JPS59196943A - 内燃機関のアイドル回転速度制御判定方法 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転速度制御判定方法Info
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- JPS59196943A JPS59196943A JP7006483A JP7006483A JPS59196943A JP S59196943 A JPS59196943 A JP S59196943A JP 7006483 A JP7006483 A JP 7006483A JP 7006483 A JP7006483 A JP 7006483A JP S59196943 A JPS59196943 A JP S59196943A
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- Japan
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- speed
- idle
- engine
- rotation speed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｃ技価分Ｅ、： ’）
この発明は、内炒；槻関におけるアイドル運転状態とそ
れ以外の運転状態との境で、どういう条件でクローズト
ループ制御（丁なわち実際の機関回転速度を目標アイド
ル回転速度に整定させるフィードバック制御）によるア
イドル回転速度制御を始めるかあるいは止めるかを判定
する方法に関する。
れ以外の運転状態との境で、どういう条件でクローズト
ループ制御（丁なわち実際の機関回転速度を目標アイド
ル回転速度に整定させるフィードバック制御）によるア
イドル回転速度制御を始めるかあるいは止めるかを判定
する方法に関する。
（従来技術）
従来の内燃截関のアイドル回転速度制御判定方法として
は、例えば第１図に示すようなものがある。同図におい
て、判定方法の手順を説明すると、ステップ１ではアイ
ドルスイッチのオン・オフによるアクセルペダルを運転
者が踏んでいないがいるかのアイドルＩＤＬＥ信号、ニ
ュートラルスイッチのオン・オフによるトランスミッシ
ョンがニュートラル位置にあるが否かのニュートラルＮ
ＥＵＴ信号、車速センサにょる車速Ｖ信号、水温センサ
による冷却水温度Ｔｗ倍信号クランク角センサによる機
関回転速度Ｎ信号等の各種情報を取り込み、ステップ２
では冷却水温度Ｔｗに基つく目標アイドル回転速度Ｎｒ
のテーブルルソクアッテを行なう。ステップ３ではアイ
ドルスイッチがオンがオフかを判定し、オフ（すなわち
アクセルペダルを運転者が踏んでいる状態）であれば、
ステップ４で車速Ｖを調べる。ステップ４で車速Ｖが９
Ｋｍ／ｈす、上であれば、アイドル回転速度制御は行わ
す、オーブンループ制御によるその他の運転状態の制御
Ｃ非アイドル回転速度制御）を行なう（ステップ５）。
は、例えば第１図に示すようなものがある。同図におい
て、判定方法の手順を説明すると、ステップ１ではアイ
ドルスイッチのオン・オフによるアクセルペダルを運転
者が踏んでいないがいるかのアイドルＩＤＬＥ信号、ニ
ュートラルスイッチのオン・オフによるトランスミッシ
ョンがニュートラル位置にあるが否かのニュートラルＮ
ＥＵＴ信号、車速センサにょる車速Ｖ信号、水温センサ
による冷却水温度Ｔｗ倍信号クランク角センサによる機
関回転速度Ｎ信号等の各種情報を取り込み、ステップ２
では冷却水温度Ｔｗに基つく目標アイドル回転速度Ｎｒ
のテーブルルソクアッテを行なう。ステップ３ではアイ
ドルスイッチがオンがオフかを判定し、オフ（すなわち
アクセルペダルを運転者が踏んでいる状態）であれば、
ステップ４で車速Ｖを調べる。ステップ４で車速Ｖが９
Ｋｍ／ｈす、上であれば、アイドル回転速度制御は行わ
す、オーブンループ制御によるその他の運転状態の制御
Ｃ非アイドル回転速度制御）を行なう（ステップ５）。
ステップ３てアイトルスインチがオン（すなわちアクセ
ルペダルを運転者が踏んでいない状態）の場合は、次の
ステップ６で二一一トラルスイノチがオンかオフかを判
定し、オフ（すなわちトランスミッションが二−−トラ
ル位置にない状態）であれば、ステップ４により上述と
同じ操作を行なう。ステップ４で車速■が８ Ｋｍ ／
ｈ Ｂ下の場合またはステップ６でニュートラルスイッ
チがオン（スナわちトランスミッションがニュートラル
位置にある状態）の場合は、ステップ７でオープンルー
プ制御Ｃステップ５）での加減逮捕正分が０に等しいか
否かを判定し、０でなければステップ８で曳在の機関回
転速ＵＮと目標アイドル回転速度Ｎ ｒのズレ１Ｎｒ−
Ｎｌが２５ ｒ ｐｍ以下が否がを判定し、ズレＩＮｒ
−Ｎ１が２５ｒｐｍ以Ｔ”’Ｃアｆ’ｌＪｆ非アイドル
回転速度制御とするＣステップ５）。
ルペダルを運転者が踏んでいない状態）の場合は、次の
ステップ６で二一一トラルスイノチがオンかオフかを判
定し、オフ（すなわちトランスミッションが二−−トラ
ル位置にない状態）であれば、ステップ４により上述と
同じ操作を行なう。ステップ４で車速■が８ Ｋｍ ／
ｈ Ｂ下の場合またはステップ６でニュートラルスイッ
チがオン（スナわちトランスミッションがニュートラル
位置にある状態）の場合は、ステップ７でオープンルー
プ制御Ｃステップ５）での加減逮捕正分が０に等しいか
否かを判定し、０でなければステップ８で曳在の機関回
転速ＵＮと目標アイドル回転速度Ｎ ｒのズレ１Ｎｒ−
Ｎｌが２５ ｒ ｐｍ以下が否がを判定し、ズレＩＮｒ
−Ｎ１が２５ｒｐｍ以Ｔ”’Ｃアｆ’ｌＪｆ非アイドル
回転速度制御とするＣステップ５）。
そして、ステップ７で加減速補正分が０に等しい場合ま
たはステップ８でズレｌＩ’Ｊｒ−Ｎｌが２５ｒｐｍ未
満である場合には、ステップ９でクローズトループ制御
（すなわち実際の機関回転速度Ｎを目標アイドル回転速
度Ｎｒに整定させるフィードバック制御）によるアイド
ル回転速度制御を行なう。
たはステップ８でズレｌＩ’Ｊｒ−Ｎｌが２５ｒｐｍ未
満である場合には、ステップ９でクローズトループ制御
（すなわち実際の機関回転速度Ｎを目標アイドル回転速
度Ｎｒに整定させるフィードバック制御）によるアイド
ル回転速度制御を行なう。
しカルながら、このような従来の内燃機関のアイドル回
転速度制御判定方法にあっては、アイドル回転速度制御
を始めるが止めるかの判定の中心がアイドルスイッチお
よびニュートラルスイッチのオン・オフ情報にあり、例
えは、車両を高速運転していて、アクセルペダルを肉１
１シ、クラッチを切り、ニュートラルスイッチが入って
いないような場合には、車速Ｖが８ Ｉ（ｒｎ ／Ｉ］
以下に落ちるまでアイドル回転速度制御をしない構成と
なっていたため、機関回転速度Ｎが低下していって口栓
アイドル回転速度Ｎｒ（例えば６５０ｒｐｍ ）を大き
く割り、エンストする場合もあるという間届点があった
。また、クラッチを切り、ニュートラルスイッチが入っ
た場合に、エンストを防止するためある車速まで目標ア
イドル回転速度Ｎｒを上げたとしても、１穴間回転速度
の低下が段つきになり、目標アイドル回転速度への整定
時間が長いという問題点があった。
転速度制御判定方法にあっては、アイドル回転速度制御
を始めるが止めるかの判定の中心がアイドルスイッチお
よびニュートラルスイッチのオン・オフ情報にあり、例
えは、車両を高速運転していて、アクセルペダルを肉１
１シ、クラッチを切り、ニュートラルスイッチが入って
いないような場合には、車速Ｖが８ Ｉ（ｒｎ ／Ｉ］
以下に落ちるまでアイドル回転速度制御をしない構成と
なっていたため、機関回転速度Ｎが低下していって口栓
アイドル回転速度Ｎｒ（例えば６５０ｒｐｍ ）を大き
く割り、エンストする場合もあるという間届点があった
。また、クラッチを切り、ニュートラルスイッチが入っ
た場合に、エンストを防止するためある車速まで目標ア
イドル回転速度Ｎｒを上げたとしても、１穴間回転速度
の低下が段つきになり、目標アイドル回転速度への整定
時間が長いという問題点があった。
（発明の目的）
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、高速走行中にギヤ抜きした場合に、機関回転
速度が低下して目標アイドル回転速度を大きく割り、エ
ンストするという現象を防１トすることを目的とする。
たもので、高速走行中にギヤ抜きした場合に、機関回転
速度が低下して目標アイドル回転速度を大きく割り、エ
ンストするという現象を防１トすることを目的とする。
（発明の構成）
そこでこの発明の内燃機関のアイドル回転速度制御判定
方法の特徴は、判定の中心に機関回転速度を置くと共に
、機関回転速度と車速との比によりクラッチが切れてい
るかどうかの情報を判定に付加し、また非アイドル回転
速度制御からアイドル回転速度制御に入る場合には、制
御値に初期値を与えることにある。
方法の特徴は、判定の中心に機関回転速度を置くと共に
、機関回転速度と車速との比によりクラッチが切れてい
るかどうかの情報を判定に付加し、また非アイドル回転
速度制御からアイドル回転速度制御に入る場合には、制
御値に初期値を与えることにある。
Ｃ実施例）
す、下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第２図は、この発明の内燃機関のアイドル回転速度制御
判定方法を実現する判定装置の（８成の概要を示す。同
図において、内燃機関１０の実際の機関回転速度Ｎ１・
ま、クランク角センサ（ｔ！８．関回転速度検出部）１
１により検出されて、入力部１２からアイドル回転速度
制御の判定部１３に入力される。アクセルペダルが踏ま
れているか否かがアイドルスイッチ（アクセルペダル人
力検出部）１４により検出され、アイドルＩＤＬＥ信号
が人力部１５から判定部１３に入力され、車速■が車速
センサ（車速検出部）１６により検出されて、入力部１
７から判定部１３に入力される。判定部１３においては
、車速■と機関回転速度Ｎの比Ｖ／Ｎが所定範囲内の時
に第１の判断部１８から°１゛′が出力され、アイドル
ＩＤＬＥ信号がオン、および第１の判断部１８の出力が
°１″′、および機関回転速度Ｎが所定値Ｎ、Ｊ３下の
全ての条件が満たされると、第２の判断部１９から“°
１′”が出力される。第２のｑ；ＩＪ ｆｌｙ〒部１９
部用９は人力部２０からアイドル回転速度制御の制御部
２１に人力され、制御部２１は、第２の判断部１９の出
力が゛１パの時に、実際の機関回転速度Ｎを目標アイド
ル回転速度Ｎｒに整定させるように、内燃機関１０のア
イドル回転速度をクローズトループ制御（すなわちフィ
ードバック制る■］）する。
判定方法を実現する判定装置の（８成の概要を示す。同
図において、内燃機関１０の実際の機関回転速度Ｎ１・
ま、クランク角センサ（ｔ！８．関回転速度検出部）１
１により検出されて、入力部１２からアイドル回転速度
制御の判定部１３に入力される。アクセルペダルが踏ま
れているか否かがアイドルスイッチ（アクセルペダル人
力検出部）１４により検出され、アイドルＩＤＬＥ信号
が人力部１５から判定部１３に入力され、車速■が車速
センサ（車速検出部）１６により検出されて、入力部１
７から判定部１３に入力される。判定部１３においては
、車速■と機関回転速度Ｎの比Ｖ／Ｎが所定範囲内の時
に第１の判断部１８から°１゛′が出力され、アイドル
ＩＤＬＥ信号がオン、および第１の判断部１８の出力が
°１″′、および機関回転速度Ｎが所定値Ｎ、Ｊ３下の
全ての条件が満たされると、第２の判断部１９から“°
１′”が出力される。第２のｑ；ＩＪ ｆｌｙ〒部１９
部用９は人力部２０からアイドル回転速度制御の制御部
２１に人力され、制御部２１は、第２の判断部１９の出
力が゛１パの時に、実際の機関回転速度Ｎを目標アイド
ル回転速度Ｎｒに整定させるように、内燃機関１０のア
イドル回転速度をクローズトループ制御（すなわちフィ
ードバック制る■］）する。
次に作用を第３図のフローチャートを参照して説明する
。
。
同図において、ステップ３０で、アイドルスイッチ１４
によるアイドルＩＤＬＥ信号、クランク角センサ１１に
よる機関回転速度Ｎ信号、車速センサ１６によるヰ速■
信号、水温センサ（図示しない）による冷却水温度Ｔｗ
倍信号のアイドル判定に必要な各種情報を取り込み、ス
テップ３１で、冷却水ｄｉＩ度Ｔｗに応じて目標アイド
ル回転速度Ｎｒのテーブルルソクアノブを行ない１次の
ステップ３２からアイドル判定に入る。
によるアイドルＩＤＬＥ信号、クランク角センサ１１に
よる機関回転速度Ｎ信号、車速センサ１６によるヰ速■
信号、水温センサ（図示しない）による冷却水温度Ｔｗ
倍信号のアイドル判定に必要な各種情報を取り込み、ス
テップ３１で、冷却水ｄｉＩ度Ｔｗに応じて目標アイド
ル回転速度Ｎｒのテーブルルソクアノブを行ない１次の
ステップ３２からアイドル判定に入る。
ステップ３２では、アイドルスイッチ１４がオンかオフ
かを判定し、オフであればステップ３３に進んで、アイ
ドル回転速度制御は行わず、オープンループ制御による
その他の運転状態の制御（すなわち非アイドル回転速度
制御）を行なう。
かを判定し、オフであればステップ３３に進んで、アイ
ドル回転速度制御は行わず、オープンループ制御による
その他の運転状態の制御（すなわち非アイドル回転速度
制御）を行なう。
ステップ３２でアイドルスイッチ１４がオンであれば、
次にステップ３４で、実際の機関回転速度Ｎが所定値Ｎ
ｏ（例えば１１ｌ１００ｒｐす、下かどうかを判定し、
所定値Ｎ０以上であればアイドル回転速度制御を行わな
い（ステップ３３）。所定値Ｎ。
次にステップ３４で、実際の機関回転速度Ｎが所定値Ｎ
ｏ（例えば１１ｌ１００ｒｐす、下かどうかを判定し、
所定値Ｎ０以上であればアイドル回転速度制御を行わな
い（ステップ３３）。所定値Ｎ。
ａ、下であれは、次にステップ３５に進み、車速■と機
関回転速度Ｎとの比Ｖ／Ｎが所定範囲内か否かを判定す
る。
関回転速度Ｎとの比Ｖ／Ｎが所定範囲内か否かを判定す
る。
この車速と機関回転速度の比■／Ｎの所定範囲は、クラ
ッチがっながっているかあるいは切れているかを示ずも
ので、所定範囲内であれば切れており、所定範囲外であ
ればつながっているとするものである。これは、例えば
第４図のように設定される。すなわち第４図は、トラン
スミッションの１〜５速について機関回転速度Ｎと車速
Ｖの関係を示すが、１速および５速の各外側に、それぞ
ｈ−Ｎ 、Ｖ等の読取り誤差を考慮した余裕代領域Ｃａ
およびＣｂを取って、アイドル判定線Ａおよび■３を想
定すると、アイドル判定線Ａ、 ｖ＝Ｑ、Ｎ＝１１００
で囲まゎ、た領域Ｄａと、アイドル判定線Ｂ、Ｎ＝０、
Ｖ−５０−ｃＵ’Ｄ マｈり領Ｍ Ｄｂｌｉ、フイドル
回転速度制御を行なう領域となり、１速線、５速線とＮ
＝１１００で囲まれた領域Ｅに余裕代領域ＣαとＣｂを
加えた領域は、アイドル回転速度制御を行わない領域と
なる。同時に、領域ＤαとＤｂではクラッチが切れてい
ると見なすことができ、領域ＣａとＣｂとＥてはクラッ
チはつながっていると見なせる・アイドル判定線Ａにお
ける比Ｖ／Ｎを（Ｖ／ｉ’Ｊ）ａ、アイドル判定線Ｂに
おける比Ｖハを（Ｖ ／ Ｎ ） ｂとすると、（Ｖ／
Ｎ ）ａ ト（Ｖ／Ｎ ）ｂは共に一定値であり、領域
Ｄαにおいては０≦ｖ／″Ｌ〈≦（ｖ／Ｎ）ａてあり、
領域Ｄｂニオイテけ（ｖ／Ｎ）ｂ≦Ｖ／ｒ−ｑ となる
。すなわち、０〜（Ｖ ／ Ｉ”Ｊ ） ａ オＪ：
ヒ（Ｖ ／Ｎ ） ６ ”−００１） 範囲カ所定範囲
内であり、（■／Ｎ）α〜（■／ＩＸＪ）ｂの範囲が所
定範囲外となる。
ッチがっながっているかあるいは切れているかを示ずも
ので、所定範囲内であれば切れており、所定範囲外であ
ればつながっているとするものである。これは、例えば
第４図のように設定される。すなわち第４図は、トラン
スミッションの１〜５速について機関回転速度Ｎと車速
Ｖの関係を示すが、１速および５速の各外側に、それぞ
ｈ−Ｎ 、Ｖ等の読取り誤差を考慮した余裕代領域Ｃａ
およびＣｂを取って、アイドル判定線Ａおよび■３を想
定すると、アイドル判定線Ａ、 ｖ＝Ｑ、Ｎ＝１１００
で囲まゎ、た領域Ｄａと、アイドル判定線Ｂ、Ｎ＝０、
Ｖ−５０−ｃＵ’Ｄ マｈり領Ｍ Ｄｂｌｉ、フイドル
回転速度制御を行なう領域となり、１速線、５速線とＮ
＝１１００で囲まれた領域Ｅに余裕代領域ＣαとＣｂを
加えた領域は、アイドル回転速度制御を行わない領域と
なる。同時に、領域ＤαとＤｂではクラッチが切れてい
ると見なすことができ、領域ＣａとＣｂとＥてはクラッ
チはつながっていると見なせる・アイドル判定線Ａにお
ける比Ｖ／Ｎを（Ｖ／ｉ’Ｊ）ａ、アイドル判定線Ｂに
おける比Ｖハを（Ｖ ／ Ｎ ） ｂとすると、（Ｖ／
Ｎ ）ａ ト（Ｖ／Ｎ ）ｂは共に一定値であり、領域
Ｄαにおいては０≦ｖ／″Ｌ〈≦（ｖ／Ｎ）ａてあり、
領域Ｄｂニオイテけ（ｖ／Ｎ）ｂ≦Ｖ／ｒ−ｑ となる
。すなわち、０〜（Ｖ ／ Ｉ”Ｊ ） ａ オＪ：
ヒ（Ｖ ／Ｎ ） ６ ”−００１） 範囲カ所定範囲
内であり、（■／Ｎ）α〜（■／ＩＸＪ）ｂの範囲が所
定範囲外となる。
第３図（二戻って、ステップ３５で比Ｖ／Ｎが所定範囲
外であれは非アイドル回転速度制御としくステップ３３
）、所定範囲内ならば次のステップ３６でアイドルスイ
ッチフラグを調べ、アイドルスイッチ１４が前からオン
であったが、あるいは始めてオンになったかを判定する
。
外であれは非アイドル回転速度制御としくステップ３３
）、所定範囲内ならば次のステップ３６でアイドルスイ
ッチフラグを調べ、アイドルスイッチ１４が前からオン
であったが、あるいは始めてオンになったかを判定する
。
アイドルスイッチフラグは数回的のアイドルスイッチ１
４のオン・オフの状態を示すもので、例えば第５図に示
すように、８ビツトのシフトレジスタで構成され、アイ
ドルスイッチ１４の今回の制御周期の状態Ｑｏをシフト
パルスとして、８回…１の状態Ｑ８を出力する。
４のオン・オフの状態を示すもので、例えば第５図に示
すように、８ビツトのシフトレジスタで構成され、アイ
ドルスイッチ１４の今回の制御周期の状態Ｑｏをシフト
パルスとして、８回…１の状態Ｑ８を出力する。
従って、第３図のステップ３６において−Ｑａがオンで
あれは、アイドルスイッチ１４が前からオンであると判
定し、次のステップ３７で１回転前の制御局ｊυ］の機
関回転速度Ｎが所定値付１以下が否かを判定し、所定値
Ｎ１以丁であれは、ステップ３８でクローズトループ制
御によるアイドル回転速度制御を行なう。
あれは、アイドルスイッチ１４が前からオンであると判
定し、次のステップ３７で１回転前の制御局ｊυ］の機
関回転速度Ｎが所定値付１以下が否かを判定し、所定値
Ｎ１以丁であれは、ステップ３８でクローズトループ制
御によるアイドル回転速度制御を行なう。
ステップ３６でアイドルスイッチフラグのＱｓの状態か
ら、アイドルスイッチ１４が始めて入ったと判定され、
た場合、またはステップ３６でアイドルスイッチ１４力
揃ｉ］から入っていたと判定さり、でも、ステップ３７
で１回転前の制御局１す１の機関回転速度Ｎが所定値Ｎ
１以上である場合（二は、ステップ３９でアイドル回転
速度制御の制鶴巨に初期価を向えてから、ステップ３８
でアイドル回転速ｊ隻制イ１１］を行なう、。
ら、アイドルスイッチ１４が始めて入ったと判定され、
た場合、またはステップ３６でアイドルスイッチ１４力
揃ｉ］から入っていたと判定さり、でも、ステップ３７
で１回転前の制御局１す１の機関回転速度Ｎが所定値Ｎ
１以上である場合（二は、ステップ３９でアイドル回転
速度制御の制鶴巨に初期価を向えてから、ステップ３８
でアイドル回転速ｊ隻制イ１１］を行なう、。
この初ＪｊＪｊ値は例えは、アイドルスイッチ１４が始
めて入った時の１ｔ（４関回転速度と、現在の機関回転
速度とによる二次元のテーブルルックアップによるもの
である。
めて入った時の１ｔ（４関回転速度と、現在の機関回転
速度とによる二次元のテーブルルックアップによるもの
である。
なお、第４図において、クラッチが切れている領域Ｄａ
およ０司〕ｂにおいてはアイドル回転速度制御が行われ
、クラッチがつながっている領域Ｃα・Ｃｂ、Ｅではア
イドル回転速度制約は行われない。
およ０司〕ｂにおいてはアイドル回転速度制御が行われ
、クラッチがつながっている領域Ｃα・Ｃｂ、Ｅではア
イドル回転速度制約は行われない。
しかし、領域Ｃα、Ｏｂ、Ｅ にあってクラッチがっな
がっている場合にも１機関回転速度が低い（例えば５０
０ｒｐｍ以下の）場合、あるいは車速か低い（例えば８
ｘ＜ｍ／ ｈ Ｓｄ下の）場合には、フイトル回転速
度制御を行なうとする判定方法を付加してもよい。
がっている場合にも１機関回転速度が低い（例えば５０
０ｒｐｍ以下の）場合、あるいは車速か低い（例えば８
ｘ＜ｍ／ ｈ Ｓｄ下の）場合には、フイトル回転速
度制御を行なうとする判定方法を付加してもよい。
第６図（Ａ）（Ｂ）は車速６０Ｉ萄／ｈで走行中にクラ
ッチを切り、ギアをそのままとした場合の槻、関回転速
度Ｎの目標値Ｎｒ （＝ ６５０ ｒｐｍ ）への整定
を示す実験結果を示し、（Ａ）は従来方法、（Ｂ）はこ
の発明の方法を示す。（Ａ）の従来方法では、機関回転
速度は３００ｒｐｍまで落ち込み、その後ハンチングし
て長い時間で整定しているが、（Ｂ）のこの発明の方法
では１機関回転速度は落込みもなく、スムーズに短時間
で整定している。
ッチを切り、ギアをそのままとした場合の槻、関回転速
度Ｎの目標値Ｎｒ （＝ ６５０ ｒｐｍ ）への整定
を示す実験結果を示し、（Ａ）は従来方法、（Ｂ）はこ
の発明の方法を示す。（Ａ）の従来方法では、機関回転
速度は３００ｒｐｍまで落ち込み、その後ハンチングし
て長い時間で整定しているが、（Ｂ）のこの発明の方法
では１機関回転速度は落込みもなく、スムーズに短時間
で整定している。
第７図（Ａ） （Ｂ）は車速６０Ｋｌη／ｈで走行中に
クラッチを明り、同時にキ“アをニュートラルとした場
合の第６図（Ａ） （Ｂ）と同様の尖縁結果を示し、（
Ａ）は従来方法、（Ｂ）はこの発明の方法を示す。
クラッチを明り、同時にキ“アをニュートラルとした場
合の第６図（Ａ） （Ｂ）と同様の尖縁結果を示し、（
Ａ）は従来方法、（Ｂ）はこの発明の方法を示す。
（Ｂ）のこの発明の方法の力が、機関回転速度がｌ１ｍ
値にスムーズに整定しているのがわかる。
値にスムーズに整定しているのがわかる。
（発明の効果）
以」−説明したように、この発明の内燃機１力のアイド
ル回転速度制御判定方法によれば、判定の中心に機関回
転速度をとり、ニュートラルスイッチは判定には使用せ
ず、クラッチがつながっているかどうかの判断を判定ス
テップに加えた構成したため、高速走行中にギヤ抜きし
て機関回転速度が低Ｆした場合に、アイドル回転速度を
目標値にスムーズに短時間で整定させることができ、ア
イドル回転速度が目標値を大きく割ってエンストすると
いう現象を防止できる。また、ニュートラルスイッチが
不必要なので、その分コスト低減が図れるという効果も
得られる。
ル回転速度制御判定方法によれば、判定の中心に機関回
転速度をとり、ニュートラルスイッチは判定には使用せ
ず、クラッチがつながっているかどうかの判断を判定ス
テップに加えた構成したため、高速走行中にギヤ抜きし
て機関回転速度が低Ｆした場合に、アイドル回転速度を
目標値にスムーズに短時間で整定させることができ、ア
イドル回転速度が目標値を大きく割ってエンストすると
いう現象を防止できる。また、ニュートラルスイッチが
不必要なので、その分コスト低減が図れるという効果も
得られる。
第１図は従来の内燃機関のアイドル回転速度制御判定方
法の手順を示すフローチャート、第２図はこの発明の内
燃機関のアイドル回転速度制御判定方法を実現する判定
装置の一実施例の構成を示すブロック図、第３図はこの
発明の判定方法の一実施例の手順を示すフローチャート
、第４図はアイドル回転速度制御領域と非アイドル回転
速度制御領域を示す図、第５図はアイドルスイッチフラ
グの構成図、第６図（Ａ）ＣＢ）は高速走行中にクラッ
チを切り、ギヤをそのままにした場合の機関回転速度の
過渡応答の実験結果を示す図、第７図（Ａ）（Ｂ）は高
速走行中にクラッチを切り、かつギヤを抜いた場合の第
６図（Ａ）ＣＢ）と同様の実験結果を示す図である。 １０・・内燃機関、 １１・・・クランク角セン
ザ、１３−・判定部、 １４ ・アイドルス
イッチ、１６・・車速センサ、 １８・・第１の判
断部、１９・・第２の判断部、 ２１・・制御部、Ｎ・
・実際の機関回転速度、 Ｎｒ・・目標アイドル回転速度、 Ｎ、、Ｎ、 −所定値、 ■・・車速、Ｉ ＤＬ
Ｅ ・・アイドル信号。 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 山本層、− 纂４ 図 単連 ｖ （ｋｍ／ｈ） ！５ 図 一 〇ε 、Ｑ１
法の手順を示すフローチャート、第２図はこの発明の内
燃機関のアイドル回転速度制御判定方法を実現する判定
装置の一実施例の構成を示すブロック図、第３図はこの
発明の判定方法の一実施例の手順を示すフローチャート
、第４図はアイドル回転速度制御領域と非アイドル回転
速度制御領域を示す図、第５図はアイドルスイッチフラ
グの構成図、第６図（Ａ）ＣＢ）は高速走行中にクラッ
チを切り、ギヤをそのままにした場合の機関回転速度の
過渡応答の実験結果を示す図、第７図（Ａ）（Ｂ）は高
速走行中にクラッチを切り、かつギヤを抜いた場合の第
６図（Ａ）ＣＢ）と同様の実験結果を示す図である。 １０・・内燃機関、 １１・・・クランク角セン
ザ、１３−・判定部、 １４ ・アイドルス
イッチ、１６・・車速センサ、 １８・・第１の判
断部、１９・・第２の判断部、 ２１・・制御部、Ｎ・
・実際の機関回転速度、 Ｎｒ・・目標アイドル回転速度、 Ｎ、、Ｎ、 −所定値、 ■・・車速、Ｉ ＤＬ
Ｅ ・・アイドル信号。 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 山本層、− 纂４ 図 単連 ｖ （ｋｍ／ｈ） ！５ 図 一 〇ε 、Ｑ１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 機関回転速度Ｎ（３号とアクセルペダルを運転者が踏ん
でいるか否かのアイドルＩＤＬＥ信号と車速Ｖ信号とを
検出し、酊記アイドルＩＤＬＥ信号によりアクセルペダ
ルを運転者が踏んでいないと判断され５かつＦｒ１Ｊ記
機関回転速度Ｎ信号が所定値Ｎ。 す、下であると判断さね、かつ前記車速■信号と前記機
関回転速度Ｎ（言号との比Ｖ ／ Ｎが所定べ厄囲内で
あり、従ってクラッチが切れていると判断された時ｊニ
クローズドループのアイドル回転速度制御を行なうと判
定することを特徴とする内燃［穴間のアイドル回転速度
制ａ１判ｌ定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006483A JPS59196943A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 内燃機関のアイドル回転速度制御判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006483A JPS59196943A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 内燃機関のアイドル回転速度制御判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196943A true JPS59196943A (ja) | 1984-11-08 |
Family
ID=13420730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7006483A Pending JPS59196943A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 内燃機関のアイドル回転速度制御判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196943A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63309776A (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-16 | Suzuki Motor Co Ltd | 自動二輪車のエンジン制御装置 |
-
1983
- 1983-04-22 JP JP7006483A patent/JPS59196943A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63309776A (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-16 | Suzuki Motor Co Ltd | 自動二輪車のエンジン制御装置 |
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