JPS59113794A - 静止セルビウス装置の運転方式 - Google Patents
静止セルビウス装置の運転方式Info
- Publication number
- JPS59113794A JPS59113794A JP57220112A JP22011282A JPS59113794A JP S59113794 A JPS59113794 A JP S59113794A JP 57220112 A JP57220112 A JP 57220112A JP 22011282 A JP22011282 A JP 22011282A JP S59113794 A JPS59113794 A JP S59113794A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- rectifier
- current
- power
- thyristor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
- H02P21/09—Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、静止セルビウス装置の運転中に停電が発生
した際にインバータを退避させ、復電時には再びインバ
ータの運転を開始して正常運転へ復帰させるための運転
方式に関する。
した際にインバータを退避させ、復電時には再びインバ
ータの運転を開始して正常運転へ復帰させるための運転
方式に関する。
第1図は従来の一般的な静止セルビウス装置の主回路お
よび制御回路の構成を示す。この図において、1は3相
巻線形誘導電動機であシ、その1次側は交流電源4に接
続されている。この電動機1の2次側は図示されていな
いスリップリングおよびブラシを介してダイオード整流
器2(こ接続されている。このダイオード2の直流側は
電流平滑のための直流リアクトル3を介してインバータ
5に接続されている。インバータ5の交流側は変圧器6
を介して交流電源4に接続されている。インバータ5は
3相サイリスタブリツジからなり、他励逆変換動作をし
て整流器2の直流出力電圧EMに対抗する可変の直流逆
電圧Esを発生し、これKより直流回路電流を制御する
ことができる。
よび制御回路の構成を示す。この図において、1は3相
巻線形誘導電動機であシ、その1次側は交流電源4に接
続されている。この電動機1の2次側は図示されていな
いスリップリングおよびブラシを介してダイオード整流
器2(こ接続されている。このダイオード2の直流側は
電流平滑のための直流リアクトル3を介してインバータ
5に接続されている。インバータ5の交流側は変圧器6
を介して交流電源4に接続されている。インバータ5は
3相サイリスタブリツジからなり、他励逆変換動作をし
て整流器2の直流出力電圧EMに対抗する可変の直流逆
電圧Esを発生し、これKより直流回路電流を制御する
ことができる。
速度設定器10からの速度目標値信号と速度発電機11
からの速度実際値信号との偏差に応じて速度調節器(A
SB)12が電流目標値信号を形成してこれを電流調節
器(ACR)13に4える。
からの速度実際値信号との偏差に応じて速度調節器(A
SB)12が電流目標値信号を形成してこれを電流調節
器(ACR)13に4える。
電流調節器13はインバータ5の交流側に挿入されてい
る変流器14および図示されていない整流回路を介して
電流実際値信号を受は取り、これと速度調節器12から
の電流目標値信号との偏差に応じて点弧角指令信号を形
成してこれを点弧制御装置15に与える。点弧制御装置
15はその点弧角指令信号にしたがってインバータ5の
サイリスクを逆変換領域の点弧角で制御してインバータ
に直流逆電圧BSを発生させる。これにょシミ流を調節
しながら電動機速度を所望値に制御することができる。
る変流器14および図示されていない整流回路を介して
電流実際値信号を受は取り、これと速度調節器12から
の電流目標値信号との偏差に応じて点弧角指令信号を形
成してこれを点弧制御装置15に与える。点弧制御装置
15はその点弧角指令信号にしたがってインバータ5の
サイリスクを逆変換領域の点弧角で制御してインバータ
に直流逆電圧BSを発生させる。これにょシミ流を調節
しながら電動機速度を所望値に制御することができる。
とζろが、このような静止セルビウス装置におりては、
電源系統に短絡事故、接地事故、あるいは電源系統の切
換動作があった際に、電源電圧灯数サイクルないし数分
の間、0〜70%の異常低下、もしくは停電となること
がしばしばある。このためにインバータ5は転流不能と
なり、転流失敗を起こす。その結果、逆変換器内ではサ
イリスタノ保護ヒユーズが溶断し、これはセルビウス装
置だけでなく、これを含むプラント全体に連転上の支障
をもたらす。
電源系統に短絡事故、接地事故、あるいは電源系統の切
換動作があった際に、電源電圧灯数サイクルないし数分
の間、0〜70%の異常低下、もしくは停電となること
がしばしばある。このためにインバータ5は転流不能と
なり、転流失敗を起こす。その結果、逆変換器内ではサ
イリスタノ保護ヒユーズが溶断し、これはセルビウス装
置だけでなく、これを含むプラント全体に連転上の支障
をもたらす。
との発明の目的に、停電発生時にインバータに転流失敗
を起こさせることなくインバータを安全に退避させ、復
電時には速やかに正常運転へ復帰させることを可能にす
る運転方式を提供することにある。この目的を達成する
本発明の構成上の要点は、ダイオード整流器の代シにサ
イリスタ整流器を使用し、サイリスタ整流器の個々のサ
イリスクにアノ−トーカソード間電圧によるゲート電流
供給路を開閉する点弧スイッチを設け、通常運転中はそ
れらの点弧スイッチをオンすることにょシサイリスク整
流器にダイオード整流器と同一の動作をさせ、停電検出
時にはそれらの点弧スイッチをオフすると同時にインバ
ータのパルスシフトにより直流回路電流を絞シ込み、そ
の電流が零になっタトきインバータのパルスオフを行な
ってインバータを停止させ、復電確認後にはインバータ
のパルスオフおよびパルスシフトを解除し、かつサイリ
スク整流器を点弧スイッチのオンによシ作動させること
によシ正常運転への復帰を行なわせることである。
を起こさせることなくインバータを安全に退避させ、復
電時には速やかに正常運転へ復帰させることを可能にす
る運転方式を提供することにある。この目的を達成する
本発明の構成上の要点は、ダイオード整流器の代シにサ
イリスタ整流器を使用し、サイリスタ整流器の個々のサ
イリスクにアノ−トーカソード間電圧によるゲート電流
供給路を開閉する点弧スイッチを設け、通常運転中はそ
れらの点弧スイッチをオンすることにょシサイリスク整
流器にダイオード整流器と同一の動作をさせ、停電検出
時にはそれらの点弧スイッチをオフすると同時にインバ
ータのパルスシフトにより直流回路電流を絞シ込み、そ
の電流が零になっタトきインバータのパルスオフを行な
ってインバータを停止させ、復電確認後にはインバータ
のパルスオフおよびパルスシフトを解除し、かつサイリ
スク整流器を点弧スイッチのオンによシ作動させること
によシ正常運転への復帰を行なわせることである。
以下、第2図に示す本発明実施例を参照しながら、この
発明をさらに詳細に説明する。
発明をさらに詳細に説明する。
第2図において、第1図における主回路基本の構成要素
1〜6に対して相違している点は、第1図のダイオード
整流器2がサイリスク整流器2′に置き換えられている
ことである。各サイリスクにはアノード・カソード間電
圧によルゲート電流が供給されるようにアノード・ゲー
ト間に抵抗21が接続されていて、各抵抗によシ形成さ
れるゲート電流供給路にはそれぞれ点弧スイッチ22が
挿入されている。さらに、第1図の基本構成には示され
ていないが、一般に静止セルビウス装置に所定の速度以
上でのみ運転され、起動および加速は抵抗器7によって
行なわれる。起動および加速中はスイッチ71がオン、
スイッチ72がオフされており、所定の速度到達時にス
イッチ72がオンされ、スイッチ71がオフされる。制
御装置10〜15に関しては第1図と全く同様である。
1〜6に対して相違している点は、第1図のダイオード
整流器2がサイリスク整流器2′に置き換えられている
ことである。各サイリスクにはアノード・カソード間電
圧によルゲート電流が供給されるようにアノード・ゲー
ト間に抵抗21が接続されていて、各抵抗によシ形成さ
れるゲート電流供給路にはそれぞれ点弧スイッチ22が
挿入されている。さらに、第1図の基本構成には示され
ていないが、一般に静止セルビウス装置に所定の速度以
上でのみ運転され、起動および加速は抵抗器7によって
行なわれる。起動および加速中はスイッチ71がオン、
スイッチ72がオフされており、所定の速度到達時にス
イッチ72がオンされ、スイッチ71がオフされる。制
御装置10〜15に関しては第1図と全く同様である。
点弧制御装置15に付属して設けられている変圧器17
は同期電圧を得るためのもので、第4図では図示を省略
されていたものである。変流器14に付属して略示され
ている整流回路19についても同様に第1図では図示を
省略されていたものである。
は同期電圧を得るためのもので、第4図では図示を省略
されていたものである。変流器14に付属して略示され
ている整流回路19についても同様に第1図では図示を
省略されていたものである。
この発明による運転方式を実行するために、運転指令装
置16が設けられている。この運転指令装置16は変圧
器18を介して検出される電源電圧を監視しておシ、正
常な場合には点弧スイッチ22をすべてオン状態に保つ
。したがって、サイリスク整流器2′は従来のダイオー
ド整流器と同一の動作をするので、電源電圧が正常であ
る状態では第1図にて説明したのと同一の運転が行なわ
れる。
置16が設けられている。この運転指令装置16は変圧
器18を介して検出される電源電圧を監視しておシ、正
常な場合には点弧スイッチ22をすべてオン状態に保つ
。したがって、サイリスク整流器2′は従来のダイオー
ド整流器と同一の動作をするので、電源電圧が正常であ
る状態では第1図にて説明したのと同一の運転が行なわ
れる。
ここで、何らかの原因で電源電圧が低下すると、運転指
令装置16は例えば電源電圧が所定値以下になったとき
“停電”と判定して、直ちに点弧スイッチ22を一斉に
オフすると同時に点弧制御装置15にパルスシフト指令
を与える。これによシサイリスタ整流器2′は整流動作
を停止し、インバータ5は最大可能な直流逆電圧を発生
して直流リアクトル3の′電流の絞シ込みが行なわれる
。運転指令装fgi16は変流器14および整流器19
を介して検出される電流を監視しておシ、この電流が零
になったことを確認してから点弧制御装置に対してパル
スオフ指令を与える。これによシ、インバータは安全に
退避され、復電カニあるまで運転を停止して待機するこ
とができる。
令装置16は例えば電源電圧が所定値以下になったとき
“停電”と判定して、直ちに点弧スイッチ22を一斉に
オフすると同時に点弧制御装置15にパルスシフト指令
を与える。これによシサイリスタ整流器2′は整流動作
を停止し、インバータ5は最大可能な直流逆電圧を発生
して直流リアクトル3の′電流の絞シ込みが行なわれる
。運転指令装fgi16は変流器14および整流器19
を介して検出される電流を監視しておシ、この電流が零
になったことを確認してから点弧制御装置に対してパル
スオフ指令を与える。これによシ、インバータは安全に
退避され、復電カニあるまで運転を停止して待機するこ
とができる。
復電があると、運転指令装置16は過渡的な電圧擾乱が
おさまるのを待って、すなわち適轟な確認時間をおいて
から、電動機速度がセルビウス運転領域にあることをチ
ェックした上で、点弧制御装置15に対するパルスオフ
指令およびパルスシフト指令を解除するとともに、サイ
リスタ整流器2′の点弧スイッチ22を一斉にオンする
。この結果、サイリスク整流器2′は再びダイオード整
流器と同一の動作に戻シ、インバータ5も電流調節器に
よる制御下におかれ、無事に正常運転へ復帰することが
できる。比較的長い時間の停電の場合には、電動機速度
はセルビウス領域を下回る。このような場合には運転指
令装置16はスイッチ71゜72の切換えによシ、通常
の起動・加速と同じシーケンスにて電動機速度をセルビ
ウス運転領域まで上昇させた後、再びスイッチ71をオ
フ、72をオンして、上述の正常運転復帰動作を行なわ
せる。
おさまるのを待って、すなわち適轟な確認時間をおいて
から、電動機速度がセルビウス運転領域にあることをチ
ェックした上で、点弧制御装置15に対するパルスオフ
指令およびパルスシフト指令を解除するとともに、サイ
リスタ整流器2′の点弧スイッチ22を一斉にオンする
。この結果、サイリスク整流器2′は再びダイオード整
流器と同一の動作に戻シ、インバータ5も電流調節器に
よる制御下におかれ、無事に正常運転へ復帰することが
できる。比較的長い時間の停電の場合には、電動機速度
はセルビウス領域を下回る。このような場合には運転指
令装置16はスイッチ71゜72の切換えによシ、通常
の起動・加速と同じシーケンスにて電動機速度をセルビ
ウス運転領域まで上昇させた後、再びスイッチ71をオ
フ、72をオンして、上述の正常運転復帰動作を行なわ
せる。
以上のように、この発明による運転方式によれば、停電
検出時にサイリスタ整流器の点弧スイッチのオフによシ
整流動作を停止させると同時にインバータのパルスシフ
トを併用してインバータを速やかに無電流にして、パル
スオフをすることによシインバータを安全に退避させる
ことができ、3復電に備えて運転を停止した状態で待機
させ、復電確認後に難なく正常運転へ復帰させることが
できる。
検出時にサイリスタ整流器の点弧スイッチのオフによシ
整流動作を停止させると同時にインバータのパルスシフ
トを併用してインバータを速やかに無電流にして、パル
スオフをすることによシインバータを安全に退避させる
ことができ、3復電に備えて運転を停止した状態で待機
させ、復電確認後に難なく正常運転へ復帰させることが
できる。
第1図は従来の一般的な静止セルビウスの主回路および
制御回路の基本構成図、第2図は本発明実施例を示す構
成図である。 符号説明 1・・・・・・巻線形誘導電動機、2′・・中・サイリ
スタ整流器、3・・・−・・直流リアクトル、4・・・
・−・交流電源、5・・・・−インバータ、6・・曲変
圧器、1o・・・・・・速度設定器、11・・・・・・
速度発電機、12・・曲速度調節器、13−・・・・・
電流調節器、14・曲・変流器、15・−・・・点弧制
御装置、16・・・・・−運転指令装置、21・−・・
・・抵抗、22・・・・・・点弧スイッチ代理人 弁理
士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清
制御回路の基本構成図、第2図は本発明実施例を示す構
成図である。 符号説明 1・・・・・・巻線形誘導電動機、2′・・中・サイリ
スタ整流器、3・・・−・・直流リアクトル、4・・・
・−・交流電源、5・・・・−インバータ、6・・曲変
圧器、1o・・・・・・速度設定器、11・・・・・・
速度発電機、12・・曲速度調節器、13−・・・・・
電流調節器、14・曲・変流器、15・−・・・点弧制
御装置、16・・・・・−運転指令装置、21・−・・
・・抵抗、22・・・・・・点弧スイッチ代理人 弁理
士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清
Claims (1)
- 交流電源に1次側を接続されて給電を受ける巻線形誘導
電動機と、該電動機の2次電圧を整流する順変換器と、
交流電源に接続されて他励逆変換動作をするインバータ
と、順変換器とインバータとの間の直流回路に介在し電
流を平滑する直流リアクトルとからなる静止セルビウス
装置において、前記順変換器としてサイリスタ整流器を
使用し、そのサイリスタ整流器の個々のサイリスタには
それぞれアノード・カソード間電圧によるゲート電流供
給路を開閉する点弧スイッチを設け、通常運転中はそれ
らの点弧スイッチをオンすることによシサイリスタ整流
器にダイオード整流器と同一の動作をさせ、停電を検出
したときはそれらの点弧スイッチをオフすると同時にイ
ンバータのパルスシフトによシ直流回路電流を絞)込み
、その電流が零になったときインバータのパルスオフを
行なってインバータを停止させ、復電確認後にはインバ
ータのパルスオフおよびパルスシフトを解除し、かつサ
イリスタ整流器を点弧スイッチのオンによシ作動させる
ことによシ正常運転への復帰を行なわせることを特徴と
する静止セルビウス装置の運転方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220112A JPS59113794A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 静止セルビウス装置の運転方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220112A JPS59113794A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 静止セルビウス装置の運転方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113794A true JPS59113794A (ja) | 1984-06-30 |
Family
ID=16746096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57220112A Pending JPS59113794A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 静止セルビウス装置の運転方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113794A (ja) |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP57220112A patent/JPS59113794A/ja active Pending
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