JPS59123458A - 吸引力形磁気浮上車の磁気レ−ル - Google Patents
吸引力形磁気浮上車の磁気レ−ルInfo
- Publication number
- JPS59123458A JPS59123458A JP23132682A JP23132682A JPS59123458A JP S59123458 A JPS59123458 A JP S59123458A JP 23132682 A JP23132682 A JP 23132682A JP 23132682 A JP23132682 A JP 23132682A JP S59123458 A JPS59123458 A JP S59123458A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- vehicle
- rail
- magnetic rail
- rails
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
吸引方形磁気浮上車は、軌道に設けた鉄などの強磁性体
からなる磁気レールと台車に取付けた電磁石との間に働
（吸引力により車両の支持ないしハ横方向の案内を行な
いリニアインダクシ、ンモータなどで車両の推進を行な
うものである。
からなる磁気レールと台車に取付けた電磁石との間に働
（吸引力により車両の支持ないしハ横方向の案内を行な
いリニアインダクシ、ンモータなどで車両の推進を行な
うものである。
本発明は吸引方形磁気浮上車において、快適に左右一対
取付けられ台車の支持用電磁石と対向して車両を支持す
る磁気レールの継目の空隙に才だがシ、柱状の強磁性体
からなるバイパス鉄心をもうけた磁気レールに関する。
取付けられ台車の支持用電磁石と対向して車両を支持す
る磁気レールの継目の空隙に才だがシ、柱状の強磁性体
からなるバイパス鉄心をもうけた磁気レールに関する。
此の種の吸引方形磁気浮上車は次のことが望丑れる。１
）磁気抗力が少ないこと、２）電、磁石の励磁電力が少
ないこと、３）電磁石の自己インダク ゛タン
スが少ないこと、４）電磁石は小形群計でろること、５
）建設コストが安いこと、６）消費エネルギコスト、保
守コストが安いこと、７）ｌｉｉｌＬ道に対する追従性
が良いことなどである。
）磁気抗力が少ないこと、２）電、磁石の励磁電力が少
ないこと、３）電磁石の自己インダク ゛タン
スが少ないこと、４）電磁石は小形群計でろること、５
）建設コストが安いこと、６）消費エネルギコスト、保
守コストが安いこと、７）ｌｉｉｌＬ道に対する追従性
が良いことなどである。
これらの条件を満たすために突極電磁石方式がＵＪｔ磁
石方式よシも適しているので本発明は突極電磁方式の吸
引方形磁気浮上車の磁気レールについて説明する。
石方式よシも適しているので本発明は突極電磁方式の吸
引方形磁気浮上車の磁気レールについて説明する。
一般に磁気レールは気温の変化によって伸縮するので、
これに対応するため従来磁気レールの継目にあらかじめ
空隙をもうけることが行われていた。しかし突極電磁石
の場合、主磁束が磁気レールの長手方向に流れるので、
レールの継目に隙間がちると磁束が減少し吸引力の低下
が牛する。継１１Ｉｓ分では吸引力を増やすため励磁電
流を増す必安が；ｐ）り励磁電源の容量か太きくな９、
又磁気レール間のつぎ目の空隙が太きいときは吸引力に
変動を生じて磁気浮上車の振動の原因となる。
これに対応するため従来磁気レールの継目にあらかじめ
空隙をもうけることが行われていた。しかし突極電磁石
の場合、主磁束が磁気レールの長手方向に流れるので、
レールの継目に隙間がちると磁束が減少し吸引力の低下
が牛する。継１１Ｉｓ分では吸引力を増やすため励磁電
流を増す必安が；ｐ）り励磁電源の容量か太きくな９、
又磁気レール間のつぎ目の空隙が太きいときは吸引力に
変動を生じて磁気浮上車の振動の原因となる。
以下図面に基いて磁気レールの空隙と吸引力との関係を
説明する。第１図は吸引方形磁気浮上車の構造を示す縦
断面図で１は車体、２は２次バネ、３は台車、４はリニ
アモータ電機子、５は支持用ｔｌｆ、 ｆＢ石、６は案
内用電磁石、７は磁気レール、８ｔま推進案内用磁気レ
ール、９は軌道桁、１０は横はりである。吸引力形磁気
浮上屯は、支持用′電磁石５の励磁電流を制御して磁気
レール７との間の吸引力によって台車３を浮上させ、案
内用電磁石６の励磁Ｍ電流を制隣して台車３の左右の案
内を行ない、リニアモータ電機子４の′電流と推進案内
用磁気レール８との電磁力によって台車３を推進させる
ものである。
説明する。第１図は吸引方形磁気浮上車の構造を示す縦
断面図で１は車体、２は２次バネ、３は台車、４はリニ
アモータ電機子、５は支持用ｔｌｆ、 ｆＢ石、６は案
内用電磁石、７は磁気レール、８ｔま推進案内用磁気レ
ール、９は軌道桁、１０は横はりである。吸引力形磁気
浮上屯は、支持用′電磁石５の励磁電流を制御して磁気
レール７との間の吸引力によって台車３を浮上させ、案
内用電磁石６の励磁Ｍ電流を制隣して台車３の左右の案
内を行ない、リニアモータ電機子４の′電流と推進案内
用磁気レール８との電磁力によって台車３を推進させる
ものである。
第２図は第１図の軌道の一部を示すＩＩｒＵ面図、第３
図は第２図の軌道を上面から見た図をあられし第１図と
同じ部分は同じ番号を付しである。１旦し１１１は磁気
レールの継目の空隙である。第４図は従来例による磁気
レールと支持用電磁石との磁束の流れを示す図、第５図
Ｈ第４図に、＃？ける磁気レールの継目の空隙長ｄと空
隙磁束密度Ｂ１との関係図である。第４図において、磁
束は磁気レール７、支持用電磁石５を経て破線で示すよ
うに流れるので、支持用電磁石と磁気レールとの空隙を
δ、磁気レールの継ぎ目の空隙をｄ１支支持用電磁石４
σ極起磁力ＮＩ、Ｎ柚の右半分およびＳ極の左半分の空
隙磁束密度をＢ１磁気レール継目の空隙の磁束が成立つ
。
図は第２図の軌道を上面から見た図をあられし第１図と
同じ部分は同じ番号を付しである。１旦し１１１は磁気
レールの継目の空隙である。第４図は従来例による磁気
レールと支持用電磁石との磁束の流れを示す図、第５図
Ｈ第４図に、＃？ける磁気レールの継目の空隙長ｄと空
隙磁束密度Ｂ１との関係図である。第４図において、磁
束は磁気レール７、支持用電磁石５を経て破線で示すよ
うに流れるので、支持用電磁石と磁気レールとの空隙を
δ、磁気レールの継ぎ目の空隙をｄ１支支持用電磁石４
σ極起磁力ＮＩ、Ｎ柚の右半分およびＳ極の左半分の空
隙磁束密度をＢ１磁気レール継目の空隙の磁束が成立つ
。
２ＮＩ＝２δＢｌ ／μ０＋ｄ Ｂ２／８０例として１
３１＝Ｂ２、δ＝１５％のとき磁気レールの継目の空隙
ｄがＯのときを１として仝隙ｄと磁束密度Ｂｌとの関係
を第５図に示す。第６図は第５図における空隙ｄと吸引
力との関係を示す図でｄ＝０のときを１としてあられす
。電磁石と磁気レールとの間の吸引力は磁束密度の２乗
に比例するので吸引力はｄの増加とともに急減する。こ
のように吸引力の低下があると車両の乗り心地を悪くす
る欠点かあった。
３１＝Ｂ２、δ＝１５％のとき磁気レールの継目の空隙
ｄがＯのときを１として仝隙ｄと磁束密度Ｂｌとの関係
を第５図に示す。第６図は第５図における空隙ｄと吸引
力との関係を示す図でｄ＝０のときを１としてあられす
。電磁石と磁気レールとの間の吸引力は磁束密度の２乗
に比例するので吸引力はｄの増加とともに急減する。こ
のように吸引力の低下があると車両の乗り心地を悪くす
る欠点かあった。
以上の欠点を除いて、磁気レールの膨張・収縮に対応で
きて、磁気レールと支持用電磁石との吸引力を保持し、
′電磁石の容量を増加させないで乗り心地のよい吸引方
形磁気浮上車の磁気レールの堤供を目的とする。
きて、磁気レールと支持用電磁石との吸引力を保持し、
′電磁石の容量を増加させないで乗り心地のよい吸引方
形磁気浮上車の磁気レールの堤供を目的とする。
本発明によれば、軌道に取付けた磁気レールと車両の台
車に取付けた電磁石との間に働く磁気吸引力によって車
両を磁気浮上ないしは横方向に案内するようにした吸引
力形磁気浮」二車において、１１１記軌道に左右一対取
付けられ台車の支持用電磁石と対向して車両を支持する
磁気レールの継目の！と隙にまたかる柱状の強磁性体か
らなるバイパス鉄心をもうけ、前記バイパス鉄心の一方
を前記継目の何れかの磁気レール上に固定し、他方を相
手側の磁気レール上に摺動自在に乗せ、磁気レールの膨
張・収縮に応じて前記バイパス鉄心と磁気レールとの磁
気的結合を保ちつつ仏に摺動しうるようにしたことに本
って達成される。
車に取付けた電磁石との間に働く磁気吸引力によって車
両を磁気浮上ないしは横方向に案内するようにした吸引
力形磁気浮」二車において、１１１記軌道に左右一対取
付けられ台車の支持用電磁石と対向して車両を支持する
磁気レールの継目の！と隙にまたかる柱状の強磁性体か
らなるバイパス鉄心をもうけ、前記バイパス鉄心の一方
を前記継目の何れかの磁気レール上に固定し、他方を相
手側の磁気レール上に摺動自在に乗せ、磁気レールの膨
張・収縮に応じて前記バイパス鉄心と磁気レールとの磁
気的結合を保ちつつ仏に摺動しうるようにしたことに本
って達成される。
以下図面に基いて本発明の詳細な説明する。
第７図は本発明の実施例による磁気レールと支持用電磁
石との磁束の流れを示し磁極が継目に対向しない場合で
ある。第７図において１２Ｆｉ柱状の強磁性体からなる
バイパス鉄心で進行方向前後の磁気レール７の空隙１１
に一部たがって一方を固定し、他方を相手側の磁気レー
ル上に慴ＤＯ１自在に乗せている。
石との磁束の流れを示し磁極が継目に対向しない場合で
ある。第７図において１２Ｆｉ柱状の強磁性体からなる
バイパス鉄心で進行方向前後の磁気レール７の空隙１１
に一部たがって一方を固定し、他方を相手側の磁気レー
ル上に慴ＤＯ１自在に乗せている。
鉄板を積層して構成される磁気レールにおけるうず電流
積を軽減するため、該鉄板の積層方向を合わせるのが普
通である。第７図のような支持用電磁石の位置の場合に
は磁束は破線のように流れるので磁気レールの空隙によ
る吸引力の減少は°ない。第８図は本発明の実施例によ
る磁気レールの継目に支持用電磁石の磁極が対向した場
合の磁尿の流れを乃−す（ツ］で、との場合にはＮ極の
磁束が減少し７ぞの影響＆：ｉ ；Ｊ Ｎ Ｊヴの両隣
のＳ椿にも及ぶ。
積を軽減するため、該鉄板の積層方向を合わせるのが普
通である。第７図のような支持用電磁石の位置の場合に
は磁束は破線のように流れるので磁気レールの空隙によ
る吸引力の減少は°ない。第８図は本発明の実施例によ
る磁気レールの継目に支持用電磁石の磁極が対向した場
合の磁尿の流れを乃−す（ツ］で、との場合にはＮ極の
磁束が減少し７ぞの影響＆：ｉ ；Ｊ Ｎ Ｊヴの両隣
のＳ椿にも及ぶ。
第９図（づ第８図における空１１４ｄと吸引力との関係
全館ず因で空隙ｄ＝ｏのとき吸引力を１として、磁気レ
ールと支持用布、磁石との空隙を１５へ、磁極Ｊ蛛２０
０％の例を示す。
全館ず因で空隙ｄ＝ｏのとき吸引力を１として、磁気レ
ールと支持用布、磁石との空隙を１５へ、磁極Ｊ蛛２０
０％の例を示す。
従来例を示す第６図と本発明の実施例を示す第９図とを
比軸すると本発明によれは磁気レールのりこ隙による吸
引力の低下が従来例に比し大巾に改４されたことがわか
る。
比軸すると本発明によれは磁気レールのりこ隙による吸
引力の低下が従来例に比し大巾に改４されたことがわか
る。
以上のように本発明によれは軌道に左右一対取付けられ
台車の支持用１を磁石と対向して車両を支持する磁気レ
ールの継目の空隙にまたがるバイパス鉄心をもうけるこ
とによって、磁気レールｇ ｆｆ４の車両の浮上刃の低
下を押えて、支持用電磁石の容１石−を増やさないで、
小形４Ｉ￥量で乗心地の良い吸引方形磁気浮上車の磁気
レールを得ることかできる。
台車の支持用１を磁石と対向して車両を支持する磁気レ
ールの継目の空隙にまたがるバイパス鉄心をもうけるこ
とによって、磁気レールｇ ｆｆ４の車両の浮上刃の低
下を押えて、支持用電磁石の容１石−を増やさないで、
小形４Ｉ￥量で乗心地の良い吸引方形磁気浮上車の磁気
レールを得ることかできる。
第１図は吸引力形磁気浮」二車の構造葡示す縦断面図、
第２図＋ｄ第１図の・ｉＡ道の一部を示す側１ｆｔ１区
、第３図は２４２図））【すＬ ’＋Ｑ 全土１ｆｆ＋
ｔｓ ラ；、ｊ、り、−図、ｉ′ｌ’！１４ 図はｒ
ａｔ □□ｌｓ列（ζよるｊｌｌａ気レールと支持用Ｔ
１ｉ磁石との直東紮示す図、第５図は第、１図によ？け
る（磁気レールの継目の′２ Ｑ’ｉ、 ｌｉＪ ｄと
２ ？、’１６ｍ束密度■−３１との関係図、第６図は
第４図の磁気レールの紺２１」の￥隙ｄと吸引力との関
係を示す図、第７図は本発明の実施例による磁気レール
と支持用型イｌａ石との磁束の流ノーシを示し磁極が継
目に対向し７ぷい場合の図、；第１８図は本発明の実施
例による磁気レールの酩ＩＥＩ Ｖｉｅ支４、テ用電磁
石の磁極が対向したユん合の磁束のＤＩＬれを示す図、
第９図は第８図における磁気レールの一′１テ隙ｄと吸
引力との関・係を示す図である。 ５・・・支持用電磁石、７・・・磁気レール、９・・・
ｉｕｌ、 、＋、Ｒ桁、１２・・・バイパス鉄心。 ”）、′ｔ 図 Ａ′ｚ ロ ア／ ゝ ｑ １３ 図 ′ ・ｌ ７ ．７ １′４ 図 ｄｃη←ジ 、と ７１７つ、を 才′７ 囚 、２
第２図＋ｄ第１図の・ｉＡ道の一部を示す側１ｆｔ１区
、第３図は２４２図））【すＬ ’＋Ｑ 全土１ｆｆ＋
ｔｓ ラ；、ｊ、り、−図、ｉ′ｌ’！１４ 図はｒ
ａｔ □□ｌｓ列（ζよるｊｌｌａ気レールと支持用Ｔ
１ｉ磁石との直東紮示す図、第５図は第、１図によ？け
る（磁気レールの継目の′２ Ｑ’ｉ、 ｌｉＪ ｄと
２ ？、’１６ｍ束密度■−３１との関係図、第６図は
第４図の磁気レールの紺２１」の￥隙ｄと吸引力との関
係を示す図、第７図は本発明の実施例による磁気レール
と支持用型イｌａ石との磁束の流ノーシを示し磁極が継
目に対向し７ぷい場合の図、；第１８図は本発明の実施
例による磁気レールの酩ＩＥＩ Ｖｉｅ支４、テ用電磁
石の磁極が対向したユん合の磁束のＤＩＬれを示す図、
第９図は第８図における磁気レールの一′１テ隙ｄと吸
引力との関・係を示す図である。 ５・・・支持用電磁石、７・・・磁気レール、９・・・
ｉｕｌ、 、＋、Ｒ桁、１２・・・バイパス鉄心。 ”）、′ｔ 図 Ａ′ｚ ロ ア／ ゝ ｑ １３ 図 ′ ・ｌ ７ ．７ １′４ 図 ｄｃη←ジ 、と ７１７つ、を 才′７ 囚 、２
Claims (1)
- １）軌道に取付けた磁気レールと車両の台車に取付けた
電磁石との間に働く磁気吸引力によって車両を磁気浮上
ないしは横方向に案内するようにした吸引方形磁気浮上
車において、前記軌道に左右一対取付けられ台車の支持
用電磁石と対向して車両を支持する磁気レールの継目の
空隙にまたがる柱状の強磁性体からなるバイパス鉄心を
もうけ、前記バイパス鉄心の一方を前記継目の何れかの
磁気レール上に固定し、他方を相手側の磁気レール上に
摺動自在に乗せ、磁気レールの膨張・収縮に応じて前記
バイパス鉄心と磁気レールとの磁気的結合を保ちつつ互
に摺動しうるようにしたことを特徴とする吸引方形磁気
浮上車の磁気レール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23132682A JPS59123458A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 吸引力形磁気浮上車の磁気レ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23132682A JPS59123458A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 吸引力形磁気浮上車の磁気レ−ル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59123458A true JPS59123458A (ja) | 1984-07-17 |
Family
ID=16921876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23132682A Pending JPS59123458A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 吸引力形磁気浮上車の磁気レ−ル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59123458A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61132004A (ja) * | 1984-12-01 | 1986-06-19 | Toshiba Corp | 浮上式搬送装置 |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP23132682A patent/JPS59123458A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61132004A (ja) * | 1984-12-01 | 1986-06-19 | Toshiba Corp | 浮上式搬送装置 |
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