JPS59120055A - アイスキヤンデイ凍結機械内の凍結ポケツトからアイスキヤンデイを取出す方法とその方法を実施するための取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アイスキャンディ（ｉｃｅ　１ｏｊｌｙ　）
？ｉ結機械内の凍結ポケットの列から２つ割りの型の中
で凍結されたアイスキャンディを取り出す方法に関し、
この方法により、型は、凍結ポケットの中で凍結が生じ
ている該凍結ポケットからゆるくなるように暖められ、
凍結ポケットから持ち上げられ、凍結したアイスキャン
ディを解放するために分離され、組立てられ、そして凍
結ポケットの列の中に挿入される。

上述の種類の方法は、刊行された西ドイツ特許明Ｉｉ′
ｌＨｆＭ３２１ｉ５１６号から知られている。前述の刊
行物によれば、型は、型を持ち上げる前に凍結ポケット
の各列内でゆるくなるように暖められるが、その暖める
程度は、型が対応する凍結ポケットからゆるくなるよう
に暖められてアイスキャンディが型からゆるくなるよう
に暖められるような程度であシ、その後型は、凍結ポケ
ットから列毎に持ち上げられ、アイスキャンディを除去
するため分離され、閉じられ、そして凍結ボケットがな
おそのままの状態である間にその凍結ポケットの対応す
る列の中に型が再び挿入される。換言すれば、暖めるこ
と、持ち上げること、分離すること、閉じること及び挿
入が、対応する凍結機械の単一作業工程の間に行なわれ
る。

然しなから、このような方法は凍結ポケットの強い加熱
を必要とする。何故ならば、型が凍結ポケット内に位置
決めされている間に凍結ポケットからゆるくなるように
型を暖め且つ型からゆるくなるようにアイスキャンディ
を暖めるために十分な熱を供給しなければならないため
である。従って、２５〜３００程度の加ｌ晶媒体の４度
が用いられる。史に、経験の示すところによると、材料
の残余物が型の上や中に残ることを避けるのが困難なこ
とがあり、それ酸型を完全に閉じることができず、従っ
て凍結ポケットの列へ型の列を挿入する際に問題が生ず
る。

本発明による方法は、型を持ち上げる前に凍結ポケット
の列のおだやかな加熱即ち凍結ポケットから型をゆるく
なるように暖めるのに十分な加熱を行なうこと、型を持
ち上げること、凍結機械の凍結ポケットの領域の外側の
位置へ型を動かすこと、前記領域の外側の位置へ動かさ
れた後型を加熱すること、型を分離すること、型が前記
領域の外側にあるＩＢｌに型からアイスキャンディを取
出すこと、型を前記領域へ戻すこと、及び型を凍結ポケ
ットの空の列に挿入することを特徴としている。

この方法によシ次のことが達成される。即ち、型を持ち
上げる前に従来必要とされた凍結ポケットの強い加熱が
避けられ、従って加温媒体の温度をそれ以外の点では均
一な条件下で約６〜８Ｃに低下させることができるので
凍結機械の冷却効率が改善される。その上、型の上や中
に残存する材料のための詰まシ（引っ掛かり）による故
障の危険が避けられる。更に、型やアイスキャンディか
ら滴が凍結ポケットの中へ落下して詰まシによる故障を
生ずることも促けられる。

更に、本発明によれば、型が凍結ポケットの領域から除
去された位置にある間に、型を洗浄することができる。

本発明による方法の他の実施態様は、回転式アイスキャ
ンディ凍ｉｄｉ機械が用いられ、凍結ポケットが放射状
の列をなして位１ば決めされ、そして放射状に向けられ
た上下方向に移動しうるアームを有する回転式持上げ装
置が使用される方法において、本発明に従って、アイス
キャンディを内ｇＢに配値した型が持上げ装置の１／４
（ロ）転に相当するだけ動かされること、型の分シ１ｔ
とアイスキャンディの除去とがこの位置で行なわれた後
、型を持上げ装ｊｐの誦線にＢ：ｌ　Ｌ、て放射状に動
かすこと、及び型を１／４回転向きを変えさせ、型が持
ち上げられていた位置へ型を戻すことを特徴とする。こ
の実施、態様の方法によれば、凍結機械が空のポケット
をもって作動することが避けられる。

本発明は、また、列をなして配列された凍結ポケットと
、目１１記列の中に挿入しうる２つ割フの型と、凍結ポ
ケットの外表面に加温媒体を供給する装置と、凍結ポケ
ットから型を持ち上げる装置と、型を分離する装置と、
凍結されたアイスキャンディを除去する装置６′と、型
を凍結ポケットの中へ挿入する装置とを具備する、アイ
スキャンディ凍結機械からアイスキャンディをＪｙ、＃
）出す方法を実施するために用いられる適当な取出し装
置（ａ　ｐｉｃｋｉｎｇ−ｕｐ　ｄｅｖｉｃｅ　）にも
関する。本発明による取出し装置は、該装置が、閉じら
れた状態にある持ち上げられた型を凍結ポケットの領域
の外側の位置へ動かす装置を具備すること、型の外表面
へ加温媒体を供給する装置が前記領域の外側に配設され
ていること、前記取出し装置が、型を動かして前記領域
へ戻しそして閉じられた型を凍結ポケットの列へ仲人す
るだめの装置を具備すること′ｆｆ：％徴としている。

凍結ポケットが回転式凍結テーブル内に放射状の列をな
して位置決めされ、凍結ポケットから型を持ち上げる装
置が、放射状に向けられた上下移動可能のアームを有す
る回転式持上げ装置により構成されている特殊な場合に
おいて、本発明による取出し装置の特徴は、持上げ装置
が型の外表面へ加温媒体を供給するための作動位置を有
し、前記作動位置が、持上げ装置の持上げ位置から持上
げ装置の回転方向に約９０度片寄シさせであることを特
徴としている。

次に、添付図面を参照して本発明を史に詳細に説明する
。

図面において、１は回転式凍結テーブル２を備えたアイ
スキャンディ凍結機械であシ、この凍結機械１内に凍結
ポケットの放射状に延びる列が設けられている。この列
の１つが破線２２ａで示されている。このようにして、
凍結テーブル２は、凍結ポケットを備えた領域を構成す
る。凍結テーブル２の円周に沿って、凍結ポケットを凍
結されるべき材料で満すだめの充填装置３が配置されて
いる。この充填は、列毎に行なわれ、凍結ポケットの列
が九填装協３の下に位置決めされている間に充填が行な
われる。凍結ポケットの１つの列が充填されたとき、凍
結テーブルが、第１図の時計方向に一段階で動かされる
。前述の回転方向に、充填装置３の後方へ棒挿入具４と
洗浄装置５が続いている。凍結機械は、更に、柱状体４
１（第６図）を備えた持上げ装置８を含む取出し装置を
具備し′、持上げ装置８は、テーブル２の円周の外側に
配置され、放射状に延びる持上げアーム９を支持してい
る。また、持上げ装置８は、時計方向に回転可能であシ
、各段１看の間で２つの隣接する持、上げアームの間の
角度に相当して動かされる。

第１図に示す凍結機械は、通常、前述のように凍結ポケ
ットが充填装置３によって充填されるような方法で作動
する。凍結ポケットへ供給される材料が半剛性であると
き、凍結ポケットが持上げ装置８に達する少し前に棒挿
入具４によって棒が挿入され、加温媒体が凍結ポケット
の外面へ噴霧され、その後、当該凍結ポケットの列が持
上げ装置８に関して放射状位置を占めるとき、持上げ装
置８によってアイスキャンディを持ち上げることができ
る。持上げ装置８は、やっとこ２５を備えたアーム９の
１つを下降させ、当該アイスキャンディの列を把持して
持ち上げる。次に、持上げ装置が時計方向に回転され、
当該持上げアーム９が第１図の参照数字１０で示す位置
に達したとき、当該アームによシ支持されたアイスキャ
ンディは、各列内の凍結ポケットの数に一致する数の包
装径路を有する包装装置１１の中に置かれる。包装材料
は、供給装置１２によって包装装置へ送られる〇アイス
キャンディに被覆剤を与えることを望む場合には、アイ
スキャンディは、被覆材料を入れた容器１５の中へ対応
する持上げアームによって浸される。

凍結機械が上述の通常の方法で作動するとき、アイスキ
ャンディに付与しうる異なる形状の数が幾分制限される
。というのは、凍結ポケットが、実際には上向きの滑り
をしなければならないためである。それ故、２つ割シの
型１７が、第２図に示す凍結機械と組み合わせて用いら
れる。型１７の半割シ型２０と２１は、支持ロッド１８
と１９によって夫々列毎に一緒に保持され、その保持方
法は、型の各列が、凍結テーブル２内の放射状列内の凍
結ポケットの数に一致する数の型を含むような方法であ
る。−列の一方の組の半割シ型２０は一方の支持ロッド
１８によシ支持され、当該列の他の組の半割り型２１は
他方の支持ロッド１９によ゛シ支持される。型の閉じた
状態で、型は、第２図の２２で略図で示す凍結ポケット
に一致する外側形状を有する。第６図において、型１７
のこのような１つの列４０が、第６図に示す持上げ装置
８の持上げアーム９に吊下げられて示されている。更に
、取シ出されたアイスキャンディから型を除去し、この
型を持上げ装置８から放射状に離れる方へ動かす装置３
７が、第１図に示す機械に含まれている。以下に更に説
明する方法でアイスキャンディから型を除去した後、型
は、支持ロッド１８と１９によシ吊下げられて装置３８
へ移動され、装置３８は型を移送して凍結機械ｌの中へ
挿入する。装置３８を更に説明する。

次の説明を容易にするために、第１図に画かれている機
械の操作を、第１図と第２図の線図を参照して更に説明
する。この線図は展開図として理解されるべきである。

凍結ポケットの列が第１図の２３で示す位置に達すると
、当該凍結ポケットの列の上に位置決めされた持上げア
ーム９（第２図参照）が下降され、この列に位置決めさ
れたアイスキャンディの棒が当該アーム９によシ吊下げ
られたやっとこ２５によって把持され、それと同時に当
該型の列の支持ロッド１８と１９も把持され、その後型
及び対応するアイスキャンディの両方が、第２図に２重
矢印２４で示すように対応する凍結ポケット２２から外
へ持ち上げられる。当該持上げアーム９が、持上げ装置
の段階的回転によシ、２３の位置から９０度片寄りした
位置２７（第１図）に達すると、当該持上げ了−ム９は
、第２図に２重矢印２８で示したように下降され、加温
媒体がノズル装置３０．３１によって型の外表面に対し
て噴霧される。次に、当該型のダ１ｊの支持ロッド１８
と１９が、以下に更に説明する分離装置によシ把持され
、それによって半割り型２０と２１の２つの列が互に離
れる方へ動かされ、アイスキャンディが解放されるよう
Ｋなる。半割り型の２つの列は、装置３７によって位置
２７から喘れる方へ動かされ、当該持上げアーム９は、
持ち上げられて位置２７へ戻り、持上げ装置の移動の開
位置１ｏへ続き、やっとこ２５で吊下げられたアイスキ
ャンディが位置１０の所で公知の方法で包装装Ｍ１１の
中に置かれる・装置３７の端へ移送された後、半割シ型
２０と２１の２つの列が把持されて装置３８の端で手作
業で位置決めされ、装置３８は、型を移送してアイスキ
ャンディ凍結機械へ戻し、そして型を凍結ポケットの列
の中へ挿入する。移動のこの部分が第２図の中間のレベ
ルで示されている。

半割シ型の列が装置３８の端に達すると、半割ｐ型の列
が第２図で示すように２つずつ閉じられ、そして閉じら
れた型の列は、矢印３４で示すように凍結ポケット２２
の列に挿入され、丁度そこから型の列が持ち上げられる
。第２図から明らかなように、装置３８による型の復帰
は、アニム９に吊下げられた型の移動が妨げられないよ
うに、充填された型が持上げアーム９により持′ち上げ
られる水準よ）も低い水準で行なわれる。

持上げ装置８は中空の柱状体４１を具備し、中空柱状体
４１は、その内部にあるほぼ円筒形の静止した中空ハウ
ジング４３０周シに回転可能である。中空柱状体４１は
、歯付ラック４６を備えた回転装置４５によシ中空ハウ
ジングの周シに回転可能であり、歯付きランク４６は、
シリンダ装置４９によって第３図の図面の平面に垂直に
往復移動可能である。歯付きラック４６は、柱状体４１
の外面に固定された歯付きリム４７と協働する。

ピストン装ｆｔ４８によって、歯付きラック４６は、歯
付きリム４７と係合され、そして歯付リム４７から離脱
させることができる。ピストン袋筒４８が肉付きラック
４６を歯付きリム４７と係合させたままに保持している
間に、シリンダ装置４９によって歯付きランク４６を第
５図の図面の平面から上方へ押すことによシ、柱状体４
１は第３図に示す矢印の方向に段階的に回転される。歯
付きランク４６の復帰運動の間、歯付きラック４６は、
ピストン装置４８によって歯付きリム４７から離脱され
ている。このような各段階の間、アーム９は、２つの隣
接するアーム９のなす角度に相当して動かされる（第１
図）。

ハウジング４３の内側には、垂直に往復移動しうる２本
のロッド５０と５１が配列されており、ロッド５０．５
１の上端は、ハウジング４３の上端にある端部カバーを
通して上方へ延びている。

ロッド５０の外側に延びる端に２つのキャッチ−【が固
定されているが、そのうちの１つ５２だけが図示されて
いる。また、ロッド５１の外側に延びる端部は２つのキ
ャッチャを支持しているが、その１つ５３だけが図示さ
れている。各キャッチャは下方に開いている１字形溝を
有する。第３図に示すキャッチャ５２は第１図に示す持
上げアームの位置２３と同じ放射方向を占め、ロッド５
０に固定された他方のキャッチャ（図示せず）は、第１
図に示す持上げアームの位置１０と同じ放射方向金占め
る。第３図において、ロッド５１のキャッチャ５３は、
明瞭のため図面の平面内に位置決めされて示しであるが
、実際にはキャッチャ５３は、第１図の位置２７と同じ
放射方向を占めている。ロッド５１の他のキャッチャは
、容器１５の上に位置決めされた持上げアームと同じ放
射方向を占めている。

ロッド５０の下端は、ハウジング４３の底端ニある底部
カバー５５を通して外側へ延びており、全体ζン５６で
示すクランク装置に結合されて因る。

第３図の左側には、持上げアーム９が２つの高さ位置で
示されて訃り、その最下方位置は、第５図に示すロッド
５０のｆ〃置に対応するが、他方、最上方位置は、ロッ
ド５０がクランク装置５６によって持ち上げられたとき
にロッド５ｏが占める位置に対応する。

ロッド５１の下端は、底部カバ−５５全通して延びてお
り、シリング５８内で垂直に往復移動しつるピストン５
７を具備し、シリング５８の端には連結管５９と６０が
設けられており、連結管５９を経てシリング５８に空気
を供給することによりロッド５１を上昇させ、連結管６
ｏを経てシリンダ５８から排気することによりロッド５
１全下降させるようになっている。／リンダ５８の底部
に支持体６１が配置され、支持体６１の高は位置は、傘
歯車６２による回転により変えることができ、それによ
ってロッド５１のストロークの長さを変えることができ
る。柱状体４１の外側に沿って、垂直持上げロッド６５
が移動可能に配設されている。持上げロッド６５の数は
持上げアーム９の数に一致する。持上げアームは、アー
ムの内側端部で持上げロッド６５に固定されている。各
持上げロッド６５は、その上端に丁字形頭部を備え、従
って、キャッチャ５２と５３の中の下方に開いている丁
字形溝の中へ頭部６６を動かすことができる。各持上げ
ロッド６５は、その下端にローラ６７を有する。第６図
の左に示す持上げロッド６５は、第６図に示す対応する
持上げアーム９の下方位置に相当する位置で示されてい
る。持上げアーム９の第３図に示されている上方位置は
、（第３図に示されていない）ロッド５ｏの上方位置に
対応し、持上げロッド６５がこの位置に対応して持ち上
げられたとき、持上げロッド６５の下端にあるローラ６
７は、回転する柱状体４１に関して静止している環状カ
ム７ｏのすぐ上に位置決めされる。持上げロッド６５が
、対応する位置、即ち第１図の位置２３．２７．１０及
び前述の容器１５の上の位置に対応する位置を占めると
き、持上げロッド６５の通過のための凹所が、キャッチ
ャ５２．５３のＦ方でカム７０の中に設けられている。

前述の位置以外のすべての位置においては、持上げロッ
ド６５及び従って持上げアーム９もまた、それらの上方
位置に位置決めでれる。何故ならば、第６図の右に示す
持上げロッド６５に関して示されているように、持上げ
ロッド６５が、そのローラ６７によってカム７０の頂部
の上で転がるためである。

更に、各持上げアーム９ば、やっとこ２５の他に各端部
に爪７２を持っている。冬瓜７２は、枢軸７３を中心と
して旋回可能であり、そして図示されていないばねによ
って第６図に示す位置の方へ偏位させである。然しなか
ら、冬瓜は、外側へ即ち爪と爪との間に配列されたやっ
とこ２５から離れる方へ枢軸旋回させることができる。

冬瓜７２は、その下端に支持ビン７４を有し、支持ビン
７４は、対応する支持ロッド１８．１９を把持すること
により型の列を取り上げるために用いられる。

この目的のために、支持ロッドの端に隣接して各支持ロ
ッド１８．１９の上面にフック７５が固定されている。

フック７５の形状は第８図と第９図に明らかに示されて
おり、この図から、各フックが彎曲した上面を有し且つ
その開口部が外側へ即ち対応する型１７から離れる方に
面していることが見られる。

従って、型とアイスキャンディを除去した持上げアーム
９が上昇位置２３に達すると、対応する持上げロッド６
５の頭部がキャッチャ５２により捕えられ、先行する持
上げアーム９の持上げロッド６５は、カム７０の上で転
がりながらキャッチャ５２から除去される。いま捕えら
れた持上げロッド６５と対応する持上げアー：Ｉ−９と
が、いま、クランク装置５６によって第３図に示す下方
位置へ下降されている。従って、やっとこ２５の下端と
爪７２の下端とが、第３図に示す凍結テーブル２の上面
の方ヘト降される。その移動の間、支持ビン７４はフッ
ク７５の彎曲した上面に当接し、爪７２が捕えられて外
側へ枢軸旋回し、その後支持ビン７４が７ツク７５の中
へ弾力的に戻り、それによって支持ロッド１８．１９も
贅だ捕えられる。同時に、やっとこ２５は、それ自体公
知の方法で、アイスキャンディの中で凍結した棒をつか
む。

型４００列が上昇位置に達する直前に、第２図に示す装
置３６により凍結ポケット２２上に拡げられた加温媒体
により、凍結ポケットをおだやかに加熱することによっ
て、型が凍結ポケット２２に関してゆるくなるように暖
められる。クランク装置５６によって、当該持上げアー
ム９が、１７−１１第６図の左に示す上方位置へ持上げ
られている。

柱状体４１０回転により、前述の方法で持ち上げられた
型４００列は、カム７０の上で転がりつつある対応する
持上げロッド６５で動かされる。

当該型の列が第１図の位置２７に達すると、対応する持
上げロッド６５の頭部６６はキャッチャ５３によって捕
えられ、アイスキャンディから型を除去するだめの装置
３７（第４図と第５図に示す）の上に位置決めされる。

装置３７ば、２つの端部ローラ７９と８０の周りに延び
るコンベヤベルト７８′ｆｆ：支持するフレーム７７を
具備し、端部口〜う８０はモータ８１によって駆動され
る。第５図から明らかなように、フレーム７７（ｄ、２
組の縦方向に延びる案内レール８２と８３全夫々支持し
ている。更に、フレームは、前述のノズル装置即ち２本
の管３０．３１の形のノズル装＃を支持し、管３０．３
１には供給管８４から洗浄媒体が供給される。

更に、第４図に示す装置は、アイスキャンディから型を
除去するための装置８６．８６を具備する。装置８６．
８６は、持上げアーム９の端部の爪７２と爪７２との間
の短離にほぼ一致する相互間隔で配列されている。装置
８６の各々は、その頂部に、互に離れる方に面する傾斜
する縁を有する２つの三角形の楔８７を有する。傾斜す
る縁は、持上げアームが第４図に示す位置を占めるとき
爪７２の支持ビン７４のすぐＰＫ配装される。持上げア
ームは、部分的に下降した位置で第４図に示しである。

下降移動が続くＫつれて、支持ビン７４が１頃斜縁に当
接し、それによって支持ビン７４が、前述のフック７５
から解放されて支持ロッド１８．１９の上端に配置され
る。この下降移動の直前からその移動の間中、型１７の
外表面にノズル装置３０．３１から加温媒体？：噴霧し
、その結果、半割り型２０．２１が、装置８６内に装着
された滑りブロック８９の上に位置決めされたアイスキ
ャンディに関してゆるくなるように暖められる。支持ロ
ッド１８．１９の各組の端部ば、支持ロッドの内側表面
に第８図と第９図に９０で示す四所全備えている。各分
離装置８６　ｉ４２つのピストン装置９１．９１を具備
し、そのピストン９２．９２け、その延ばされた位置で
当該ピストンの端部を互に接近して隣接させて配置され
る。

各ピストン９２の端部はフックのように形作られ、支持
ロッド］８．１９がブロック８９．８９上に位置決めさ
れているとき、これらのフックが支持ロッド内の端部凹
所９０と係合する。この保合が硲立された後、分離装置
８６の各々の中のすべてのンリング装置９１即ち２つの
７リング装置が駆動され、それによって支持ロッド１８
．１９が互に離れる方へ引かれ、それと同時に、支持ロ
ッド１８．１９の端部が滑りブロック８９．８９の上面
の上で滑る。支持ロッド１８．１９の端部が滑りブロッ
ク８９を離れるとき、半割り型の２つの列が、下方へ少
し落ちて第５図に示す位置金占め、その位置で、半割り
型は、その下端全コンベヤベルト７８上に載せたまま型
の外表面に沿ってレールの組８２．８２：８３．８３に
よって案内される。やっとこ２５に吊下げられたアイス
キャンディは解放されて終り、アーム’Ｎｄ、上昇位置
へ上方に動かされて容器１５の上の位置へ更に動かされ
（第１図）、そこで当該持上げアームの持上げロッド６
５がロッド５１の他のキャッチャにより捕えられて容器
の中へ浸される。この浸漬の後、アイスキャンディは持
上げアームが第１図の位置１０を占めるまで続行し、そ
こで対応する持上げロッド６５がロッド５０の他方のキ
ャッチャによって捕えられて包装機械１１の中へ置かれ
る。

コンベヤベルト７８がモータ８１によって連続的に駆動
され、従って、半割シ型の列は、第５図に示す位置にあ
る第４図の装置の右端の方向に動かされる。半割）型の
列は１手でつかまれて第４図に示す装置３８の入口端に
配列され、装置３８は型を移送して凍結テーブル１に戻
し、該テーブル１の中へ型を挿入する。

第６図に示すように、装置３８は、２つの互に平行な側
板９４を備えたフレーム９３を具備し、側板９４の１つ
だけが第６図に見える。各１１１．１ｉｉの外表面に２
つのプラタン）９５．９５が固定され。

各ブラケット９５は、その頂部に内側に延びる案内ビン
９６．９６を支持している。

側板９４の各案内ビン９６は、押しレール９８内の縦方
向に延びるスロット９７．９７と係合する０２つの押し
レールは１図示の装置の全長に沿って全体的に延びてす
、６、各押しレール￥ｉ、上縁に押しドッグ９９を支持
している。押しドッグは、Ｕ字形断面を有し、押しドッ
グの分岐部は、対応する押しレール゛９８の上縁の各側
に沿って下方に延びている。押しドッグは、枢軸１００
によって押しレールと枢軸結合されている。各押しドッ
グは、対応する押しドッグ９９を第６図に示す上昇位置
の方へ偏位させる比較的弱いばね（図示せず）を備えて
いる。

各押しレール９８のすぐ内側に支持レール１０１が配置
され、支持レール１０１の上級が第６図に見える。この
上縁は、対応する押しレール９８の上級の少し上に延び
ている。支持レール１０１は静止しておシ、支持ロッド
１８．１９の長さよシ少し短いが支持ロッド１８．１９
にょシ支持された２つの最外方の半割シ型の間の間隔よ
シも大きｂ相互間隔で支持レール１０１が配列されてい
る。従って、支持ロンドの端部が２つの支持レールの上
級に載って支えられるような方法で、且つ支持レールｌ
０ＩＫ関して外側へ延びる端部が押しドッグ９９と協働
しうるよう左方法で、半割り型と結合された支持ロッド
を配列しうろことが理解されるであろう。

互に続く２つの押しドッグ９９０間の間隔は。

対応する支持ロッド１８．１９が支持レール１０１の上
級に載って支えられるような方法で半割シ型の列を２つ
の押しドッグの間に挿入するのに丁度十分である。この
２つの支持ロッド１８．１９は、ｒ６図の左端に示され
ているが、対応する半割シ型はない。

他のブラケットｌＯ２が側板９４の各々、に固定され、
プラタン）１０２が洗浄装置１０３を支持し、洗浄装置
１０３は、吊下げられた型の列を洗浄する装置の上を横
切って延びている。各押しレール９８の外表面にブラケ
ット１０４が固定され、プラタン）１０４の上端がブリ
ッジによって互に結合され、ブリッジの中心にシリンダ
装置１０５の一端が固定され、シリンダ装置１０５の他
端は側板９４の各々の外表面に各々固定された２つのブ
ラケット１０６を具備する対応する構造体によシ支持さ
れておシ、シリンダ装置の上端がブリッジによって結合
されている。従って、シリンダ装置１０５を伸ばしたシ
引込めたシすることによシ。

押しレール９８は、案内ビン９６とスロット９７との保
合によ勺制御される往復移動をする。２つの押しレール
９８の移動を同期させるために、プラタン）１０７が各
押しレールに固定され、これらのプラタン）１０７の上
端が軸１０８を支持するのに役立ち、軸１０８の各端部
に歯車１０９が固定されている。歯車１０９の各々は歯
付きラック１１０と係合し、歯付きラック１１０が＠０
板９４の各々に結合されている。

各押しレール９８の上にブラシのストリップ１１２が固
定され、この固定は、ブラシストリップの下縁が押しド
ッグ９９の自由端から小さい間隔にあるような方法で固
定されている。

挿入アーム１１５は、枢軸１１４によって各側板９４の
右端に枢軸結合されている。各挿入アーム１１５は、シ
リンダ装置１１６の一端と結合され、シリンダ装置１１
６の他端は、装置のフレームに固定された枢軸１１７に
よって支持されているＯ 第８図から明らかなように、ブリッジ１１９は。

挿入アーム１１５の各々の外端と枢軸結合されている。

ブリッジは、枢軸旋回しうる吊下げられた爪１２０．１
２０’ｉｉ＝該ブリッジの各端部で支持しておシ、これ
らの爪は、前述のフック７５とフック７５との間Ｑ間隔
にほぼ等しい相互間隔で、各支持ロッド１８．１９の上
面の上に配置されている。各爪１２０／ｆｉシリンダ装
置１２１と結合され。

２つの爪１２０はシリンダ装置１２１によって、第９図
に矢印で示すように外側へ即ち爪がフックと係合する位
置から離れる方へ枢軸旋回させ、また第８図に示すよう
に内側へ即ち爪がフックと係合する位置の方へ枢軸旋回
させることができる。

第６図〜第９図に示す装置は次のように作動する。

シリンダ装置１０５によって、押しレール９８と従って
押しドッグ９９もまた往復移動させられる。前進運動の
間押しドッグは支持ロッド１８．１９を前方へ押し、押
しレール９８の戻シ運動の間支持ロンド１８．１９はブ
ラシストリップ１１２によって夫々の位置に維持されて
いる。押しレール９８の戻り運動の間、押しドッグ９９
は、支持レール１０１の上級と同一平面に延びるような
方法で下方に動かされる。この方法で、支持ロッド１８
．１９と当該支持ロッドによシ支持された半割シ型とが
第６図の右方へ動かされ、その移動の間、半割シ型が凍
結テーブル２０円周の外側に配置された洗浄装置１０３
によって洗浄される。

同期装置１０８．１０９は、押しレール９８が同期して
動かされることを保証する。

爪１２０の各々の第７図の左に面する爪の側に、底部を
閉じた凹所１２３が配置されている。支持ロッド１９が
第７図の装置の右端に達すると、支持ロッドのフック７
５は％第８図に示す位置を占める爪１２０の中の凹所に
収容される。次の支持ロッド１８＃ｉ、押しドッグ９９
の最後の組によシ押されて支持ロッド１９と当接し、支
持ロッド１９のフックは既に凹所１２３の中へ挿入され
ておシ、支持ロッド１８のフック７５もまた凹所の中へ
押し入れられるであろう。それと同時に、支持ロッド１
９上に既に到達したフック７５は、凹所の底部に対して
押される。支持ロッド１８と１９にょシ支持された半割
）型２０．２１の２つの列は、いま第７図に示す閉じら
れ念位置にある。

そして、シリンダ装置１１６によシ挿入アーム１１５を
枢軸旋回させることによシ、型の閉じられた列は、第２
図の位置２３を占める凍結ポケット２２の列に挿入され
る。従って、第２図の矢印３４は挿入アーム１１５の揺
動運動を示していることが理解されるであろう。更に、
型の列のこの挿入は、凍結ポケットの列が空にされ念後
に行なわれることが理解されるであろう。型の揺動が過
度にならないように、第６図に示すように端部ストン／
”１：？５が配置されている。

図示されている実施態様において、型１７を凍結ポケッ
ト２２からゆる〈々るように暖めることは、噴霧装置３
６によって行なわれ、その１つが。

上述のように第２図の位置２３に示されている。

然しなから、対応する噴Ｎ装置が、凍結ポケットの先行
する位置にもあることが理解されるであろう。加温は２
段階で行なわれる。即ち、最初に凍結ポケットから型を
ゆるくなるように加温し次に凍結テーブル２の外側でア
イスキャンディからゆるくなるように型を加温するので
、凍結ポケット２に加えられる熱は、型を凍結ポケット
からゆるくなるように加温することと型からゆるくなる
ようにアイスキャンデーを加温することの両方の加温を
、型が凍結テーブル２内に位置決めされている間に行な
う場合と比較して相当に減少させることができる。従っ
て、凍結ポケット２２の温度Ｆｉ、型が除去された後、
凍結するのに望ましい水準まで急速に低下させることが
できる。

アイスキャンディからゆるくなるように型を加温するこ
とも、当該型の列が凍結テーブル２の外側へ動かされた
後に行なわれるので、凍結ポケットが型から落ちる滴で
汚されたシ、材料の残りが型から凍結ポケットの中へ落
下するような危険が最少となる０その上、型からアイス
キャンディがゆるくなるように効果的に暖めることは、
型が凍結テーブル２の外側の位置２７に位置決めされて
いる間に行なうことができるので、型を破損したシ又型
の中に材料を残すことなくアイスキャンデイを取り出す
ことができる。もしも型の中に材料が残っていると、型
を閉じて凍結チケットの中へ挿入するのが妨げられる。

この材料を型の中に残さないという状態は洗浄によシ更
に改善される。

即ち、型が凍結テーブルの外側にある間に、装置３８の
入口端に位置決めされた洗浄装置１０３によって型の内
側と外側管洗浄することができるので、前述の状態が更
に改善される。

本発明による方法と取出し装＃を回転式凍結機械と組み
合せて上に説明した。然しなから、本発明は、凍結ポケ
ットが互に平行に列毎に動かされる形式のアイスキャン
ディ凍結機械をも含むことが理解されよう。更に、本発
明による方法と取出し装置を、放射状アームを備えた回
転式持上げ装置と組み合せて説明した。然しなから、本
発明は。

持上げアームが互に平行に動かされる形式の持上げ装置
をも含むことが理解されるであろう。従って、互に平行
に動かされる持上げロッドを有する持上げ装置と回転式
凍結機械との組合せによシ本発明を実現することもでき
るし、″また。互に平行に動かされる凍結ポケットの列
を備えた凍結機械と互に平行に動かされる持上げロッド
を備えた持上げ装置との組合せによっても本発明を実現
することができる。これらのすべての装置において、ア
イスキャンディからゆるくなるように型を暖めるための
場所と、所望によシ型の洗浄場所とを、凍結チケット領
域の外側に配置するのを妨げるものは何もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、回転式アイスキャンディ凍結機械と本発明に
よる取出し装置の実施態様とを具備する設備の概略平面
図である。 第２図は、第１図に示す設備の作動の仕方を示す線図で
ある。 第３図は、第１図に示す設備の回転可能の持上げ装置の
垂直断面図である。 第４図は、第１図に示す設備に用いるための。 取上げられたアイスキャンディから型を除去するための
装置の概略側面図である。 第５図は、第４図のＶ−Ｖ線による断面図である。 第６図は、第１図に示す設備に用いるための。 型を移送してアイスキャンディ凍結機械の中６型を挿入
するための装置の概略側面図である。 第７図は、第６図に示す装置の右端面を示す拡大図であ
る。 第８図は％型の利金上昇位置にしたときの、第７図の■
−■線に沿う断面図である。 第９図は％第８図に対応する断面図であるが。 型が凍結機械の中へ挿入されている。 １７・・・型、ｌ・・・アイスキャンディ凍結機械。 ２０．２１・・・２つ割りの型、２２・・・凍結チケッ
ト。 ２・・・凍結ポケット２２の領域、凍結テーブル％９・
・・持上げアーム、型持上げ装置、８・・・回転式持上
げ装置、２３・・・上昇位置、３６・・・加温媒体供給
装置、２５・・・アイスキャンディ除去装置Ｕ、やっと
こ、３０．３１・・・加温媒体供給装置、ノズル装置。 ２７・−・作動位置、１８．１９・・・支持ロッド。 ２９０

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　アイスキャンディが２つ割りの型２０．２１
   の中で凍結されているアイスキャンディ凍結機械の中の
   凍結ポケット２２の列からアイスキャンディを取シ呂す
   方法であって、型１７が、凍結が生じた凍結ポケット２
   ２０列からゆるくなるように暖められ、凍結ポケット２
   ２から持ち上げられ、凍結したアイスキャンディを解放
   するため分離烙れ、組立てられ、そして凍結ポケット２
   ２の列に装入される、アイスキャンディ取出し方法にお
   いて： 型を持ち上げる前に、凍結ポケット２２からゆるくなる
   ように型を暖めるため十分に凍結ポケット２２の列をお
   だやかに加熱するとと；型１７金持ち上げること二 凍結機械の凍結ポケットの領域２の外側の位置２７へ型
   １７を動かすこと； 前記領域２の外側へ動かされた後、型１７を加熱するこ
   と； 型を分離すること； 型１７が前記領域２の外側にある間に、アイスキャンデ
   イヲ型から除去すること； 型１７を前記領域２へ戻すこと：及び 凍結ポケット２２の空の列に型１７を挿入すること； を特徴とするアイスキャンディ凍結機械の中の凍結ポケ
   ット２２０列からアイスキャンディを取り出す方法。
2. （２）　　型が凍結ポケット２２の領域の外に位置決め
   されている間に型１７を洗浄すること、全特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の方法。
3. （３）　　凍結ポケット２２が対射状の列に位置決めさ
   れ、上下に移動しうる放射状に向けられたアーム９を備
   えた回転式持上げ装＃８が用いられている回転式アイス
   キャンディ凍結機械が使用される取上げ方法においてニ アイスキャンディを中に配置した型】７を、持上げ装置
   の４分の１回転に相当するだけ動かすこと： 型１７の分離とアイスキャンディの除去とがこの位置で
   行なわれ、その後持上げ装置８の軸線に関して型１７を
   放射状に動かすこと：及び型全４分の１回転動かして上
   昇位Ｒ２３へ戻すこと； を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。
4. （４）列をなして配列された凍結ポケット２２と前記凍
   結ポケットの列に挿入しうる２つ割りの型１７とを有す
   るアイスキャンディ凍結機械１からアイスキャンディを
   取り出すだめの、特許請求の範囲第１項に記載の方法を
   実施するだめの取出し装置であって、凍結ポケット２２
   の外表面へ加温媒体を供給する装置３６と、凍結ポケッ
   ト２２から型】７を持ち上げる装置９と、型１７を分離
   する装置と、凍結したアイスキャンディを除去する装置
   ２５と、型】７を凍結ポケット２２の中へ装入する装置
   とを有する取出し装置において： 取出し装置が、閉じられた状態の持上げられた型１７を
   凍結ポケットの領域２の外側の位置２３へ動かすための
   装置９．１８．１９．２５を具備すること； 型の外表面へ加温媒体を供給する装置３０．３１が前記
   領域２の外側に配設されていること：及び 前記取出し装置が、型１７を動かして前記領域２へ戻し
   且つ閉じられた型を凍結ポケットの列に挿入するための
   装置を具備すること；を特徴とするアイスキャンディ凍
   結機織からアイスキャンディを取り出すための装置。
5. （５）凍結ポケット２２が回転式凍結テーブル２内に放
   射状の列をなして配列され、凍結ポケットから型を持ち
   上げる装置が、放射状に向けられた上下移！ｔ！ＩｏＴ
   能のアーム９を有する回転式持上げ装置により構成され
   ている、アイスキャンディｆ束結機械と組み合せて用い
   る取出し装置において： 持上げ装置が、型の外表面へ加温媒体を供給するだめの
   作動位置２７を有し、前記作動位置２７が、持」二げ装
   置の上昇位置から荷上げ装置の回転方向に約９０度片寄
   りしていること；を特徴とする特許請求のゝ範囲第４項
   に記載の取１ｔ−Ｉ　Ｌ装置。