JPS59124878A - 印刷制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はラインプリンタの印刷制御方式に係り。

特に印刷タイミング慴号を複雑な演算により算出せずに
、管理テーブルを使用して簡単に求めることができるよ
うにしたものに関する。

〔従来技術と問題点〕

例えばタイプベルトのような活字走行体を走行させてお
きこれを１行の印字桁数用意しであるハンマーにより選
択的に活字を打出して印刷を行うようにしたラインプリ
ンタでは１通常活字走行体に近接した磁気センサー、フ
ォトセンサーなどのセンサーにより活字に対応したマー
クを読取りそのマークと、メモリ内にストアされた被印
字データとを照合し、一致がとれたものについてハンマ
ーマグネットに対し励磁を行いハンマーを動作させて印
字を行う。この場合、各活字に対応したマークとメモリ
内のマークとを照合させなければならず制御方式が複雑
になる。

ラインプリンタでは、第１図に示すように、活字走行体
Ｖ上の活字Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・と印字ノ・ンマーＭ（
■〜■・・・）との関係は、活字Ａがハンマー■と対応
しているとき活字Ｅがハンマー■と対応する関係にあり
、また活字Ａがハンマー■により印字されたとき２次の
桁であるハンマー■により印字されるものは活字Ｅであ
る。すなわち活字５個に対して印字ハンマー６個が対応
するように構成されており、最初に１桁目のハンマー■
が活字Ａに対抗すると次に対抗する位置は６桁目の活字
Ｅである。したがって第１図の状態のときハンマー■、
■・・・に対応する活字Ａ、Ｅ・・・が印字可能である
ので、第２図（イ）に示すプリントスキャン１の副スキ
ャン１において、このハンマー■、■・・・の各桁の印
字を行う。そしてこの間に活字走行体■が第１図のｄだ
け走行するのでその次の副スキャン２ではハンマー■、
■・・・Ｋ対する活字Ｂ、Ｆ・・・が印字可能となり、
ハンマー■、■・・・の各桁の印字を行うことができる
。このようにして副スキャン５−１：で遂行されると、
活字走行体■は第１図においてＤだけ走行し、今度は活
字Ｂがハンマー■に対応し、活字Ｅがハンマー■に対応
するので。

第２図（ハ）に示すようにプリントスキャン２の副サイ
クル１では活字Ｂ（第１図の数字８）、活字Ｆ（第１図
の数字１２）がノ・ンマー■、■・・・により印字可能
となる。そしてこれらの関係を示したものが第２図（ロ
）、し・）に示す図である。

なお第２図（ロ）において照合ＡＤの数字１，２・・・
はハンマー■、■・・・に対応するものであり照合ＡＤ
Ｏ項に示される数字の桁のハンマーが印字可能であるこ
とを示している。そして第２図（ハ）において各副スキ
ャンの項の数字７，８．９・・・は第１図に示すように
それぞれ活字Ａ、Ｂ、Ｃ・・・を示しており、したがっ
て抛２図（ハ）ではプリントスキャ／１における副スキ
ャン１のときに活字Ａ、Ｅ・・・が印字でき、副スキャ
ン２のとき活字Ｂ、Ｆ・・・が印字できることを示して
いる。

また印字のために励磁されたハンマーは、第２図（イ）
に示すように副スキャンで７サイクル後にオフになる。

したがって、第２図（ロ）に示すように副スキャン１の
ときに励磁されうるハンマー■、■・・・は次のプリン
トサイクルの副スキャン６にてオフにされる。第２図（
ロ）の停止ＡＤはこの状態を示している。勿論側スキャ
ンの最後のアドレスから次の副スキャンの最初のアドレ
スにもどるときは。

第２図（口］　、　ｋ−１のように所定のアドレスに戻
ることになる。

ラインプリンタでは印刷制御にこのようす順序があるの
で、従来はハードロジックの与に、また高速のマイクロ
プロセッサでこのことを実現していた。しかしハードロ
ジックは回路がかなり大きくなり、また高速のマイクロ
プロセッサを使用するときは、活字走行体の速度が上昇
するとその対応が困難となり、並行処理などの８袂性が
生ずるなど実現する上での支障が多かった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような問題を改善するために、比較的ハー
ド量が少なく、シかも活字走行体の速度が高速でも容易
に対応でき、励磁条件などの変更に柔軟に対処できるよ
うにした印刷制御方式を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために木を明の印刷制御方式では、
ベルト上に予め定められた間附をもって配列されてなる
活字をそなえると共に上記間隔よりも異なる間隔をもっ
て配列されてなる印字ハンマーを備え、１プリント・ス
キャン内を複数個のサブスキャンに区分されて印字を行
うようにした活字ベルト式プリンタにおいて、印字ハン
マーが印字動作可能であることを示す印字可能情報を保
持するハンマー用印字可能情報保持部と、活字ベルト上
の印字可能文字を示す印字可能文字情報保持部と、印字
すべき文字を印字ハンマ一対応で保持する印字情報保持
部と、印字情報を比較する比較手段を有し、該比較手段
により前記印字可能文字情報保持部と前記印字情報保持
部の出力を比較し、一致がとれたときにそれに対応する
印字ハンマーを励磁するように制御することを特徴とす
る。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を第３図〜第５図により説明する。

第３図は本発明の一実施例構成を示し、第４図はその制
御テーブルの具体的説明図、第５図はそのプリントデー
タ・メモリの具体的説明図である。

第３図で１はアドレスカウンタであって信号１０により
初期アドレスが設定され、クロック１１が印加される。

制御テーブル２は、第４図に示すテーブルが記入されて
いるものであって例えばＲＯＭにより構成されている。

この制御テーブル２は２例えばページ１と２にマグネッ
ト・セット・アドレスが記入され、ベージ乙にコードメ
モリ・アドレス（１）が記入され、ページ４にコードメ
モリ・アドレス（２）が記入され。

ページ５にコニトメモリ・アドレス（３）が記入され。

ページ乙にコードメモリーアドレス（４）が記入される
。このマグネットセット・アドレスには、第２図（ロ）
に示すノ・ンマー■、■・・・のどれが各副スキャン１
，２・・・に印字用の動作可能であるかを示す各ハンマ
ーの印字可能情報が記入されている。ページ３のコード
メモリ・アドレス（１）には、第２図（イ）に示す活字
走行体の活字のどの文字が副スキャン１〜５で印字可能
であるかという印字可能文字を示す印字可能文字情報が
記入されている。ページ４のコードメモリ・アドレス（
２）には、各副スキャンの最初の活字文字情報が記入さ
れ、プリントスキャン１では７→８→９・・・が記入さ
れ、プリントスキャン２では８→９・・・が記入されて
いる。ページ５のコードメモリ・アドレス（３）では副
スキャン５から次のプリントスキャンサイクルの副スキ
ャン１の最初の活字アドレスが記入されている。コード
メモリ・アドレス４には各副スキャンからの復帰アドレ
スが記入され、プリントスキャン１では副スキャン１の
最終までスキャンされたとき次の副スキャン２への復帰
アドレスが８（つまり文字Ｂ）であることを示し、副ス
キャン２の終りから次の副スキャン３への復帰アドレス
が９であることが記入されている。

３はアドレス・レジスタであって、印刷データ・メモリ
４をアクセスするアドレスがセットされるものである。

そしてこのアドレスは第４図に示す制御テーブル２のマ
グネットセット・アドレスが記入され７るものである。

印刷データ・メモリ４は、少なくとも１行の全桁に対す
る印字すべき文字を示す印字情報がセットされるもので
あり各桁毎に、つまクハンマー■。

■・・・毎に対応して記入されている。したがっていま
アドレス−レジスタ３から副スキャン１において１．６
．１１・・・というアドレスが出力されるとき、これに
応じてそのアドレスにセットされている文字コード（Ａ
、Ｂ・・・）が出力される。

５は比較器であって印刷データーメモリ４の出力する文
字コードと、後述するコード・メモリ８から出力する文
字コードが一致するか否かチェックするものであり、一
致すればそれに対応するハンマーの励磁を行うセット信
号５ＥＴ９を出力するとともに、レジスタ２８の一部に
７ラグを立てることになる。

６はセレクタであって、制御テーブル２をアクセスする
ためのアドレスを出力したり、ページの切換を行うもの
である。

７はコードメモリ・アドレス部であり、コード・メモリ
８をアクセスするためのアドレスが記入される。このコ
ード・メモリ８をアクセスするためアドレスは、印刷サ
イクルでは第４図に示す制御テーブル２のコードメモリ
・アドレスが選択的にセットされ、印刷サイクル以外の
ときは、印刷サイクル中には信号２６にアンド・ゲート
３３でインヒピットされていた活字走行体上の活字に対
応するパルス（以下活字パルス）２５がオア・ゲート３
４を通り、コードメモリ中アドレス部７に入力され、制
御テーブル２の出力がセットされる。

そしてリセット信号１９によりリセットされる。

印刷サイクル以外のとき、コードメモリ・アドレス部７
の出力信号２４がセレクタ６の２３を経由して入力され
る。このときセレクタ６の入力信号はセレクト信号１２
によシタ３側に切換えられて。

おりそれに入力される。このとき制御テーブル２はベー
ジ指定信号１３により例えば６ページ目がセレクトされ
ており、コードメモリーアドレス部７の出力信号２４＋
１の内容がアクセスされる。

このようにして印刷サイクル以外のときコードメモリ・
アドレス部７は活字パルス２５により＋１ｔつインクリ
メントされる。また活字走行体の活字のセットが１セツ
トの区切りに達すると、信号１９によシコードメモリ・
アドレス部７のアドレスがリセットされる。

印刷サイクルでは印刷データ・メモリ４のベージ１の印
字データエリアには、少くとも１行分の各ハンマー■、
■・・・に対する印刷データがセットされている。

（イ）そして印刷サイクルに入るとアドレスカウンタ１
が信号１０によりオール零にリセットされる。このとき
セレクタ６はセレクタ切換信号１２により信号２２側を
セレクトし、これにより制御テーブル２をアクセスする
。そして最初このオール零のアドレスと、ベージ選択信
号１６により先ず第４図のベージ１，２のマグネットセ
ットアドレスが出力され、これがセット信号１５により
アドレス０レジスタ３にセットされる。アドレス・レジ
スタ３の出力は信号１６により、第５図のベージ１がセ
レクトされている印刷データ・メモリ４をアクセスして
、副スキャン１において印字可能なハンマー■、■・・
・のアドレスを読出し印字すべき文字コードを出力させ
る。

（ロ）次にページ選択信号１３が制御テーブル２のベー
ジ６のコードメモリ・アドレス（１）を出力し。

これがオア・ゲート３４を経由するセットタイミング信
号によりコードメモリ中アドレス部７にセットされる。

そしてコード・メモリ８からプリントスキャン１の副ス
キャン１にて印字できる文字コード７．１１・・・を出
力する。これにより比較器５において、ハンマー■に対
応する印刷すべき文字コードと文字コード７、ハンマー
■に対応する文字コードと文字コード１１・・・が比較
され、その一致したものがレジスタ２８に出力されて、
セット信号９．印刷データ・メモリ４の出力を一時的に
記憶する。このセット信号９はハンマーの駆動回路に出
力され印字を行う。ところでレジスタ２８にセットされ
たこの一致信号はバッファ３０を介して、書込信号２９
により出力され、印刷データ・メモリ４の第５図ベージ
２におけるコントロールエリアにどのハンマーの印刷が
可能であったかを示スフラグを記憶する。このコントロ
ールエリアの情報は次の目的に使用する。

すなわち第２図の主スキャノ７で１桁目の励磁がハンマ
ー■、■・・・の照合の一致のとれたものに対して行わ
れる。同じタイミングが主スキャン８でも存在するが、
そのタイミングで前の主スキャン７で出力されたセット
信号９がレジスタ２８粧由で印刷データ・メモリ４の上
記コントロールエリアに上記の如くフラグ（Ａフラグ）
セットされているのでその内容を判定し、再びセット信
号９が出力されないようにすること、励磁信号のリセッ
トを行うためにレジスタ２８にセット信号９から作られ
コントロールエリアにセットされている内容を出力する
ものである。従ってこの信号が再びコントロールエリア
にＢフックとしてストアされ、リセットのタイミングで
そのＢフラグがオンになっている時のみリセットパルス
を出力するもＱでらる。まだＡフラグを読出してＢ７，
７グとして書込む際に印字終了フラグＣフラグも同時に
書込み２次の照合も行われないようにしている。

（）＼）　このように副スキャン１で照合のとれたもの
が印刷されたとき次に副スキャン２でハンマー■、■・
・・の印字照合が行われ、照合のとれたもののみが印刷
される。このようにして副スキャン５まで行われて照合
がとれたもののみの印字が行われたとき２次のプリント
スキャン２に入るととＫなる。このプリントスキャン２
では副スキャン１において今度はハンマー■、■・・・
に対し文字アドレス８，１２・・・が対応することにな
り、先のプリントスキャン１の副スキャン１で照合のと
れなかった文字のうち、いくつかがこのプリントスキャ
ン２の副スキャン１で照合が得られる。そしてこれでも
照合が得られなかったものは２図示省略しタフリントス
キャン３の副スキャン１でハンマー■、■・・・が文字
アドレス９，１３・・・と対応することになる。とのよ
うにしてこの例ではプリントスキャンを５回経由すると
き、すべての印刷データが印刷できることになる。

このようにして第２図（ロ）、（ハ）に示すシーケンス
により所期の印刷を行うことができる。

ところで印字タイミング制御は、ドライブ電圧の変動と
か２周囲の温度変化、用紙厚み、印字スピード（周波数
）等、その外部条件の変化により微妙に変化する。

したがって、制御テーブルの内容を環境条件の変化に応
じて設定しておく。そしてこれをその条件変化に対応し
てアクセスできるようにすればそのときの条件に最適な
状態で印刷することができる。

第６図はこの一例を示したものであり、制御テーブル２
′の内容を２例えば印字マグネット・ドライブ電圧の変
動に応じてそれに適当なものを得る場合を示す。

印字マグネット−ドライブ電圧の変動は検出部５０によ
ｐ検出され、これがＡ／Ｄ変換器５１により変動量がデ
ィジタル変換される。そしてこの変動状態がデコーダ５
２にて解読されそれに対応したページ指定信号１３′が
出力され、制御テーブル２′ヲアクセスする。これによ
りその変動状態の最適の印刷制御データを得ることがで
きる。

〔発明の効果〕

本発明によれば印刷制御シーケンスが、一義的に行われ
ることに着目し、その制御シーケンスをデータ保持部に
あらかじめ保持させて、これを使用して印刷制御を行う
ようにしたので、そのノ・−ド構成を非常に簡単なもの
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はラーインプリンタの活字とノ・ンマーの対応関
係説明図、第２図はその動作説明図、第６図は本発明の
一実施例構成図、第４図は制御テーブル説明図、第５図
は印刷データ・メモリ説明図。 第６図は本発明の第２実施例説明図である。 図中、１はアドレス・カウンタ、２は制御テーブル、３
はアドレス・レジスタ、４は印刷データｅメモリ、５は
比較器、６はセレクタ、７はコードメモリ・アドレス部
、８はコード中メモリである。 第　４　図　　　　　　　第　５　図 第６図 手続補正書（自発） 昭和５８年５月９日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　　昭和５７年特許願第２３１９５１号
２、発明の名称　印刷制御方式 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　神奈川県用崎市中原区上小田中１０１５番地
４、代理人 住　所　　東京都荒川区西日暮里４丁目１７番１号佐原
マンション４ＦＡ 氏名　（８３２９）弁理士山谷晧榮 ５、補正により増加する発明の数　　な　し補正の内容 １、本願ＦｉＡ細書第１頁第４行〜第２頁第１行に記載
された特許請求の範囲を次のように全文補正する。 「ベルト上に予め定められた間隔をもって配列されてな
る複数個の活字を備えると共に上記間隔よりも異なる間
隔をもって配列されてなる悼数個の印字ハンマーを備え
、１プリント・スキャン内を複数の副スキャンに区分さ
れて印字を行なうようにした活字ベルト式プリンタにお
いて、前記複数字可能情報保持部とに夫々格納されてい
る印字可とする印刷制御方式。」 ２、　同第２頁第１９行目乃至第３頁第１行目の「この
場合、各活字に・・・・・・複雑になる。」とあるを、
「この、各活字に対応したマークとメモリ内のマークと
を照合させる場合に、タイプベルト方式のラインプリン
タにおいては、ハンマーとタイプベルトの活字が照合時
間の関係で一対一に対応していないので、照合ハンマー
アドレス、印字可能文字コードを発生させるだめの回路
が非常に複雑になる。又、マイクロプロセッサ等で実現
するにも印字スピードを上げるためには、その演算速度
を相当上げなければならない。」と補正する。 ８、同第５頁第２行目の「励磁されつるハンマーの、■
」とあるを。 「励磁されうるハしマー■、■」と補正する。 ４、同寸６頁第５行目乃至第１９行目の「ベルト上に予
め定め・・・・・・こ−とを特徴とする。」とあるを「
ベルト上に予め定められた間隔をもって配列されてなる
複数個の活字を備えると共に上記間隔よりも異なる間隔
をもって配列されてなる複数個の印字ハンマーを備え、
１プリント・スキャン内を複数の副スキャンに区分され
て印字を行なうようにした活字ベルト式プリンタにおい
て、前記複数個の印字ハンマーのうちのどの印字ハンマ
ーが複数の副スキャンにおいて印字動作が可能であるか
を示す印字可能情報が格納されるハンマー用印字可能情
報保持部と、活字ベルト上に配列された複数の活字のう
ちどの活字が前記複数の副スキャンのうちのどの副スキ
ャンで印字可能であるかを示す印字可能情報が格納され
る印字可能情報保持部と、前記ハンマー用印字可能情報
保持部と前記印字可能情報保持部とに夫々格納されてい
る印字可能情報を比較する比較手段とを設け、前記比較
手段が両者の一致信号を出力した場合、当該印字可能情
報に対応したハンテ−を励磁することを特徴とする。」
と補正する。 ５、同オフ頁７１１行目の「ページ１と２に」とあるを
、「ベージ１に」と補正する。 ６．　同第１頁第１９行目の「印字用の動作可能」とあ
るを、「印字動作可能」と補正する。 ７、　同オフ頁第２０行目の「記入されている。」とあ
るを。 「記入されている。ベージ２のマグネソトリセントアド
レスは、第２図（イ）に示すようにどの副スキャンでど
の励磁信号をリセットするかの情報が入っている。」と
補正する。 ８、　同オ８頁牙４行目乃至第８行目の「印字可能文字
情報が記入・・・・・・スキャン２では８→９・・・が
記入されている。」とあるを。 「印字可能情報が記入されており、コードメモリアドレ
ス部７の出力が制御テーブル２に加えられて、＋４の加
算を行なう。ページ４のコードメモリアドレス（２）は
、印字を行なわない時に活字走行体の活字位置を示すパ
ルスが出力される毎に＋１するだめの情報が記入されて
おり、プリントスキャンの最初の文字を示している。」
と補正する。 ９、　同寸８頁第１０行目乃至第１２行目の「５から次
のプリントスキャンサイクルの・・・・・・記入されて
いる。コードメモリ・アドレス４に」とあるを。 「５の最後の活字文字情報から次のプリントスキャンサ
イクルの副スキャンｌの最初の活字アドレスが出力され
るように情報が記入されている。コードメモリ・アドレ
ス（４）に」と補正する。 １０、同寸９頁第１７行目乃至第１０頁第１行目の「レ
ジスタ２８の一部にフラグを立て・・・・・・切換を行
なうものである。」とあるを。 「レジスタ２８を経由して印刷データ・メモリ４内にフ
ラグを立てることになる。 ６はセレクタであって、セレクト信号１２により印刷サ
イクル以外のときには、２３側をセレクトシ、後述する
コードメモリ・アドレス８の出力信号を制御テーブル２
に入力させ、印刷サイタＬのときには、セレクト信号に
より２２側をセレクトし、制御チー・プル２をアクセス
可能にする。」と補正する。 １１、同第１０頁第７朽〈第８行目の「印刷サイクル中
には信号２６に」とあるを。 「印刷サイクル中には信号２６により」と補正する。 １２、−同第１０頁第１９行目の「例えば３ページ目」
とあるを、「例えば４ページ目」と補正する。 １３、同第１２頁才６行目乃至第１０行目の「次にベー
ジ選択信号１３・・・・・・セットされる。」とあるを
。 ［次に、セレクタ６がセレクト信号１２によって切替え
られ、コードメモリ・アトし・ス部７の出力とページ選
択信号１３とにより制御テーブル２をアクセスしてペー
ジ３のコードメモリ・アドレス（１）を出力し、これが
オア・ゲート３４をｉ径由するセットタイミング信号１
８によりコードメモリ・アドレス部７にセットされる。 」と補正する。 １４、同第１２頁第１２行目の「コード７．１１・・・
を出力する。」とあるを。 「コード７．１１・・・を出力する。すなわち、印刷サ
イクル中はコードメモリ・アドレス７の出力に＋４した
内容を次々にコードメモリ・アドレス部７にセットする
。」と補正する。 １５、同第１３頁第３行目乃至第４行目の「エリアにど
のハンマーの・・・・・・示すフラグを記憶する。」と
あるを。 「エリアにどのハンマーの励磁が行なわれたかを示すフ
ラグを記憶する。パンファ３０及びレジスタ２８は複数
の信号に対応している。」と補正する。 １６、同：ｉ１３頁第１つ行目の「リセットのタイミン
グで」とあるを。 「リセットのタイミング（第２図（ロ）に示す停止アド
レス）で」と補正する。 １７、同第１４頁才１９行目乃至第１５頁第１行目の「
このようにしてこの例では・・・・・・が印刷できるこ
とになる。」とあるを。 「走行体に収容されている字種の分だけプリントスキャ
ンを繰り返すことにより全ての桁にその字種を印字する
ことができることになる。」と補正する。 １８、同温付図面第４図。第５図を別紙添付図面の如く
補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ベルト上に予め定められた間隔をもって配列されてなる
   活字をそなえると共に上記間隔よりも異なる間隔をもっ
   て配列されてなる印字ノ１ンマーを備え、１プリント・
   スキャン内を複数個のサブスキャンに区分されて印字を
   行うようにした活字ベルト式グリンタにおいて、印字ノ
   ・ンマーが印字動作可能であることを示す印字可能情報
   を保持するハンマー用印字可能情報保持部と、活字ベル
   ト上の印字可能文字を示す印字可能文字情報保持部と。 印字すべき文字を印字ハフマ一対応で保持する印字情報
   保持部と、印字情報を比較する比軟手段を有し、該比較
   手段により前記印字可能文字情報保持部と前記印字情報
   保持部の出力を比較し、一致がとれたときにそれに対応
   する印字ハンマーを励磁するように制御することを特徴
   とする印刷制御方式。