JPS59113805A - 田植機の線引マ−カ−姿勢切替装置 - Google Patents
田植機の線引マ−カ−姿勢切替装置Info
- Publication number
- JPS59113805A JPS59113805A JP22255882A JP22255882A JPS59113805A JP S59113805 A JPS59113805 A JP S59113805A JP 22255882 A JP22255882 A JP 22255882A JP 22255882 A JP22255882 A JP 22255882A JP S59113805 A JPS59113805 A JP S59113805A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- rice transplanter
- line
- switching device
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、機体横外方に突出して次回の植付は走行指標
線を圃場面に付す作用姿勢と機体側に引退した格納姿勢
とに切替自在で、かつ、作用姿勢に付勢された圧右一対
の線引マーカーと、走行機体〆に対して駆動昇降自在Ｖ
こ連設された植付装置の植（−１け作用軸回以上の上昇
に連動して作用姿勢にある線引マーカー又は格納姿勢に
切換える機構ならびに、前記両線引きマーカーを各別に
格納姿勢に保持するロック機構とを設けるとともに、植
付は作業状態と非植付は作業状態とに切替えＩｊＴ能な
操作具の植付は作業状態への切替操作に連動し′て前記
両ロイク機構τ左右交互にロック解除する機構を設けで
ある田植機の線引マー刀−姿勢切替装置に関する。
線を圃場面に付す作用姿勢と機体側に引退した格納姿勢
とに切替自在で、かつ、作用姿勢に付勢された圧右一対
の線引マーカーと、走行機体〆に対して駆動昇降自在Ｖ
こ連設された植付装置の植（−１け作用軸回以上の上昇
に連動して作用姿勢にある線引マーカー又は格納姿勢に
切換える機構ならびに、前記両線引きマーカーを各別に
格納姿勢に保持するロック機構とを設けるとともに、植
付は作業状態と非植付は作業状態とに切替えＩｊＴ能な
操作具の植付は作業状態への切替操作に連動し′て前記
両ロイク機構τ左右交互にロック解除する機構を設けで
ある田植機の線引マー刀−姿勢切替装置に関する。
この種の線引マーカー姿勢ν）替装置は、機体旋回開始
時ＶＣおいて必要な作用姿勢線引きマーカーの格納姿勢
へのＶＪ曽えを、この時の必須の＃ｇＪ作である植付装
置の駆動上昇を利用して自動的に行なうことができるば
かりでなく、機体旋回路ｒ時に必要となる旋回力向とは
反対側のロック機構のロック解除操作仝も、この時の必
須の動作、つまり、植付はククツチの入り操作といった
植付げ状態−・の切替操作を利用して自動的に行なうこ
とができるものの、末だ次のような欠点があった。
時ＶＣおいて必要な作用姿勢線引きマーカーの格納姿勢
へのＶＪ曽えを、この時の必須の＃ｇＪ作である植付装
置の駆動上昇を利用して自動的に行なうことができるば
かりでなく、機体旋回路ｒ時に必要となる旋回力向とは
反対側のロック機構のロック解除操作仝も、この時の必
須の動作、つまり、植付はククツチの入り操作といった
植付げ状態−・の切替操作を利用して自動的に行なうこ
とができるものの、末だ次のような欠点があった。
即ち、植付は作業途中での一時的な機体停止等のために
非植付は作業状態に切替えると、再発進時の植付は作業
状態への切換えに連動して他方のロック機構が不測にロ
ック解除されるため、植付装置を対地上昇させて両線引
マーカーを格納姿勢に一旦切換えたのち、再び植付は作
業状態に切替えて所足のロック機構ｋｏツク解本発明は
、上述の欠点を数台する点にある。
非植付は作業状態に切替えると、再発進時の植付は作業
状態への切換えに連動して他方のロック機構が不測にロ
ック解除されるため、植付装置を対地上昇させて両線引
マーカーを格納姿勢に一旦切換えたのち、再び植付は作
業状態に切替えて所足のロック機構ｋｏツク解本発明は
、上述の欠点を数台する点にある。
かかる目Ｈりを４我するためになされた本発明の線引マ
ー／７−姿勢切替装置の特徴構ｔｙ、は、機体旋回時の
操作ＶＣ連動して前記ロック解除機構を作動０Ｊ能な状
態に自動的かつｌｒ逆的に切替える機構を設けた点にあ
り、この特徴構成による作用、効果は次の通りである。
ー／７−姿勢切替装置の特徴構ｔｙ、は、機体旋回時の
操作ＶＣ連動して前記ロック解除機構を作動０Ｊ能な状
態に自動的かつｌｒ逆的に切替える機構を設けた点にあ
り、この特徴構成による作用、効果は次の通りである。
く作用２
つまり、圧石の７レ一キ操作やステアリング操作といっ
た機体旋回時の操作を行なわなければ、前記操作共を植
付は作業状態に切替操作してもロック機構をロック解除
することができないから、植付は作業途中での一時停止
時において、操作共を植付は作業状態から非植付は作業
状態に、更にこの状態から植付は作業状急に切替操作し
ても、非使用側のロック機構が不測にロック解除される
ことがない。
た機体旋回時の操作を行なわなければ、前記操作共を植
付は作業状態に切替操作してもロック機構をロック解除
することができないから、植付は作業途中での一時停止
時において、操作共を植付は作業状態から非植付は作業
状態に、更にこの状態から植付は作業状急に切替操作し
ても、非使用側のロック機構が不測にロック解除される
ことがない。
く効果ン
従って、冒述の如く線引マーカーの姿勢切替の自動化を
図りｌＬらも機体の一時停止後の再発進をスムーズに行
ない得るに至った。
図りｌＬらも機体の一時停止後の再発進をスムーズに行
ない得るに至った。
以上、４：＠１構１祝の来施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
左右一対の操向前車軸１１Ｌｉｌ’ｌと左右一対の後車
輪＋２＋、＋Ｓ／＋とを備えた米用走行機体（３）の後
部に、フロート（４Ａ）付きの複数条植式植付装置（４
）をリンク機構（６）及び油圧シリンダ（６）を介して
駆動昇降自在に連設し、この植付装置（４）に、次回の
植付は走行指標線を圃場面に描く左右一対の線引マーカ
ー＋７＋ 、 ＋７’）を倒伏作用姿勢と起立格納姿勢
とに揺動切替自在に設けである乗用田植機において、前
記線引マーカー（７）、菌の姿勢切替装置を構成するに
、前記両線引マーカー＋７１ 、 を力を各別に倒伏作
用姿勢に揺動付勢するスプリング（８１，（８’１と、
ｉｉｉ記植付装置（４）の植付は作用範囲以上の駆動上
昇に連動して倒伏作用姿勢にある線引マーカー（７）又
は（デ）を前記の弾性付勢に抗して起立格納姿勢に自動
切＃Ｊえする機構（９）ならびに、起立格納姿勢に切替
えられた線引マーカー（７旨函に夫々自前係合してこれ
らを前記の起立格納姿勢に各別に保持するロック解除可
能なロック機構ｕｕ）、 ｌｌ［ｌｌとを設けるととも
に、植付は作業状態と非植付は状態とに切替える操作共
の一例である植伺はクラツナレバー（ｌｔ）の入り操作
に連動して、その旋回方向とは反対側に位置するロック
機構（ｌＯ）父はＩｔｕ）を自動的にロック解除状絵に
自動的に切換える機構（国と、機体旋回時の操作の一例
である左右のブレーキペダルａ３）、 ｔ＋ｆ＋の踏込
み操作に連動して１１Ｊ記ロック解除機構（１２Ｉを作
１１Ｊ０１′能な状態、つまり、連係状態に自動的かつ
１＝ｉｉ逆的に切替える機構部とを設けている。
輪＋２＋、＋Ｓ／＋とを備えた米用走行機体（３）の後
部に、フロート（４Ａ）付きの複数条植式植付装置（４
）をリンク機構（６）及び油圧シリンダ（６）を介して
駆動昇降自在に連設し、この植付装置（４）に、次回の
植付は走行指標線を圃場面に描く左右一対の線引マーカ
ー＋７＋ 、 ＋７’）を倒伏作用姿勢と起立格納姿勢
とに揺動切替自在に設けである乗用田植機において、前
記線引マーカー（７）、菌の姿勢切替装置を構成するに
、前記両線引マーカー＋７１ 、 を力を各別に倒伏作
用姿勢に揺動付勢するスプリング（８１，（８’１と、
ｉｉｉ記植付装置（４）の植付は作用範囲以上の駆動上
昇に連動して倒伏作用姿勢にある線引マーカー（７）又
は（デ）を前記の弾性付勢に抗して起立格納姿勢に自動
切＃Ｊえする機構（９）ならびに、起立格納姿勢に切替
えられた線引マーカー（７旨函に夫々自前係合してこれ
らを前記の起立格納姿勢に各別に保持するロック解除可
能なロック機構ｕｕ）、 ｌｌ［ｌｌとを設けるととも
に、植付は作業状態と非植付は状態とに切替える操作共
の一例である植伺はクラツナレバー（ｌｔ）の入り操作
に連動して、その旋回方向とは反対側に位置するロック
機構（ｌＯ）父はＩｔｕ）を自動的にロック解除状絵に
自動的に切換える機構（国と、機体旋回時の操作の一例
である左右のブレーキペダルａ３）、 ｔ＋ｆ＋の踏込
み操作に連動して１１Ｊ記ロック解除機構（１２Ｉを作
１１Ｊ０１′能な状態、つまり、連係状態に自動的かつ
１＝ｉｉ逆的に切替える機構部とを設けている。
前記自ｔｉｉｊ格納機構（９）は、植付装置（４）の駆
動上昇に伴なう該植付装置（４）の対木機姿勢変化を利
用して、線引マーカー＋７１ 、１７’）を引っ張り揺
動させるワイヤから構成されている。
動上昇に伴なう該植付装置（４）の対木機姿勢変化を利
用して、線引マーカー＋７１ 、１７’）を引っ張り揺
動させるワイヤから構成されている。
前記ロック機構ＬＩＬＩＩ 、 ｕｄ）は、前記線引マ
ーカーｍ ｌ （７’）の揺動基端部に固着されたピン
（１０，ＡＪ 。
ーカーｍ ｌ （７’）の揺動基端部に固着されたピン
（１０，ＡＪ 。
（ＩＯＡ’）とこのピン（ＩＯＡハ（１０Ａ′）ｖｃ対
して保合、離脱自在な揺動式のロック片（ｔｏＢ）’、
（ｔｏｎ）ならびにこれら両口ツク片（ｌＯＢ）、（ｌ
ＯＦＩ）全係合方向に各別に弾性付勢するスプリング（
ＩＯＣハ（ＩＯＣ）とからなり、かつ、前記線引マーカ
ー（７）、菌が起立格納姿勢に切替えられたとき、前記
ロック片（１’ＯＢハ（，１０ピ）をピン（ＩＯＡ）、
（１０に）に自動的に係合させるべく構成している。
して保合、離脱自在な揺動式のロック片（ｔｏＢ）’、
（ｔｏｎ）ならびにこれら両口ツク片（ｌＯＢ）、（ｌ
ＯＦＩ）全係合方向に各別に弾性付勢するスプリング（
ＩＯＣハ（ＩＯＣ）とからなり、かつ、前記線引マーカ
ー（７）、菌が起立格納姿勢に切替えられたとき、前記
ロック片（１’ＯＢハ（，１０ピ）をピン（ＩＯＡ）、
（１０に）に自動的に係合させるべく構成している。
＠記ロック解除機構す匈を構成するに、植付はクラッチ
レバ−（ＩＩ）に嵌係合して該レバー（１１）の操作力
向に一体揺動する一対の保合部材（１２Ａ）、（１２Ａ
）と前記ロック片＜ ｌ０Ｂ） 、 （ｔｏｎ）とを夫
々ワイヤ（１２Ｂ）、（１２１（）を介して連係すると
ともに、前記係合部材（１２Ａ八（１２Ｋ）を、前記レ
バー、１１）の大切操作方向に対して直交する軸芯周り
で揺動自在な部材（１２Ｃハ（１２ｃＪに枢着している
。
レバ−（ＩＩ）に嵌係合して該レバー（１１）の操作力
向に一体揺動する一対の保合部材（１２Ａ）、（１２Ａ
）と前記ロック片＜ ｌ０Ｂ） 、 （ｔｏｎ）とを夫
々ワイヤ（１２Ｂ）、（１２１（）を介して連係すると
ともに、前記係合部材（１２Ａ八（１２Ｋ）を、前記レ
バー、１１）の大切操作方向に対して直交する軸芯周り
で揺動自在な部材（１２Ｃハ（１２ｃＪに枢着している
。
そして、前記揺動部材（１２ＣＬ（１２ＣＪの揺動によ
って前記係合部材（１２ＡＬ（１２Ａ）をレバー（１１
）に対して交互に嵌係合させることにより、レバー（ｕ
）のクラッチ入り操作に連動してロック機構ｔｌｏｌ
、 ＋＋ｄ） ヲＸ互にロック解除することができるの
である。
って前記係合部材（１２ＡＬ（１２Ａ）をレバー（１１
）に対して交互に嵌係合させることにより、レバー（ｕ
）のクラッチ入り操作に連動してロック機構ｔｌｏｌ
、 ＋＋ｄ） ヲＸ互にロック解除することができるの
である。
前記連係状態切替機構０４）は、左側のロック機構（ｌ
Ｏ）に連係された揺動部材（１２Ｃ）と右側のブレーキ
ペダルＩ＋４及び石側のロック機構１ｎｌ）に連係され
た揺動部材（１２ご）と左側のブレーキペダルＱ（至）
と全天々、ブレーキペブル崗、す埠の踏込み操作に連動
して係合部材（１２Ａ）、（１２Ａ′）を嵌係合姿勢に
切替揺動させる状態で連係４−るワイヤ（１４Ａ）。
Ｏ）に連係された揺動部材（１２Ｃ）と右側のブレーキ
ペダルＩ＋４及び石側のロック機構１ｎｌ）に連係され
た揺動部材（１２ご）と左側のブレーキペダルＱ（至）
と全天々、ブレーキペブル崗、す埠の踏込み操作に連動
して係合部材（１２Ａ）、（１２Ａ′）を嵌係合姿勢に
切替揺動させる状態で連係４−るワイヤ（１４Ａ）。
（１４Ｂ）から構成されている。
そして、左側のブレーキペダル（１３１を踏込むと、植
付はクラッチレバ−（１りと右側のロック機構（１０７
とが連係状態となり、また、右側のブレーキぺ旋回路Ｙ
時に植付クラッチレバ−（１すを入り操作するだけで、
植付装置（４）の植付は作用位置への下降に伴なって、
その旋回方向とは反対側の線引きマーカー（釣又は（７
）を作用姿勢に自動的に切替えることができるのである
。
付はクラッチレバ−（１りと右側のロック機構（１０７
とが連係状態となり、また、右側のブレーキぺ旋回路Ｙ
時に植付クラッチレバ−（１すを入り操作するだけで、
植付装置（４）の植付は作用位置への下降に伴なって、
その旋回方向とは反対側の線引きマーカー（釣又は（７
）を作用姿勢に自動的に切替えることができるのである
。
第８図は別の天施例を示し、これは、前艶連係状台切替
機構（１４）を、左右の揺動部材（１２Ｃ）、（１２Ｃ
）に亘って架設されたソレノイド（１４ｃ）と、前記操
向前車軸＋ｏ 、 ｏ３のナックルアーム１５１ 、
ｔ＋ｔＩが左及び右側に一定以上に操向操作されたこと
を検出して、その操向操作方向とは反対側の保合部、ｔ
４’（１２Ａ）又は（１２Ａ）が嵌係合姿勢となるよう
に前記ソレノイド（１４ｃ）を作動制御するスイッチ（
１４０） 、 （１４Ｅ）とから構成したものである。
機構（１４）を、左右の揺動部材（１２Ｃ）、（１２Ｃ
）に亘って架設されたソレノイド（１４ｃ）と、前記操
向前車軸＋ｏ 、 ｏ３のナックルアーム１５１ 、
ｔ＋ｔＩが左及び右側に一定以上に操向操作されたこと
を検出して、その操向操作方向とは反対側の保合部、ｔ
４’（１２Ａ）又は（１２Ａ）が嵌係合姿勢となるよう
に前記ソレノイド（１４ｃ）を作動制御するスイッチ（
１４０） 、 （１４Ｅ）とから構成したものである。
第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は線引マーカ
ーの姿勢切替装置の操作系統図、第８図は別の実施例を
示す要部の操作系統図である。 （３）・・・・・・走行機体、（４）・・・・・・植付
装置、ｔｍ＞・・・・・線引マーカ、（９）・・・・・
・自動格納機構、ｕｏｌ 、 ｆｌｄｌ・・・・・・ロ
ック機構、１ｔ）・・・・・・操作具、（！４）・・・
・・・切替機構。
ーの姿勢切替装置の操作系統図、第８図は別の実施例を
示す要部の操作系統図である。 （３）・・・・・・走行機体、（４）・・・・・・植付
装置、ｔｍ＞・・・・・線引マーカ、（９）・・・・・
・自動格納機構、ｕｏｌ 、 ｆｌｄｌ・・・・・・ロ
ック機構、１ｔ）・・・・・・操作具、（！４）・・・
・・・切替機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 機体横外方に突出して次回の植付は走行指標線を圃
場面に付す作用姿勢と機体側に引退した格納姿勢とに切
替自社で、かつ、作用姿勢に付勢された左右一対の線引
マーカー（７）ｔ７１と、走行機体（３）に付して駆動
昇降自在に連設された植付装置（４）の植付作用範囲以
上の上昇に連動して作用姿勢にある線引マーカー（７）
又は（７′ｌを格納姿勢に切換える機構（９）ならびに
、前記両縁引きマーカーｔ７）、＋７’ｌを各別に格納
姿勢に保持するロック機構（＋ｏ）、（ｔｄ）とを改け
るとともに、植付は作業状態と非植付は作業状内とに切
替えロエ能な操作Ｊ４１１１）の植付は作業状態への切
替操作に連動して前記両口ツク機構ｔｌＯ）、ｉ６１を
左右交互にロック解除する機構（１樽を設けである田植
機の線引マーカー姿勢切替装置であって、機体旋回時の
操作に連動して前記ロック解除機構掲を作動可能な状態
に自動的かっ＝ｒ逆的に切替える機構ａ→を設けである
ことを特徴とする田植機の線引マーカー姿勢切替装置■
前記操作具（１１）が植付はクラッチレバ−である特
許請求の範囲第０項に記載の田植機の線引マーカー姿勢
切替装置。 ■ 前記操作具１１１７が昇降操作Ｖパーである特許請
求の範囲第０項に記載の田植機の線引マーカー姿勢切替
装置。 ■ 前記の機体旋回時の操作が左右のブレーキ操作であ
る特許請求の範囲第■項ｌ至第■項の伺れかに記載の田
植機の線引マーカー姿勢切替装置。 ■ 前記の機体旋回時の操作がステアリング操作である
特許請求の範囲第■項層豪第■項の何れかに記載の田植
機の線引マーカー姿勢切替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22255882A JPS59113805A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 田植機の線引マ−カ−姿勢切替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22255882A JPS59113805A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 田植機の線引マ−カ−姿勢切替装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113805A true JPS59113805A (ja) | 1984-06-30 |
Family
ID=16784327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22255882A Pending JPS59113805A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 田植機の線引マ−カ−姿勢切替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113805A (ja) |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP22255882A patent/JPS59113805A/ja active Pending
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