JPS5919709B2 - 縫合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば玉縁縫い機やダーツ縫い機のように
、布転送機構により被縫布をミシンテーブル面に沿いミ
シン縫合点を挾んだ第一位置から第二位置へ転送し、そ
の転送の間にミシン縫いを行なって被縫布上の予定の位
置に予定の長さの縫目線を形成するようにした縫合装置
に関し、特に、第一位置において布転送機構に被縫布を
セットするに際して、例えばマーキングランプ等により
ミシン縫いが行なわれる初めと終りの位置を予め指示し
、被縫布の予定の縫い位置の初めと終りの位置を上記各
指示点に合致するように被縫布をセットすることにより
、その位置に予定寸法の縫目が形成されるようにしたも
のである。

例えば、布転送機構により衣服の前身頃を構成する被縫
布を上記第一位置から第二位置に移動する間にポケット
孔を切り開（と同時に、そのポケット孔に玉縁状に縁飾
り布を縫い付けるようにした玉縁縫い機においては、上
記布転送機構に対し被縫布を予定の位置に正確にセット
しなければならず、このセット位置がずれると、被縫布
の予定の位置に正確に上記ポケット孔と縁飾りを形成す
ることができなくなり、縫製品の誤造を招いたり左右ポ
ケットが位置ずれした衣服ができて縫製品の商品価値を
著しく低下させたりする欠点があった。

そこで、従来において、上記第一位置、すなわちミシン
縫合点より手前のミシンテーブル面上に二つのマーキン
グランプにより被縫布の予定の縫いが行なわれるべき初
めと終りの位置を予め指示する指示点を設け、これらの
指示点に被縫布をそれに形成すべき予定の縫いの初めと
終りの位置を合致させることにより布転送機構に対する
セット位置を正確に位置決めするようにしたものが考案
された。

しかし、上記従来のものにおいては、縫目線の長さが変
わる毎に上記マーキングランプの取付位置を移動調節し
て上記指示点の間隔を調整しなければならず、その調整
作業に著しく時間を要して縫製作業能率を著しく低下さ
せると共に、その調整が正確に行なわれなかった場合に
は、布転送機構に対し被縫布を予定の位置に正確にセッ
トできなくなり、上記と同じ欠点が生じる。

この発明は、任意の縫寸法を入力機構を介してマイクロ
コンピュータに入力することにより、マイクロコンピュ
ータ内の演算回路がプログラムに従って演算を行ない、
その縫い寸法に対応してパルスモータ等の電包的アクチ
ュエータを駆動して上記マーキングランプを移動し、各
指示点の間隔を上記縫い寸法に対応した間隔に自動的に
調整するようにしたものである。

以下、この発明の実施例を図面により説明する。

図示した縫合装置は、衣服の前身頃を構成する被縫布上
に縁飾り布を逆Ｔ字状に折曲して重ね合せた後に、これ
ら被縫布と縁飾り布をミシンの縫合点を挾んだ第一位置
から第二位置へ転送し、この転送の間に縁飾り布の両側
折曲端から内方の位置に二本の平行なミシン縫いを行な
って被縫布と縁飾り布を縫着すると同時に、これら二本
の縫目の間にポケット孔を切り開き、且つ第二位置にお
いてそのポケット孔の両端でアングル状の切り込みを行
なうようにした玉縁縫い機である。

この玉縁縫い機は、ミシンテーブル１の中間に配置した
ミシンＡと、上記被縫布及び縁飾り布をミシンテーブル
１面に沿いミシンへの縫合点を挾んだ第一位置から第二
位置に転送するための布転送機構Ｂと、第一位置におい
てこの布転送機構Ｂと協働して被縫布に対し縁飾り布を
逆Ｔ字状に折曲して重ね合わせるための折り重ね機構Ｃ
と、被縫布及び縁飾り布が第二位置に転送されたとき、
それらに切り開かれたポケット孔の両端にアングル状の
切り込みを行なうためのコーナメス機構りと、これらミ
シンＡ及び各機構Ｂ、Ｃ，Ｄを予定の順序で制御するた
めの制御装置とから成る。

上記ミシンＡはその針棒２の下端に上記布転送方向との
直交方向に並列する二本の針３，３を備えた周知の二本
針ミシンであり、そのミシンベッド部には針板（図示し
ない）の針孔を貫通したこれら針３，３と協働して二本
の平行な縫目を作り出すための釜機構（図示しない）及
び縫目形成後に被縫布と釜とに連もなる下糸を切断する
ための下糸切断機構が配置されており、また、上記針板
の各針孔間には布転送方向に平行なスリット（図示しな
い）が設けられている。

そして、このスリットにはミシンベッド部内に配置され
た作動機構（図示しない）に設けた作動メス４が出没可
能に配置されており、その作動機構は、第２図に示すよ
うに、ミシンＡの右側面から突出する作動レバー５がエ
ア・シリンダーａの作動により作用位置に回動されたと
きミシン主軸に連動して作動し、シリンダーａの不作動
により不作用位置に回動されるとミシン主軸との連動が
遮断されて不作動となる。

この作動機構の作動により上記作動メス４は上記スリッ
トを介して針板面上に出没し、被縫布及び縁飾り布に形
成されている二本の平行な縫目間において、これら縫目
に平行にポケット孔を切り開くようになっている。

また、第１図に示すように、針棒２の後方のミシンあご
部には、被縫布及び縁飾り布に形成された各縫目の後端
と各針３，３とに連なる各上糸な捕捉するための一対の
糸捕捉鈎（図示しない）を設けた糸つかみ６が上下動可
能に配置され、且つこの糸つかみ６を挾んで固定メス７
及びクランプバネ８が重合状態でミシンあご部の下端に
固定配置されている。

そして、この糸つかみ６はミシンあご部上端に配置した
エア・シリンダーｂにより第１図に示す位置から下方に
往復動されるようになっており、その往復動により各糸
捕捉鈎により上記各上糸を捕捉した後に固定メス７と協
働してこれら各上糸を切断すると共に、クランクバネ８
と協働して各針３，３０針孔から連らなる切断端をクラ
ンプするようになっている。

次に、布転送機構Ｂについて説明する。

ミシンＡの後方において、上記ミシンテーブル１面には
、布転送経路に沿って切欠孔９が設けられ、テーブル１
の下面には、その切欠孔９に沿って案内軸１０が一対の
支枠１１，１１により配置されている。

そして、後方側の支枠１１にはパルスモータＰＭ□が支
持され、このパルスモータＰＭ１のロータには、上記案
内軸１０に平行に且つ回動可能に支枠１１，１１に支持
したねじ軸１２に螺合するねじ孔（図示しない）を設は
且つ中間部に案内軸１０に嵌合する案内孔（図示しない
）を設けた移動体１３を、上記ねじ軸１２の回動により
案内軸１０に沿い移動（第１図の左右方向）するように
配置し、テーブル１面上に突出する移動体１３の上方部
両側面に一対の上下板１４，１４０後端をそれぞれ段ね
じ１５゜１５により布転送方向に直交する水平軸線を中
心に回動可能に支持し、且つ移動体１３の上端面には先
端部を移動体１３の前端面より突出する突出部１６ａを
設け、両側部に移動体１３０両側端面より突出するスト
ッパ一部ｉｓｂ、１６ｂを設けた支枠１６を配置する。

そして、それら各ストッパ一部１６ｂ、１６ｂと上記各
上下板１４，１４との間にコイルバネ１７，１７を配置
して各上下板１４，１４に反時計方向（第１図）の回動
力を付与し、これにより、各上下板１４，１４は常には
上記ストッパ一部１６ｂ、１６ｂの下端に係合する位置
まで上方に弾発されるようになる。

第４図に示すように、各上下板１４，１４０内端面には
、上記支枠１６の突出部１６ａの下面に対向する支片１
８，１Ｂを設けると共に、突出部１６ａにそれら各支片
１８，１８を押下するための一対のエア・シリンダーＣ
，Ｃを配置し、これらシリンダーＣ，Ｃの作動によりシ
リンダーＣ２Ｃのプランジャーによって上記各支片１８
，１８が押下され、各上下板１４，１４は上記コイルバ
ネ１７゜１７の作用力に抗して下方に押下される。

第２図及び第４図に示すように、各上下板１４，１４０
先端部には被縫布をミシンテーブル１面に挟圧すると共
に、その被縫布をテーブル面に沿い転送するための押え
板１９．１９をそれぞれの内端縁が上記針３，３０間隔
よりも広間隔で対向するように配置すると共に、各押え
板１９，１９０外縁部上面に設けた隆起部１９ａ、１９
ａにそれぞれフラップ（ポケットの側蓋）のための支持
板２０゜２０をそれらの各内端縁が押え板１９．１９上
面に対し上下に一定の間隔をあけて且つ白下がりに傾斜
して対向するように固定する。

上記各上下板１４．１４の各支片１Ｂ、１８にはそれぞ
れ先端部に上記押え板１９，１９と支板２０，２０の間
において布転送方向に直交する水平方向に移動可 −能
に嵌合させた規制板２１，２１を支持する回動板２２，
２２の後端をそれぞれ垂直な支軸２２ａ。

２２′ａにより回動可能に支持すると共に、各回動板２
２，２２の中間部上面に係合片２３，２３を設け、各上
下板１４，１４０中間部上面にはそれら各係合片２３．
２３に対向して支枠２４，２４を配置し、各係合片２３
，２３と支枠２４，２４との間にそれぞれコイルバネ２
５，２５を掛は渡して各回動板２２，２２に対しそれら
の各先端部の規制板２１，２１が常には離反する方向に
作用力を付与する。

そして、各支枠２４，２４にはエア・シリンダーｄ、ｄ
をそれぞれのプランジャーが各係合片２３，２３を内方
に押圧するように配置し、この抑圧作用により各回動板
２２，２２は上記コイルバネ２５，２５の作用に抗して
内方に回動され、各規制板２１，２１は互いに接合方向
に移動するようになる。

支持板２０，２００後方において、それぞれの水平部２
６ａ、２６ａを縁飾り布を被縫布上に押圧するための布
押え部としたＴ字状の縁押え２６．２６の垂直部２６ｂ
、２６ｂの下端を、各上下板１４．１４内端面に設けた
支持部２７，２７に対し布転送方向に平行な水平軸線を
中心に回動可能に且つその回動により布押え部２６ａ、
２６ａの先端縁が上記各押え板１９゜１９の内端縁より
さらに内方に突出した位置に上下するように支持する。

そして、これら縁押え２６゜２６０垂直部２６ｂ、２６
ｂに対向して内方上りに傾斜した支枠２Ｂ、２Ｂを各上
下板１４，１４に配置し、これら支枠２８，２８と上記
各垂直部２６ｂ、２６ｂとの間にコイルバネ２９，２９
を掛は渡して各縁押え２６．２６に対しそれぞれの布押
え部２６ａ、２６ａが常に上方に開放するように作用力
を付与すると共に、各支枠２８，２８にはエア・シリン
ダーｅ、ｅをそれぞれのプランジャーが白下がりに突出
して縁押え２６，２６の垂直部２６ｂ、２６ｂを押圧す
るように配置し、この抑圧作用により各縁押え２６，２
６はコイルバネ２９，２９の作用に抗して、内方に回動
され、上記各布押え部２６ａ 、２６ａは下方に閉鎖さ
れる。

また、各縁押え２６，２６の布押え部２６ａ。２６ａに
は支持板２０，２０上に載置したフラップの寸法を検出
するための検出孔３０，３０を設けると共に、これら検
出孔３０，３０から光を反射するためのテープ３Ｌ３１
を布転送方向後方に貼り付け、且つ押え板１９，１９上
面の上記各検出孔３０，３０の対応箇所には光反射面を
設ける。

次に、折り重ね機構Ｃについて説明する。

第１゜２．３図に示すように、ミシンＡのアームｆｆｌ
［Ｉ面に近接して支柱３２をテーブル１上面に固定配置
し、この支柱３２内に支軸３３を垂直に且つ上半部を支
柱３２の上端から上方に突出させて支持し、その突出部
には］状に形成した支持腕３４の垂直部を回動可能に嵌
合支持する。

ミシンＡのあご部上方に延びる支持腕３４の自由端には
布転送方向に平行に垂直壁３４ａを設けると共に、上端
面に支枠３５を配置し、この支枠３５にはエア・モータ
ＡＭを配置する。

そして、このエア・モータＡＭのプランジャーにリンク
３６の一端を固定し、そのリンク３６の他端に中間リン
ク３７の一端を回動可能に連結する。

また、上記垂直壁３４ａに対し水平方向に貫通する回動
軸３８を配置し、垂直壁３４ａの後端面から突出するそ
の回動軸３８の一端に連結リンク３９の一端を固定する
と共に、連結リンク３９の他端に上記中間リンク３７の
他端を回動可能に連結する。

上記垂直壁３４ａの前端面から突出する上記回動軸３８
の他端には連結リンク４０の一端を固定し、この連結リ
ンク４０の他端には逆Ｔ字状に形成し且つ後端面に案内
ピン４１ａを突設した上下体４１の上端部を回動可能に
連結する。

上記垂直壁３４ａの前端面の下端において、上記案内ピ
ン４１ａを案内するための案内溝４２ａを設けた案内板
４２を配置し、上下体４１下端の手前側の脚部に支持体
４３の上端を固定し、この支持体４３の前端面にはエア
・シリンダーｆをそのプランジャーが下方に突出するよ
うに支持すると共に、下端忙は逆Ｔ字状に形成した布転
送方向に沿って長い布押え足４４の上端を固定する。

この布押え足４４は、後述する作用により上下体４１が
下降するとその下端の布押え部４４ａが会計３，３を通
る縫合線に沿いテーブル１面上に下降するようになって
おり、その布押え部４４ａの幅は、上記布転送機構Ｂの
各折え板１９゜１９の内端縁間の間隔よりもわずかに狭
くなっている。

この布押え足４４の垂直部４４ｂの両端面にはその垂直
部４４ｂに設けた縦方向に長い切欠孔４４ｃを貫通する
ピン４５ａ（第５図Ａ）により互いに連結した一対の支
持片４５，４５を上下動可能に支持すると共に、一方の
支持片４５と上記エア・シリンダーｆのプランジャーと
を連結片４６により連結する。

そして、一方の支持片４５の下端には第１図の実線で示
すように、縁飾り布を保持するための複数の刺針４Ｔを
左下がりに傾斜配置し、他方の支持片４５の下端には第
１図の破線で示すように、同じく複数の刺針４７′を右
下がりに傾斜配置する。

これら各刺針４７，４７’は、支持片４５，４５０下降
時に上記布押え足４４の布押え部４４ａに設げた貫通孔
４４ｄ（第５図Ａ）を通って布押え部４４ａ下面から突
出するようになっている。

また、上記垂直壁３４ａ前端面には水平方向に延びる腕
４８を設け、その腕４８の先端に支持レール４９を布転
送方向に平行に支持する。

そして、この支持レール４９には二つの支片５０．５１
をその一方５０を布転送方向の手前側に固定し、他方５
１を布転送方向の後方側において摺動可能に支持し、支
片５１には、上記布転送機構Ｂに挟圧させる被縫布の位
置決めのために、その被縫布に縫うべきミシン縫いの最
初の位置（すなわち、最初の針落ち位置）を予め指示す
る指示マークＭ□（第６図）をテーブル１面に映し出す
マーキングランプ５２を、支片５０には、被縫布に縫う
べきミシン縫いの最後の位置を予め指示する指示マーク
Ｍ２をテーブル１面に映し出すマーキングランプ５３を
それぞれ配置する。

上記腕４８の上面において、パルスモータＰＭ２を配置
し、そのロータにねじ軸５４を上記支持レール４９に平
行に連結すると共に、このねじ軸５４を上記支片５１に
設けたねじ孔に螺合する。

このパルスモータＰＭ２が回動するとねじ軸５４を介し
て支片５１が支持レール４９上を摺動し、上記マーキン
グランプ５２が移動してその指示マークＭ１の位置が移
動調節されるようになっている。

第２図に示すように、上記支持腕３４の垂直部３４ａの
前端面において、案内レール５５を布転送方向に直交す
る水平方向に沿って配置すると共に、この案内レール５
５状に「状に形成した摺動体５６の水平部５６ａをレー
ル５５に沿って横方向に摺動可能に支持し、上記案内レ
ール５５の前面にエア・シリンダーｇを配置してそのプ
ランジャーを摺動体５６の水平部５６ａ後端に連結する
。

摺動体５６の垂直部５６ｂの前後端面にはその垂直部５
６ｂに設けた縦方向に長い切欠孔５６ｃを貫通する二つ
のピン５７゜５７により互いに連結した一対の支持片５
８，５９を上下動可能に支持し、一方の支持片５８に」
状の受板６０の垂直部を連結し、他方の支持片５９の上
端には摺動体５６の垂直部５６ｂの後端面において上下
方向に配置したエア・シリンダーｈのプランジャーを連
結する。

そして上記受板６０の水平部上面には中央において上記
各刺針４γ、４７′のための逃し溝６１ａを設けた受皿
６１を配置する。

また、上記支柱３２と支持腕３４のそれぞれの後端面に
は、支持腕３４を第３図の実線で示すように、ミシンＡ
の前端面に近接する作用位置に位置されたとき、それぞ
れが上下に合致する錠止孔を備えた錠止片６２，６３を
設け、合致したそれら錠止孔には錠止ピン６４を挿入す
る。

この錠止ピン６４により上記支持腕３４は実線位置に錠
止され、錠止ピン６４を離脱するとその錠止が解除され
て支持腕３４は二点鎖線で示すように、ミシンＡの前端
面から離隔する不作用位置に回動可能となる。

さらにまた、上記上下体４１下端の後方側の脚部には上
下体４１の下降によりミシンＡの縫合部、すなわち針落
点付近に位置して上記布転送機構Ｂの各縁押え２６，２
６の布押え部２６ａ。

２６ａが移動する経路上に光を照射するための発光ダイ
オードと布押え部２６ａ 、２６ａに貼り付けたテープ
３１，３１または検出孔３０，３０を介して押え板１９
，１９の光反射面から反射した光を検知するためのフォ
ト・トランジスターから成るセンサー６５，６５を配置
する。

次に、コーナメス機構りについて説明する。

第１図に示すように、ミシンテーブル１の下面に配置し
た前方側の支枠１１には、上記作動メス４の作動経路を
通る布転送方向に平行な経路の値下方において、上端に
断面く字状の切断刃６６ａを、中間部に手前側に直角に
突出する案内ピン６６ｂを設けたメス軸６６を上下動可
能に支持した支持枠６７を固定し、この支持枠６７の後
方（第１図の左方）において、上端に断面〉字状の切断
刃６８ａを、中間部に手前側に直角に突出オる案内ピン
６８ｂを設けたメス軸６８を上下動可能に支持した支持
枠６９を上記案内軸１０に摺動可能に支持し、一方のメ
ス軸６６０案内ピン６６ｂには布転送方向に案内溝γＯ
ａを設けたメス駆動体７０の一端（右端）を固定し、そ
の案内溝７０ａに他方のメス軸６８の案内ピン６８ｂを
遊嵌する。

そして、上記支枠１１の下端に支片γ１を固定し、この
支片Ｔ１にエア・シリンダーｉを上向きに配置してその
プランジャーを上記メス駆動体７０の下端に連結する。

上記支持枠６９に布転送方向との直交方向に連動板７２
を固定すると共に、上記布転送機構Ｂの移動体１３の下
端に同じく転送方向との直交方向に錠止板７３を固定し
、この錠止板１３と上記連動板７２との間に連動軸７４
を布転送方向に摺動可能に遊嵌支持すると共に、連動板
７２から前方に突出する連動軸７４の前端（右端）に係
合片７５を設け、上記前方側の支枠１１と連動軸７４の
後端（左端）との間に常に連動軸７４を前方に弾発する
ためのコイルバネ１６を掛は渡し、連動軸７４の前方に
おいて、上記弾発力による連動軸７４の前方への移動を
所定の位置で係止するためのストッパー７７を上記係合
片７５に対向配置する。

上記錠止板７３には、エア・シリンダーｊを配置すると
共に、図示しないがこのシリンダーのプランジャーに錠
止板７３と連動軸７４とを錠止するための錠止機構を設
け、この錠止により布転送機構の移動、すなわち移動体
１３の移動にともなって連動軸７４が移動する。

また、テーブル１の下面には上記支持枠６９を前方に復
帰移動するためのエア・シリンダーｋを配置してそのプ
ランジャーを連動板７２に連結する。

そこで、第９図の制御回路ブロック図及び第１０図のタ
イムチャートを中心に上記各機構の作用について説明す
る。

第９図において、破線で囲んだＭＣはマイクロプロセッ
サ−を含むメモリ制御回路、各種の入出力レジスタ及び
メモリ等の各種の機能を備えたマイクロコンピュータ−
であり、第１１図に示す操作パネルの各種のスイッチ及
びコントロールキー、さらに装置の各所に配置された各
種のマイクロスイッチから各入力レジスタを介して信号
がメモリ制御回路に入力し、且つそれらの信号にもとす
いて予めメモリに記憶したプログラノ・に従い各出力レ
ジスタを介して各種の制御回路や駆動回路を制御及び駆
動するようになっている。

被縫布及び縁飾り布に形成する縫目の長さは上記操作パ
ネルに配置した入カキ−Ａにより予定の寸法（２２０ｍ
）の範囲内で任意に選択できるようになっており、パル
スモータＰＭ１は予めマイクロコンピュータ−にプログ
ラムされたデータにもとすいて常には布転送機構Ｂの布
押え部がミシンＡの縫合点より前方（第１図の右方）の
第１位置から第１図の実線で示すミシンＡの縫合点より
後方の第２位置に移動（この間３４５Ｍ）するように、
発振回路から発生された駆動パルスを分周回路を介して
予定のパルス数だけ入力されるようになっている。

そして、ミシンモータは、常に上記布転送機構Ｂが第１
位置から２３０ｍ移動した時点を停止点とし、上記選択
された縫い寸法に応じてその始動点が制御される。

すなわち、縫い寸法として、例えば１８０ｍｍを選択し
た場合、布転送機構Ｂが第１位置から５０ｒｒｒｍ移動
した時点でミシンモーターが始動され、２３０ｒｒａｎ
移動した時点で停止されるようになっている。

また、上記パルスモータＰＭ□に入力される駆動パルス
の周波数は、マイクロコンピュータ−からのデータにも
とすいて上記分周回路により変換されるようになってお
り、布転送機構Ｂが第１位置からミシンモーターが始動
される地点まで移動される間、すなわち上記設定例では
、第１位置から５０ｍ移動する間（第１０図のＣ区間）
は高速度で駆動するための周波数によりパルスモータＰ
Ｍ１を駆動して布転送機構Ｂの早送りを行ない、ミシン
縫い０１８０ｒＩｒＩｒＬの始めと終りの５ ｒｒｒｍ
（第１０図のｂ及びｄ区間）は低速度で駆動するため
の周波数にて駆動して、縫目ピッチがせばまった、いわ
ゆる安全縫いを行ない、それら各５ｒｒａｒＬの間の１
７０ｍのミシン縫い（第１０図のＣ区間）は、中速度で
駆動するため周波数にて駆動して、通常ピッチの縫目を
形成するようになっており、ミシン縫い後は、再び高速
度で駆動するための周波数にて第２位置、すなわち３４
５朧の地点（第１０図のＣ区間）まで早送りするように
なっている。

以上の作用を第９図によりさらに詳細に説明すると、上
記設定例のように、所望の縫い寸法として上記入カキ−
Ａにより１８０ｍを設定すると、メモリ制御回路内の演
算回路によりミシンＡの始動点として５０ｒｒａｎが導
き出されて、布転送機構Ｂを５０ｒＩｒ！ｒＬ移動する
のに必要なパルス数を指示するデータが出力レジスタＤ
にラッチされると同時に、出力レジスタＣに高速度で駆
動するための周波数を指示するデータがラッチされ、発
振回路から発生する駆動パルスの周波数が分周回路によ
り上記データに対応する周波数に変換されてパルスモー
タＰＭ１の駆動回路に入力し、パルスモータＰＭ、は高
速度で駆動される。

そして分周回路から出力された駆動パルスはカウンタに
よってカウントされ、上記出力レジスタＤにラッチされ
たパルス数がカウントアツプされると比較回路からその
カウントアツプ信号がメモリ制御回路に入力され、これ
により、メモリ制御回路からミシン始動信号が出力レジ
スタＥにラッチされ、ミシンモータ制御回路を介してミ
シンＡが駆動すると同時に、布転送機構Ｂを５ｍ移動す
るのに必要なパルス数を指示するデータが出力レジスタ
Ｄにラッチされると共に、出力レジスタＣに低速度で駆
動するための周波数を指示するデータがラッチされ、さ
らに上記カウンタにリセット信号が入力される。

そこで、分周回路から出力される駆動パルスの周波数が
変換され、パルスモータＰＭ１は低速度で駆動されて、
上記安全縫いが行なわれ、出力レジスタＤにラッチされ
たパルス数がカウンタによりカウントアツプされると、
比較回路からの信号により出力レジスタＤには布転送機
構Ｂを１７０酬移動するのに必要なパルス数を指示する
データが、出力レジスタＣには中速度で駆動するための
周波数を指示するデータがそれぞれラッチされると同時
に、カウンタがリセットされる。

これにより、パルスモータＰＭ１は中速度で駆動され、
カウンタが出力レジスタＤにラッチされたパルスをカウ
ントアツプするまで通常のミシン縫いが行なわれ、その
カウントアツプにより、再び出力レジスタＤに布転送機
構Ｂを５ｒＩｒｒｎ移動するのに必要なパルス数を指示
するデータが、出力レジスタＣには低速度で駆動するた
めの周波数を指示するデータがそれぞれラッチされて再
び安全縫いが行なわれると共に、カウンタによるカウン
トアツプにより比較回路からカウントアツプ信号が出力
され、これによりメモリ制御回路からミシン停止信号が
出力レジスタＥにラッチされてミシンＡが停止すると同
時に、出力レジスタＤに布転送機構Ｂを１１５闘移動す
るのに必要なパルス数を指示するデータが、出力レジス
タＣにはパルスモータＰＭ１を高速度で駆動するための
周波数を指示するデータがそれぞれラッチされて布転送
機構Ｂは第二位置まで早送りされ、その第二位置まで移
動すると、カウントアツプ信号が出力されてパルスモー
タＰＭ１は停止する。

次に、各機構に配置されたエア・シリンダーａ〜ｋ及び
エア・モータＡＭの作用順序を第１０図のタイムチャー
トを中心に説明すると共に、その説明に合わせて各機構
の作用を説明する。

なお、第９図の制御回路図内に示した各マイクロスイッ
チとは、第１図に示すように、ミシンペダル７８の四段
階にわたる踏み込み操作により順次作動される４つのマ
イクロスイッチ（これらはスイッチボックス７９内に配
置されている）と、布転送機構Ｂが何らかの事故により
上記第二位置からさらに後方（第１図の左方）に移動し
たときに布転送機構Ｂの移動体１３下面に配置したスイ
ッチ抑圧片８０により作動されるマイクロスイッチＭＳ
Ｗ５と、布転送機構Ｂが第一位置に復帰する直前に上記
スイッチ抑圧片８０により作動されるマイクロスイッチ
ＭＳＷ６と、第一位置への復帰と同時に作動されるマイ
クロスイッチＭＳＷ７と、第２図に示すように、摺動体
５６の原位置への復帰時に作動されるマイクロスイッチ
ＭＳＷ８と、第１図に示すコーナメス機構りが下降時に
作動されるマイクロスイッチＭＳＷ９から成っており、
それらの信号にもとすいてメモリ制御回路が電磁弁制御
回路に制御信号を出力して各エア・シリンダーが制御さ
れるようになっている。

まず、初期状態においては、布転送機構Ｂは第一位置に
あり、その各上下板１４，１４はコイルバネ１７，１７
により上方位置に弾発され、各押え板１９，１９は第２
図に示すようにテーブル１面から上昇している。

この各押え板１９，１９０下面とテーブル面との間に、
例えば衣服の前身頃を構成する被縫布Ｗを予め決められ
た位置に挿入して上記ペダル７８を第一段階まで踏み込
めばスイッチボックス７９内のマイクロスイッチＭＳＷ
１が作動されてエア・シリンダーｃ、ｃが作動し、各上
下板１４．１４が下降されて各押え板１９，１９が被縫
布Ｗ上に圧接される（第５図Ａ）。

次に、縁飾り布Ｐを折り重ね機構Ｃの受皿６１上の予め
決められた位置に載置してペダル７８を第二段階まで踏
み込めば、マイクロスイッチＭＳＷ２が作動されてエア
・シリンダーｇが作動し、摺動体５６が前方（第２図の
左方）に摺動されると共に、エア・シリンダーｈが作動
されて上記受皿６１が上方に移動し、縁飾り布Ｐが布押
え足４４の布押え部４４ａ下面に圧接される。

そこで、エア・シリンダーｆが作動されて各支持片４５
，４５が下降し、各刺針４７゜４７′の先端が上記布押
え部４４ａ下面から突出して縁飾り布Ｐを突き刺して保
持すると同時に、上記シリンダーｈが不作動となると共
に、引き続いてシリンダーｇが不作動となり、これによ
り受皿が下降すると同時に摺動体５６が後方（第２図の
右方）に復帰する（第５図Ｂ）。

これまでの各シリンダーの各動作は、メモリ内に予め設
定されたプログラムにもとすいて、メモリ制御回路から
の信号により行なわれるようになっている。

そして、摺動体５６の復帰移動により作動されるマイク
ロスイッチＭＳＷ８の信号により、エア・モータＡＭが
作動して回転し、リンク３６、中間リンク３７及び連結
リンク３９を介して回動軸３８が回動され、これにより
、連結リンク４０を介して上下体４１が下降される。

この上下体４１の下降中、その案内ピン４１ａが案内板
４２０案内溝４２ａに案内されて上下体４１は下降しな
がら後方（第１図の左方）に案内され、この上下体４１
の下降及び後方への移動により布押え足４４はその布押
え部４４ａの後端がミシン縫合点の近傍の位置まで後方
に移動しながら布転送機構Ｂの各押え板１９゜１９の内
端縁間の間隙内に下降され、布押え部４４ａ下面に保持
された縁飾り布Ｐは、第５図Ｃに示すようにそめ中間部
が布押え部４４ａ下面と上記間隙内に位置する被縫布Ｗ
上との間で保持されると共に、その中間部から両端部が
各押え板１９゜１９の内端縁と布押え部４４ａの両性端
縁との間から上方に折曲されるようになる。

そして、この布押え足４４の下降と同時に、エア・シリ
ンダーｄ、ｄが作動され、係合片２３，２３を介して各
回動板２２．２２がコイルバネ２５，２５の作用に抗し
て内方に回動され、それらの先端に支持された各規制板
２１．２１が内方に移動して第５図Ｃの二点鎖線で示す
ように、上方に折曲された縁飾り布Ｐの両端部を内方に
折り曲げ、これにより縁飾り布Ｐは上記布押え足４４の
布押え部４４ａの周囲を囲んだ逆Ｔ字状に折曲された状
態で保持されるようになる。

次に、ペダル７８を第三段階まで踏み込めば、マイクロ
スイッチＭＳＷ３が作動してエア・シリンダーｅ、ｅが
作動され、これにより、各縁押え２６，２６がコイルバ
ネ２９゜２９の作用に抗して内方に回動され、その各布
押え部２５ａ、２６ａが第５図りに示すように、それぞ
れ各規制板２１，２１上に下降した後に上記シリンダー
ｆが不作動となって各支持片４５，４５が上昇し、各刺
針４７，４７’の先端が被縫布Ｗかも抜は出す。

そこで、ペダル７８を第四段階まで踏み込めば、マイク
ロスイッチＭＳＷ４が作動し、この信号により上記パル
スモータＰＭ１が高速度で駆動され、布転送機構Ｂが上
記のようにミシン始動地点まで早送りされる。

この布転送機構Ｂの移動により、被縫布Ｗは各折え板１
９，１９と共にテーブル１面上を移動すると共に、縁飾
り布Ｐも各規制板２１゜２１及び各縁押え２６，２６に
より上記折曲状態を維持されたまま被縫布Ｗと共に移動
されて布押え足４４の布押え部４４ａから抜は出してい
くようになる。

そして、布転送機構ＢがミシンＡの始動位置に到達する
とミシンＡが駆動されると同時に、エア・シリンダーｊ
が作動され、上記のように錠止機構を介して移動体１３
に設けた錠止板７３と連動軸Ｔ４が布転送機構Ｂの移動
と共に後方（第１図左方）に移動するようになり、この
移動にともなってエア・シリンダーｋが圧縮されるよう
になる。

また、上記パルスモータＰＭ１は低速度で駆動されて布
転送機購Ｂの移動速度が低下し、第７図に示すように縁
飾り布の両側折曲部から内方のそれぞれの位置にまず安
全縫いイが行なわれ、その後パルスモータＰＭ、の回転
速度が中速度まで上昇されて通常の縫い口が開始される
と同時にエア・シリンダーａが作動され、これにより作
動レバー５が作用位置に回動されて作動メス４がミシン
の主軸に連動して作動し、各針３，３０間で上下動し、
被縫布Ｗ及び縁飾り布Ｐの中心にポケット孔Ｘを切り開
くと共に、この縫いの間に、布転送機構Ｂと共に移動し
ている連動軸７４の先端の係合片Ｔ５がコーナメス機構
りの可動支持枠６９の連動板Ｔ２に係合し、これにより
、連動軸７４の移動にともなって可動支持枠６９が案内
軸１０上を後方に摺動し、その可動支持枠６９に支持し
たメス軸６８の案内ピン６８ｂもメス駆動体ＴＯの案内
溝７０ａ内を後方に移動する。

なお、この場合、設定した縫い寸法が上記設定値１８０
ｒａｎより短かいとき、例えば、８０ｍを設定したとき
、ミシン始動時期が上記より布転送機構Ｂが１００ｒｒ
ｒ！ｒＬ移動する分だけ遅れることになり、従って、上
記エア・シリンダーｊの作動時期も遅れて連動軸７４の
係合片７５が可動支持枠６９の連動板７２に係合する時
期は、ミシン縫い完了後における後述の布転送機構Ｂの
早送り時にずれ込むようになる。

上記通常線い口が完了すると、再びパルスモータＰＭ□
が低速度で駆動されて、安全縫いハが行なわれると共に
、上記シリンダーａが不作動となり、作動メス４が針板
の下方にて停止し、これにより、被縫布Ｗ及び縁飾り布
Ｐには二本の平行な縫目二が形成されると共に、その縫
目間において、両縫目の両端よりわずかに短かい寸法の
ポケット孔Ｘが形成される。

そして、上記縫いの完了と同時に、上記比較回路から出
力されるカウントアツプ信号にもとすいて、ミシンＡが
停止した後に、パルスモータＰＭ１は高速度で駆動され
て布転送機構Ｂが第二位置まで早送りされると共に、エ
ア・シリンダーｂが一時的に作動されて糸つかみ６が下
方に往復動し、その各糸捕捉鈎によって縁飾り布Ｐに形
成された各縫目端から合釘３，３に連らなる上糸を捕捉
して固定メス７との間で切断し、且つ針３．３かも連ら
なる切断端をクランプバネ８との間でクランプし、同時
に、ミシンベッド部に配置された下糸切断機構（図示し
ない）も作動されて、被縫布Ｗから釜に連らなる下糸を
切断する。

そこで、布転送機構Ｂが第二位置に到達と同時に、上記
比較回路から出力されるカウントアツプ信号にもとすい
て、パルスモータＰＭ１が停止され、このとき、可動支
持枠６９はそのメス軸６８の切断刃６８ａが固定支持枠
６７のメス軸６６の切断刃６６ａより上記ポケット孔Ｘ
の寸法に対応した地点で静止するようになると共に、被
縫布Ｗ及び縁飾り布Ｐはその中心に形成されたポケット
孔Ｘの両端がそれぞれ各メス軸６６．６８の切断刃６６
ａ、６８ａ上に位置するようになる。

そして、上記カウントアツプ信号にもとすいて、エア・
シリンダーｉが作動されてメス駆動体７０が上方に移動
され、これにともなって各メス軸６６．６Ｂが上方に移
動し、それぞれの切断刃６６ａ、６８ａがテーブル１の
切欠孔９かも上方に突出して被縫布Ｗ及び縁飾り布Ｐに
対し上記ポケット孔Ｘの両端において各端部と各縫目の
各端部とにわたる三角状の切込みＹ、Ｙを形成する。

この切込みＹ、Ｙの形成後、直ちに上記シリンダーｉが
不作動となってメス駆動体γ０が下降し、これによりマ
イクロスイッチＭＳＷ９が作動され、その信号にもとす
いて上記シリンダーｃ、ｄ、ｅ、ｊ及びエア・モータＡ
Ｍが不作動となり、布転送機構Ｂの各上下板１４゜１４
がコイルバネ１７，１７の作用により上方に回動されて
各押え板１９，１９による被縫布Ｗの押圧が解除される
と共に、各回動板２２，２２がコイルバネ２５，２５の
作用によりそれぞれ離反方向に回動されて各規制板２１
，２１が縁飾り布Ｐから離反し、各縁押え２６，２６も
コイルバネ２９．２９の作用により上方に回動し、錠止
板７３と連動軸７４０錠止が解除され、圧縮されていた
上記エア・シリンダーにの作用によりコーナメス機構り
の上記可動支持枠６９が前方に復帰移動され、さらに、
折り重ね機構Ｃの布押え足４４が上昇する。

また、上記マイクロスイッチＭＳＷ９の作動にもとすい
て上記パルスモータＰＭ１が上記とは逆方向に高速度で
回転されて布転送機構Ｂは早送りにて第二位置から第一
位置に復帰移動し、その第一位置への復帰直前にスイッ
チ抑圧片８０によりマイクロスイッチＭＳＷ６が作動さ
れて上記パルスモータＰＭ１０回転速度が減速され、第
一位置に復帰すると同時に、マイクロスイッチＭＳＷ７
が作動されてパルスモータＰＭ１が停止される。

なお、上記ミシン縫いの途中で、例えば糸切れや針折れ
等の事故が生じた場合、上記操作パネルに配置した非常
停止用のスイッチＡＳＷを押せば、パルスモータＰＭ１
及びミシンモータが停止される。

そこで、逆転スイッチＢＳＷを押せば、パルスモータＰ
Ｍ１は布転送機構Ｂを５ｒｒａｎ移動するのに必要なパ
ルス数にて逆方向に回転され、これにより布転送機構Ｂ
は５ｒＩｗ４分だけ逆方向に移動され、リセットスイッ
チＲ８Ｗを押せば、再びパルスモータＰＭ１が正方向に
回転されると共に、ミシンモータが駆動され、中断され
た縫目の終端から５＃戻った位置から再び縫目形成が継
続されるようになっている。

この場合、パルスモータＰＭ１の逆転に要したパルス数
が上記出力レジスタＤに加算されるようになっており、
従って、最終的に形成される縫目の寸法は予定どおりの
寸法となる。

さらにまた、操作パネルの空転スイッチＥＳＷをＯＮす
れば、パルスモータＰＭ□には布転送機構Ｂを上記第二
位置からさらに１００ｍ後方（第１図の左方）に移動す
るのに必要なパルス数が入力され、これにより、布転送
機構Ｂ先端の布押え部が、コーナメス機構りの上方位置
より後方に離隔するようになり、例えば各メス軸６６．
６８の切断刃６６ａ。

６８ａの交換や、コーナメス機構りの故障の修理等を容
易に行なうことができる。

次に、被縫布Ｗの位置決めのための指示機構について説
明する。

上記操作パネルの入カキ−Ａにより所望の縫い寸法とし
て、上記設定例のように１８０ｒｒｖｎを設定した場合
、その設定操作後に、操作パネルに配置した起動スイッ
チＦＳＷを押せば、パルスモータＰＭ２が一方向に回転
して可動支片５１を後方（第３図の上方９に移動する。

そこで、この支片５１が固定支片５３より、例えば、２
２０酎離隔したときに支片５１によって作動されるマイ
クロスイッチＭＳＷ１０を配置しておき、そのマイクロ
スイッチＭＳＷ１０が作動されると、その信号により各
マーキングランプ５２及び５３がテーブル面に映し出す
指示マークＭ１２Ｍ２０間隔が１８０ｍとなる位置まで
可動支片５１を移動するのに必要なパルス数を指示する
データが出力レジスタＡにラッチされると共に、カウン
タ制御回路が上記発振回路から出力される駆動パルスを
その出力レジスタＡにラッチされたパルス数をカウント
アツプするまでアンドゲートを開放してその駆動パルス
を駆動回路に入力し、これにより、上記パルスモータＰ
Ｍ２が上記とは逆方向に回転されて上記各指示マークＭ
１２Ｍ２の間隔が１８０ｍとなる位置まで可動支片５１
が支持レール４９上を移動される。

そして、マーキングランプ５２及び５３によって映し出
された指示マークＭ□及びＭ２にそれぞれ被縫布Ｗをそ
れに形成すべき縫目予定箇所の先端位置（縫い始めの位
置）と後端（縫い終りの位置）を合致させて上記のよう
に布転送機構Ｂの各押え板１９，１９を下降し押圧する
ようにすれば、上記予定の位置に縫目が形成されるよう
になる。

また、上記被縫布Ｗ及び縁飾り布にさらにポケットの両
差となるフラップ布Ｆを縫着する場合には、第１２図に
示すように、そのポケットの左右に応じてフラップ布Ｆ
を一方の支持板２０上に載置し上記縁押え２６，２６を
開鎖するようにすればよい。

この場合操作パネルに配置した入カキ−Ａをフラップ縫
いに対応して設定、例えば、左フラップ縫いを行なう場
合にはキーｒＮＪと「７」を押し、右フラップ縫いを行
なう場合にはキー「Ｎ」と１８」を押せば、上記ミシン
Ａの始動時点は、上記折り重ね機構Ｃに配置したセンサ
ー６５，６５による上記フラップ布Ｆの先端検知にもと
すいて行なわれる。

すなわち、上記縁押え２６．２６が閉鎖すると、縁押え
２６．２６に設けた検出孔３０゜３０かもフラップ布Ｆ
の先端部が露出するようになり、布転送機構Ｂの移動に
ともなって、上記各センサー６５．６５のそれぞれの発
光ダイオードの光が各縁押え２６，２６の上面に沿って
照射するようになる。

そして、フラップ布Ｆの先端部が縫合点に到達するまで
、テープ３１．３１及び検出孔３０，３０から露出する
押え板１９，１９０反射面によって上記光が反射され、
この反射光をフォト・トランジスターが受光している間
は布転送機構Ｂだけが早送りされる。

そこで、フラップ布Ｆの先端部が縫合点に到達すると、
このフラップ布Ｆによって上記光の反射が遮断され、そ
の遮断信号がメモリ制御回路に入力されてミシンＡの始
動信号が出力され、これによりミシンＡが駆動するよう
になる。

この場合、ミシンＡの停止信号は、上記と同様に、布転
送機構Ｂが２３０ｒｒｒｍ移動した時点で出力されるカ
ウントアツプ信号にもとすいて行なわれるようになって
いる。

以上、この発明は、ミシンテーブル面に対し被縫布を挾
圧しその被縫布をともなってミシンテーブル面に沿いミ
シン縫合点を挾んだ第一位置と第二位置との間を移動可
能とした布転送機構を有しその第一位置から第二位置へ
の移動の間にミシンを駆動及び停止して被縫布の予定の
位置に予定寸法のミシン縫いを行ない、且つ第一位置に
おいて布転送機構に被縫布をセットするに際してミシン
縫いが行なわれる初めと終りの位置を予め指示するため
の指示手段を設けた縫合装置において、任意の縫い寸法
を選択可能とした選択手段を設けると共に、その選択に
もとすいてマイクロコンピュータ−から上記縫い寸法を
形成するのに適した時期に、ミシンの駆動のための指令
信号と停止のための指令信号を出力して上記予定の縫い
寸法を行なうようにし、且つその選択した縫い寸法に対
応してパルスモータ等の電気的アクチュエータにより上
記一方または両方の指示手段を移動し、各指示手段によ
る各指示点の間隔を上記縫い寸法に対応した間隔に自動
的に調整するようにしたので、被縫布を布転送機構にセ
ットするに際し、被縫布の予定の縫い箇所の初めと終り
の位置を各指示点に合わせれば、その予定の縫い箇所に
正確に予定寸法の縫いを行なうことができると共に、任
意の縫い寸法を選択すれば、上記各指示点が自動的にそ
の縫い寸法に対応した間隔となるので、縫い寸法が変わ
る毎に指示手段の位置を調整する手間を省くことができ
、このため、縫製作業能率を著しく向上させることがで
きる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の左側面図、第２図はミシン及び布折
り重ね機構の正面図、第３図はその上面図、第４図は中
間部で分割した布転送機構の布押え部の上面図、第５図
は布転送機構の布押え部と布折り重ね機構との協働作用
を示す説明図、第６図は位置決め指示マークと被縫布と
の関係を示す説明図、第７図は被縫布及び縁飾り布に形
成される縫目及びポケット孔の状態を示す説明図、第８
図は縫目及びポケット孔の完成後に縁飾り布をポケット
孔を通して反転させた後のポケット孔の縁飾りの状態を
示す説明図、第９図は制御回路ブロック図、第１０図は
各動作機構のタイムチャート、第１１図は操作パネルの
正面図、第１２図はフラップ布を縫着する場合における
布転送機構の布押え部と布折り重ね機構の協働作用状態
を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンテーブル面に対し被縫布を挾圧しその被縫布
   をともなってミシンテーブル面に沿いミシン縫合点を挾
   んで縫い方向に離隔する第一位置と第二位置との間を移
   動可能とした布転送機構を有し、第一位置から第二位置
   への移動の間にミシンを駆動または停止して被縫布の予
   定の位置に所定長さの縫目線を形成するようにした縫合
   位置において、 布転送機構を第一位置から第二位置へ移動するように連
   結したパルスモータ（ＰＭＩ）と、被縫布に形成すべき
   縫目線の長さを任意に選択して設定可能とした選択手段
   と、 被縫布の予定の位置に選択手段による設定長さのミシン
   縫いが行なわれるように布転送機構に対し被縫布を位置
   決めするための指標をテーブル面に指示可能とし少なく
   とも一方が縫い方向に変位可能にミシンフレームまたは
   ミシンテーブルに配置した二部の指示体５２．５３と、 変位可能とした指示体を変位するように連結した電気的
   なアクチュエータ（２Ｍ２）と、布転送機構を第一位置
   から第二位置に移動するように必要なパルス数にてパル
   スモータな駆動する第−制御及び選択手段による設定縫
   い長さに対応し布転送機構の第一位置において両指示体
   の指標がミシン縫の始めと終りの位置を指示するように
   アクチュエータを駆動する第二制御及び両指示体が指示
   する位置間に縫目線を形成するようにミシンを駆動また
   は停止する第三制御とを行なうプログラムを有するマイ
   クロコンピュータと、マイクロコンピュータの第一制御
   プログラムに基づ（・てパルスモータを駆動する第一駆
   動回路と、マイクロコンピュータの第二制御プログラム
   に基づいてアクチュエータを駆動する第二駆動回路と、 マイクロコンピュータの第二制御プログラムに基づいて
   ミシンモータを駆動する第三駆動回路、とを備えた縫合
   装置。