JPS59204928A - 紡機におけるドラフトロ−ラ駆動機構の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複数のホトムローラの両端部がそれぞれギヤ機
１ｉｔ）により作動連結さり、た紡機におけるドラフト
ローラ駆ｗＪ機構の？ｌｉ０御装置に関するものである
。

従来技術 近年、粗紡機、精紡機等の紡機においては多錘化指向が
顕著であるが、ドラフトローラ機構ケなす複数のホ１〜
ムローラは多錘化に伴って必然的に長大化し、かつ過負
荷金堂け、谷ホ１〜ムローラの捩れ重増大により糸切れ
、糸むらの発生が不司避旧となり、さらにはポ１−ムロ
ーラの折損といった危険性が増大する。

この対果として、谷ホトムローラの両端部全それぞれ同
一１！２１転数比のギヤ機構により作動連結し、前記過
負的全軽減するという手段が一般的にとられている。こ
のような−例を第１図に示したが、一方のギヤ機構０１
に作動連結されるモータＭにより対称的なギヤ機構０１
．Ｇ２−２介して回転駆動されるバツクポ１−ムローラ
１、ミドルホトムローラ２及びフロントボトムローラ３
間の回転数比は紡出条件の変更に応じて適宜変更する必
要がある。そのため、両ギヤ機構Ｇｌ、０２には準備ド
ラフトを与えるバック小トムローラ１とミドルホ１ヘム
ローラ２との回転数比を変更するためのチェンジギヤ４
，５、生ドラフトヲ与えるバック小トムローラ１とフロ
ントホトムローラ３との回転数比を変更するためのチェ
ンジギヤ６，７が設けられている。

さて、紡出条件の変更に厄じて、例えばチェンジギヤ６
，１を交換する場合、いずれが一方のチェンジギヤの交
換ミスを行ない、この状態で機台を運転すると、ホＩ・
ムローラ１，２．３のいずれかの折損全招来する。ホ１
〜ムローラ１，２．３にネジ継手を使用している場合に
は、この継手出に緩みが発生する。

もちろん、チェンジギヤ４，５の交換ミスの場合にも前
記と同様の事故が発生する。

ギヤｆｌＵ　Ｉ’ｒ＋ｊの別例を第２図に示したが、こ
の例でもチェンジギヤ４．５あるいはチェンジギヤ６゜
１の交換ミス奮した場合にはホ！〜ムローラ２あるいは
３の折損につながる。

ボトムローラの折損防止の７ｊめ、ギヤ機構等の作動連
結部内にクラッチ機構等からなる過負荷保護装置“全設
け、チェンジギヤ交換ミスの際には同保護装ｆｉ＆を作
動させて口１ｊ記作動連結全解除し、ホ１−ムローラの
折損を回避する手段が考えられるが、この折損１万止手
段においては過負荷保護装置が作動したとき、谷ホトム
ローラ聞の回転数Ｌヒが変化し、はとんとの誹において
糸切れが発生する。

第３図に示すドラフトローラ機構では、最も回転抵抗の
大きいミドルホトムローラ２を中央で２分割し、同ロー
ラ２における捩れ現象全防止している。しかし、このよ
うにボトムローラを２分書口したドラフトローラ機構で
は、チェンジギヤ４１５の交換ミスを行なった場合、分
割されたボトムローラ２Ａ側と２Ｂ側とにおける紡出条
件力よ異なってし捷う。又、この例においてもチェンジ
ギヤ６．７の交換ミスがあった場合に（は月（１゛ムロ
ーラ１あるいは３の折損につながる。

目的 本発明は前記欠陥を解消するためになされたものであっ
て、その目的は紡出条件の変更に応じてチェンジギヤを
交換した場合、交換ミスを機台起動前に発見し得る紡機
におけるトラフ１ヘローラ駆動機構の制御装置を提供す
ることにある。

実施例 以下、本弁明全具体化した実施例を第１，４〜７図に基
づいて説明する。

ここでは主ドラフトを与える／Ｋ・ノクホ１−ムローラ
１とフロントホトムローラ３との回転ｐ　比ｖ、ｙ更す
るためのチェンジギヤ６，７の交換の場合について言及
する。軸８に支持されたコンスタン！・ギヤ９と噛合す
るチェシ・ジキャ６と、ＩＩｑ＋＋　ｉ　ｏ　＜支持す
れたコンスタントギヤ１１と１＋１１１合するコシ・ス
タントキャ１２とを、共に支持するｌｌｌ１ｕ１３は１
］１１言己＠［１０に回転可能に支持されたレノ＜−ｊ
う’７’ノド１４に対して回転可能に取付けられている
。すなわち、チェンジギヤ６の１ｉ１１１３　ｕｍ　１
０　ｋ　中心ニして回！１か′ｊＪｉｊじてあり、ｑｑ
ｕ　１ｏを中心とする円弧状の案内孔１５に挿通さｉ″
したホルト１６及びナツト１１により回定されるレバー
フラヶット１４の同動位置［応じて適宜位置に調整可能
である。

レハーフラケソｔ−１４のｉ）ｒ：切には差動トランス
１８が設けられており、同ブラケット１４の回動位置に
応じて差動１〜ランス１８からの出力電圧が変化するよ
うになっている。ｆなゎち、収納筒１９内にスライドｒ
Ｔ１Ｍ’Ｑに設けられ、抑圧バネ２ｏによりレハーフラ
ケソト１４に当接されたロッド２１がＩＮフラケソト１
４の回動に伴なって移動されると、ロツＦ　２１　＆こ
設けらソｔたコア邪２１ａが収納筒１９内のコイル２２
に刻して変位し、差動トランスのノ京埋により出力電圧
が変化する。

さて、紡出条件の変更に１心してチェンジギヤ６を第４
図に画線で示すチェンジギヤ６Ａに交換した場合、レハ
ーフラヶッ１〜１４は同図ＶＣ＠線で示す位置へ回動移
行される。これに応じてロッド２１が同じく鎖線で示す
位置へ抑圧移行され、第５図から明らかなようにレバー
フラク゛ソト１４の回動位置に応じ７′？：歯数電圧信
号■１か差動トランス１８からなる歯数検出装置２３が
ら出力される。

すなわち、Ｎ　１３　トｍ　８　（！：　（７）ｍＩＩ
ＪＭ１＝ｉ４１ｊ、に比例してロッド２１が直線的に移
動され、差動トランス１８は前記軸間側Ｉｌｌ’（に比
例する歯数重圧信号ｖ１全出力する。丑た、その軸間距
離はチェンジギヤ６の歯数に比例するため、差動トラン
ス１８はチェンジギヤ６の歯数に比例する歯数電圧信号
ｖ１を出力するようになっている。

さて、第５図ＶＣ示すように、前記゛差動トランス１８
等からなる歯数検出装置２３刀・らは歯数電圧信号■１
が出力され、甘た、定電圧竜綜に両端子が接続されたボ
テンうヨメータ等からなる１個の基＄電圧設定器２４は
、新たに取（−ＩＩけられたチェンジギヤ６の歯数に応
じて設定操作され、その設定操作に基づいてその基準電
圧設定器２４からは新たに取付けられたチェンジギヤ６
の歯数に比例する基準電圧信号■０が設定出力される。

それらの両信号ＶＱ、Ｖｉは比較回路２５に入力され、
その比１奴回路２５の出〕Ｊ端子１．ＯＷ、Ｉ（Ｉ（月
１からｉ−ｉ第６図に示すような出力型Ｊ土信号８ＧＯ
が出〕ｊされる。すなわち、基準電圧信号■０と歯数′
重圧信号）７１とがほぼ一致する予め定められた設定範
囲ａ〜ｂ内（不（嵌帯と称する〕においては出力電圧借
料８（）０はＯ■のへ信号となる。すなわち、出力端子
Ｌ　ＯＷ、　Ｊｉ、　Ｉ　ＯＨは共にＯ■となる。

丑た、歯数電圧信号■１と基準電圧信号■０との差がｎ
ＩＪ記設定範囲ａ〜１〕内に収丑らなくなった時には、
出力端子ＩＩ　Ｉ　Ｇ　Ｉ−１からは＋５■の１３信号
が、出力端子Ｌ　ＯＶ１７からは一５Ｖｃｉ）Ｂ信列が
出力される。

また、チェンジギヤγ側にも同様に歯数検出装置は２３
及びその歯数検出装置２３からの歯数電圧信号Ｖ１２人
力する比較回路２５が設けられており、その比軟回路２
５にはｎｊＪ記基単゛岨圧設定器２４刀・らｌ／）基準
電圧信号■０が入力され、また、その比較回路２５から
のＡ信号またはＪ３信号が前記モータ駆動回路２６へ出
力される。そして、前記モータ駆動回路２６は両比較回
路２５からＡ信号のみが入力されている時モータＭｙ回
転させ、少なくとも一方の比較回路２５から＝ｉＪ記Ｂ
記号信号力された時にはモータＭを停止させる。従って
、取付けようとするチェンジギヤ６．７の歯数が間違っ
ている時は、モータＭ駆動用の図示しない押ボタン？押
してもモータＭが回転されず、作業省は直ちにそのミス
を認知することができると共に、チェンジギヤ６．７の
交換ミスによるホトムローラ１，３の折損が防止される
。

また、前記設定範囲ａ〜ｂはチェンジギヤ６とコンスタ
ントギヤ９との噛合い率の大小にょる■ＩＢキャ６，９
間の軸間距離の変化（筐たはハソクラッシ）を４厘して
予め定められた適宜の１１Ｌｆｖｃ設定されており、こ
の設定範囲）ｌ〜ｂ２設けたことにヨリ、チェンジギヤ
６がコンスタン１−ギヤ９に対して、深くまた浅く噛ん
だ場合にもモータ八４が回転しないようになっている。

すなわち、圃キャ６゜９が深く噛みすぎた場合にはハッ
クラッシが少なくなったりしてモータＭの回転がボトム
ローラ１゜３に円滑に伝達されず、また、浅く噛んだ場
合には両キャ６，９の噛合いが外れる恐れがあり、これ
らの場合、ドラフトが正常に行われないことになる。

なお、チェンジキャ’ｘＨ右に２個ずつ有するために４
ケ所（２対〕にて歯数を検出する場合には第７図に示す
ように、歯数検出装置２３及び比較回路２５を同様に４
ヶ設ける。この場合、基準電圧設定器２４及びモータ駆
動回路２６及びモータＭは１ケでよい。

前記比較回路２５としては第５図に示すＧＯ−ＮＯＧＯ
システムがよい。このＧＯ−ＮＯＧＯシステムは基準電
圧■０に対して入力電圧■１の大小全判定し、その判定
信号２ＬＯＶｔ７端子または１−ＩＩＧＨ端子へ出力す
る回路であって、判定信号にオーバラップを生じない様
、２つの信号（＋５Ｌ−５■）の極性を変え、さらに基
準電圧■０に対して約１０％の不感帯を設けである。Ｉ
ＣＩは基準電圧■０と入力電圧Ｖ１との加Ｍ器であって
、その電圧利得は１である。電圧利得全１にするたメニ
、Ｒ１＝１２−Ｒ３＝１０Ｋ”としている。

■Ｃ２は基準電圧■０の反転増幅器である。その７ｊａ
７ＭＣＲ４−几５　＝　１０　ＫｎトＬテイル。ＩＣ３
はＩＣｉの出力電圧と基準電圧■０の１０％との６　　
１ 加算コンパレータであって、Ｒ７＝　Ｉ　Ｏ（”　−’
−Ｉ　ＫＡ、　　Ｒ７＝＝　１０Ｋｆｌ　）　、１！：
　Ｌティ、６゜ｎｍ　Ｉｆ’／ａ　’ｄｉｌＪ　１（ｆ
ｆは帰還ループのダイオードＤ１と定電肚ダイオード（
５Ｖ）Ｚ、Ｄｌにより行い、入力電圧Ｖ１が基準電圧Ｖ
Ｏの９０％以下になると一５■の判定信号全出力する。

ＩＣ４もＩＣ３と同様の加算コンパレータであって、入
力電圧■１が基準電圧■０より１０％高くなった時に＋
５■の判定信刊を出力する。入力信号■１が恭準電圧■
口の±１０％以内の場合にはＩＣ３・　ＩＣ４ともＯｖ
となる。

本来、チェンジギヤ６等とコンスタン１へギヤ９等との
噛合い率を常に一致させることは８Ａｂ　Ｌ　＜、その
噛合い率は設定範囲内においである程度許容される。こ
の例では±１０％までは許容され、それ以上の噛合い率
の誤差が生じた場合、モータＭが回転しない。このＧＯ
−ＮＯＧＯシステムを使用した場合、第６図に示す様に
出力電圧が０■から＋５　Ｖ’Ｊ７こは一５■へ切換え
られる時、その立上り′＝！たは立下が９が鋭く、前記
課麦である±１０％以内に収まっているか否かの判定を
正確にすることができる。

効果 以上詳述したように、この兄明は、紡出条件の変更に応
じてチェンジギヤを交換した場合、交換ミスを機台（モ
ータ）起動前に発見することができ、ボトムローラの折
損を確実に防止することができる。また、チェンジギヤ
がコンスタントギヤに対して深く捷たは浅く噛みすぎた
場合にもモータを起動させないことも可能となり正常な
噛合いがなされないことによりドラフトが正常に行なわ
れないという不都合全回避することができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

°第１〜第３図はそれぞれドラフトローラ機構を示す略
体正面図、第４図〜第７図は本発明を具体化した実施例
を示し、第４図は歯数検出装置を示す要部側面図、第５
図は制御装置にパすブロック回路図、第６図は比較回路
の特性曲線図、第７図は歯数検出装置を４個設けた場合
のプロ゛ツク回路図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　両端部がそれぞれギヤ機構（Ｃ１，Ｇ２）により作
   動連結された少なくとも一対のホトムローラ（１，３）
   と、 ｉｉＪ　ｇ己両ギヤ機イ首（（３７，Ｇ２）は、それぞ
   れ回転数比を変更するために交換可能なチェンジギヤ（
   ６，７）と、各チェンジギヤ１３．７）とそれぞれ噛合
   うコンスタントギヤ（９等）ｋｍ−ｊ−ることと、 一方（Ｄ　ギヤ機構（Ｇ１）に作動連結され両ボトムロ
   ーラ（Ｌ　　３　）全回転させるモータ（Ｍ）と全含む
   紡機におけるドラフトローラ駆動機構において、 ｉｉＪ記肯ギヤ機構（Ｇ１．０２）ＶＣそれぞれ対応し
   て設けられ、両ギヤ機構（Ｃ１，Ｇ２）内のチェンジギ
   ヤ（６，７）の歯数に比例する歯数電圧信号（Ｖｌ）５
   −出力する一対の歯数検出装置（２３）と、 両チェンジギヤ（６，７）の交換時に設定操作され、新
   たに取付けられるチェンジギヤ（６，７）の歯数に比例
   する基準電圧信号（ＶＯ）ｋ設定出力する基準電圧設定
   器（２４）と、 前記歯数検出装置（２３）にそれぞれ対応して設けられ
   、谷爾数電圧信号（■１）と基型電圧信号（■０〕とが
   ほぼ一致する予め定められた設定範囲（ａ〜ｂ〕内にお
   いてはへ信号を出力し、歯数電圧信号（■１）と基準電
   圧信号（ＶＯ）との差が前記設定範囲（ａ−ｂ）内に収
   まらなくなった時［はＢ信号を出力する一対の比較回路
   （２５）と、 両比較回路（２５）のへ信号及び１１信号が入）Ｅされ
   ）副比較回路（２５）から前記へ信号のみが入力された
   時前記モ〜り（Ｍ）を回転させ少なくとも一方の比較回
   路（２５）から前記Ｂ信号が入力された時には前記モー
   タ（Ｍ）を怜止させるモータ駆動回路（２６）とからな
   る紡機におけるドラフトローラ祁動機梅の制征ｊ装置。