JPS59126819A - ドレ−ン材の打ち込み工法の海上等施工制御・計測管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ドレーン材の打ち込み工法の海上等施工制
御・計測管理システムに関し、特に海上等施工における
ドレーン材の打ち込みを自動的に所定の深度で確実に行
なうことができ、しかも計測データに基づく施工管理が
容易でかつ計測データの記録、保存、および系統的に処
理を行なうことができる施工制御・計測管理システムに
関するものである。

軟弱地盤の改良工法であるドレーン材の打ち込み工法を
海上環で施工する場合は、ドレーン材の打設深度を一定
にする必要があるがこのためには乾舷、潮位、水深に対
応してマンドレルの移動量を変化させなければならない
。ところでこの乾舷、潮位、水深をその都度マニュアル
で測定し、これによってマンドレルの移動量を個々に決
定して打設作業を行なうのでは、時間労力を要し、精度
上にも問題がある。またマンドレルはドレーン材を残し
て引き抜かれるが、この時ドレーン材の共上シ現象を生
じることがあ）、これを速やかに検知し、再び打ち込む
手段がなく施工上問題がある。

また現場計測によって得られるデータはより適確な施工
管理のためには、正確かつ迅速な記録、保存および処理
が必要であるが、例えば工事規模が大きくドレーン材全
同時に複数本打ち込む場合等においては、計測が膨大と
な９、データの適確、迅速かつ系統的な処理が要求され
る。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、そ
の目的は、海上等施工においてドレーン材の打ち込みを
自動的に乾舷、潮位、水深等の変化にかかわらず常に一
定とし、かつ打設不良の低減を１如しかも計測データに
基づく施工状況の判断が容易でかつこのデータを自動的
に記録、保存、処理し、計測における人為誤差の減少、
計測−記録−データ処理時間の短縮、省力化とコストダ
ウンを図ル、適切な施工管理システムの確立を期するド
レーン材の打ち込ネエ法の海上等施工制御・計測管理シ
ステムを提供するにある。

前記目的を達成するために、この発明のドレーン材の打
ち込み工法の海上等施工制御・計測管理システムは、垂
直方向のマンドレル移動量を計測するセンサ手段と、ド
レーンドラムがらのドレーン材繰出量を計測するセンナ
手段と、設定のドレーン材打設深度に乾舷、潮位、水深
のデータさらに時間データを合せ、これにょ９マンドレ
ル移動量とドレーン材繰出量を演算し、かつ前記各セン
サ手段の計測値を収録するデータ演算・収録手段と、前
記データ演算・収録手段に設定されたプログラムにより
マンドレルおよびドレーンドラムの駆動手段を作動させ
るとともに前記各センサ手段の異状信号によ）この作動
を停止し再始動させる制御手段と、前記データ演算・収
録手段に収録された測定データをプリントアウトするデ
ータ処理手段とからなることを特徴としている。

以下、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

打設船１．は、４本のマンドレル２ａ・・・２ｄｔｌ−
備えており、このマンドレル２ａ−＝２ｄは、ウィンチ
３の作動により同時に垂直方向に移動し、海底の軟弱地
盤４に押込まれる。このときのマンドレル２ａ・・・２
ｄの移動匿ａは、椙５に備えられた例えばロータリーエ
ンコーダ等からなるセンサ手段６ａによって計測される
。このセンサ手段６ａの入力範囲は、この実施例ではマ
イナス５＋＋＋から６０ｍまで、分解能はＩＣｒｎとし
ている。

前記マンドレル２ａ・・・２ｄには、それぞれドレーン
材７３・・・７ｄを繰り出すドレーンドラム８ａ・・・
８ｄが装備されており、このドレーン材７ａ・・・７ｄ
の繰り出しはマンドレル２ａ・・・２ｄを軟弱地盤４に
所定の深度で打設完了し、その後ウィンチ３によりマン
ドレル２ａ・・・２ｄを引き抜くことにより行なわれる
。このときドレーンドラム８ａ・・・８ｄに設けられた
センサ手段６ｂ・・・６ｅによってドレーン材繰出量ｆ
を網側する。このセンサ手段６ｂ・・・６ｅの入力範囲
もこの実施例では、マイナス５ｒｒＬからプラス６０ｍ
まで、分解能は１ｃｔｎとしている。

そして前記打設船１には、計測値表示手段９ａ・・・９
ｅ、レコーダ手段１０、データ演算・収録手段１１、制
御手段１２、駆動手段１３、デジタルプリンタ手段１４
、およびデータ処理手段１５が備えられている。

この計測値表示手段９ａは、垂直方向のマンドレル移動
量ａを網側するセンサ手段６ａからの、また計測値表示
手段９も・・・９ｅは、ドレーン材７ａ・・・７ｄの繰
出量を計測するセンサ手段６ｂ・・・６ｅからのノゼル
スをカウントし所定の計測値を表示する。

前記レコーダ手段１０は芦記各センサ手段６ａ・・・６
ｅの信号をＤ／Ａ変換し、マンドレル２ａ・・・２ｄの
打ち込みとドレーン材７ａ・・・７ｄの使用を示す波形
のアオログ記録をとる。例えばマンドレル２ａ・・・２
ｄの打設深度は、マンドレル４本に対し１本の線で、ま
たドレーン材７ａ・・・７ｄの使用長記録は、観測しや
すくするために位置をすらして４本線で表わす。これに
よりそれぞれの動きが一枚のチャート紙上に時間の経過
とともに一望でき、マンドレル２ａ・・・２ｄの移動お
よびドレーン材７ａ・・・７ｄの繰り出しが適切である
か否かの判別が容易である。

前記データ演算・収録手段１１は、設定のドレーン材打
設深度すに乾舷Ｃ１潮位ｄ、水深ｅのデ−タさらに時間
データＴを合せこれにより、第４図に示す如く、マンド
レル２ａ・・・２ｄ移動量ａとドレーン材繰出量ｆを演
算し、プログラム設定方・つ収録する。またこれに前記
各センサ手段６ａで計測されるマンドレル２ａ・・・２
　ｃ＋　、　セｙ？−！段６ｂ・・・６ｅで計測される
ドレーン材７ａ・・・７ｄＯり移動量を収録する。

前記制御手段１２は、前記データ演算・収録手段１１に
設定されたプログラムによりマンドレル２ａ・−・２ｄ
およびドレーンドラム８ａ・・・８ｄの駆動手段１３’
ｉ作動させるとともに、前記各センサ手段６ａ・・・６
ｅの異状信号によりこの作動を停止し、再始動させる。

仁の作動を第４図に基づいて説明する。

マンドレル２ａ・・・２ｄは駆動手段１３によシ所足の
速度で垂直に降下しＡ点で海中に入シ、設定の深度Ｂ点
まで打設する。そしてマンドレル２ａ・・・２ｄを引き
抜くと４本のドレーン材７ａ・・・７ｄはそれぞれ軟弱
地盤４に打ち込まれ、海底面上Ｃ点で、カッターで切断
される。その後もマンドレル２ａ・・・２ｄは引き上げ
られ′Ｃ，９点で元の位置に復帰し、このサイクルを繰
９返す。ところで、この途中において例えばマンドレル
２ａ・・・２ｄを深度Ｂ点から引き抜くときにドレーン
材７ｃに共上シが生じるとこれをセンサ手段６ｄが検知
し、データ演算・収録手段１１から制御手段１２に異状
信号を伝達して、駆動手段１３を停止し、８点で再び打
ち込み、引き抜きを行ない、正常の状態に復帰する。

ナオ、マンドレル２ａ・・・２ｄとドレーン材７ａ・・
・７ｄおよび、それぞれのドレーン材７ａ・・・７ｄは
データ処理を容易にするために時間軸を所定量ずらして
表わしている。

前記デジタルプリンタ手段１４は、前記計測値表示手段
９ａ−・−９ｅの表示値と同じデータを例えば、次のよ
うなフォーマットでプリントアウトする。

前記データ処理手段１３は、データ演算・収録手段１１
に収録されたデータをプリントアウトしそのデータを処
理する。

プリントアウトは第４図に示す如く行なわれ、マンドレ
ル２ａ・・・２ｄの移動量ａ１　ドレーン材７ａ・・・
７ｄの繰出量ｆ、乾舷Ｃ１潮位ｄ１水深ｅ等の相関関係
が一望できかつドレーン材打設の状況を適確に把握する
ことができる。例えばドレーン材の打設不良が生じれば
、いかなる位置において、どのドレーン劇に打設不良が
生じたかを適確に知ることができ、その位置に再びドレ
ーン材の打ち込みをしているかの判断、さらには、その
打設不良が生じる原因の究明にも利用できる。

データ処理はこの外例えば、各種の演算、作表、作図、
日報・月報等の作成ができる。以下その一例の項目を列
記すると、〔演算〕・・・最大値、最小値、積算、平均
、偏差、スフ−リング、リニアライズ、〔作表、作図〕
・・・原始データ、演算結果、アナログ波形の再現、２
種以上のデータから相関関係を図化し、その係数を求め
る、〔日報、月報の作成〕・・・日付、時刻１．サンプ
ル値、最大値、最小値、平均値等の一覧表の作成等であ
る。またこれらのデータ処理は、現場において行なって
もよいが、データ収録を例えばカセットマグテーゾにし
、これを持ち帰シデータ処理器にかけて行なってもよい
。

なお、前記実施例では、打設船に４本のマンドレルを備
えたものについて説明したが、４本以上のマンドレルを
同時に打ち込む工法のものであってもよく、この発明は
同時に多くのドレーン材を打ち込む大規模のものにおい
てその効果が太きい。

前記のようにこの発明によれば、海上等施工においてド
レーン材の打ち込み量が乾舷、潮位、水深の変化にかか
わらず自動的に常に一定にすることができ、作業能率が
向上するとともに打設不良が生じるとセ／す手段がこれ
を速やかに検知し一異状信号を制御手段に伝達して自動
的に作動を停止し、再始動によシ再度の打設作業が行な
われ、ドレーン材の打設不良は著しく低減される。さら
に複数本のドレーン材の長さが計測、データ表示されこ
れに基づく施工状況の判断が容易で、かつ計測データを
自動的に記録、保存、処理でき、人為誤差の減少、計測
−記録−データ処理時間の短縮、省力化とコストダウン
が可能と々る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はこの
発明を適用した打設船の正面図、第２図はその側面図、
第３図はこの発明のシステムを説明するブロック図、第
４図はドレーン材の打設状況を説明する説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　垂直方向のマンドレル移動量を計測するセンナ手段
   と、ドレーンドラムからのドレーン材繰出量を計測する
   センサ手段と、設定のドレーン材打設深度に乾舷、潮位
   、水深のデータ、さらに時間データを合せ、これによシ
   マンドレル移動量とドレーン材繰出謂゛を演算しかつ前
   記各センサ手段の側測値を収録するデータ演算・収録手
   段と、前記データ演算・収録手段に設定されたプログラ
   ムによシマンドレルおよびドレーンドラムの駆動手段を
   作動させるとともに前記各センナ手段の異状信号によシ
   この作動を停止し再始動させる制御手段と、前記データ
   演算・収録手段に収録された測定データをプリントアウ
   トするデータ処理手段とからなることを特徴とするドレ
   ーン材の打ち込み工法の海上等施工制御・計測管理シス
   テム。