ園はコンパレータ（７０・）するいはコンパレータ
（Ｓ・０）　０＾体的な回路結線図を示した＆Ｏでｈｌ
、反転入力端子（７ＯＱａｘ非反転入力端子（マー）出
力端子（７ｇ１＠ｙ）を備えてお）、入力端子（丁・軸
）＆１謳４＠ｔ）＠路の出力端子（富・・ｑ）に接続さ
れる。なｌ　５ｉｙａ２ｏｔｉｉ路ｏ構成なりびｃそ０
１＠ｋｒＰＫｚ＆’では良く知られていｈのでそＯ１！
明は省略すみ。

専て、ｆＭ１１！Ｉｏ装置において、テ履−タコイ廠（
６）す）＠、フライ本イールダイオーＦ−１１ダイオー
ド＄１１０％、抵抗（至）によりて構成専れた層圧合成
手段および交流爆遥回路（ＳＯＯ）を除けば、そ０１作
は皺来がら良く知られているとこＪ５０ブラシレスそ一
タＯ駆励装置と大番な差異はない、な＃。

―記フライホイールダイオードー＠曽は従来から、駆動
コイｈｕ＠彎ｏインダクタンスによるスイッチングオフ
時のサージ電圧ｌこよってスイッチングトランジスター
）ψ）Ｑが破壊するのを防止する目的で多用婁れて−た
。

ところが、上純スイッチングトランジスタ（２）（２）
鋳のコレクタと下側スイッチングトランジスタ（Ｉ８）
（２）＠ＯコレクタＯ関にチ馴−クコイル（４Ｊ　（７
）鱒を挿入し　ｍ記よ一スイ、テングトランジスタｕ）
　（７１７ＵＯコレタタｓｉＰら前記ｆｍ−クコイル（
匂（わ−、前記交１１１１１ａＭＩＩ　（ｓｏｏ）　を
介Ｌｚ　テＷＡ＆ｔｌＡｌｌａｏｔ：メ。

コン屑し−＃（８・Ｏ）の入力＃に駆動回路の出力信号
を着、ｍ魯曾ることによって、ｆｍ記コンパレータ（魯
・・）１合成−路（４ｏｏ）　、前記上鉤スイッチング
トランジスタ＠（２）（２）感ζよ１て構成された駆動
−路が−ＩＩ０１１１１１綴鯵として動作し、ｒｍ記駆
動回路′Ｏｋ−プ円でスイッチングキヤ・５１が生成さ
れる。

−す９６１　ＩＩＩ記交ｓｅａｍ路（９０Ｇ）　！ｔ　
ｊ　ｔ）　メチ低い周波数領域においては駆動回路０出
力を負層ｊ１書曾て系・責ｊ！化を配るとともに、ｉ動
コイルｏ４ｅ４ｇＩに轟われる発電電圧酸分を飯勉ルー
プでコンパレータの入力軸昏こ増成させる（−転伽令電
圧入力壜子６）にはＩｇＪ転地良−出しや一転位相一出
鯵呼皇４？９Ｌ１号などに示される嫌に比較的大−な時
定数回路を含んでおシ、シたがって１記入力端子（２）
に現われる指令電圧は一般に太番な位横遅れを有するこ
とが多い）ことによ１てＩＩＩＩＩｌゲインを高める機
能を有しているが、前記ｆＷ１−クコイ、Ｉｌ＆／に）
（至）＠Ｏ駆動コイに側において電圧位相が選れ（テ薦
−クコイルを流れる電流位相が遅れることによって生ず
る）、コンヂンｆ＠Ｏ両端Ｏ電圧位相が１８・変遷れる
様な高周波においては一一細路Ｏ出カー（上側スイッチ
ングトランジスタ（２）（２）Ｑｌ（１コレクタｍ）と
入力偽では■・度の位相差が生じ（もともと負層遡ルー
プによる１Ｂ（１度の位相差に１述０１８Ｇ度の位相迩
れが加わシ、全体として易・・度の位相差となる）、高
周波発振が生ｃｉ。

都合の良いことには、こｏ＊１４波発振は−、４０ルー
プゲインが充分高ければずっと持続するが、ブラシレス
モータＯ負＠０増大など−こよ１て一転子〇−転過度あ
るいは刷転位相が大−に変化し。

入力端子＠Ｏレベルが低下してコン／＜レータ（ＪＸ）
０）を始めとする駆動回路のトランジスタが飽和する様
になると一５ｈｏｋ−ブゲインが低下して＾周波キャリ
ア０止成は停止ＳｔＺ、そＯ結果、下側スイッチングト
ランジスタ（荀に）鱒は下側スイッチングトランジスタ
俤）（２）（至）と同様に分配回路（２００）から供艙
専れる位置検出信号によるスイッチング輪作を行なう。

ブラシレスそ一夕の負荷が牡くなると、Ｉｇ１転子ＯＷ
Ａ転遮度は上昇して、＆とＯ状態にｔｉｕｔ＋＋するが
。

専らに負荷が軽くなると、そのままでは回転子の一転遮
直は基準値よルを上昇してしまうのでコンバレー１（８
００）のｔｌＪトランジスタは遮断状嫌に近い動作点で
動作するが、この場合にも一巡のループゲインは充分あ
るので高周波キャリアの生成が行なわれ、１純トランジ
スタ（５）　（ｌ（ロ）４１　＆わめて短かい番遍期関
を有しなから１ｉＩＡＡ４波スイツチングを行なう。

結局、前記上側スイッチングトランジスター（荀Ｉはブ
ラシレスモータの発生１１ｊｌトルクまでは負荷Ｏ増減
に依存した導過期鴎あるいは遁漸勘鵡を有しながら高周
波スイッチング動作を行ない、一定負荷０＆とでのコン
パレータ（８０９）０１にい込み電流波形と、スイッチ
ングトランジスター（２）Ｈｅクレクタ電流波形はそれ
ぞれ１１１１１４Ｄ（１＠・Ｙ）（・・＠Ｕ）（−・・
ＶＸ・・・Ｗ）に示す如くなる。

とζろで１分配回路＜ｇｏ・）の出力端子（怠・Ｉｐ）
からはｆｌ１Ｍｈ図の（２・・Ｐ）に示す嫌な電流が吸
い清まれるＯで、それによってコンパレータ（畠・６）
０出力電流波形が攬変ｍされ、そＯ細事、コンデンサｍ
ｓ＠ｏ＊＊ｃ現われる電圧波形＊、　鴫ｓｈ。

（ＩＩム）（！Ｏム）（２１ム）［示す如く、虐らかな
レベル変化勾配を有する橡にな為０１？、一転子０円滑
な回転を期待することが出来る。

なお、＊ｉ図において、破線で示した波形はいずれも第
８図と同じＪｌｌに、卓−ル素子（１）（至）（２）０
出力振幅が大きくなったときの鍾号波形である。

この檄に本発＠Ｏブラシレスモータ０駆＃ｌＩｌ＆ｉｌ
路は１位１１４１１出ｆｊＭｖを駆動コイルに分配する
ためＯ上側スイッをングトランジスタを含む秘ｍ崗絡Ｏ
ループＰｉ″ｅスイνチングＯためＣ）４４周技キャリ
アを生威す４嫌に一成されているから、Ｎ朧な鵜最１ｍ
＆！いはスイッチングレギュレータを必要と曽ずに、ｈ
勧めて簡単に漉ＷＩＬ電力Ｏ鋤限が行なえるもＯｔＳ番
）、婁らに第１図に示した―属によって、以下に列挙す
４皺な数々の効果を期待することが＃に４来る。

まず總１に、第１．亀怠、鴫８のスイッチ−路の中興に
それぞれチョークコイル（イ）（７ン■を配したことに
よって、ｌｌｌ８的なｌＫ動コイルの短絡やネール素子
０＊＊に対してスイッチングトランジスタＯ電流破Ｓを
防止するξとが出来る。

すなわち、簡１図に示した実施例では、重相巻線を有す
るブラシレスモータであ１て、しかも単一１電方式を艦
尾しているために、上側スイッチングトランジスタ（２
）と下側スイッチングトランジスターが一時導遥する素
層性は殆んとないが、それ１Ｆも◆−ｋＲ子が故障した
力、駆動コイｋｔ）＠熱などによってＪｌａ縁膜が破れ
て前記スイッチングトランジスタ（２）（２）に同時に
過大ＩＩＬＩＩ＆が一鴎陶に流れることが考えられる。

連続的に持続する過ｌＩ！流＃ｃｍしては　＊ｉｉ機出
トランジスタに）１転抵抗ｓｉｎ’＠、基準電圧−幅、
コンパレータ（１００）によって構威畠れたＩＩＥｍ１
１＠機構が動作するＯ″Ｃ’＠朧はないが、−間約な過
ｍｍに対しては一路動作Ｏ遍れが存在するために、曽記
ＩＩＥＩＩ１１ｗｋ機構は動作し番れないし、下鰯トラ
ンクスタのコレクタ・工ｔｙタ関が異物などによって短
絡される嫌な事故に対しては前記ｌｌＥ濾ＩＩ＠機構は
全く反応しない、ＣＯ嫌な機会、テ、−１１１−−クコ
イｋに）（７）　Ｈによ１′ｃ過大な突入電流によるス
イッチングトランジスタＯ破壊Ｏ危険性を少なくするこ
とが出来る。

専ら蓼ζ、先にも述べたｍに交＃１ｆ１１遥−路（９υ
・）はスイッチングのための高周波キャリアＯ生成Ｏみ
ならず、駆動圃路Ｏ安を性、ひいては制御特性ｏ＊ｌＩ
にも寄与専せることが出来る。このｓ合、比較的低い周
波数成分はコンデンサ（至）と抵抗＠を介して急ｊ１番
れ、ｊｌｉｉい周波数成分は前記コンデンサーと前記抵
抗軸を短絡するかたちでコンデンサーを介してｊＩＩ逸
される。駆ｌｌＩＩｉｇｌ路や入力−子６）にＷ１続専
杵み機出膳の交流特性などによって最過敗値はかな）変
わるので、いちがい＃Ｃはとえないが。

実！ＩＡによれば、コンデンサＩｌ（至）に）ｏｓｍｔ
それぞれＵ！７＜Ｆ、！０（１＠ＰＦ、ＯＪ７７ｇＦ　
　ニし＊とり、ｈわめ−ｃ良好な結果が得られた。＆な
みに、そのとｈＯｆＭ−タコイに員（至）曽のインダク
タンスは１００μＨであ）、コンダン葉■紳（２）Ｏ容
態は表７μＦ　でｂつ１こ。

とζろで、＃Ｉ１図に示した実り鉤では、交ｔｌｔ帰還
回路（９・・）Ｏ―端０１に圧はＩＩｃ源電圧Ｏ変動に
は無関係とＩｔｌ為檄に構Ｉｉ＆されているＯ″Ｃ１，
電−がリップｋを含んでいたとしてもコンデンサ＠＠−
め充電量は変化せず１回転子のＦＫ滑なＩｊｊＡ転に一
影響を及ぼすことはない、すなわち、１１１ｍからもわ
かる嫌に、コンパレータＣ＠＠０）　Ｏ基準−電位点（
ｊ１１！準電圧１ｓｔｅ＊ｏ晶単ｌＥ位点）はマイナス
鈍給眠線路上にｌｋけられ、土偶スイッチングトランジ
スタ（２）輸曽には高周波スイッチングと位置検出信号
によるスイッチングの両方を行なわせしめ、１麹スイッ
チングトランジスター）ψ）＠には位置ｍ出儒号による
スイッチングのみを行なわせしめる仁とによって、遥富
−転時におけるコンダンｔｏ４■＠の両端Ｏ電圧はブラ
シレスモーフのｊＩＬｔ７ｉが変化しない＠９．一定で
あ）一方、コンパレータ（８・０）の反転入力端子（８
０６りのマイナス給電線路からの電位にも一定に保たれ
るＯ″ｃｉ、交流匍遥−路（―・０）Ｏ両端ＯＩＫ圧は
ｗ１＃１ＩＩＥ圧の変動に純銀なく一定となる。

ちなみに、前記コンパレータ（畠・ｏ）ｏ基準電位点を
プラス−給電線路上＆Ｃ設けた場合（プラス−験電線路
釣と前記コンパレータ（８・ｏ）ｏｐ反反転入力端子畠
・ｏｈ）ｏｇに基準電圧−一を接続した場合）には前記
交流矯達−路（−・・）ＯｊｉｍｌＩＯ電圧は電離電圧
Ｏ変化に応じて変化する。’ａ、ｔｓｉす、プルによっ
てコンデン量（至）−一〇充放電が膳）返壽れることに
な）、駆鋤回路Ｏ動作Ｏ安定性が撫なわれる。

また、１１１１図ですでにｍ明した嫌に１分ｌｋ！回路
（ｘＨ）０円部で位に検出信号のレベル変化時の変化勾
配ｔＬｇＬ存したレベル勾配を有するリップル電圧七ｍ
生魯せてコンパレータ（８０Ｇ）　０人力傭に印加する
ことによ１て、スイッチングトランジスタＣＭ）（２）
鋳Ｏベースに印加される信号にＰＷＭ変−を施してい為
Ｏ″ｅ、駆動コイルへの電源切り換えを滑らかにするこ
とが出来１回転子の円滑な回転を期待することが出来る
。

婁らに、ｌｌ１図の実施伝では、上側スイッチングトラ
ンジスタをＰＮＰ形Ｏバイポーラトランジスタによって
構成するとともに、この上側スイッチングトランジスタ
に高周波スイッチングを行なわ曽しめ、）ＩＰＮｌｉＯ
バイポーラトランジスタによって構ｊＩｌｃ薯れた１偶
Ｏスイッチングトランジスタ（６）−＠には位置検出信
号によるスイッチングのみを行な動せし診ているが、こ
れにも太番な壌出がある。

すなわ＆、ｔｈ＊ｖｏ各ブロックＯ説明からもわかる纏
ＩＣ，ζ０１ｌＯシステムはモノリシフクＩＣ化した方
がＩＩ＆点数＆飛躍的に減少するし、−路特性も容易に
纏えることが出来ｈｏで、＃ａ作Ｏ安定性が向上し、伽
輌性も向上するだけでなく。

生産コストも低下する。ところが、大−流を流すことＯ
出来るＰＮＰ形バイポーラトランジスタとＮＰＮ形バイ
ポーラトランジスタと崗−〇チップ上に形成することは
現在の技術ではかな）Ｏ圃鰺やｔツブサイズの大幅な増
大を招いてしまう、しかも、高周波スイッチングを行な
わせた場合にはスイッチング損失が増大して１位飄検出
信号による低陶波スイッチングに比べて電力損失が大−
くなる。

亀１図０＊＊では、ξれらＯｃとを加味して、上−−シ
ランジスタ（５）（６）（ロ）と７ライネイールダイオ
ード鱒幼（至）を除く半導体部分と殆んどＯ抵抗部分を
モノリシ、りＩＣ化するａｉＥｃ考嵐されている。

すなわち、最も多くの電流が流れる下−トランジスタ（
旬（！１）（ロ）をＩＣチップ上に形成した偽、しても
。

ξれらＯトランジスタは比較的低いｗ４政数でオンオフ
動作を行なってお）、オンオフのＦＩＵ）Ｊｌｌｌｌえ
時に少しＯ期間だけ活性領域１動作する（ＩＩＥ流Ｏ切
）換えを滑らかにするため）だけでｂるから、これらＯ
トランジスタにおける電力損失にきわめて少ない、＃１
ｉえば、コレクター城がＯｊＡのときのコレクターエミ
ッタ局オン電圧をＯ，ＳＶ　＆反にすることは容易であ
るから、上側スイッチングトランジスタ（２）−輪をラ
ンチツブ上に形成したとしても熱抵ｔＩ＆Ｏ比較的大伽
なＩＣパッケージ（例えばｌト２怠ビン０ｆｘ７にイン
ラインのプラスチックパッケージ）Ｋ？ツブを収納する
仁とが出来る。したが１て、ＩＣチップ上ｇ−両層させ
ることが困趨であ）、しかも良好な高周波特性が要求さ
れるＰＮＰ形大ＩＩＣ流トランジスタ（上側スイッチン
グトランジスタ（２）（２）韓）と、効率の良い電力回
生のためには低い動作抵抗と低いニー電圧（ＫＡｅｅ　
Ｖｏｌｔａｇｅ）が要求婁れるフライホイールダイオー
ドａ４（ロ）鱒はディスク豐−ト部品もしくは別チップ
のＩＣで構成し、これｂを論いた部分をモノリシックＩ
Ｃ化した方がレステム般計が含塩的ｌこなる。

とｃ４″ｖ、ｓｘｉｇる夷廁例では８相巻線を有するブ
ラシレス畳−夕で、しかも、スターｌ７Ｉｉ線された駆
動コイルからダイオードに）＠−を介して交流層還回路
（ＳＯＯ）が限糺されているが、ｉｍ駆動コイル結線は
デルタ結線であっても良いし、＊Ｓａ＋に示す様にスタ
ー結線された駆動コイル（至）−一〇接続中点に交流層
ａ回路（■・０）の一端を接続することも出来るし、ｌ
１ｓａに示す橡に２相巻線を有するブラシレスモータに
も全く同嫌に適用する仁とが出来る。

婁らには、本発明の基本１纏であると仁ろのＩＣ−コイ
ルに位置検出信号に基づいてスイッチング給電するスイ
ッチングトランジスタの出力ａｌｌコンパレータ（いず
れもブラシレスそ一タ０駆−−路を構成している）０人
カ＃Ｉｌにチョークコイルと交ｔＩＬ１１６Ｉｌｊ１回
路を挿入することによって、駆動−路Ｏループ内でスイ
ッチングキャリアを発生専管。

鎗記スイッチングトランジスタに位置検出信号に基づく
低周波のスイッチングと、スイッデンダ◆ヤツアによる
高周波のスイッチングを行なわせると言う考え方は、第
１喝に示す橡に半波駆動方式のブラシレスモータにも適
用することが出来る。

賜ｌ＠において％鋤１０スイッチングトランジスタに）
と、論１０チョークコイル■と、―ｌの駆動コイに＠に
よりて、プラス側給電線路ＣＰ）とマイナスｓ＋ｍｗ線
路＠０関に接続された−１の直列−路（８暴・）が構ａ
Ｂれ、為８のスイッチングトランジスタ（２）とｌＩ工
Ｏｆ−Ｍ−クコイル（７）と皇２の躍動コイル−によ１
て簡２の直列回路（４５Ｇ）が構成されている。また、
回転子（図示せず）の回転位置をネー＃素子（１）によ
って検出して位置検出信号を前記ｍ＊、ｔｍｓｏスイッ
チングトランジスタに分配する分配回路（１５５０）と
、−転指４Ｗｔ圧と基準電圧を比較するコンパレータ（
８０Ｇ）と、ａｔｒ記コンパレータＯ出力と前記分配回
路の出力を合成して前記１１に−よｇ第２のスイッチン
グトランジスタに印加す為会威園ｍ１（６００）を備え
ている。さらに。

ダイオ−Ｆｌｌｌｌ１％抵抗Ｉｓによつて、前記層１お
よび＠怠ｏ駆動コイｋに現われる電圧を合成する合成囲
路（１・・・ｗ＃１１成専れ％膣記合成回路（１０００
知出力電圧をｌｌｌ１ｉａ：１ンパレータ（畠９８）０
人力ｆｌｌｚ交流層違■ｊＩ（―・・）を介して層ｊｌ
ｓせることによって、―記ｆｉｌ、４ｊ！＋ＩＤスイッ
チングトランジスタに位置検出信号による比較ｔ８局妓
敵Ｏ―いスイッチング動作と、前記矯ムー路（ＳＯ・）
による＾崗波スイ、チング動作を行なわせている。

な＃、１ｉｌｏｌｌにおいて、駆動コイル（２）−に並
列ＭＣｌ１ｌ纏されたコンデンサＱ４ＩＩＩはチョーク
コイｋ（２）およびチョークコイル（わとともに高周波
キャリアを平滑する目的で用いられている。

また、亀ｌ＃において、分Ｉ！−路（怠６・）Ｏ機部は
１１１１１０位置検出信号増幅１１（ｔ・・）と圓じ様
にホール素子＜１）０出力を差動増幅ｓｇ−よ１て増幅
したうえで、差動出力をスイッチングトランジスタ（２
）および（２）に供給するもの″Ｃ！、半腋駆―方駆動
あるために１傭スイッチングトランジスタがＩＦＪＥレ
ナ４ＮＴｈら、第ｔｒＩＡ、ｒａｓＩ１１ｅｍｅｖａｃ
ｍいてｔａいられている分配回路（怠・Ｏ）のＪｌＩｌ
ｔＩｊｉは必要としない。

また、鴫＄ａａＯ実ｍ鉤ではスイッチングトランジスタ
を始め、各トランジスタ＃Ｃはいずれもバイポーラトラ
ンジスタを用いているが、Ｃれらはｙｒｒ　ｕ　トｏユ
ニポーラトランジスタであつても良いし、大電力Ｏスイ
ッチングを行なう場合にはスイッチングトランジスタ（
５）輪線＃１）（９）−０代わルに高遮量イツスタなど
の他のスイッチング素子を用＆することも出来る。

以上ｔｔ＃ｂた嫌に本発＠ＯブラシレスモークＯ駆動装
置では、駆動コイルに位置検出信号に基づいてスイッチ
ング給電するスイッチング素子の出力、側と駆−回路を
構成するコンパレータＯ入ん傭にチ菖−タコイルと交流
看過回路を挿入することによ１て、駆動回路のループ内
でスイッチングキャリアを発生魯せ％前記スイッチング
素子に位置検出信号に基づく低周波のスイッチングと、
艙紀スイ、ｔングキャツアによる高周波のスイッチング
を行なわせているので、きわめて簡単な構成で消電電力
の低減が出来、大なる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路構成図、第２図は位置検出儒看増−−〇
−側を示す回路結線図　ａＳ図はその１１１（）鍾号波
引り謳４脂は分配−路〇−例を示す一路結線囚、第２図
は第１凶および一４図の各部の信号波形図、鴫Ｂｇおよ
び一τ抛はそれぞれ合成回路および、コンパレータの−
ｆｊＩｍを示す１１ｊＩＩＩｌ＠線図、ｇｓ図、龜―恥
、謳ｌ・図はいずれも本発明Ｏ別の実施例を示す回路構
成図である。 に）（υ−−チヨークコイル、（５）（８）（ロ）−ス
イッチングトランジスタ（１麹）、（６）―）轡−スイ
ッチングトランジスタ（下側）　、　（！０＠）−分配
鑓踏、（８４１０）（４００Ｘｌ＄＠Ｏ）−ｘイフテ回
路、（６０・）−・合成回路。 （ＳＯ・）−コンパレータ、（Ｉ＠・）・−交流帰還回
路。 （１・・Ｏ）−合成回路 代理人　森本義弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　第１のチョークコイルを中間に介して電源に対し
   て直列に接続された第１および第２のスイッチング素子
   を有する總１のスイッチ回路と、＠２のチョークコイル
   を中間に介してｌＩＥ橡に対して直列に接続された第８
   および第４のスイッチング素子を有する悪怠Ｏスイッチ
   回路と、前記第１のスイッチ−賂と繭記箇意のスイッチ
   回路を橋絡する様＆ｃｔＩｋ＃１１専れた駆動コイルと
   ％回転子〇−転位置を検出して位置検出信号を発生する
   位置検出手数と、＊記位置検出信号を前記ｆｌｌｘｅ錫
   ｚ、ｆＭｍ３４のスイッチング素子に分配する分配回路
   と。 回転指令電圧と基準電圧を比較するコンパレータと、前
   記コンパレータの出力と腕記分配■路Ｏ出力を合成して
   鏡記龜１および第１０スイツチング素子に印加する合成
   −路をＡｍし、―記躯−コイルに楓われ勾１圧を一一コ
   ンパレータＯ入力偶に交流着層＆＆１１ｋｌｂを介して
   廟ｊ１させゐことによ１て、前記鴫１および纒畠Ｏスイ
   ッチング素子に前記位置検出信号による比較的周波数の
   低いスイッチング（転）作と。 １起ｔａｇ路による一高周波スイツチング動作を行なわ
   蓄しめるようにしたことｔ特許とするブラシレスモータ
   の駆動ｆｃ臘。 ＆　　ｌｉｌのコンデンサと抵抗の直りｔｌ−路と、圓
   記抵抗を高周波的に短絡する形で一記直列一路に対して
   並列に接続された第２のコンタン−ｆ＃ｃよ１て交流帰
   還回路を−成し、繭記弔１のコンデンサの容態を前記ｗ
   Ａ雪のコンデンサ０ｌ−Ｊｌよ）も大きく設定したこと
   を特徴とする特許請求の範囲１１１項記＠Ｏブラシレス
   モータの駆動装置。 Ｌ　：ｌンパレータの基準電位点を論起および幽４０Ｘ
   ４ッｔング素子がＷｔ−された方の給電線路上に設け、
   ＄１１＃よび１１ｉ！４のスイッチング素子に位置検出
   信号によるスイッチングー作を行なわせしめることによ
   って、−一電圧の変動に対しても交流−−緬略０陶−０
   亀圧が変動しないように一編したことを特徴とする特許
   −求の範囲第ム項配本のブラシレス豐−タの駆動装置。 Ｌ　分配回路の内部で１位１ｌＩＩｔ＃ｔ＃に４傷号０
   レベル変化時の変化勾配に依存したレベル勾配を有する
   リフプル域圧を発生ＩＩ葉％該ラうプｋｌｌｃ圧をコン
   パレータの入力＃Ｉに印加すゐξとによって鴫ｔ、ｓｓ
   ｏスイッチング素子に印加される信号にＰＷＭ変調を施
   したことを特徴とする特許請求０ｌＩ１１８項記載のブ
   ラシレスモータＯ駆動装置。 ｔ　　ａｒｔ聞に接続された１１１１のスイッチング素
   子、１ｉｌＯＰ薦−クコイル、−１の１紬】イルからな
   るｓｉの直列−路と、亀龜輿に綴義８れたＩＩ宏Ｏスイ
   ッチング素子、鴫富０デ厘−クコイル、＠ｇｏ駆−ツー
   コイルなみ＠Ｓの直列回路と、回転子０！！１転位置を
   検出して位置検出ａＩ号を繭記鴫１ｍ　ｍｌ　ｇのスイ
   ッチング素子区分配する分配−路と、−観指令電圧と基
   準電圧を比較するコンパレータと、前記コンパレータの
   出力と前記分迄−′ｋｉｏ出力を合成して鐘紀ｍｌおよ
   び亀２０スイッデング崖子に印加する合成回縁とを少な
   くとも具備するとと＆に、繭記懇１および第２０−一コ
   イｋＫ現われる電圧を合成する合成手段を備え、＃Ｌ合
   成手段Ｏ出力電圧１曲記コンパレータＯ入力ｍに交流珊
   這回路を介してｍ還させることによ１て繍記ｌｌｌ１お
   よびｔＩＭ！！のスイッチング素子ｇ：前記位置検出ｔ
   ｓ＠による比較的周波数Ｏ鍾いスイッをングー作と、−
   記贈越―烏による高周波スイッチング−作を行なわせし
   めるようにしたことを憎黴とするブラシレエ管−＃Ｏ駆
   動装濾。 １　厘１＃よびＩＩｚＯＩＩＫ論コイルに並列にそれぞ
   れ平湯層ｏ＠ｈｍよびｌｉｉ！０コンデンサを綾線し、
   ＃ｉ記亀１．謳８０コンデンサの画瑞０Ｉｌｌ圧をｔｍ
   ぞｊＬｌｉｌ＃よびｍ２０１４＜−ＰＫよって−え会わ
   曽ゐようＵ−接枇するξとによ１て合成手段をＷ編し、
   　１ｉ１１ｅコンデン量と、抵抗の直列回路と、１紀抵
   抗を＾周波的に短絡する形で前記直列１ｇ１−に対して
   並列に接ｋＩＭ′ｓれた鋤４のコンデン量にょ１て又総
   珊這ａｉｍを構成し、＊起−易のコンデン賃の容態をｔ
   Ｉｉ記論４０コンデンサの壽菖よ）も人為（設定したこ
   とを特徴とする特許請求０範回簿す項記載のブラシレス
   毫−タ０駆動＠Ｒ０ｉ　分１１ｊ！園路の６都で位置櫨
   出ａｔ号０レベを変化時Ｏ変化勾配仁イ依存したレベル
   勾配を奮するラップ＃１ｌＩＣ圧を発生させ、該ツ、プ
   に電圧をコンパレータの入力＃ｉｌに印加することによ
   って鮪記亀ｉ、ａｉｇｏスイッｔング素子に印加される
   信号にＰＷＭ変調を施したことを特徴とする特許請求の
   範囲第６項記載のブラシレスモータの駆動装置。