JPS59191404A - 過電圧保護装置付電気車制御装置 - Google Patents
過電圧保護装置付電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS59191404A JPS59191404A JP6369083A JP6369083A JPS59191404A JP S59191404 A JPS59191404 A JP S59191404A JP 6369083 A JP6369083 A JP 6369083A JP 6369083 A JP6369083 A JP 6369083A JP S59191404 A JPS59191404 A JP S59191404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chopper
- voltage
- overvoltage
- thyristor
- main motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、回生ブレーキ制御を行なう電気単に係シ、特
に、過電圧抑制装置に関する。
に、過電圧抑制装置に関する。
第１図は従来の原券電動機の制御装置の一実施例を示す
。
。
この図は、二両の電気車をひとつの図に表わしている。
即ち、記号Ａを付したＡ車と記号にＢを付したＢ車であ
る。Ｂ車を負荷としてＡ車が回生ブレーキ制御を行なっ
ている場合について説明する。
る。Ｂ車を負荷としてＡ車が回生ブレーキ制御を行なっ
ている場合について説明する。
図に於いて、１は電車線、２はパンタグラフ、３は主電
動機の電機子、４はその直巻界磁コイル、５はその他励
界磁コイル、６は電機子回路用遮断器、７は主電動機他
励界磁回路用遮断器、８は他励界磁コイル５の電流を制
御するチョッパ装置（ＣＨ）、９はチョッパがオフ状態
のとき、他励界磁コイル電流を循環させるためのフライ
ホイールダイオード、１０は主電動機の電圧を検出する
電圧検出器、１１１は電圧設定器、１２１は電圧比較器
、１３は電圧比較器の出力によって過電圧時に導通する
過電圧抑制サイリスタ、工４ばその直列抵抗器、１５は
接地である。
動機の電機子、４はその直巻界磁コイル、５はその他励
界磁コイル、６は電機子回路用遮断器、７は主電動機他
励界磁回路用遮断器、８は他励界磁コイル５の電流を制
御するチョッパ装置（ＣＨ）、９はチョッパがオフ状態
のとき、他励界磁コイル電流を循環させるためのフライ
ホイールダイオード、１０は主電動機の電圧を検出する
電圧検出器、１１１は電圧設定器、１２１は電圧比較器
、１３は電圧比較器の出力によって過電圧時に導通する
過電圧抑制サイリスタ、工４ばその直列抵抗器、１５は
接地である。
° 第１図に於いて、過電圧抑制用サイリスタ１３の動
作設定値より低い電圧や＠合は、他励界磁電流をチョッ
パ８でしぼり込む制御が行なわれる。
作設定値より低い電圧や＠合は、他励界磁電流をチョッ
パ８でしぼり込む制御が行なわれる。
ここで、過電圧抑制用サイリスタ１３に過電圧設定値以
上の高電圧が生じる理由は、回生中に回生負荷がなくな
った場合などに、他励界磁電流を制御するチョッパ８は
、電流をしぼシ込む様に働いているが、他励界磁コイル
５のインダクタンスによって、界磁′ｉイ、流の減少時
定数が長くなり、十分しぼシ込めないためである。
上の高電圧が生じる理由は、回生中に回生負荷がなくな
った場合などに、他励界磁電流を制御するチョッパ８は
、電流をしぼシ込む様に働いているが、他励界磁コイル
５のインダクタンスによって、界磁′ｉイ、流の減少時
定数が長くなり、十分しぼシ込めないためである。
第２図１ｄ、Ｂ車のノツチオフ等によって、Ａ車の回生
負荷が遮ｕす「された時のＡ車の発生電圧を示す。第２
図に於いて、回生電流ＩＬの減少と共に、Ａ車の発生電
圧は、過電圧抑制用サイリスタ１３が導通しない場合の
電圧Ｅｔ１に向って上昇する。
負荷が遮ｕす「された時のＡ車の発生電圧を示す。第２
図に於いて、回生電流ＩＬの減少と共に、Ａ車の発生電
圧は、過電圧抑制用サイリスタ１３が導通しない場合の
電圧Ｅｔ１に向って上昇する。
Ａ車の発生電圧が過電圧抑制サイリスタ１３の導通設定
値に達すると、過電圧抑制サイリスタが導通し、発生電
圧は引下げられるが、直列抵抗１４を負荷として主型＠
磯は回生制御を行なう。この時のバランス電圧がＥｔ２
である。ここで、実際は、第２図の一点鎖線で示す様に
、チョンパ絞りの作用によって発生電圧はＥＬ３ｆで抑
制されるが、遮断器６が囲く迄は過電圧の状態が継続す
る。
値に達すると、過電圧抑制サイリスタが導通し、発生電
圧は引下げられるが、直列抵抗１４を負荷として主型＠
磯は回生制御を行なう。この時のバランス電圧がＥｔ２
である。ここで、実際は、第２図の一点鎖線で示す様に
、チョンパ絞りの作用によって発生電圧はＥＬ３ｆで抑
制されるが、遮断器６が囲く迄は過電圧の状態が継続す
る。
本発明の目的は効果的に過電圧を抑制する電気車制御装
置を提供するにある。
置を提供するにある。
本発明は、過電圧抑制用サイリスタの導通設定１直より
低い電圧を検出し、チョッパを完全にオフし、過電圧を
よシ低く抑えた後、チョッパ動作を再び開始する様にし
たものである。
低い電圧を検出し、チョッパを完全にオフし、過電圧を
よシ低く抑えた後、チョッパ動作を再び開始する様にし
たものである。
以下、本発明の一実施例を第３図によって説明する。
第３図は、第１図のＡ車の電圧検知装置１０と過成圧抑
制サイリスタ１３の導通設定値Ｖｌの他にチョッパ８の
オフ用電圧レベルＶ２を設定する電圧設定器１１２、チ
ョッパ８０オン用電圧レベルＶ３を設定する電圧設定器
１１３、ｉα圧設定器からの出力と、電圧検出装置１０
の出力とを比較する比較器１２２，１２３とその出力に
よってチョッパ８をオフするゲートオフ指令回路１６１
、チョッパ８をオンするゲートオン指令回路１６２から
構成される。
制サイリスタ１３の導通設定値Ｖｌの他にチョッパ８の
オフ用電圧レベルＶ２を設定する電圧設定器１１２、チ
ョッパ８０オン用電圧レベルＶ３を設定する電圧設定器
１１３、ｉα圧設定器からの出力と、電圧検出装置１０
の出力とを比較する比較器１２２，１２３とその出力に
よってチョッパ８をオフするゲートオフ指令回路１６１
、チョッパ８をオンするゲートオン指令回路１６２から
構成される。
第３図に於いて、電圧レベルをＶｌ ＞Ｖ２ ＞ｖ３と
選ぶ事によって、ｖ２に達した場合、瞬時にチョッパ８
をオフし、他励界磁コイル５に流れる電流を速く減少さ
せ、主電動機の発生電圧を従来よりも速く低下させ、そ
の後、ｖ３の電圧レベルに達した場合、再びチョッパ８
をオンし、チョッパ動作を行なう（第２図の二点鎖線を
参照）。
選ぶ事によって、ｖ２に達した場合、瞬時にチョッパ８
をオフし、他励界磁コイル５に流れる電流を速く減少さ
せ、主電動機の発生電圧を従来よりも速く低下させ、そ
の後、ｖ３の電圧レベルに達した場合、再びチョッパ８
をオンし、チョッパ動作を行なう（第２図の二点鎖線を
参照）。
本発明によれば、回生中の過′屯圧を低下させた後、再
び、チョッパ制御を行なうことができ、回路開放するこ
となく、連続的なチョッパ制御が可能である。
び、チョッパ制御を行なうことができ、回路開放するこ
となく、連続的なチョッパ制御が可能である。
第１図は回生ブレーキ時の複巻電動機の結線図、第２図
は過電圧発生時の主電動機の発生電圧特性図、第３図は
本発明の一実施例金示す複巻電動機の結線図である。 ｌＯ・・・電圧検出器、１１１〜１１３・・・電圧設定
器、１２１−１２３・・・電圧比較器、１６１・・・ゲ
ートオフ指令制御回路、１−６２・・・ゲートオン指令
制御回路、Ｅｔ、・・・過電圧抑制サイリスタがオンし
ない芽 １ 固 ／ 第 ２ 区 Ｔ。
は過電圧発生時の主電動機の発生電圧特性図、第３図は
本発明の一実施例金示す複巻電動機の結線図である。 ｌＯ・・・電圧検出器、１１１〜１１３・・・電圧設定
器、１２１−１２３・・・電圧比較器、１６１・・・ゲ
ートオフ指令制御回路、１−６２・・・ゲートオン指令
制御回路、Ｅｔ、・・・過電圧抑制サイリスタがオンし
ない芽 １ 固 ／ 第 ２ 区 Ｔ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、他動界磁巻線を設けた直揶電動機と、前記他励界磁
巻線に流れる電流を制御するチョッパと、前記電流をフ
リーホイルさせるダイオードと、電車線から電力を供給
するパンタグラフと、前記直流電動機の両端の電圧を検
出する電圧検出器と、前記電圧を抑制するサイリスタと
、このサイリスタがオンする前に前記チョッパをオフす
る過電圧抑制装置とから成シ回生制動を行なう電気車に
於いて、 前記過電圧によって前記チョッパをオフした後に、前記
直流電動１次の発生電圧が十分低くなった事を検知し、
前記チョッパの制御を再開する手段から成ることを特徴
とする過電圧保護装置付電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6369083A JPS59191404A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 過電圧保護装置付電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6369083A JPS59191404A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 過電圧保護装置付電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191404A true JPS59191404A (ja) | 1984-10-30 |
Family
ID=13236620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6369083A Pending JPS59191404A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 過電圧保護装置付電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59191404A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0710582A1 (en) * | 1994-11-02 | 1996-05-08 | General Electric Company | Electrically propelled car |
| USRE36454E (en) * | 1994-11-02 | 1999-12-21 | General Electric Company | Electrical propulsion systems for a vehicle |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6369083A patent/JPS59191404A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0710582A1 (en) * | 1994-11-02 | 1996-05-08 | General Electric Company | Electrically propelled car |
| US5565760A (en) * | 1994-11-02 | 1996-10-15 | General Electric Company | Electrical propulsion systems for a golf car |
| USRE36454E (en) * | 1994-11-02 | 1999-12-21 | General Electric Company | Electrical propulsion systems for a vehicle |
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